一种自动化标签分拣设备

技术领域

本发明涉及标签分拣技术领域，具体为一种自动化标签分拣设备。

背景技术

对于现有公告号为CN216857469U的中国专利文件公开了一种基于RFID标签的会计凭证自动分拣设备，其提出了在进行会计凭证分拣时，通常为人工分拣，进行人工分拣，较为浪费人力资源，且效率较低，无法快速精准的对会计凭证进行分拣的问题；其解决方案为通过分拣机构中的RFID标签读写器和第二电机均连接外接电源，使得皮带顶部放置带有RFID标签的会计凭证，输送至RFID标签读写器底部时，通过RFID标签读写器的感应，将第二电机启动，第二电机带动螺杆转动，螺杆转动时，通过滑板和滑轨的滑动相连，带动第一螺纹套、竖杆和板体向前移动，进而板体将皮带输送带有RFID标签的会计凭证推动至前端斜板处，或RFID标签读写器的感应后，第二电机未启动，将皮带输送带有RFID标签的会计凭证推动至右侧斜板处，进行快速的分拣，无需人工分拣。对于现有公告号为CN215354801U的中国专利文件公开了一种基于机器视觉的药盒条形码和标签识别分拣设备；其提出了当前由于原有的分拣设备效率不高，而且过于单一，不能适用于多药品分拣的情况，对不同的药品需要利用不同的分拣设备，这不仅提高了企业的设备的成本，而且不利于设备的维护，从而不利于药品加工效率的提升。

现有技术下对于标签的分拣工作通常也是通过工作人员进行手工分拣，且对于不合格与合格的产品通过人工进行计数，此过程中，一方面，需要耗费一定劳动力，且工作效率低下，分拣质量不能满足实际生产需求，再者，在进行分拣工作时，对于不合格的产品可能会漏掉，合格的产品与不合格的产品不能进行相应的计数，对于后续的处理工作较为不便，对于整体的生产效益具有影响，需要进行改进和优化。

为此，本发明提出一种自动化标签分拣设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化标签分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化标签分拣设备，包括工作台、物料输送带、标签和自动分拣机构，所述工作台上设置有物料输送带，物料输送带对标签产品进行输送，所述物料输送带的两侧设置有自动分拣机构，自动分拣机构对标签进行自动分拣，且通过自动分拣机构分拣的次品标签转送到次品收集计量机构中进行收纳记数，所述次品收集计量机构设置在物料输送带的边侧位置；

所述自动分拣机构包含有第一机械臂底座、第一分拣机械臂、第一控制伸缩杆、第一分拣吸附嘴、检测装置、合格品计量装置、第二机械臂底座、第二分拣机械臂、第二控制伸缩杆、第二分拣吸附嘴；

所述次品收集计量机构包含有控制滑轨、控制器、控制模块、滑动座、定位插槽、第一定位磁片、承载体、收纳槽、手扶把手、定位插块、第二定位磁片。

优选的，所述工作台上连接设置有检测装置和合格品计量装置，所述检测装置首先对标签进行检测，对于检测出的次品通过设置的第一分拣机械臂和第二分拣机械臂进行分拣出去，之后剩下的合格品标签经过物料输送带继续输送，且经过合格品计量装置进行自动计数，记过数的标签再输送到下一加工位点进行加工，所述第一分拣机械臂的底端连接设置有第一机械臂底座，所述第一机械臂底座固定设置在工作台上，且设置在物料输送带的一侧，物料输送带的另一侧固定设置有第二机械臂底座，所述第二机械臂底座上连接设置有第二分拣机械臂，所述第一分拣机械臂的一端连接设置有第一控制伸缩杆，第一控制伸缩杆的底端连接设置有第一分拣吸附嘴，所述第二分拣机械臂的一端连接设置有第二控制伸缩杆，第二控制伸缩杆的底端连接设置有第二分拣吸附嘴。

优选的，所述第二分拣机械臂与第一分拣机械臂设置位置相对应、设置组数相同，且第一分拣机械臂设置在靠近检测装置的位置，第二分拣机械臂设置在靠近合格品计量装置的位置；即标签产品在物料输送带的输送作用下首先经过检测装置进行检测，之后通过第一分拣机械臂和第二分拣机械臂进行分拣工作，将次品分拣出去，最后合格品经过合格品计量装置进行计数。

优选的，所述控制滑轨固定设置在工作台上，且设置在物料输送带的边侧位置，所述控制滑轨与控制器设置连接，且控制器上连接设置有控制模块，所述控制滑轨上滑动连接设置有滑动座，所述滑动座上设置有定位插槽，定位插槽中固定设置有第一定位磁片，所述承载体上等距设置有收纳槽，且承载体的底端固定设置有定位插块，所述定位插块的底端固定设置有第二定位磁片，所述承载体的两侧对称固定设置有手扶把手。

优选的，所述第二定位磁片与第一定位磁片设置位置相对应、设置组数相同，两者相互吸引；所述定位插块与定位插槽设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配插接。

