供电电路的控制方法、电路、装置、充电桩及电子装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种供电电路的控制方法、电路、装置、充电桩及电子装置。

背景技术

近年来，随着新能源汽车无线充电技术的发展，针对无线充电系统的安全需求也在逐步深化。但无线充电系统在工作时会通过磁耦合线圈会产生强磁场，可能会导致加热近场区域内的金属物体，或影响区域内生物的健康状态。因此，对于无线充电系统来说，具备全周天24小时内持续不间断地进行充电区域周边异物检测的辅助系统(foreign objectdetect，FOD)是十分重要的。

目前，FOD系统通过基于超声波测距或磁耦合方式进行检测，但上述方案只能针对移动中的异物进行识别，无法识别持续放置在线圈平面上的金属异物，且当电网断电或地面充电桩断电停机时，系统无法正常工作，导致异物检测识别率降低，易造成安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种供电电路的控制方法、电路、装置、充电桩及电子装置，以至少解决相关技术中通过基于超声波测距或磁耦合方式在电网断电或地面充电桩断电停机时无法检测异物，导致异物检测识别率降低，易造成安全隐患的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种供电电路的控制方法，包括：获取地面充电桩的工作状态；响应于工作状态为故障状态，控制备用电池向异物检测系统供电，其中，故障状态用于表示向地面充电桩供电的电网断电，备用电池位于地面充电桩内部，异物检测系统位于地面充电线圈内部，异物检测系统用于检测地面充电线圈表面是否存在预设物体。

可选地，控制备用电池向异物检测系统供电包括：控制所述备用电池通过第一二极管向所述异物检测系统供电。

可选地，该方法还包括：响应于所述工作状态为正常状态，控制辅助电源通过第二二极管向所述异物检测系统供电，其中，所述辅助电源位于所述地面充电桩内部，所述辅助电源用于调整所述电网的输出电压。

可选地，该方法还包括：响应于所述工作状态为正常状态，控制辅助电源通过第三二极管和保护电阻向所述备用电池供电。

可选地，备用电池的电池容量根据所述异物检测系统的电流和所述备用电池的预设放电时长确定。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种供电电路，其特征在于，包括：辅助电源、备用电池、第一二极管、第二二极管、第三二极管和保护电阻，辅助电源的输入端与电网耦合，辅助电源的输出端与第三二极管的输入端耦合，第三二极管的输出端与异物检测系统耦合，辅助电源的输出端与第二二极管的输入端耦合，第二二极管的输出端与保护电阻的输入端耦合，保护电阻的输出端与第一二极管的输入端耦合，第一二极管的输出端与异物检测系统耦合，保护电阻的输出端与备用电池耦合。

可选地，该电路还包括：控制器和加热电阻，控制器与加热电阻的输入端耦合，加热电阻的输出端与备用电池耦合。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种供电电路的控制装置，包括：获取模块，获取模块用于获取地面充电桩的工作状态；供电模块，供电模块用于响应于工作状态为故障状态，控制备用电池向异物检测系统供电，其中，故障状态用于表示向地面充电桩供电的电网断电，备用电池位于地面充电桩内部，异物检测系统位于地面充电线圈内部，异物检测系统用于检测地面充电线圈表面是否存在预设物体。

可选地，供电模块还用于控制备用电池通过第一二极管向异物检测系统供电。

可选地，供电模块还用于响应于工作状态为正常状态，控制辅助电源通过第二二极管向异物检测系统供电，其中，辅助电源位于地面充电桩内部，辅助电源用于调整电网的输出电压。

可选地，供电模块还用于响应于工作状态为正常状态，控制辅助电源通过第三二极管和保护电阻向备用电池供电。

可选地，该装置还包括：备用电池的电池容量根据异物检测系统的电流和备用电池的预设放电时长确定。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种地面充电桩，地面充电桩包括上述供电电路，地面充电桩用于执行上述任一项中所述的供电电路的控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的供电电路的控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的供电电路的控制方法。

在本发明实施例中，通过获取地面充电桩的工作状态，响应于工作状态为故障状态，控制备用电池向异物检测系统供电，其中，故障状态用于表示向地面充电桩供电的电网断电，备用电池位于地面充电桩内部，异物检测系统位于地面充电线圈内部，异物检测系统用于检测地面充电线圈表面是否存在预设物体，从而能够通过备用电池满足系统持续检测异物的需求，并在电网断电或地面充电桩断电停机的情况下，持续进行异物检测，提高异物检测率，消除安全隐患，进而解决了相关技术中通过基于超声波测距或磁耦合方式在电网断电或地面充电桩断电停机时无法检测异物，导致异物检测识别率降低，易造成安全隐患的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的车辆无线充电系统中FOD系统的供电路径说明图；

