一种超声波治疗系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种超声波治疗系统。

背景技术

超声波治疗仪主要是利用超声波的原理，深入到组织的深层，从而产生相对应的治疗作用，其作用有以下几点：第一，消炎止痛的作用，针对于局部的无菌性炎症或者急性红肿热痛的细菌性炎症，能够促进其炎症因子的吸收，从而缓解局部疼痛。第二，消肿、促进血液循环的作用，对于软组织损伤甚至骨折导致的局部肿胀疼痛的情况下，可以促进组织血液循环加快肿胀的消退，吸收。第三，对局部疤痕组织有软化作用，对纤维组织的硬结也有软化以及促进其吸收的作用。第四，对于骨折的地方，能够促进骨折周围的血液循环，能够相对应的加快骨折愈合的速度。

在利用超声波治疗仪对患者的手臂进行治疗时，一般包括移动法和固定法，顾名思义，移动法就是医护人员手持治疗头，在患者的手臂上进行往复移动，移动速度一般为2到3厘米每秒，固定法就是以适当压力固定在手臂的治疗部位。但不管是移动法或者固定法，都需要医护人员手持治疗头来作用在患者手臂上的治疗部位，当治疗时间较长时，比较耗费体力，劳动强度较大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种超声波治疗系统，以代替人工手持治疗头，减轻医护人员的工作强度。

为了实现上述目的，本发明提供一种超声波治疗系统，包括超声波治疗仪，其具有治疗头；基座；导向环；第一移动组件，其设置在所述基座内，所述第一移动组件用于驱动所述导向环移动沿自身轴向做往复直线运动；安装机构，其设置在所述导向环上并可沿所述导向环的弧面移动，所述安装机构用于固定所述治疗头以及调节所述治疗头的位置；承托座，其设置在所述基座上并穿设在所述导向环的内圈中，所述承托座的长度方向平行于所述导向环的轴向，所述承托座具有前端部和后端部；隔垫卷筒，其靠近所述前端部，所述隔垫卷筒包括卷辊、以及卷设在所述卷辊外的隔垫膜，所述卷辊转动设置在所述基座上；以及夹取机构，其用于夹取所述隔垫膜从所述前端部移动到所述后端部并铺垫在所述承托座上。

优选地，所述夹取机构包括：第一支架；下夹块，其与所述第一支架连接并布置在所述承托座的上方；上夹块，其紧贴在所述下夹块的上方；磁吸组件，其用于驱动所述上夹块与所述下夹块分离，或者使所述上夹块复位紧贴在所述下夹块上；以及第二移动组件，其用于驱动所述第一支架沿所述承托座的长度方向做往复运动；

所述前端部设置有连接块，所述连接块沿平行与所述承托座的长度方向贯穿有供料通道，所述隔垫膜的活动端穿设在所述供料通道内，所述连接块背离所述隔垫卷筒的一侧开设有第一让位缺口，所述上夹块朝向所述下夹块的一侧设置有凸起，所述凸起可伸入所述第一让位缺口内，所述连接块与所述承托座之间形成有让位间隙，所述下夹块可伸入所述让位间隙内。

优选地，所述磁吸组件包括两个磁吸单元，两个所述磁吸单元分别布置在所述承托座的两侧，所述磁吸单元包括：导杆，其设置在所述上夹块的底部，所述导杆沿竖向活动穿设在所述下夹块和所述第一支架上，所述导杆上设置有环形凸缘，所述环形凸缘抵接在所述第一支架朝向所述下夹块的一侧；复位弹簧，其穿设在所述导杆外，所述复位弹簧的两端分别连接所述下夹块的底部和所述环形凸缘；磁吸件，其设置在所述导杆的底部；以及电磁铁，其设置在所述第一支架的底部，当所述电磁铁通电后，所述电磁铁与所述磁吸件磁性相斥。

优选地，所述后端部形成有弧形避让部，所述第二移动组件包括驱动轮、从动轮、第二电机和传动带，所述驱动轮和所述从动轮均转动设置在所述承托座内，所述第二电机与所述驱动轮传动连接，所述传动带分别绕过所述驱动轮和所述从动轮，所述第一支架设置在所述传动带上。

优选地，所述安装机构包括：导向滑座，其可沿所述导向环的弧面滑动；锁紧组件，其用于将所述导向滑座锁紧在所述导向环上；安装座，其设置在所述导向滑座上；第二支架，其设置在所述安装座上，所述第二支架上设置有可夹紧所述治疗头的夹持部；以及第一调节螺杆，其转动配合在所述第一安装座内，所述第一调节螺杆与所述第二支架螺纹配合。

