一种分拣驱动结构及工件分拣装置

技术领域

本发明涉及工件分拣技术领域，尤其是涉及一种分拣驱动结构及工件分拣装置。

背景技术

现有技术的工件分拣装置，用于分拣有瑕疵或缺陷的工件，包括传送带、检测设备和用以分拣工件的驱动机构(气缸、机械抓手)，工件通过传动带传送，经由检测设备检测获取检测信息，由控制器判断工件是否为有缺陷或瑕疵的工件，控制器再控制驱动机构将该工件放置相应的路径内进行收集，但现有技术中用以分拣工件的驱动机构存在以下几个问题：

(1)驱动机构在夹持或接触工件的过程中，可能会发生碰撞、摩擦等情况，存在损坏工件的风险；

(2)驱动机构不一定能精准夹持到工件，也不一定能将工件准确地放入相应地路径上，即容易出现分拣失败的问题；

(3)各工件的形状和结构不尽相同，驱动机构也需与工件的结构相配，导致驱动机构不能适用于所有的工件。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分拣驱动结构及工件分拣装置，该发明对工件全程无触碰，能够适用所有的工件，且不会出现因夹持而导致的分拣失败的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种分拣驱动结构，用以分拣工件，所述分拣驱动结构包括分拣平台、安装平台、支撑组件和气缸，所述支撑组件立于地面，顶部与所述安装平台连接，所述安装平台为框架结构，所述气缸的端部与所述支撑组件连接，所述气缸的输出轴穿过所述安装平台与所述分拣平台连接，所述安装平台两端的顶部均设有转轴和转轴限位组件，所述转轴的一端通过第二支撑杆与所述分拣平台的底部连接，所述转轴限位组件用以限制所述转轴与所述安装平台抵接，所述工件设于所述分拣平台上。

优选地，所述转轴通过第二安装座固定于所述安装平台上，所述第二安装座远离所述第二支撑杆的侧面设有第一安装座，所述转轴限制组件设于所述第一安装座上，所述转轴限制组件包括电磁阀和限位杆，所述限位杆与所述电磁阀的输出端连接，且所述限位杆的截面呈倒凸形，所述转轴的中部设有与所述限位杆截面形状相匹配的限位槽。

优选地，所述第二安装座上设有与所述转轴侧面形状相匹配的弧形槽，所述转轴安装于所述弧形槽内。

优选地，所述安装平台为方形框架结构，所述支撑组件包括四根第一支撑杆，每根所述第一支撑杆的顶部分别与所述安装平台的四根框架连接，四根所述第一支撑杆的底部均与所述气缸的端部连接。

优选地，所述安装平台为方形框架结构，所述气缸的端部铰接有第一铰支座，四根所述第一支撑杆与所述第一铰支座固定连接。

优选地，所述气缸的输出端依次通过第三铰支座、连接杆和第二铰支座与所述分拣平台的底部连接。

优选地，所述分拣平台的两侧均设有归置传送带，所述归置传送带的高度与所述分拣平台最低点的高度一致。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种工件分拣装置，包括电动传送带和检测设备，还包括控制器以及如上任一所述的分拣驱动结构，所述分拣驱动结构设于所述电动传送带的末端，所述检测设备设于所述电动传送带的上方，所述控制器的输入端与所述检测设备连接，输出端与所述转轴限位组件连接。

优选地，所述分拣平台和所述电动传动带与地面之间的距离相等。

优选地，所述控制器接收所述检测设备2的检测信息，对工件进行分类，根据分类结果控制对应转轴限位组件工作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过转轴限位组件、转轴和第二支撑杆的配合，使得分拣平台向某一方向倾斜，进而使得置于分拣平台上的工件在重力作用下滑动至分拣平台对应的一侧，无需对工件进行夹持或接触，避免了现有技术中存在的损坏工件的风险，同时，本发明适用于任何形状，甚至是没有固定形状的产品，避免现有技术中分拣失败的问题。

附图说明

图1为本实施例提供的一种分拣驱动结构的结构示意图。

图2为图1所示实施例的主视图。

图3为图1所示实施例中转轴限位组件的结构示意图。

图4为图1所示实施例中分拣平台的结构示意图。

图5为图1所示实施例中气缸和安装平台的装配示意图。

图6为图1所示实施例中电磁阀的结构示意图。

图7为图1所示实施例中限位杆的结构示意图。

图8为本实施例提供的一种工件分拣装置的结构示意图。

图中标记说明：

1、电动传送带，2、检测设备，3、分拣驱动结构，4、工件，31、分拣平台，32、第一铰支座，33、第一支撑杆，34、气缸，35、安装平台，36、电磁阀，37、连接杆，311、第二铰支座，312、第二支撑杆，313、转轴，341、第三铰支座，351、第一安装座，352、第二安装座，361、限位杆，3131、限位槽，3521、弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例：

参考图1所示，根据本发明的一个方面，本实施例提供一种分拣驱动结构，包括分拣平台31、安装平台35、支撑组件和气缸34，支撑组件立于地面，顶部与安装平台35连接，安装平台35为框架结构，气缸34的端部与支撑组件连接，气缸34的输出轴穿过安装平台35与分拣平台31连接，安装平台35两端的顶部均设有转轴313和转轴限位组件，转轴31的一端通过第二支撑杆312与分拣平台31的底部连接，转轴限位组件用以限制转轴313与安装平台35抵接。