图2是根据本发明其中一实施例的供给FOD系统电力的电气原理图；

图3是根据本发明其中一实施例的锂电池控制电路架构图；

图4是根据本发明其中一实施例的供给锂电池充放电电气架构图；

图5是根据本发明其中另一实施例的供给FOD系统电力的电气原理图；

图6是根据本发明其中一实施例的供电电路的控制方法流程图；

图7是根据本发明其中一实施例的备用电池内部构成示意图；

图8是根据本发明其中一实施例的备用电池方案效果示意图；

图9是根据本发明其中一实施例的应用层控制板的电池充电策略流程示意图；

图10是根据本发明其中一实施例的供电电路的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解，示例性地给出了部分与本发明实施例相关概念的说明以供参考。

如下所示：

充电区域周边异物检测的辅助系统(FOD系统)：在车辆进行无线充电时，FOD系统对充电区域周边进行异物检测。图1是根据本发明其中一实施例的车辆无线充电系统中FOD系统的供电路径说明图，如图1中所示，车辆无线充电系统主要包括：与电网连接的地面充电桩、地面充电线圈、以及车载充电接受端，其中，地面充电桩用于连接电网，转换电压，地面充电线圈用于发射能量，车载充电接受端用于接收能量。地面充电桩中包括辅助电源，用于转换电压。FOD系统主要安装于地面充电线圈内部，用于检测线圈表面是否存在异物。

当电网通电时，FOD系统正常工作，地面充电桩通过辅助电源将市电电压转换为低压(例如12V，24V)后通过地面充电桩与线圈之间的传输线传递给地面充电线圈内部的FOD系统。当电网断电或地面充电桩断电停机时，FOD系统无法正常工作，且在该期间内存在外部环境的变化、异物的侵入等情况时，FOD系统无法识别，可能会导致FOD系统再次上电后将存在异物的状态识别为正常状态，导致异物检测识别率降低，造成安全隐患。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明其中一实施例，提供了一种供电电路的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的供电电路的控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的供电电路的控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

在本实施例中提供了一种供电电路，该供电电路包括：辅助电源、备用电池、第一二极管、第二二极管、第三二极管和保护电阻。

辅助电源的输入端与电网耦合，辅助电源的输出端与第三二极管的输入端耦合，第三二极管的输出端与异物检测系统耦合，辅助电源的输出端与第二二极管的输入端耦合，第二二极管的输出端与保护电阻的输入端耦合，保护电阻的输出端与第一二极管的输入端耦合，第一二极管的输出端与异物检测系统耦合，保护电阻的输出端与备用电池耦合。

其中，上述供电电路还包括：控制器和加热电阻，控制器与加热电阻的输入端耦合，加热电阻的输出端与备用电池耦合。

图2是根据本发明其中一实施例的供给FOD系统电力的电气原理图，如图2所示，图中包括辅助电源、备用电池、第一二极管(D3)、第二二极管(D1)、第三二极管(D2)和保护电阻(R1)。其中，辅助电源的输入端与电网耦合，辅助电源的输出端与D2的输入端耦合，D2的输出端与异物检测系统耦合，辅助电源的输出端与D1的输入端耦合，D1的输出端与R1的输入端耦合，R1的输出端与D3的输入端耦合，D3的输出端与异物检测系统耦合，R1的输出端与备用电池耦合。

图3是根据本发明其中一实施例的锂电池控制电路架构图，如图3所示，图3中包括应用层控制板、充放电管理板、锂电池，其中，应用层控制板用于充放电控制和锂电池的温度控制，充放电管理板用于控制FOD系统的充放电，锂电池用于提供电压。

该锂电池控制电路架构在工作时，锂电池以及充放电管理板均安装在地面充电桩内部，由地面充电桩自身的12V辅助电源进行充电，具体地，应用层控制板通过2路控制信号(充电控制信号和加热控制信号)连接充放电管理板，进行充放电控制和锂电池的温度控制，锂电池的充电电源采用与地面充电桩控制板相同的12V电源，充放电管理板的输出端连接地面线圈的FOD系统，锂电池自身的电荷状态(SOC状态)和温度管理系统通过I2C总线形式发送给控制板，以便对电池进行保护。