优选地，所述导向环内开设有呈弧形结构的导向滑孔，所述导向滑孔的圆心与所述导向环的圆心重合，所述导向环的外壁向内凹陷形成有可供所述导向滑座穿过的第二让位缺口；所述导向滑座上设置有两组导轮单元，其中一组所述导轮单元贴靠在所述导向环的外壁上，另一组所述导轮单元布置在所述导向滑孔内；

所述导向环的内壁上设置有第一限位齿，所述锁紧组件包括连接筒、锁块和第二调节螺杆，所述连接筒沿所述导向环的径向活动配合在所述导向滑座上，所述连接筒与所述导向滑座无相对转动；

所述锁块设置在所述导向环的内圈中并与所述连接筒连接，所述锁块朝向所述第一限位齿的一侧设置有第二限位齿，所述第二限位齿可与所述第一限位齿啮合，所述第二调节螺杆转动配合在所述导向滑座上，所述第二调节螺杆伸入所述连接筒内并与所述连接筒螺纹配合。

优选地，所述第一移动组件包括丝杆、滑座、两根滑杆和第一电机，所述丝杆转动设置在所述基座内，所述滑座螺纹配合在所述丝杆上，所述滑座上设置有与所述导向环连接的第三支架，两根所述滑杆分别布置在所述丝杆的两侧并与所述滑座活动配合，所述第一电机与所述丝杆传动连接。

本发明的有益效果：

本发明公开了一种超声波治疗系统，其通过将治疗头安装在安装机构内，由于安装机构能够沿着导向环的弧面移动，因此，能够对治疗头的工作位置进行多向的调节。而第一移动组件又能够驱动导向环做往复直线运动，这样一来，该手臂承托装置就可以具有固定法治疗或者移动法治疗的两种治疗模式，从而可根据患者的需求进行适应性的调节，大大提高了适用范围。同时，摒弃了常规治疗过程中的采用人工手持治疗头的方式，减轻了医护人员的工作强度。

并且，通过设计夹取机构来夹取隔垫膜铺垫在承托座上，隔垫膜能够防止涂覆在患者手臂上的耦合剂沾附在承托座上，避免了患者之间感染的可能性。而且，夹取机构也能够实现对隔垫膜的自动铺垫，提高了设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的超声波治疗系统的结构示意图；

图2为夹取机构的结构示意图；

图3为连接块的结构示意图；

图4为连接块与隔垫膜配合的结构示意图；

图5为图1状态下另一视角的结构示意图；

图6为夹取机构与连接块配合的局部示意图；

图7为导向环的结构示意图；

图8为导向环的剖面示意图；

图9为安装机构与导向环配合的结构示意图；

图10为导向滑座的结构示意图；

图11为图1状态下的侧视图；

附图标记：

10-基座；

20-导向环，21-导向滑孔，22-第二让位缺口，23-第一限位齿，

30-第一移动组件；

40-安装机构，41-导向滑座，42-锁紧组件，421-连接筒，422-锁块，423-第二调节螺杆，424-第二限位齿，43-安装座，44-第二支架，441-夹持部，45-第一调节螺杆，46-导轮单元；

50-承托座，51-前端部，52-后端部，53-弧形避让部；

60-隔垫卷筒，61-卷辊，62-隔垫膜；

70-夹取机构，71-第一支架，72-下夹块，73-上夹块，731-凸起，74-磁吸组件，741-导杆，742-环形凸缘，743-复位弹簧，744-磁吸件，745-电磁铁；

80-连接块，81-第一让位缺口；

91-让位间隙；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-11所示，在本发明的一实施例中，提供一种超声波治疗系统，包括超声波治疗仪、基座10、导向环20、第一移动组件30、安装机构40、承托座50、隔垫卷筒60和夹取机构70。

导向环20呈圆环结构，第一移动组件30设置在基座10内，第一移动组件30用于驱动导向环20移动沿自身轴向做往复直线运动。安装机构40设置在导向环20上并可沿导向环20的弧面移动，安装机构40用于固定超声波治疗仪的治疗头(附图未示出)以及调节治疗头的位置。承托座50设置在基座10上并穿设在导向环20的内圈中，承托座50的长度方向平行于导向环20的轴向，承托座50具有前端部51和后端部52。隔垫卷筒60靠近前端部51，隔垫卷筒60包括卷辊61、以及卷设在卷辊61外的隔垫膜62，卷辊61转动设置在基座10上，夹取机构70用于夹取隔垫膜62从前端部51移动到后端部52并铺垫在承托座50上。