优选的，所述收纳槽设置为矩形槽，且每个收纳槽中收纳的标签为定量，便于其后续的记数工作。

优选的，当需要将收集的次品标签进行取出，且不耽误分拣工作时，通过设置的收集记数辅助组件来实现，其包含有第二承载体、凹槽、限位滑槽、安装卡槽、第三定位磁片、收集盒、推拉把、限位滑条、安装卡块、第四定位磁片；所述第二承载体固定设置在滑动座上，所述第二承载体上等距设置有凹槽，且凹槽的两侧对称设置有限位滑槽，所述安装卡槽设置在凹槽的一端，且安装卡槽中固定设置有第三定位磁片，所述收集盒设置在凹槽中，且收集盒的两侧对称固定设置有限位滑条，收集盒的一端固定设置有推拉把，另一端固定设置有安装卡块，所述安装卡块的端部固定设置有第四定位磁片。

优选的，所述限位滑条与限位滑槽设置位置相对应、设置组数相同，且两者长度设置相等。

优选的，所述第四定位磁片与第三定位磁片设置位置相对应、设置组数相同，两者相互吸引；且安装卡块与安装卡槽设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配卡接。

优选的，所述收集盒与凹槽设置组数相同，且收集盒的顶端面与凹槽的槽口保持齐平。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计的自动化标签分拣设备，主要是通过设置的物料输送带和自动分拣机构、次品收集计量机构之间的配合使用进行自动分拣、记数工作，即标签产品在物料输送带的输送作用下首先经过检测装置进行检测，之后通过第一分拣机械臂和第二分拣机械臂进行分拣工作，将次品分拣出去，最后合格品经过合格品计量装置进行计数，且次品通过设置的次品收集计量机构进行收集记数，节省劳动力，满足实际生产需求；对于次品的分拣工作，主要是通过第一分拣机械臂与第二分拣机械臂、次品收集计量机构的配合工作进行完成；提升整体分拣工作经济效益。

附图说明

图1为本发明自动化标签分拣设备结构连接左侧示意图；

图2为本发明自动化标签分拣设备结构连接右侧示意图；

图3为本发明次品收集计量机构结构连接示意图；

图4为本发明次品收集计量机构中承载体结构连接示意图；

图5为本发明控制滑轨与收集记数辅助组件结构连接前侧示意图；

图6为本发明控制滑轨与收集记数辅助组件结构连接后侧示意图。

图中：工作台1、物料输送带2、标签3、自动分拣机构4、第一机械臂底座401、第一分拣机械臂402、第一控制伸缩杆403、第一分拣吸附嘴404、检测装置405、合格品计量装置406、第二机械臂底座407、第二分拣机械臂408、第二控制伸缩杆409、第二分拣吸附嘴410、次品收集计量机构5、控制滑轨501、控制器502、控制模块503、滑动座504、定位插槽505、第一定位磁片506、承载体507、收纳槽508、手扶把手509、定位插块510、第二定位磁片511、收集记数辅助组件6、第二承载体601、凹槽602、限位滑槽603、安装卡槽604、第三定位磁片605、收集盒606、推拉把607、限位滑条608、安装卡块609、第四定位磁片610。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图4，一种自动化标签分拣设备，包括工作台1、物料输送带2、标签3和自动分拣机构4，工作台1上设置有物料输送带2，物料输送带2对标签3产品进行输送，物料输送带2的两侧设置有自动分拣机构4，自动分拣机构4对标签3进行自动分拣，且通过自动分拣机构4分拣的次品标签3转送到次品收集计量机构5中进行收纳记数，次品收集计量机构5设置在物料输送带2的边侧位置；

自动分拣机构4包含有第一机械臂底座401、第一分拣机械臂402、第一控制伸缩杆403、第一分拣吸附嘴404、检测装置405、合格品计量装置406、第二机械臂底座407、第二分拣机械臂408、第二控制伸缩杆409、第二分拣吸附嘴410；工作台1上连接设置有检测装置405和合格品计量装置406，检测装置405首先对标签3进行检测，对于检测出的次品通过设置的第一分拣机械臂402和第二分拣机械臂408进行分拣出去，之后剩下的合格品标签3经过物料输送带2继续输送，且经过合格品计量装置406进行自动计数，记过数的标签3再输送到下一加工位点进行加工，第一分拣机械臂402的底端连接设置有第一机械臂底座401，第一机械臂底座401固定设置在工作台1上，且设置在物料输送带2的一侧，物料输送带2的另一侧固定设置有第二机械臂底座407，第二机械臂底座407上连接设置有第二分拣机械臂408，第一分拣机械臂402的一端连接设置有第一控制伸缩杆403，第一控制伸缩杆403的底端连接设置有第一分拣吸附嘴404，第二分拣机械臂408的一端连接设置有第二控制伸缩杆409，第二控制伸缩杆409的底端连接设置有第二分拣吸附嘴410；第二分拣机械臂408与第一分拣机械臂402设置位置相对应、设置组数相同，且第一分拣机械臂402设置在靠近检测装置405的位置，第二分拣机械臂408设置在靠近合格品计量装置406的位置；即标签3产品在物料输送带2的输送作用下首先经过检测装置405进行检测，之后通过第一分拣机械臂402和第二分拣机械臂408进行分拣工作，将次品分拣出去，最后合格品经过合格品计量装置406进行计数。

