车辆储物箱的安全管理方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆储物箱的安全管理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化的不断发展，5G、物联网、人工智能等技术不断的融合，辅助驾驶、远程车控、人脸识别等技术已经在人们日常的用车场景中随处可见。目前，车主在将车借给别人开、叫代驾、需要挪车远程启动、停车被盗窃等应用场景中，主流车型的车内储物箱都未配置安全锁，车主存放在车内的物品安全在这些应用场景中，存在遗失、被盗窃的可能。

相关技术中提出一种车载安全箱的解锁方法和系统，通过识别解锁车辆的账户类型，当该账户类型是主账户时，使车主通过密码解锁车载安全箱，当该账户类型是副账户时，使被授权人通过临时密码解锁车载安全箱；当该账户类型是访客账户时，则不允许访客解锁车载安全箱。其中，所述临时密码是车主授权并发给被授权人的密码，该临时密码在使用之后系统能够自动擦除；另一种能够个性化配置不同类型用户对车辆储物箱的使用权限，兼顾储物安全性以及取物便利性；此外，用户可对储物箱实施分类命名管理，并且储物格解锁状态、储物箱分类信息可视化显示在中控屏上，有利于用户根据储物箱分类信息快速查找到物品所在位置并快速解锁相应储物格。

然而，第一种存在操作不便，识别到驾驶人员的类型之后，仍然需要输入密码，并且预先设定的账户类型权限比较固定，不能根据情况实时更新账户权限，没有紧急情况需要打开储物箱的处理办法的问题；另一种存在的缺点有：(1)依靠采集生物学特征来确认身份，当采集生物学特征的设备出现故障时，可出现无法及时打开车内储物箱的情况；(2)当识别到驾驶员为非授权用户，但是车主在车内非驾驶位时，仍然需要授权才能打开；(3)非授权的储物箱需要紧急使用时，不能快速申请权限。

发明内容

本申请提供一种车辆储物箱的安全管理方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术储物箱解锁不便，无法在紧急情况快速进行申请的问题，可以设置权限等级提升车内储物的安全性与便利性。

本申请第一方面实施例提供一种车辆储物箱的安全管理方法，包括以下步骤：采集驾驶员的生物特征信息，并根据所述生物特征信息判断所述驾驶员是否具有储物箱开启权限；若所述驾驶员没有所述储物箱开启权限，则发送所述生物特征信息至预设移动终端，并接收车主通过所述预设移动终端发送的储物箱的使用权限指令；基于所述储物箱的使用权限指令识别所述驾驶员为授权用户时，允许所述驾驶员开启所述储物箱，否则，不允许所述驾驶员开启所述储物箱。

可选地，在一些实施例中，所述根据所述生物特征信息判断所述驾驶员是否具有储物箱开启权限，包括：基于所述生物特征信息，从预设的本地信息库和/或预设的远程数据库进行权限匹配；若权限匹配成功，则判定所述驾驶员具有所述储物箱开启权限，否则，判定所述驾驶员不具有所述储物箱开启权限。

可选地，在一些实施例中，在采集所述驾驶员的生物特征信息之后，还包括：判断是否采集到蓝牙车钥匙信号基于所述蓝牙车钥匙信号，判断所述驾驶员是否具有储物箱开启权限；若所述驾驶员具有所述储物箱开启权限，则允许所述驾驶员开启所述储物箱，否则，不允许所述驾驶员开启所述储物箱。

可选地，在一些实施例中，在判定所述驾驶员具有所述储物箱开启权限之后，还包括：判断所述蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限是否高于所述驾驶员的储物箱开启权限；若所述蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限高于所述驾驶员的储物箱开启权限，则基于所述蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限，允许所述驾驶员开启所述储物箱；否则，基于所述驾驶员的储物箱开启权限，允许所述驾驶员开启所述储物箱。