当需要对患者的手臂进行治疗时，医护人员启动该系统，控制器控制夹取机构70夹取隔垫膜62的活动端铺垫在承托座50的顶面，患者将手臂穿过导向环20并撘靠在承托座50上。在进行固定法治疗时，医护人员先启动第一移动组件30使其带动导向环20移动到手臂的治疗位置，而后，医护人员将耦合剂涂覆在治疗位置上，再将治疗头固定到安装机构40上并作用在治疗位置上。当启动超声波治疗仪后，治疗头就能够对治疗位置进行持续的治疗。

在进行移动法治疗时，医护人员先设定好导向环20的移动轨迹，而后，医护人员将耦合剂涂覆在治疗位置后，再将治疗头固定到安装机构40上并作用在治疗位置上。当启动超声波治疗仪后，在第一移动组件30的带动下，导向环20可做往复直线运动，治疗头就能够对治疗位置进行持续的治疗。在治疗结束后，医护人员将靠近前端部51的隔垫膜62剪断，就能够将用过的隔垫膜62取下并放入垃圾桶内。

本实施例公开的一种超声波治疗系统，其通过将治疗头安装在安装机构40内，由于安装机构40能够沿着导向环20的弧面移动，因此，能够对治疗头的工作位置进行多向的调节。而第一移动组件30又能够驱动导向环20做往复直线运动，这样一来，该手臂承托装置就可以具有固定法治疗或者移动法治疗的两种治疗模式，从而可根据患者的需求进行适应性的调节，大大提高了适用范围。同时，摒弃了常规治疗过程中的采用人工手持治疗头的方式，减轻了医护人员的工作强度。

并且，通过设计夹取机构70来夹取隔垫膜62铺垫在承托座50上，隔垫膜62能够防止涂覆在患者手臂上的耦合剂沾附在承托座50上，避免了患者之间感染的可能性。而且，夹取机构70也能够实现对隔垫膜62的自动铺垫，提高了设备的自动化程度。

在一个实施例中，夹取机构70包括第一支架71、下夹块72、上夹块73、磁吸组件74和第二移动组件，下夹块72与第一支架71连接并布置在承托座50的上方，上夹块73紧贴在下夹块72的上方。磁吸组件74用于驱动上夹块73与下夹块72分离，或者使上夹块73复位紧贴在下夹块72上，第二移动组件用于驱动第一支架71沿承托座50的长度方向做往复运动。

前端部51设置有连接块80，连接块80沿平行与承托座50的长度方向贯穿有供料通道，隔垫膜62的活动端穿设在供料通道内，连接块80背离隔垫卷筒60的一侧开设有第一让位缺口81，上夹块73朝向下夹块72的一侧设置有凸起731，凸起731可伸入第一让位缺口81内，连接块80与承托座50之间形成有让位间隙91，下夹块72可伸入让位间隙91内。

在铺垫隔垫膜62时，第二移动组件先驱动第一支架71朝前端部51一方移动，在靠近连接块80之前，磁吸组件74先驱动上夹块73与下夹块72分离，第二移动组件在继续带动第一支架71移动，直到上夹块73和下夹块72分别移动的第一让位缺口81的上、下方。

而后，磁吸组件74驱动上夹块73朝下夹块72一方移动使其复位，这样一来，凸起731与下夹块72相互配合就能将第一让位缺口81内的隔垫膜62夹紧。然后，第二移动组件再驱动第一支架71朝后端部52一方移动，这样一来，上夹块73和下夹块72就会将夹紧隔垫膜62并使其铺垫在承托座50上。

由于承托座50铺垫有隔膜垫，患者手臂上涂覆的耦合剂就只会粘附在隔膜垫上而不会粘附在承托座50上，这样，就保证了承托座50不会被污染。在治疗结束后，医护人员将靠近连接块80靠近第一让位缺口81一侧的隔垫膜62剪断，并使上夹块73与下夹块72松开，这样，就能够将用过的隔垫膜62取下并放入垃圾桶内。由于第一让位缺口81内依然有隔垫膜62，因此，当下一次实用时，上夹块73与下夹块72又能够夹取第一让位缺口81内的隔垫膜62。

在一个实施例中，磁吸组件74包括两个磁吸单元，两个磁吸单元分别布置在承托座50的两侧，磁吸单元包括导杆741、复位弹簧743、磁吸件744和电磁铁745。导杆741设置在上夹块73的底部，导杆741沿竖向活动穿设在下夹块72和第一支架71上，导杆741上设置有环形凸缘742，环形凸缘742抵接在第一支架71朝向下夹块72的一侧。复位弹簧743穿设在导杆741外，复位弹簧743的两端分别连接下夹块72的底部和环形凸缘742。磁吸件744设置在导杆741的底部，电磁铁745设置在第一支架71的底部，当电磁铁745通电后，电磁铁745与磁吸件744磁性相斥。

