食品分拣设备及其控制系统

技术领域

本发明涉及食品分拣设备技术领域，尤其涉及一种食品分拣设备及其控制系统。

背景技术

分拣设备是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

在核桃等山货食品收获后，需要将其按颗粒大小进行分拣，保证最大化销售利润，在山货收获时，容易混杂枯草落叶等杂质，在分拣时需要将其剔除，保证食品的质量，便于后期销售，现有的食品小部分分拣是通过人工完成的，劳动量大，效率较低，大多数分拣是通过分拣机进行；

但现有的多数分拣机在分拣时无法剔除枯草落叶等杂质，需要后期进行剔除工作，影响分拣效率，增加成本，因此我们提出了食品分拣设备及其控制系统用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的食品分拣设备及其控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

食品分拣设备，包括分拣箱、分拣机构、振动机构、过滤机构和推送机构，所述分拣机构包括分拣网板、驱动座、滑动槽、滑动板，所述分拣网板滑动安装在分拣箱内，分拣箱的一侧内壁上开设有顶部为开口的出料口一，且分拣网板与出料口一相适配，驱动座滑动安装在分拣箱的另一侧内壁上，滑动槽开设在驱动座的顶部上，滑动槽内滑动安装有与分拣网板固定连接的滑动板，分拣箱的一侧内壁上滑动安装有导向座，导向座与分拣网板之间设有导向机构；

所述振动机构驱动轴、凸轮、驱动电机和铰接杆，所述驱动轴转动安装在分拣箱的两侧内壁上，驱动电机固定安装在分拣箱的一侧上，且驱动电机的输出轴与驱动轴固定连接，驱动轴上固定安装有两个凸轮，且两个凸轮分别与驱动座和导向座相适配，分拣箱的一侧内壁上铰接有铰接杆，铰接杆的另一端铰接在滑动板上；

所述过滤机构包括过滤网、出料口二、导料板和排杂孔，过滤网的安装在分拣箱的两侧内壁上，分拣箱的前侧和和后侧均安装有导料板，导料板的底端固定安装在过滤网上，且推送机构位于两个导料板之间，分拣箱的另一侧内壁上开设有出料口二，且过滤网与出料口二相适配，分拣箱的顶部内壁上安装有排杂孔。

优选的，所述推送机构包括旋转轴和螺旋推板，所述旋转轴转动安装在分拣箱的内壁上，螺旋推板固定安装在旋转轴上，且旋转轴与驱动轴之间设有同步机构。

优选的，所述同步机构包括防护壳、链轮和链条，所述防护壳安装在分拣箱上，驱动轴和旋转轴的一端均延伸至防护壳并安装有链轮，且两个链轮上传动连接有同一个链条。

优选的，所述导向机构包括矩形槽、矩形杆、支撑杆和复位弹簧，所述矩形槽开设在导向座上，矩形杆滑动安装矩形槽内，矩形杆上固定安装有与分拣网板固定连接的支撑杆，矩形杆与矩形槽之间安装有复位弹簧。

优选的，所述分拣箱的一侧内壁上开设有导向槽，且导向座与对应的导向槽滑动连接，分拣箱的另一侧内壁上开设有驱动槽，且驱动座与驱动槽滑动连接，驱动座与驱动槽之间安装有多个压缩弹簧。

优选的，所述分拣箱的前侧和后侧内壁上均安装有两个连接座，两个连接座之间转动安装有连接轴，连接轴上固定安装有连接板，连接板上设有缓冲机构一，连接板与分拣箱之间设有缓冲机构二。

优选的，所述缓冲机构一包括缓冲槽、缓冲板和缓冲弹簧一，所述缓冲槽开设在连接板的顶部上，缓冲板滑动安装在缓冲槽内，缓冲板与缓冲槽之间固定安装有多个缓冲弹簧一。

优选的，所述缓冲机构二包括凹槽、支撑板、缓冲弹簧二和压杆，所述凹槽开设在分拣箱的前侧和后侧内壁上，支撑板滑动安装在凹槽内，支撑板与凹槽之间固定安装有缓冲弹簧二，支撑板的顶端铰接有压杆，压杆的顶端铰接在对应的连接板上。

食品分拣设备的检测系统，包括如上述的食品分拣设备，还包括中央控制模块、供电模块、输送模块和分拣系统，所述供电模块、输送模块和分拣系统均与中央控制模块相连接，所述分拣系统包括分拣模块、振动模块、筛分模块和推送模块，所述分拣模块、振动模块、筛分模块和推送模块均与分拣系统相连接，所述振动模块还与分拣模块相连接，所述推送模块还与筛分模块相连接。

本发明的有益效果：

1、当对核桃等山货食品的大小进行分拣时，当食品输送到分拣网板上，通过分拣网板能够实现对食品的大小进行分拣，较大的食品能够通过出料口一排出，小的食品能够通过分拣网板的网孔掉落到缓冲板上；

