物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备。

背景技术

扩展现实显示技术越来越发达，越来越贴近人们的生活。

现在的扩展现实显示只是单纯的将现实环境进行显示而已，目前这种扩展现实显示的内容太过单一，无法满足用户多样化的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备以解决或部分解决上述技术问题。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种物理特征的确定方法，包括：

获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；

根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；

利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。

基于同一个构思，本申请的第二方面提出了一种在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定方法，包括：

获取现实环境信息；

基于所述现实环境信息，确定环境表面的物理特征；

基于所述物理特征，确定虚拟物体在所述环境表面的运动方式。

基于同一个构思，本申请的第三方面提出了一种物理特征的确定装置，包括：

三维构建模块，被配置为获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；

第一物理特征确定模块，被配置为根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；

标记模块，被配置为利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。

基于同一个构思，本申请的第四方面提出了一种在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定装置，包括：

信息获取模块，被配置为获取现实环境信息；

第二物理特征确定模块，被配置为基于所述现实环境信息，确定环境表面的物理特征；

运动方式确定模块，被配置为基于所述物理特征，确定虚拟物体在所述环境表面的运动方式。

基于同一个构思，本申请的第五方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。

基于同一个构思，本申请的第六方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面所述的方法。

基于同一个构思，本申请的第七方面提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

从上面所述可以看出，本申请提供的物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备，对现实环境构建对应的三维模型；然后再根据现实环境信息确定环境表面的物理特征，并将该物理特征标记在三维模型中得到标记后的三维模型，能够准确的确定现实环境的三维模型的物理特征，便于基于物理特征进行物理交互，增加交互的多样性，提升用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例的物理特征的确定方法的流程图；

图2为本申请一个实施例的在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定方法的流程图；

图3为本申请一个实施例的物理特征的确定装置的结构框图；

图4为本申请一个实施例的在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定装置的结构框图；

图5为本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

下面将参考若干示例性实施方式来描述本申请的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本申请，而并非以任何方式限制本申请的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

可以理解的是，在使用本公开中各个实施例的技术方案之前，均会通过恰当的方式对所涉及的个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户，并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确的提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主的选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定的实现方式，响应于接受到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

基于上述背景技术的描述，相关技术中还存在如下的情况：

XR(Extended Reality，扩展现实)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是AR(增强现实，Augmented Reality)、VR(虚拟现实技术，Virtual Reality)、MR(混合现实)等多种技术的统称。可以允许用户与虚拟的数字世界进行交互，从而为用户提供更为丰富的体验。例如，用于学习目的、游戏目的、内容创建目的、社交媒体和交互目的等。

视觉SLAM

SLAM全称Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建，而视觉SLAM即用摄像头来完成环境的感知与地图构建的过程。

视频透视

目前用户在使用主流XR设备(包含VR\AR\MR)时，可以通过眼镜直接或间接的查看到现实中的场景。AR设备通常能直接看到外界，而VR设备随着彩色see through技术的发展，可以通过RGB摄像头对捕捉画面进行反畸变处理从而生成现实场景画面投射在眼部显示器上。see through技术分光学透视和视频透视技术，光学透视以光学镜片直接看到外界。视频透视以摄像头采集周围环境的实时视图，通过反畸变算法处理对摄像头捕捉到的画面进行处理，然后输出在头戴显示器上模拟透视外界的画面。

通过此项技术可以让非光学透视设备对现实环境中环境进行一比一的模拟。跟光学透视的直接看到外界相比视频透视是使用算法处理生成的并模拟透视的画面，因此可以和其他图像处理技术结合替换透视画面中的内容。

点云技术

点云技术是指通过大量点的集合建立起3D空间模型来表示空间内物体分布的一种技术。

随着混合现实的技术发展，越来越多的应用场景需要在视频透视或光学透视的情况下结合真实环境的物体实现。

基于上述描述的情况，下面参考本申请的若干代表性实施方式，详细阐释本申请的原理和精神。

本申请实施例提供了一种物理特征的确定方法。该方法应用于能够进行扩展现实图像显示的可穿戴设备，可穿戴设备包括：眼镜、头戴设备或头戴式显示器(HMD)。该可穿戴设备可以用于进行扩展现实图像显示(XR显示)。