可选地，在一些实施例中，上述的车辆储物箱的安全管理方法，还包括：判断所述储物箱的开启开关是否被连续触发；若所述储物箱的开启开关被连续触发，发送储物箱请求开启信息至所述预设移动终端，和/或，拨打蓝牙电话至所述车主；判断是否接收到所述车主基于所述储物箱请求开启信息发送的第一授权指令，和/或，基于所述蓝牙电话发送的第二授权指令；若接收到所述第一授权指令，和/或所述第二授权指令，则允许所述驾驶员开启所述储物箱，并保存所述驾驶员开启所述储物箱至关闭所述储物箱的视频数据至目标云平台。

可选地，在一些实施例中，上述的车辆储物箱的安全管理方法，还包括：若未接收到所述第一授权指令，和/或所述第二授权指令，且所述储物箱被强制开启，则实时采集车内视频，并将所述车内视频保存至所述目标云平台，且控制车内语音喇叭进行提醒。

本申请第二方面实施例提供一种车辆储物箱的安全管理装置，包括：采集模块，用于采集驾驶员的生物特征信息，并根据所述生物特征信息判断所述驾驶员是否具有储物箱开启权限；发送模块，用于在所述驾驶员没有所述储物箱开启权限时，发送所述生物特征信息至预设移动终端，并接收车主通过所述预设移动终端发送的储物箱的使用权限指令；授权模块，用于基于所述储物箱的使用权限指令识别所述驾驶员为授权用户时，允许所述驾驶员开启所述储物箱，否则，不允许所述驾驶员开启所述储物箱。

可选地，在一些实施例中，所述采集模块，还包括：基于所述生物特征信息，从预设的本地信息库和/或预设的远程数据库进行权限匹配；若权限匹配成功，则判定所述驾驶员具有所述储物箱开启权限，否则，判定所述驾驶员不具有所述储物箱开启权限。

可选地，在一些实施例中，在采集所述驾驶员的生物特征信息之后，所述采集模块，还用于：判断是否采集到蓝牙车钥匙信号；基于所述蓝牙车钥匙信号，判断所述驾驶员是否具有储物箱开启权限；若所述驾驶员具有所述储物箱开启权限，则允许所述驾驶员开启所述储物箱，否则，不允许所述驾驶员开启所述储物箱。

可选地，在一些实施例中，在判定所述驾驶员具有所述储物箱开启权限之后，所述采集模块，还用于：判断所述蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限是否高于所述驾驶员的储物箱开启权限；若所述蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限高于所述驾驶员的储物箱开启权限，则基于所述蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限，允许所述驾驶员开启所述储物箱；否则，基于所述驾驶员的储物箱开启权限，允许所述驾驶员开启所述储物箱。

可选地，在一些实施例中，上述的车辆储物箱的安全管理装置，还用于：判断所述储物箱的开启开关是否被连续触发；在所述储物箱的开启开关被连续触发时，发送储物箱请求开启信息至所述预设移动终端，和/或，拨打蓝牙电话至所述车主；判断是否接收到所述车主基于所述储物箱请求开启信息发送的第一授权指令，和/或，基于所述蓝牙电话发送的第二授权指令；在接收到所述第一授权指令，和/或所述第二授权指令时，允许所述驾驶员开启所述储物箱，并保存所述驾驶员开启所述储物箱至关闭所述储物箱的视频数据至目标云平台。

可选地，在一些实施例中，上述的车辆储物箱的安全管理装置，还用于：在未接收到所述第一授权指令，和/或所述第二授权指令，且所述储物箱被强制开启，则实时采集车内视频，并将所述车内视频保存至所述目标云平台，且控制车内语音喇叭进行提醒。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆储物箱的安全管理方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆储物箱的安全管理方法。