次品收集计量机构5包含有控制滑轨501、控制器502、控制模块503、滑动座504、定位插槽505、第一定位磁片506、承载体507、收纳槽508、手扶把手509、定位插块510、第二定位磁片511；控制滑轨501固定设置在工作台1上，且设置在物料输送带2的边侧位置，控制滑轨501与控制器502设置连接，且控制器502上连接设置有控制模块503，控制滑轨501上滑动连接设置有滑动座504，滑动座504上设置有定位插槽505，定位插槽505中固定设置有第一定位磁片506，承载体507上等距设置有收纳槽508，且承载体507的底端固定设置有定位插块510，定位插块510的底端固定设置有第二定位磁片511，承载体507的两侧对称固定设置有手扶把手509；第二定位磁片511与第一定位磁片506设置位置相对应、设置组数相同，两者相互吸引；定位插块510与定位插槽505设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配插接；收纳槽508设置为矩形槽，且每个收纳槽508中收纳的标签3为定量，便于其后续的记数工作。

本发明设计的自动化标签分拣设备，主要是通过设置的物料输送带2和自动分拣机构4、次品收集计量机构5之间的配合使用进行自动分拣、记数工作，即标签3产品在物料输送带2的输送作用下首先经过检测装置405进行检测，之后通过第一分拣机械臂402和第二分拣机械臂408进行分拣工作，将次品分拣出去，最后合格品经过合格品计量装置406进行计数，且次品通过设置的次品收集计量机构5进行收集记数，节省劳动力，满足实际生产需求；对于次品的分拣工作，主要是通过设置的第一分拣机械臂402带动第一分拣吸附嘴404进行吸附分拣，之后再经过第二分拣机械臂408带动第二分拣吸附嘴410进行吸附分拣，将不合格的标签3分拣出来，放置在承载体507上的收纳槽508中，且每个收纳槽508放置的次品数量相同，当第一个收纳槽508放满后，控制模块503启动控制器502，控制器502对控制滑轨501上的滑动座504进行控制，使得承载体507进行一定，将下一个收纳槽508位置前移，到达适当位置即可，依次对剩余的收纳槽508进行填满即可。

实施例二：在实施例一的基础上，请参阅图1-图4，

对于分拣后的标签3，最终经过合格品计量装置406进行计数，分拣出来的次品将承载体507上的收纳槽508填满后，需要将次品取出，即双手直接握住承载体507两侧的手扶把手509上抬，将承载体507整体拆卸，即定位插块510从滑动座504上的定位插槽505中分离出来，将次品取出后，再将承载体507安装在滑动座504上，承载体507底端的定位插块510插入到滑动座504上的定位插槽505中，之后再通过第一定位磁片506与第二定位磁片511的相互吸引进行固定即可。

实施例三：在实施例二的基础上，请参阅图5-图6，当需要将收集的次品标签3进行取出，且不耽误分拣工作时，通过设置的收集记数辅助组件6来实现，其包含有第二承载体601、凹槽602、限位滑槽603、安装卡槽604、第三定位磁片605、收集盒606、推拉把607、限位滑条608、安装卡块609、第四定位磁片610；第二承载体601固定设置在滑动座504上，第二承载体601上等距设置有凹槽602，且凹槽602的两侧对称设置有限位滑槽603，安装卡槽604设置在凹槽602的一端，且安装卡槽604中固定设置有第三定位磁片605，收集盒606设置在凹槽602中，且收集盒606的两侧对称固定设置有限位滑条608，收集盒606的一端固定设置有推拉把607，另一端固定设置有安装卡块609，安装卡块609的端部固定设置有第四定位磁片610；限位滑条608与限位滑槽603设置位置相对应、设置组数相同，且两者长度设置相等；第四定位磁片610与第三定位磁片605设置位置相对应、设置组数相同，两者相互吸引；且安装卡块609与安装卡槽604设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配卡接；收集盒606与凹槽602设置组数相同，且收集盒606的顶端面与凹槽602的槽口保持齐平。

对于收集记数辅助组件6中设置的收集盒606可以进行单独拆卸，即在进行分拣工作时也可以将填满的收集盒606进行拆卸，无需停止整体分拣设备进行卸料，保证分拣工作的连贯性，即通过收集盒606一端的推拉把607将其拉出，即可将收集盒606拆卸下来，将收集盒606中的次品取出后再将其安装在凹槽602中，即将收集盒606两侧的限位滑条608与凹槽602两侧的限位滑槽603对齐并且滑入，将收集盒606全部划入到凹槽602中，与此同时，安装卡块609与安装卡槽604卡接，且通过第三定位磁片605与第四定位磁片610的相互吸引对收集盒606进行固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。