如图1所示，该方法执行的过程包括：

步骤101，获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型。

具体实施时，用户戴上可穿戴设备(例如头戴式显示器)之后，会通过可穿戴设备对现实环境的环境信息进行采集，得到现实环境信息(例如，通过点云检测得到的点云数据，或者，通过摄像头采集的现实环境图像，或者通过红外探测器采集的现实环境图像，或者通过超声探测技术对现实环境进行超声探测采集的超声波图像)。然后再根据该现实环境信息构建现实环境的三维模型，并将该三维模型转换成对应的扩展现实图像在可穿戴设备的显示屏进行显示。

步骤102，根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征。

具体实施时，通过可穿戴设备中的数据获取模块获取现实环境信息，然后对该现实环境信息进行分析，并确定环境表面的物理特征。该物理特征能够表征环境表面的物理属性，进而确定环境表面的物理特点。其中环境表面可以泛指环境中各物体的表面，可以是路面、水面、建筑物、树木、三维模型的表面等等。

步骤103，利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。

具体实施时，首先确定步骤102中确定的物理特征对应的环境表面在该三维模型中的位置，在该位置处标记得到的物理特征。如果在其他位置存在物理特征就在其他位置标记对应的物理特征。这个不断标记物理特征的过程可以一次完成，也可以分多次完成。一次完成即为通过一次获取现实环境信息能够获知至少一个物理特征，将这些物理特征按照位置分别标记在三维模型中。多次完成即为通过多次获取现实环境信息，每次获取都能获知至少一个物理特征，每次获知的物理特征按照位置标记在三维模型中，这样经过多次之后完成三维模型的物理特征标记过程。

通过上述方案，对现实环境构建对应的三维模型；然后再根据现实环境信息确定环境表面的物理特征，并将该物理特征标记在三维模型中得到标记后的三维模型，能够准确的确定现实环境的三维模型的物理特征，便于基于物理特征进行物理交互，增加交互的多样性，提升用户的体验感。

在一些实施例中，步骤101包括：对现实环境进行点云检测，获取现实环境的点云数据，基于所述点云数据构建现实环境三维模型。

具体实施时，通过数据获取模块对现实环境进行点云检测，进而获得现实环境的点云数据。该点云数据具体指数据获取模块能够获取到的现实环境范围内的各种物体表面的点的数据。将大量的点集合在一起形成点云数据，这些点云数据进行3D排布形成三维模型。

其中，根据点云数据完成三维模型构建的过程使用处理模块来完成，该处理模块可以是可穿戴设备的本机处理模块，也可以是设置在云服务器的云处理模块。

在一些实施例中，步骤101包括：

步骤1011，通过定位模块对现实环境进行地图图像构建。

步骤1012，对现实环境进行点云检测，获取现实环境的点云数据，将所述点云数据在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的三维模型。

具体实施时，通过定位模块(包括视觉slam、IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)、激光模组中的至少之一)对当前位置进行定位，获取周围的环境信息，进而构建对应地图图像。然后再利用数据获取模块获取现实环境中的点云数据，为了使得构建的现实环境的三维模型更加真实，在地图图像上对这些点云数据进行3D排布，进而形成带有地图图像的三维模型。

通过上述方案，得到的三维模型中有地图图像，这样用户后续可以基于三维模型获知所处的地理位置，方便用户对自身的位置进行准确定位。

在一些实施例中，步骤1012包括：

步骤10121，获取现实环境中物体表面每个点的像素信息。

步骤10122，测量现实环境中物体表面每个点的位置信息，其中，所述点云数据包括：每个点的像素信息和位置信息。

步骤10123，根据每个点的所述像素信息和所述位置信息在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的所述三维模型。

具体实施时，数据获取模块包括：摄像头和测距设备，其中，测距设备包括：深度相机和/或感光元件(例如激光感光元件)。利用摄像头获取现实环境中物体每个点的像素信息，然后结合测距设备根据测量的距离确定的每个点的位置信息，构建三维模型。

