一种多模式脚部按摩律动结构及具有该结构的律动理疗仪

技术领域

本发明属于运动健身技术领域，尤其涉及一种多模式脚部按摩律动结构及具有该结构的律动理疗仪。

背景技术

理疗就是利用人工或自然界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的的方法，是康复治疗的重要内容。

比如对脚部进行按摩能够有助于血液循环及肌肉恢复，脚底有很多穴位，在脚部按摩的同时可以刺激穴位，比如说通过刺激足底的不同部位可对肝脏、肾脏、胃等进行理疗，促进患者的身体健康；经检索，公告号为CN113520784A的中国专利申请具体公开了一种全身律动和振动的理疗机构，包括：基架；振动架，可转动地安装于所述基架，电机，安装于所述基架；偏心件，具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部的中心轴平行，所述第一连接部与所述电机的输出端固定连接；摆动件，一端与所述第二连接部转动连接，另一端与所述振动架转动连接；绑定组件，设置于所述振动架，用于对使用者脚部进行位置限定。

上述专利中，通过偏心件和摆动件来传递电机的动力，带动振动架往复摆动实现振动目的，可以实现对脚部进行按摩，再通过脚部传导到全身进行律动理疗，但是，振动架的运动形式仅仅是一个方向的往复摆动，运动形式较为单一，只能进行一个方向的活动、振动工作，按摩方式较为单一，比如无法对脚踝、腿部进行多方向活动，也无法进行不同位置模式的振动按摩，从而无法满足越来越多的使用需求。

发明内容

本发明提供一种多模式脚部按摩律动结构，旨在解决上述的问题。

本发明是这样实现的，一种多模式脚部按摩律动结构，包括：底座；对称设于底座上方的两个支撑座，用于支撑两只脚，每个所述支撑座下表面均开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两个相对的滑座；对称转动安装于底座内的两块安装板，两块安装板分别位于两个支撑座下方，所述安装板的轴线经过环形滑槽的圆心；设于底座内的驱动机构，用于带动两块安装板转动；所述环形滑槽内的两个相对的滑座上分别铰接有连杆，一个滑座上的连杆一端与安装板铰接，另一个滑座上的连杆一端与安装板上转动安装的第一齿轮端面偏心铰接，所述安装板上固定有用于带动第一齿轮转动的第二步进电机。

优选地，所述支撑座上表面设有耐磨布，所述耐磨布上表面设有支撑垫。

优选地，所述驱动机构包括：固定于两块安装板的转轴上的从动齿轮；固定于底座内的第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合。

优选地，所述滑座两侧壁上分别安装有连接销，所述环形滑槽的槽壁上设有供连接销插入并活动的环形销槽，所述滑座内固定有电磁铁，用于与连接销磁吸配合，所述电磁铁与连接销之间连接有压缩弹簧。

优选地，所述连杆为伸缩杆，所述安装板上安装有上下活动机构，所述上下活动机构包括：转动安装于安装板上的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间设有能够与两者均啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动安装于第一电动推杆的顶端，所述第一电动推杆固定于安装板上；设于第二齿轮一侧的升降板，所述升降板在竖直方向上活动设置；安装于升降板上且竖直的第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端固定有支撑板，所述支撑座下表面设有与支撑板契合的凹槽；偏心安装于第二齿轮上的第三电动推杆，所述升降板上开设有供第三电动推杆插入并活动的活动槽。

优选地，所述第二电动推杆转动安装于升降板上，所述第二电动推杆上固定有第三齿轮，所述第三齿轮位于活动槽内，所述第三电动推杆的伸缩端铰接有水平设置的齿条，所述齿条能够与第三齿轮啮合，所述升降板上开设有用于支撑且供齿条活动的支撑槽。

优选地，所述支撑座上表面设有安装槽，所述安装槽内安装有脚底按摩机构，所述脚底按摩机构包括：两个前后设置且相啮合的按摩齿轮，所述按摩齿轮上表面外圈间隔安装有多个第三按摩轮；固定于支撑座内的第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴上固定有一个与按摩齿轮啮合的驱动齿轮；与按摩齿轮同轴线设置的不完全齿轮，所述按摩齿轮上表面开设有容纳不完全齿轮的圆槽，所述不完全齿轮固定于第四步进电机的输出轴上，所述第四步进电机固定于圆槽底部；设于不完全齿轮上方的安装杆，所述安装杆一端与按摩齿轮上表面铰接，所述不完全齿轮上表面偏心固定有一根销轴，所述安装杆上沿其长度方向开设有供销轴插入并活动的通槽，所述安装杆两侧分别安装有支撑轴，所述支撑轴上间隔转动安装有多个第一按摩轮。