2、通过启动驱动电机，驱动电机能够带动驱动轴和凸轮进行转动，凸轮的转动能够对驱动座和导向座向上挤压，当凸轮转动一圈时，能够实现驱动座和导向座进行复位，当凸轮不断的转动时，驱动座和连接座通过滑动板和支撑杆带动分拣网板进行上下往复移动的目的，当驱动座上下往复移动时，此时铰接杆能够推动滑动板在水平反向进行左右移动，滑动板能够带动分拣网板进行左右往复移动，通过分拣网板的左右上下往复移动，能够实现对分拣网板进行振动并提高分拣效率的目的；

3、当食品掉落到缓冲板，使得缓冲板能够对移动并对缓冲弹簧一进行压缩，当连接板受到的力比较大时，此时连接板能够进行转动，连接板通过压杆能够推动支撑板向下移动，支撑板能够对缓冲弹簧二进行压缩，通过缓冲弹簧一和缓冲弹簧二的配合，能够实现对下落的食品进行缓冲，缓冲后的食品能够掉落到过滤网上；

4、通过过滤网能够对食品中碎屑或小颗粒杂质进行过滤，通过排杂孔能够对杂物排出，通过链轮和链条的配合下，驱动轴能够带动旋转轴进行转动，旋转轴的转动能够对过滤网上的食品进行推送，能够把食品通过出料口二排出。

附图说明

图1为本发明提出的食品分拣设备的检测系统的框图；

图2为本发明提出的食品分拣设备的立体结构示意图；

图3为本发明提出的食品分拣设备的主视结构示意图；

图4为本发明提出的食品分拣设备的A部分结构示意图；

图5为本发明提出的食品分拣设备的B部分结构示意图；

图6为本发明提出的食品分拣设备的C部分结构示意图；

图7为本发明提出的食品分拣设备的缓冲机构一和缓冲机构二的侧视结构示意图。

图中：1、分拣箱；2、分拣网板；3、出料口一；4、过滤网；5、出料口二；6、排杂孔；7、缓冲机构；8、驱动电机；9、驱动轴；10、凸轮；11、驱动槽；12、驱动座；13、压缩弹簧；14、铰接杆；15、滑动槽；16、滑动板；17、导向槽；18、导向座；19、矩形槽；20、矩形杆；21、支撑杆；22、复位弹簧；23、防护壳；24、导料板；25、旋转轴；26、螺旋推板；27、链轮；28、链条；29、连接座；30、连接轴；31、连接板；32、缓冲槽；33、缓冲板；34、缓冲弹簧一；35、凹槽；36、支撑板；37、缓冲弹簧二；38、压杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-7，食品分拣设备，包括分拣箱1、分拣机构、振动机构、过滤机构和推送机构，分拣机构包括分拣网板2、驱动座12、滑动槽15、滑动板16，分拣网板2滑动安装在分拣箱1内，分拣箱1的一侧内壁上开设有顶部为开口的出料口一3，且分拣网板2与出料口一3相适配，驱动座12滑动安装在分拣箱1的另一侧内壁上，滑动槽15开设在驱动座12的顶部上，滑动槽15内滑动安装有与分拣网板固定连接的滑动板16，分拣箱1的一侧内壁上滑动安装有导向座18，导向座18与分拣网板2之间设有导向机构，振动机构驱动轴9、凸轮10、驱动电机8和铰接杆14，驱动轴9转动安装在分拣箱1的两侧内壁上，驱动电机8固定安装在分拣箱1的一侧上，且驱动电机8的输出轴与驱动轴9固定连接，驱动轴9上固定安装有两个凸轮10，且两个凸轮10分别与驱动座12和导向座18相适配，分拣箱1的一侧内壁上铰接有铰接杆14，铰接杆14的另一端铰接在滑动板16上，通过启动驱动电机8，驱动电机8能够带动驱动轴9和凸轮10进行转动，凸轮10的转动能够对驱动座12和导向座18向上挤压，当凸轮10转动一圈时，能够实现驱动座12和导向座18进行复位，当凸轮10不断的转动时，驱动座12和连接座29通过滑动板16和支撑杆21带动分拣网板2进行上下往复移动的目的；

本实施例中，过滤机构包括过滤网4、出料口二5、导料板24和排杂孔6，过滤网4的安装在分拣箱1的两侧内壁上，分拣箱1的前侧和和后侧均安装有导料板24，导料板24的底端固定安装在过滤网4上，且推送机构位于两个导料板24之间，分拣箱1的另一侧内壁上开设有出料口二5，且过滤网4与出料口二5相适配，分拣箱1的顶部内壁上安装有排杂孔6，推送机构包括旋转轴25和螺旋推板26，旋转轴25转动安装在分拣箱1的内壁上，螺旋推板26固定安装在旋转轴25上，且旋转轴25与驱动轴9之间设有同步机构，通过过滤网4能够对食品中碎屑或小颗粒杂质进行过滤，通过排杂孔6能够对杂物排出，旋转轴25的转动能够对过滤网4上的食品进行推送，能够把食品通过出料口二5排出。