另外，也可以采用既能获取现实环境的物体每个点的像素信息，又能获取位置信息的深度相机来实现点云数据的采集，进而按照上述过程完成三维模型的构建。

通过上述方案，构建的三维模型更加符合现实情况，使得后续三维显示效果更好。

在一些实施例中，步骤10123包括：

步骤101231，对每个点的所述像素信息和所述位置信息进行滤波处理。

步骤101232，根据每个点滤波后的像素信息和滤波后的位置信息，在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的所述三维模型。

通过上述方案，能够将每个点的像素信息和位置信息进行滤波处理，去除其中的噪声。具体为：对各个点的像素信息和位置信息进行判断，确定该点与周围其他点是否匹配，筛选出与周围其他点不匹配的孤立点，将这些孤立点删除完成滤波过程。

这样使得根据滤波后的像素信息和位置信息构建的三维模型更加平整，提高人眼观看的舒适度。

在一些实施例中，在步骤101之后，还包括：

步骤101A，接收三维模型调整指令，展示所述三维模型的调整控件。

具体实施时，构建完三维模型后，会将该三维模型进行展示，这样用户可以根据展示的三维模型进行调整。在展示该三维模型的过程中，用户可以通过按键的方式、手势触发的方式或者语音触发的方式生成三维模型调整指令。这样可穿戴设备接收到三维模型调整指令后，会在三维模型的展示界面展示该三维模型的调整控件，其中调整控件的显示位置设置在不会遮挡该三维模型的任意合适的位置。

步骤101B，通过所述调整控件接收调整数据，根据所述调整数据对所述三维模型进行调整。

具体实施时，该调整控件包括：尺寸调整、位置调整、选定区域设置、颜色调整中的至少之一。用户可以对其中的任意项进行调整，调整完成后，用户触发确认控件，可穿戴设备就会接收该调整数据，进而根据该调整数据对三维模型进行调整。

具体地，可以通过控制模块，该控制模块具备的控制功能包括下列至少之一：手势、手柄、语音和眼动追踪等。可以通过上述任一控制功能完成对该三维模型的调整过程。

通过上述方案，构建三维模型之后，用户可以根据自己的实际需要对该三维模型进行相应调整，进而给用户带来更加多样化的功能，提升用户体验。

在一些实施例中，现实环境信息包括：现实环境图像。其中，该现实环境图像包括：通过摄像头采集的现实环境图像，或者通过红外探测器采集的现实环境图像，或者通过超声探测技术对现实环境进行超声探测采集的超声波图像。

步骤102包括：

步骤1021，对所述现实环境图像进行图像识别处理，确定所述现实环境图像中环境表面的材质特征数据。

具体实施时，对该现实环境图像进行图像识别处理，确定环境表面对应的材质特征数据包括下列至少之一：形状、颜色、尺寸和反光度等。

步骤1022，将所述材质特征数据与多个预设物理材质信息进行对比分析确定对比分析结果。

具体实施时，会预先将各种物理材质信息对应所需的数据预先存储在数据库中。然后根据这些特征数据与数据库中存储的预设的各种物理材质信息进行比对分析。筛选出该特征数据符合的物理材质信息作为分析结果。

步骤1023，根据对比分析结果确定环境表面的物理特征。

具体实施时，根据对比结果中符合该特征数据的物理材质信息进行分析判断，确定摩擦力、弹力、碰撞反馈数据(例如声音)、硬度、张力和形变率中的至少之一作为该物理特征。这样，能够进一步提高物体特征确定的准确性。

在一些实施例中，步骤103包括：

步骤1031，接收物理特征调整指令，展示所述物理特征。

步骤1032，接收物理特征调整值，对所述物理特征进行调整得到调整后的物理特征。

步骤1033，利用所述调整后的物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。

具体实施时，用户通过按键的方式、手势触发的方式或者语音触发的方式生成物理特征调整指令，就会将该三维模型的物理特征在界面中列表展示。然后用户可以对其中的任一项物理特征进行调整修改，用户输入物理特征调整值之后，触发确认按键，就会根据物理特征调整值对物理特征进行修改调整。最后将调整后的物理特征标记在该三维模型中。