由此，通过采集驾驶员的生物特征信息，并根据生物特征信息判断驾驶员是否具有储物箱开启权限，若驾驶员没有储物箱开启权限，则发送生物特征信息至预设移动终端，并接收车主通过预设移动终端发送的储物箱的使用权限指令，并基于储物箱的使用权限指令识别驾驶员为授权用户时，允许驾驶员开启储物箱，否则，不允许驾驶员开启储物箱。由此，解决相关技术储物箱解锁不便，无法在紧急情况快速进行申请的问题，可以设置权限等级提升车内储物的安全性与便利性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的车辆储物箱的安全管理方法的流程图；

图2为根据本申请一个具体实施例提供的车辆储物箱的安全管理方法的流程图；

图3为根据本申请一个具体实施例提供的紧急情况下车辆储物箱的安全管理方法的流程图；

图4为根据本申请实施例提供的车辆储物箱的安全管理装置的方框示意图；

图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

附图标记说明：10-车辆储物箱的安全管理装置、100-采集模块、200-发送模块和300-授权模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆储物箱的安全管理方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术储物箱解锁不便，无法在紧急情况快速进行申请的问题，本申请提供了一种车辆储物箱的安全管理方法，在该方法中，通过采集驾驶员的生物特征信息，并根据生物特征信息判断驾驶员是否具有储物箱开启权限，若驾驶员没有储物箱开启权限，则发送生物特征信息至预设移动终端，并接收车主通过预设移动终端发送的储物箱的使用权限指令，并基于储物箱的使用权限指令识别驾驶员为授权用户时，允许驾驶员开启储物箱，否则，不允许驾驶员开启储物箱。由此，解决相关技术储物箱解锁不便，无法在紧急情况快速进行申请的问题，可以设置权限等级提升车内储物的安全性与便利性。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆储物箱的安全管理方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆储物箱的安全管理方法包括以下步骤：

在步骤S101中，采集驾驶员的生物特征信息，并根据生物特征信息判断驾驶员是否具有储物箱开启权限。

可选地，在一些实施例中，根据生物特征信息判断驾驶员是否具有储物箱开启权限，包括：基于生物特征信息，从预设的本地信息库和/或预设的远程数据库进行权限匹配；若权限匹配成功，则判定驾驶员具有储物箱开启权限，否则，判定驾驶员不具有储物箱开启权限。

其中，预设的本地信息库可以是车机信息库，预设的远程数据可以是云端数据库。

需要说明的是，车机端需要绑定车主信息，车主可选择默认保存或不保存访客的权限信息，车主可在车机端预先设定访客权限并保存，访客信息与操作记录将同步加密存储在车机本地，同时上传数据库加密存储，例如，车机端与手机端采集的信息上传到云端存储，车主可以选择保存的访客信息，同步在车机本地加密存储，每次匹配信息，优先与本地信息库进行匹配，本地存储可以提升权限信息的匹配速度。

具体地，本申请实施例需要安装采集生物特征的设备，例如，可进行人脸识别的摄像头，驾驶员就位后，采集驾驶员的生物特征信息，例如，面部特征，基于生物特征信息，从预设的本地信息库或预设的远程数据库进行信息匹配，例如，从预设的本地信息库获取预先录入的人脸图像，通过比对预先录入的人脸与实时采集的人脸图像，判断驾驶员为车主，则权限匹配成功，判定驾驶员具有储物箱开启权限，否则若权限匹配失败，则判定驾驶员不具有储物箱开启权限。

在步骤S102中，若驾驶员没有储物箱开启权限，则发送生物特征信息至预设移动终端，并接收车主通过预设移动终端发送的储物箱的使用权限指令。

其中，预设移动终端可以是手机，平板等，在此不做具体限定。

具体地，若驾驶员没有储物箱开启权限，可以发送生物特征信息例如，驾驶员照片至车主手机，车主可以在手机端实时查看当前驾驶员照片，可远程授权车内储物箱的权限或者取消授权。