图4是根据本发明其中一实施例的锂电池充放电电气架构图，如图4所示，综合说明上述供电电路的具体结构，图4中包括D1、D2、D3三个二极管、一个保护电阻和一个加热电阻、以及S1、S2两个电路开关，左接应用层控制板，右接FOD系统。该锂电池充放电电气架构工作时，通过接收应用层控制板发出的充电控制信号和加热控制信号控制电路开关：当接收到加热控制信号时，说明电池电荷温度较低，此时S2接通，仅连接一个电阻与二极管的电路运行，通过加热电阻直接连接到地线(PGND)，以对电池进行加热；当接收到充电控制信号时，说明需要对电池进行充电，此时S1接通，连接三个二极管与保护电阻的电路运行，以完成对锂电池的充电。

图5是根据本发明其中另一实施例的供给FOD系统电力的电气原理图，如图5所示，综合说明上述供电电路的具体结构，图5中包括三个二极管(D1、D2、D3)和一个保护电阻(R1)，其中，辅助电源的输出端与第三二极管(D2)的输入端耦合，辅助电源的输出端与第二二极管(D1)的输入端耦合，第二二极管(D1)的输出端与保护电阻(R1)的输入端耦合，保护电阻(R1)的输出端与第一二极管(D3)的输入端耦合，第一二极管的输出端与FOD系统耦合，保护电阻(R1)的输出端与锂电池耦合。

上述电路在运行时，当电网正常工作，12V的电压源(FROM WB)将一部分电能通过D1直接供给FOD系统，此时接通充电继电器，即接通连接三个二极管与保护电阻的电路，12V的电压通过D2、R1后给锂电池(Lion Bat)充电，R1做限流作用防止充电电流过大损伤锂电池，待锂电池的SOC判断充电完成后，通过I2C信号通知应用层控制板，将充电继电器断开，结束充电工作。

当电网掉电时，锂电池通过D3直接向FOD系统供电，由于二极管具有单向导通性D1,D2,D3起到阻止电流反灌保护作用,避免锂电池将供电反馈给整个地面桩系统，加大电量消耗。

可选地，上述供电电路中的保护电阻R1可以通过数学公式计算确定，具体计算过程如下述公式(1)所示：

R1＝{(1-0.9)*12V-VD2}/0.2C                   (1)

其中，上述公式(1)中VD2表示二极管正向导通压降，C表示锂电池的额定电量。

在本实施例中提供了一种运行于电子装置的供电电路的控制方法，图6是根据本发明其中一实施例的供电电路的控制方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：

步骤S60，获取地面充电桩的工作状态；

地面充电桩的工作状态可以理解为地面充电桩的运行状态，可以理解的是，地面充电桩由电网向辅助电源提供电能，从而保证地面充电桩正常运行。当电网断电时，地面充电桩无电源供给，无法正常运行。

可选地，可以通过地面充电桩中自带的状态提示信息，例如故障显示灯等确定地面充电桩的工作状态，本发明实施例不予限制。示例性地，一般当地面充电桩绿灯亮起，表示地面充电桩正常通电，当地面充电桩指示灯熄灭，表示地面充电桩为断电状态，无法正常运行。

步骤S61，响应于工作状态为故障状态，控制备用电池向异物检测系统供电。

其中，故障状态用于表示向地面充电桩供电的电网断电，备用电池位于地面充电桩内部，异物检测系统位于地面充电线圈内部，异物检测系统用于检测地面充电线圈表面是否存在预设物体。

地面充电桩的故障状态可以理解为当前地面充电桩无法正常运行的状态，即于表示向地面充电桩供电的电网断电。备用电池可以理解为为地面充电桩在故障状态下提供电能的电池，位于地面充电桩内部。异物检测系统可以理解为检测车辆充电区域及周围是否存在异物的检测系统，位于地面充电线圈内部，即用于检测地面充电线圈表面是否存在预设物体，其中，预设物体可以理解为可能影响车辆无线充电的物体，例如金属部件等。

该步骤可以理解为当地面充电桩的工作状态为故障状态时，表示向地面充电桩供电的电网断电，地面充电桩无法正常运行，此时控制地面充电桩内部的备用电池向异物检测系统供电，检测地面充电线圈表面是否存在预设物体。

可以理解的是，当地面充电桩无法正常运行时，异物检测系统也无法正常运行，此时当地面充电线圈表面落入金属部件，异物检测系统无法识别，系统重启后会直接正常运行，可能会导致车辆无线充电过程中发生安全隐患。