通过上述方案，可以手动对相应的物理特征进行手动标定或者修改调整，使得三维模型中标记的物理特征更加准确。

在一些实施例中，在步骤103之后该方法还包括：

步骤104，将所述标记后的三维模型转换成扩展现实图像显示。

具体实施时，为了让用户能够直观获知标记后的三维模型，需要将其转换成扩展现实图像在可穿戴设备的显示屏进行显示。

在一些实施例中，方法还包括：

步骤105，在扩展现实场景下，释放虚拟物体。

具体实施时，该虚拟物体可以是移动物体，例如球、滚轮、子弹、棍棒等；也可以是流体，例如液体、沙子、石子等。

步骤106，确定所述虚拟物体的移动特性，根据所述移动特性和所述标记后的三维模型的物理特征，计算所述虚拟物体相对于所述标记后的三维模型的移动路径。

具体实施时，根据虚拟物体的移动特性，确定该虚拟物体的移动方向和移动速度。再结合标记后的三维模型，确定该虚拟物体的移动可能会接触的环境表面的物理特征，根据该物理特征确定接触之后虚拟物体的移动方向和移动速度。经过反复演算确定虚拟物体的移动路径。

步骤107，将所述移动路径输出。

具体实施时，将确定的移动路径输出，以供用户查看该移动路径。

通过上述方案，能够根据标记后的三维模型的物理特征，确定出与释放的虚拟物体的物理交互过程中，该虚拟物体的移动路径，进而实现虚拟物体模拟移动的过程，提升用户体验。

其中，所述扩展现实场景包括：AR场景、MR场景和VR场景中的任一，在一些实施例中，所述扩展现实场景优选为MR场景。

在一些实施例中，在步骤106之后，还包括：

步骤107’，接收移动路径展示指令，将所述虚拟物体按照所述移动路径模拟移动并进行显示。

具体实施时，用户可以通过按键的方式、手势触发的方式或者语音触发的方式生成移动路径展示指令，可穿戴设备接收到该路径展示指令之后就可以让该虚拟物体按照计算得到的移动路径，进行模拟移动展示给用户，这样用户能够根据展示获知该虚拟物体的移动效果，提升用户体验感。

基于同一个构思，本申请实施例提出了一种在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定方法，如图2所示，包括：

步骤201，获取现实环境信息。

具体实施时，该现实环境信息可以是现实环境图像。其中，该现实环境图像包括：通过摄像头采集的现实环境图像，或者通过红外探测器采集的现实环境图像，或者通过超声探测技术对现实环境进行超声探测采集的超声波图像。

步骤202，基于所述现实环境信息，确定环境表面的物理特征。

具体与上述实施例的步骤102中物理特征的确定过程同理，这里不再赘述。

步骤203，基于所述物理特征，确定虚拟物体在所述环境表面的运动方式。

具体实施时，该虚拟物体可以是移动物体，例如球、滚轮、子弹、棍棒等。也可以是流体，例如液体、沙子、石子等。确定虚拟物体在所述环境表面的运动方式包括：移动路径。

具体实施时，用户可以通过按键的方式、手势触发的方式或者语音触发的方式生成移动路径展示指令，就可以让该虚拟物体按照计算得到的移动路径，进行模拟移动展示给用户，这样用户能够根据展示获知该虚拟物体的移动效果，提升用户体验感。

在一些实施例中，步骤203包括：

步骤2031，在扩展现实场景下，释放虚拟物体。

步骤2032，根据所述虚拟物体的移动特性和所述物理特征，确定所述虚拟物体在所述环境表面的移动路径，将所述移动路径作为所述运动方式。

具体实施时，根据虚拟物体的移动特性，确定该虚拟物体的移动方向和移动速度。再结合环境表面的物理特征，确定该虚拟物体的移动可能会接触的环境表面的物理特征，根据该物理特征确定接触之后虚拟物体的移动方向和移动速度。经过反复演算确定虚拟物体移动路径。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一构思，与上述实施例的物理特征的确定方法相对应的，本申请还提供了一种物理特征的确定装置。参考图3，该装置包括：