在铺垫隔垫膜62时，第二移动组件先驱动第一支架71朝前端部51一方移动，在靠近连接块80之前，控制器使电磁铁745通电，由于电磁铁745通电后与磁吸件744磁性相斥，因此，在磁斥力的作用下，会推动导杆741向上移动，从而上夹块73与下夹块72分离。在此过程中，环形凸缘742又会向上挤压复位弹簧743。

而后，控制器控制电磁铁745断电，在复位弹簧743的弹力作用下，会快速地推动环形凸缘742复位，这样一来，凸起731与下夹块72相互配合就能将第一让位缺口81内的隔垫膜62夹紧。然后，第二移动组件再驱动第一支架71朝后端部52一方移动，这样一来，上夹块73和下夹块72就会将夹紧隔垫膜62并使其铺垫在承托座50上。

在一个实施例中，后端部52形成有弧形避让部53，第二移动组件(附图未示出)包括驱动轮、从动轮、第二电机和传动带，驱动轮和从动轮均转动设置在承托座50内，第二电机与驱动轮传动连接，传动带分别绕过驱动轮和从动轮，第一支架71设置在传动带上。通过在承托座50的后端部52设计弧形避让部53，在上夹块73和下夹块72移动到弧形避让部53后，上夹块73、下夹块72和第一支架71在传动带的作用下都会适度的发生一定的翻转，这样，就能够对患者的手肘进行避让。

在一个实施例中，安装机构40包括导向滑座41、锁紧组件42、安装座43、第二支架44和第一调节螺杆45，导向滑座41可沿导向环20的弧面滑动，锁紧组件42用于将导向滑座41锁紧在导向环20上，安装座43设置在导向滑座41上，第二支架44设置在安装座43上，第二支架44上设置有可夹紧治疗头的夹持部441。第一调节螺杆45转动配合在第一安装座43内，第一调节螺杆45与第二支架44螺纹配合。

导向环20内开设有呈弧形结构的导向滑孔21，导向滑孔21的圆心与导向环20的圆心重合，导向环20的外壁向内凹陷形成有可供导向滑座41穿过的第二让位缺口22；导向滑座41上设置有两组导轮单元46，其中一组导轮单元46贴靠在导向环20的外壁上，另一组导轮单元46布置在导向滑孔21内。

导向环20的内壁上设置有第一限位齿23，锁紧组件42包括连接筒421、锁块422和第二调节螺杆423，连接筒421沿导向环20的径向活动配合在导向滑座41上，连接筒421与导向滑座41无相对转动。锁块422设置在导向环20的内圈中并与连接筒421连接，锁块422朝向第一限位齿23的一侧设置有第二限位齿424，第二限位齿424可与第一限位齿23啮合，第二调节螺杆423转动配合在导向滑座41上，第二调节螺杆423伸入连接筒421内并与连接筒421螺纹配合。

在将治疗头卡紧在夹持部441后，由于每个人手臂的臂围存在差异，医护人员通过旋转第一调节螺杆45，就能够使第二支架44相对于安装座43进行移动，从而调节治疗头与手臂的接触位置和力度，进而适应因手臂臂围所带来的差异问题。

而在对导向滑座41的位置进行调节时，医护人员通过旋转第二调节螺杆423，由于第二调节螺杆423与连接筒421螺纹配合，且连接筒421与导向滑座41无相对转动，因此，旋转的第二调节螺杆423会带动连接筒421相对于导向滑座41向下移动，这样一来，就会使第二限位齿424脱离第一限位齿23，医护人员就能够沿着导向滑孔21滑动导向滑座41。

当需要固定导向滑座41的位置时，医护人员只需要反转第二调节螺杆423，第二调节螺杆423又会带动连接筒421相对于导向滑座41向上移动，从而使第二限位齿424与第一限位齿23啮合，这样一来，就实现了对导向滑座41位置的锁定。

在一个实施例中，第一移动组件30包括丝杆、滑座、两根滑杆和第一电机，丝杆转动设置在基座10内，滑座螺纹配合在丝杆上，滑座上设置有与导向环20连接的第三支架，两根滑杆分别布置在丝杆的两侧并与滑座活动配合，第一电机与丝杆传动连接。

上述第一移动组件30、第二移动组件和夹取机构70均由控制器(附图未示出)控制，控制器可以是PLC等，在此不再赘述。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。