在步骤S103中，基于储物箱的使用权限指令识别驾驶员为授权用户时，允许驾驶员开启储物箱，否则，不允许驾驶员开启储物箱。

具体地，若储物箱接收到授权指令，则基于授权指令开启储物箱，若储物箱未接收到授权指令，不允许驾驶员开启储物箱。

可选地，在一些实施例中，在采集驾驶员的生物特征信息之后，还包括：判断是否采集到蓝牙车钥匙信号，基于蓝牙车钥匙信号，判断驾驶员是否具有储物箱开启权限；若驾驶员具有储物箱开启权限，则允许驾驶员开启储物箱，否则，不允许驾驶员开启储物箱。

需要说明的是，车主可以在预设移动终端实时修改访客的权限，权限同步上传到服务器，车主可通过NFC\蓝牙，将权限信息同步到蓝牙车钥匙，当车内识别到驾驶员\蓝牙车钥匙之后将进行权限匹配，未匹配到权限的访客，将发送信息提醒到手机端，同时采集车内照片发送到手机端，车主可在手机端实时查看。

具体地，本申请实施例还可以根据蓝牙车钥匙信号进行储物箱管理，车辆判断是否接收到蓝牙车钥匙信号，基于蓝牙车钥匙判断驾驶员是否具有具有储物箱开启权限，若驾驶员具有储物箱开启权限，则允许驾驶员开启储物箱，若驾驶员没有有储物箱开启权限，不允许驾驶员开启储物箱。

可选地，在一些实施例中，在判定驾驶员具有储物箱开启权限之后，还包括：判断蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限是否高于驾驶员的储物箱开启权限；若蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限高于驾驶员的储物箱开启权限，则基于蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限，允许驾驶员开启储物箱；否则，基于驾驶员的储物箱开启权限，允许驾驶员开启储物箱。

具体地，结合图2所示，本申请实施例在同时接收到蓝牙车钥匙与驾驶员权限时，以两者中权限最高的为准，具体而言，判断蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限是否高于驾驶员的储物箱开启权限，若蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限高于驾驶员的储物箱开启权限，则基于蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限，允许驾驶员开启储物箱，若驾驶员的储物箱开启权限高于蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限，基于驾驶员的储物箱开启权限，允许驾驶员开启储物箱

可选地，在一些实施例中，上述的车辆储物箱的安全管理方法，还包括：判断储物箱的开启开关是否被连续触发；若储物箱的开启开关被连续触发，发送储物箱请求开启信息至预设移动终端，和/或，拨打蓝牙电话至车主；判断是否接收到车主基于储物箱请求开启信息发送的第一授权指令，和/或，基于蓝牙电话发送的第二授权指令；若接收到第一授权指令，和/或第二授权指令，则允许驾驶员开启储物箱，并保存驾驶员开启储物箱至关闭储物箱的视频数据至目标云平台。

可以理解的是，驾驶员有时需要紧急使用未授权的储物箱，可以连续按压储物箱开关，系统将发送请求打开的信息到车主手机端，在车机连接了手机蓝牙的情况下，同时将拨打车主的电话，车主可远程在手机端一键同意。

具体地，如图3所示，车机端在收到连续按压储物箱开关信号之后，需要发送信息给车主，可以发送储物箱请求开启信息至车主手机，也可以拨打蓝牙电话至车主，还可以发送储物箱请求开启信息至预设移动终端同时拨打蓝牙电话至车主，具体而言，当车机连接了蓝牙电话时，将同步拨打电话给车主，车主授权之后，车内可打开对应的储物箱，同时车内摄像头将采集从储物箱打开到关闭这个过程的视频，并保存到服务器，车主可随时查看。

可选地，在一些实施例中，上述的车辆储物箱的安全管理方法，还包括：若未接收到第一授权指令，和/或第二授权指令，且储物箱被强制开启，则实时采集车内视频，并将车内视频保存至目标云平台，且控制车内语音喇叭进行提醒。