三维构建模块31，被配置为获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；

第一物理特征确定模块32，被配置为根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；

标记模块33，被配置为利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。

在一些实施例中，三维构建模块31，被配置为：

对现实环境进行点云检测，获取现实环境的点云数据，基于所述点云数据构建现实环境三维模型。

在一些实施例中，三维构建模块31包括：

地图构建单元，被配置为通过定位模块对现实环境进行地图图像构建；

点云处理单元，被配置为对现实环境进行点云检测，获取现实环境的点云数据，将所述点云数据在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的三维模型。

在一些实施例中，点云处理单元包括：

像素获取子单元，被配置为获取现实环境中物体表面每个点的像素信息；

位置获取子单元，被配置为测量现实环境中物体表面每个点的位置信息，其中，所述点云数据包括：每个点的像素信息和位置信息；

模型构建子单元，被配置为根据每个点的所述像素信息和所述位置信息在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的所述三维模型。

在一些实施例中，模型构建子单元，还被配置为：

对每个点的所述像素信息和所述位置信息进行滤波处理；根据每个点滤波后的像素信息和滤波后的位置信息，在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的所述三维模型。

在一些实施例中，装置还包括三维模型调整模块，被配置为在所述基于所述点云数据构建现实环境的三维模型之后，接收三维模型调整指令，展示所述三维模型的调整控件；通过所述调整控件接收调整数据，根据所述调整数据对所述三维模型进行调整。

在一些实施例中，所述现实环境信息包括：现实环境图像；

第一物理特征确定模块32，被配置为：

对所述现实环境图像进行图像识别处理，确定所述现实环境图像中环境表面的材质特征数据；将所述材质特征数据与多个预设物理材质信息进行对比分析，确定对比分析结果；根据对比分析结果确定环境表面的物理特征。

在一些实施例中，标记模块33，被配置为：

接收物理特征调整指令，展示所述物理特征；接收物理特征调整值，对所述物理特征进行调整得到调整后的物理特征；利用所述调整后的物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。

在一些实施例中，装置还包括显示模块，被配置为：将所述标记后的三维模型转换成扩展现实图像显示。

在一些实施例中，装置还包括移动路径计算模块，被配置为：

在扩展现实场景下，释放虚拟物体；确定所述虚拟物体的移动特性，根据所述移动特性和所述标记后的三维模型的物理特征，计算所述虚拟物体相对于所述标记后的三维模型的移动路径；将所述移动路径输出。

在一些实施例中，移动路径计算模块，还被配置为：

在计算所述虚拟物体相对于所述标记后的三维模型的移动路径之后，接收移动路径展示指令，将所述虚拟物体按照所述移动路径模拟移动并进行显示。

在一些实施例中，所述物理特征包括下列至少之一：

摩擦力、弹力、碰撞反馈数据、硬度、张力和形变率。

基于同一个构思，与上述在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定方法的实施例对应，本实施例提出一种在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定装置，如图4所示，包括：

信息获取模块41，被配置为获取现实环境信息；

第二物理特征确定模块42，被配置为基于所述现实环境信息，确定环境表面的物理特征；

运动方式确定模块43，被配置为基于所述物理特征，确定虚拟物体在所述环境表面的运动方式。

在一些实施例中，运动方式确定模块43，还被配置为：

在扩展现实场景下，释放虚拟物体；

根据所述虚拟物体的移动特性和所述物理特征，确定所述虚拟物体在所述环境表面的移动路径，将所述移动路径作为所述运动方式。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一构思，与上述任意实施例的方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的方法。

图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器510、存储器520、输入/输出接口530、通信接口540和总线550。其中处理器510、存储器520、输入/输出接口530和通信接口540通过总线550实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器510可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器520可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器520可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器520中，并由处理器510来调用执行。

输入/输出接口530用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口540用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线550包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器510、存储器520、输入/输出接口530和通信接口540)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器510、存储器520、输入/输出接口530、通信接口540以及总线550，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的物理特征的确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上任一实施例所述的方法，具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。