工作原理：将待分拣的工件置于分拣平台31上，确定该工件需要分拣至分拣平台31的哪一侧，例如，需要分拣至分拣平台31的右侧，调节安装平台35上右侧的转轴限位组件，使得右侧的转轴限位组件限制右侧的转轴313与安装平台35紧密抵接，无法分离；调节安装平台35上左侧的转轴限位组件，使得左侧的转轴313与安装平台35自由抵接；开启气缸34，使得气缸34的输出轴向上顶起分拣平台31，由于右侧的转轴313与安装平台35之间被右侧的转轴限位组件限制，无法分离，导致分拣平台31的右侧与安装平台35之间的距离不变，由于左侧的的转轴313与安装平台35自由抵接，因此，当分拣平台31受到向上顶起的力时，分拣平台31向右侧倾斜，置于分拣平台31上的待分拣工件在重力作用下，滑向分拣平台31的右侧。

当待分拣工件需要分拣至分拣平台31的左侧时，则通过位于分拣平台31左侧的限制左侧的转轴313与安装平台35紧密抵接，并使得右侧的转轴313与安装平台35自由抵接。其余工作原理与上述一致，在此不多做赘述。

通过上述技术方案，本实施例提出的一种分拣驱动结构与现有技术相比，与工件全程无接触，减少工件损坏的风险，同时，本实施例通过分拣平台31的倾斜完成对工件的分拣，能够适用于任何形状，甚至没有固定形状的产品，而且避免了现有技术中分拣失败的问题。

作为一种可选的实施方式，转轴313通过第二安装座352固定于安装平台35上，第二安装座352远离第二支撑杆312的侧面设有第一安装座351，转轴限制组件设于第一安装座351上，转轴限制组件包括电磁阀36和限位杆361，该限位杆361与电磁阀36的输出端连接，且限位杆361的截面呈倒凸形，转轴313的中部设有与限位杆361截面形状相匹配的限位槽3131。

通过上述技术方案，以待分拣的工件待分拣至分拣平台31的右侧为例，开启位于安装平台35顶部右侧的电磁阀36，使得电磁阀36的输出轴带动限位杆361插入限位槽3131中，使得右侧的转轴限位组件限制右侧的转轴313与安装平台35紧密抵接，无法分离。位于安装平台35顶部左侧的电磁阀36不开启，左侧的转轴313与安装平台35自由抵接。

作为一种可选的实施方式，第二安装座352上设有与转轴313侧面形状相匹配的弧形槽3521，转轴313安装于弧形槽3521内。

作为一种可选的实施方式，安装平台35为方形框架结构，支撑组件包括四根第一支撑杆33，每根第一支撑杆33的顶部分别与安装平台35的四根框架连接，四根第一支撑杆33的底部均与气缸34的端部连接。

作为一种可选的实施方式，气缸34的端部与第一铰支座32铰接，四根第一支撑杆33与第一铰支座32固定连接。

作为一种可选的实施方式，气缸34的输出端依次通过第三铰支座341、连接杆37和第二铰支座311与分拣平台31的底部连接。

第一铰支座32与气缸34、第三铰支座341和气缸34以及第二铰支座311和分拣平台31之间均采用铰接方式，自由度高，可释放剪切力，不易损坏。

作为一种可选的实施方式，分拣平台31的两侧均设有归置传送带，归置传送带的高度与分拣平台31最低点的高度一致。

设置归置传送带能够使得置于分拣平台31上的待分拣工件在重力作用下，滑向对应的归置传送带，再由归置传送带传送至指定位置。设置归置传送带的高度与分拣平台31最低点的高度一致，能够保护工件。

根据本发明的第二个方面，本实施例提供一种工件分拣装置，包括电动传送带1、检测设备2、控制器和如上任一所述的分拣驱动结构3，分拣驱动结构3设于电动传送带1的末端，且分拣平台31与电动传动带1和地面之间的距离相等，检测设备2设于电动传送带1的上方，控制器的输入端与检测设备2连接，输出端与转轴限位组件连接。

具体地，控制器的输出端与电磁阀36连接。

作为一种可选的实施方式，检测设2为现有技术中用以检测工件是否有瑕疵/缺陷的传感器。

通过上述技术方案，检测设备2检测电动传送带1传送的工件4是否有瑕疵/缺陷，生成检测信息发送至控制器，该控制器接收检测信息，对工件4进行分类，根据分类结果，控制相应的电磁阀36的输出轴带动限位杆361插入限位槽3131中。

综上所述，本实施例提供的一种分拣驱动结构及工件分拣装置通过转轴限位组件、转轴和第二支撑杆的配合，使得分拣平台向某一方向倾斜，进而使得置于分拣平台上的工件在重力作用下滑动至分拣平台对应的一侧，无需对工件进行夹持或接触，避免了现有技术中存在的损坏工件的风险，同时，本发明适用于任何形状，甚至是没有固定形状的产品，避免现有技术中分拣失败的问题。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。