具体地，车主未授权的储物箱被强制打开时，车内摄像头将实时采集车内视频，车内音响同步提示，车主可远程实时查看，采集的视频将同步存储在服务器。

根据本申请实施例提出的车辆储物箱的安全管理方法，通过采集驾驶员的生物特征信息，并根据生物特征信息判断驾驶员是否具有储物箱开启权限，若驾驶员没有储物箱开启权限，则发送生物特征信息至预设移动终端，并接收车主通过预设移动终端发送的储物箱的使用权限指令，并基于储物箱的使用权限指令识别驾驶员为授权用户时，允许驾驶员开启储物箱，否则，不允许驾驶员开启储物箱。由此，解决相关技术储物箱解锁不便，无法在紧急情况快速进行申请的问题，可以设置权限等级提升车内储物的安全性与便利性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆储物箱的安全管理装置。

图4是本申请实施例的车辆储物箱的安全管理装置的方框示意图。

如图4所示，该车辆储物箱的安全管理装置10包括：采集模块100、发送模块200和授权模块300。

其中，采集模块100，用于采集驾驶员的生物特征信息，并根据生物特征信息判断驾驶员是否具有储物箱开启权限；发送模块200，用于在驾驶员没有储物箱开启权限时，发送生物特征信息至预设移动终端，并接收车主通过预设移动终端发送的储物箱的使用权限指令；授权模块300，用于基于储物箱的使用权限指令识别驾驶员为授权用户时，允许驾驶员开启储物箱，否则，不允许驾驶员开启储物箱。

可选地，在一些实施例中，采集模块，还包括：基于生物特征信息，从预设的本地信息库和/或预设的远程数据库进行权限匹配；若权限匹配成功，则判定驾驶员具有储物箱开启权限，否则，判定驾驶员不具有储物箱开启权限。

可选地，在一些实施例中，在采集驾驶员的生物特征信息之后，采集模块，还用于：判断是否采集到蓝牙车钥匙信号；基于蓝牙车钥匙信号，判断驾驶员是否具有储物箱开启权限；若驾驶员具有储物箱开启权限，则允许驾驶员开启储物箱，否则，不允许驾驶员开启储物箱。

可选地，在一些实施例中，在判定驾驶员具有储物箱开启权限之后，采集模块，还用于：判断蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限是否高于驾驶员的储物箱开启权限；若蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限高于驾驶员的储物箱开启权限，则基于蓝牙车钥匙信号的储物箱开启权限，允许驾驶员开启储物箱；否则，基于驾驶员的储物箱开启权限，允许驾驶员开启储物箱。

可选地，在一些实施例中，上述的车辆储物箱的安全管理装置，还用于：判断储物箱的开启开关是否被连续触发；在储物箱的开启开关被连续触发时，发送储物箱请求开启信息至预设移动终端，和/或，拨打蓝牙电话至车主；判断是否接收到车主基于储物箱请求开启信息发送的第一授权指令，和/或，基于蓝牙电话发送的第二授权指令；在接收到第一授权指令，和/或第二授权指令时，允许驾驶员开启储物箱，并保存驾驶员开启储物箱至关闭储物箱的视频数据至目标云平台。

可选地，在一些实施例中，上述的车辆储物箱的安全管理装置，还用于：在未接收到第一授权指令，和/或第二授权指令，且储物箱被强制开启，则实时采集车内视频，并将车内视频保存至目标云平台，且控制车内语音喇叭进行提醒。

需要说明的是，前述对车辆储物箱的安全管理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆储物箱的安全管理装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆储物箱的安全管理装置，通过采集驾驶员的生物特征信息，并根据生物特征信息判断驾驶员是否具有储物箱开启权限，若驾驶员没有储物箱开启权限，则发送生物特征信息至预设移动终端，并接收车主通过预设移动终端发送的储物箱的使用权限指令，并基于储物箱的使用权限指令识别驾驶员为授权用户时，允许驾驶员开启储物箱，否则，不允许驾驶员开启储物箱。由此，解决相关技术储物箱解锁不便，无法在紧急情况快速进行申请的问题，可以设置权限等级提升车内储物的安全性与便利性。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆储物箱的安全管理方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆储物箱的安全管理方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。