通过上述步骤，在向地面充电桩供电的电网断电后，由地面充电桩内部的备用电池向异物检测系统供电，保证异物检测系统持续不间断地运行工作，持续检测地面充电线圈表面存在异物的情况，以及时识别异物，提高异物检测识别率降低，有效避免安全隐患。

通过上述步骤，通过获取地面充电桩的工作状态，响应于工作状态为故障状态，控制备用电池向异物检测系统供电，其中，故障状态用于表示向地面充电桩供电的电网断电，备用电池位于地面充电桩内部，异物检测系统位于地面充电线圈内部，异物检测系统用于检测地面充电线圈表面是否存在预设物体，从而能够通过备用电池满足系统持续检测异物的需求，并在电网断电或地面充电桩断电停机的情况下，持续进行异物检测，提高异物检测率，消除安全隐患，进而解决了相关技术中通过基于超声波测距或磁耦合方式在电网断电或地面充电桩断电停机时无法检测异物，导致异物检测识别率降低，易造成安全隐患的技术问题。

可选地，在步骤S61中，控制备用电池向异物检测系统供电可以包括以下执行步骤：

步骤S610，控制备用电池通过第一二极管向异物检测系统供电。

该步骤可以理解为当地面充电桩无电源供给，控制备用电池通过第一二极管向异物检测系统供电。

可选地，可以通过上述供电电路实现该具体过程，如上述图5所示，第一二极管可以理解为图5中的二极管D3，当地面充电桩无电源供给，即图5中电压源不提供电压，D1、D2所在电路不运行。控制备用电池通过第一二极管向异物检测系统供电，即图5中锂电池作电压源提供电压，直接通过二极管D3向FOD系统供电。

可选地，在步骤S61中，控制备用电池向异物检测系统供电还可以包括以下执行步骤：

步骤S611，响应于工作状态为正常状态，控制辅助电源通过第二二极管向异物检测系统供电。

其中，辅助电源位于地面充电桩内部，辅助电源用于调整电网的输出电压。

该步骤可以理解为当地面充电桩的工作状态为正常状态，表示电网正常向地面充电桩供电，此时由地面充电桩内部的的调整电网的输出电压，为异物检测系统供电。

可选地，可以通过上述供电电路实现该具体过程，如上述图5所示，第二二极管可以理解为图5中二极管D1，当电网正常向地面充电桩供电，即图5中电压源提供电压。控制辅助电源通过第二二极管向异物检测系统供电。即图5中由电压源提供电压，直接通过二极管D1向FOD系统供电。

可选地，在步骤S61中，控制备用电池向异物检测系统供电还可以包括以下执行步骤：

步骤S612，响应于工作状态为正常状态，控制辅助电源通过第三二极管和保护电阻向备用电池供电。

可以理解的是，电池在正常情况下，只能提供一定时长的电能，需要在其非运行状态下进行充电蓄能，以保证下一次工作。该步骤可以理解为当地面充电桩的工作状态为正常状态表示电网正常向地面充电桩供电，此时控制辅助电源将电能传输至备用电池为其充电，即控制辅助电源通过第三二极管和保护电阻向备用电池供电。

可选地，备用电池的电池容量根据异物检测系统的电流和备用电池的预设放电时长确定。

备用电池的预设放电时长可以理解为备用电池单次供电时长，由电池生产出厂时设定，可以理解的是，备用电池用于为异物检测系统供电，根据异物检测系统的电流和备用电池的预设放电时长确定备用电池的电池容量，从而能够确定出更适合当前异物检测系统的供电电池，以保证异物检测系统的正常运行。

可以理解的是，实际生活中，我国每年的停电次数≤4次，每次停电时间≤6小时，因此，在选择备用电池时，应保证其能够为FOD系统提供最低6小时的恒压输出能力。具体地，电池容量可以通过数学公式计算确定，具体计算过程如下述公式(2)所示：

C＝I

其中，上述公式(2)中的C表示电池容量，单位为Ah；IFOD表示异物检测系统的功耗电流，单位为A；Tdischarge表示放电时常，单位为小时。

图7是根据本发明其中一实施例的备用电池内部构成示意图，如所示，备用电池内部包括：电芯+保护电路板。其中，电芯中含有正、负极的电化学电芯，保护板主要包括保护芯片(或管理芯片)、MOS管、电流检测电阻(Rsense)、电容和PCB板。当备用电池正常工作时，芯片内部MOS管通常处于关断状态，当电芯接入芯片后，芯片采样电路判断输出电压、电流正常时，内部阈值比较电路控制MOS管导通，输出端的P+与P-才有输出电压，基准电压用于提供欠压、过压、过流保护动作所需要的参考电平。