本实施例中，同步机构包括防护壳23、链轮27和链条28，防护壳23安装在分拣箱1上，驱动轴9和旋转轴25的一端均延伸至防护壳23并安装有链轮27，且两个链轮27上传动连接有同一个链条28，通过链轮27和链条28的配合下，驱动轴9能够带动旋转轴25进行转动，。

本实施例中，导向机构包括矩形槽19、矩形杆20、支撑杆21和复位弹簧22，矩形槽19开设在导向座18上，矩形杆20滑动安装矩形槽19内，矩形杆20上固定安装有与分拣网板2固定连接的支撑杆21，矩形杆20与矩形槽19之间安装有复位弹簧22，分拣箱1的一侧内壁上开设有导向槽17，且导向座18与对应的导向槽17滑动连接，分拣箱1的另一侧内壁上开设有驱动槽11，且驱动座12与驱动槽11滑动连接，驱动座12与驱动槽11之间安装有多个压缩弹簧13，通过矩形杆20和矩形槽19的配合下，能够实现分拣网板2能够在水平方向上进行移动。

本实施例中，分拣箱1的前侧和后侧内壁上均安装有两个连接座29，两个连接座29之间转动安装有连接轴30，连接轴30上固定安装有连接板31，连接板31上设有缓冲机构7一，连接板31与分拣箱1之间设有缓冲机构7二，缓冲机构7一包括缓冲槽32、缓冲板33和缓冲弹簧一34，缓冲槽32开设在连接板31的顶部上，缓冲板33滑动安装在缓冲槽32内，缓冲板33与缓冲槽32之间固定安装有多个缓冲弹簧一34，缓冲机构7二包括凹槽35、支撑板36、缓冲弹簧二37和压杆38，凹槽35开设在分拣箱1的前侧和后侧内壁上，支撑板36滑动安装在凹槽35内，支撑板36与凹槽35之间固定安装有缓冲弹簧二37，支撑板36的顶端铰接有压杆38，压杆38的顶端铰接在对应的连接板31上，通过缓冲弹簧一34和缓冲弹簧二37的配合，能够实现对下落的食品进行缓冲，缓冲后的食品能够掉落到过滤网4上。

食品分拣设备的检测系统，包括如上述的食品分拣设备，还包括中央控制模块、供电模块、输送模块和分拣系统，供电模块、输送模块和分拣系统均与中央控制模块相连接，分拣系统包括分拣模块、振动模块、筛分模块和推送模块，分拣模块、振动模块、筛分模块和推送模块均与分拣系统相连接，振动模块还与分拣模块相连接，推送模块还与筛分模块相连接。

本发明中，当对核桃等山货食品的大小进行分拣时，当食品输送到分拣网板2上，通过分拣网板2能够实现对食品的大小进行分拣，较大的食品能够通过出料口一3排出，小的食品能够通过分拣网板2的网孔掉落到缓冲板33上，通过启动驱动电机8，驱动电机8能够带动驱动轴9和凸轮10进行转动，凸轮10的转动能够对驱动座12和导向座18向上挤压，当凸轮10转动一圈时，能够实现驱动座12和导向座18进行复位，当凸轮10不断的转动时，驱动座12和连接座29通过滑动板16和支撑杆21带动分拣网板2进行上下往复移动的目的，当驱动座12上下往复移动时，此时铰接杆14能够推动滑动板16在水平反向进行左右移动，滑动板16能够带动分拣网板2进行左右往复移动，通过分拣网板2的左右上下往复移动，能够实现对分拣网板2进行振动并提高分拣效率的目的；

当食品掉落到缓冲板33，使得缓冲板33能够对移动并对缓冲弹簧一34进行压缩，当连接板31受到的力比较大时，此时连接板31能够进行转动，连接板31通过压杆38能够推动支撑板36向下移动，支撑板36能够对缓冲弹簧二37进行压缩，通过缓冲弹簧一34和缓冲弹簧二37的配合，能够实现对下落的食品进行缓冲，缓冲后的食品能够掉落到过滤网4上，通过过滤网4能够对食品中碎屑或小颗粒杂质进行过滤，通过排杂孔6能够对杂物排出，通过链轮27和链条28的配合下，驱动轴9能够带动旋转轴25进行转动，旋转轴25的转动能够对过滤网4上的食品进行推送，能够把食品通过出料口二5排出。

以上对本发明所提供的食品分拣设备及其控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。