当P+与P-上接入负载后，备用电池开始放电，电流从电池的正极经负载、MOS管到电池的负极；当电池放电到低于正常工作电压后，阈值比较电路控制MOS管关断，回路断开，电池停止放电。

当P+与P-上接入负载后，备用电池开始放电，电流从电池的正极经负载、MOS管到电池的负极，当负载逐渐加重，电流增大后，芯片通过电流采样和阈值比较电路控制关断MOS管，断开回路，起到保护电池的作用。

同时，芯片可以持续通过内部的I2C通信功能将电池的电压、电流状态以及温度信息等发送出来，以供地面桩的应用层控制板确定备用电池状态，调整充电策略。

图8是根据本发明其中一实施例的备用电池方案效果示意图，如图8中所示，通过上述供电电路以及供电电路的控制方法，当电网断电时，辅助电源不提供电能，由地面充电桩内部的备用电池提供电能，通过地面充电桩与线圈之间的传输线传递给地面充电线圈内部的FOD系统，以保证FOD系统的持续运行。

可以理解的是，由于备用电池自身的温度特性，在低温条件下需要通过控制策略对其进行加热，以拓展电池的可工作温度范围。对于无线充电系统来说，通常环境温度要求为在-40℃～80℃可工作。可选地，可以通过上述供电电路实现该具体过程，如上述图3所示，当电池温度高于0℃时，对备用电池进行充电，应用层控制板通过I2C读取电池温度；当温度低于0℃时，控制加热电阻对电池进行加热，直至电池温度高于0度；当温度高于80℃时，断开充电控制开关，让电池自然降温，确保电芯安全。

图9是根据本发明其中一实施例的应用层控制板的电池充电策略流程示意图，如图9所示，综合说明上述步骤的具体实现过程。通过应用层控制板获取锂电池SOC和温度信息，当锂电池温度高于80℃时，拉低充电控制信号，对备用电池进行充电。当锂电池温度低于0℃时，拉高加热控制信号，对备用电池进行加热。当锂电池温度低于80℃且高于0℃时，拉低加热信号停止对备用电池进行加热。确定FOD工作电流*放电时间/电池总容量的值，该值可以表示当前电池蓄能与电池总容量的比值，判断锂电池的电荷状态是否大于等于该比值，当锂电池的电荷状态大于等于该电池的电池容量，表示锂电池已储蓄电能至最大容量，拉低充电控制信号，断开供电，停止对备用电池近端充电；当锂电池的电荷状态小于该比值，拉高充电控制信号，允许放电，继续对锂电池进行充电。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种供电电路的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图10是根据本发明其中一实施例的供电电路的控制装置的结构框图，如图10所示，以供电电路的控制装置1000进行示例，该装置包括：获取模块1001，获取模块1001用于获取地面充电桩的工作状态；供电模块1002，供电模块1002用于响应于工作状态为故障状态，控制备用电池向异物检测系统供电，其中，故障状态用于表示向地面充电桩供电的电网断电，备用电池位于地面充电桩内部，异物检测系统位于地面充电线圈内部，异物检测系统用于检测地面充电线圈表面是否存在预设物体。

可选地，供电模块1002还用于控制备用电池通过第一二极管向异物检测系统供电。

可选地，供电模块1002还用于响应于工作状态为正常状态，控制辅助电源通过第二二极管向异物检测系统供电，其中，辅助电源位于地面充电桩内部，辅助电源用于调整电网的输出电压。

可选地，供电模块1002还用于响应于工作状态为正常状态，控制辅助电源通过第三二极管和保护电阻向备用电池供电。

可选地，该装置还包括：备用电池的电池容量根据异物检测系统的电流和备用电池的预设放电时长确定。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种地面充电桩，该地面充电桩中包括上述供电电路，该地面充电桩执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述地面充电桩中供电电路可以被设置用于执行以下步骤：

步骤S1，获取地面充电桩的工作状态；

步骤S2，响应于工作状态为故障状态，控制备用电池向异物检测系统供电。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：

步骤S1，获取地面充电桩的工作状态；

步骤S2，响应于工作状态为故障状态，控制备用电池向异物检测系统供电。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。