优选地，所述安装杆上沿其长度方向滑动安装有活动杆，所述活动杆与销轴铰接，所述活动杆上安装有至少一个第二按摩轮。

优选地，所述第三按摩轮转动安装于摆杆一端，所述摆杆中部与按摩齿轮转动连接且两者之间连接有扭簧，自然状态下，扭簧使摆杆倾斜，所述按摩齿轮的圆槽内转动安装有能够与不完全齿轮啮合的第二传动齿轮，所述按摩齿轮上同轴转动安装有与第二传动齿轮啮合的齿圈，所述齿圈外侧壁上环向间隔固定有用于推动摆杆转动的驱动杆。

本发明还提供一种律动理疗仪，包括上述的多模式脚部按摩律动结构，还包括设于所述底座一侧的支撑柱以及分别设于所述支撑柱的两侧且同所述底座连接的两个扶手，且所述支撑柱上还设有显示面板。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的多模式脚部按摩律动结构通过设置底座、支撑座、安装板、驱动机构、滑座、连杆和第二步进电机，第二步进电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过连杆带动支撑座上下往复摆动，能够对使用者的脚踝、腿进行活动，具有按摩效果，并且能够形成一定振动冲击力量，该力量传导至所述支撑垫上，然后传递到使用者的骨骼、肌肉以及脊椎，刺激全身的骨骼肌肉神经系统，通过驱动机构带动安装板转动设定角度，安装板带动连杆、滑座转动，从而调节滑座在支撑座上的位置，进而调节支撑座的上下往复摆动的位置，能够进行不同位置模式的振动按摩，满足不同的使用需求。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构的结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是图1中的B处放大图；

图4是本发明实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构的中环形滑槽结构示意图；

图5是本发明实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构中上下活动机构的结构示意图；

图6是本发明实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构中脚底按摩机构的结构示意图；

图7是本发明实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动中不完全齿轮、第二传动齿轮和齿圈的位置示意图；

图8是本发明实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构中驱动杆和摆杆的位置示意图；

图9是本发明实施例2提供的一种律动理疗仪的结构示意图。

附图标记注释：1、底座；2、从动齿轮；3、安装板；4、主动齿轮；5、第一步进电机；6、第一齿轮；7、升降板；8、第一电动推杆；9、第二齿轮；10、第三电动推杆；11、齿条；12、连杆；13、导向杆；14、滑座；15、支撑座；16、支撑垫；17、支撑板；18、第二电动推杆；19、第一传动齿轮；20、第三齿轮；21、环形滑槽；22、连接销；23、电磁铁；24、压缩弹簧；25、按摩齿轮；26、第三按摩轮；27、安装杆；28、第一按摩轮；29、支撑轴；30、不完全齿轮；31、销轴；32、活动杆；33、第二按摩轮；34、第二传动齿轮；35、齿圈；36、驱动齿轮；37、驱动杆；38、摆杆；39、支撑柱；40、扶手；41、显示面板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种多模式脚部按摩律动结构，如图1-图8所示，包括：底座1；对称设于底座1上方的两个支撑座15，用于支撑两只脚，可在支撑座15上一体式设置围设于底座1外侧的裙边，所述支撑座15上表面设有耐磨布，所述耐磨布上表面设有支撑垫16，可采用胶水粘连的方式，支撑垫16的材质可以是橡胶、硅胶等，每个所述支撑座15下表面均开设有环形滑槽21，所述环形滑槽21内滑动连接有两个相对的滑座14；对称转动安装于底座1内的两块安装板3，可通过轴承和转轴转动安装，两块安装板3分别位于两个支撑座15下方，所述安装板3的轴线经过环形滑槽21的圆心；设于底座1内的驱动机构，用于带动两块安装板3转动；所述环形滑槽21内的两个相对的滑座14上分别铰接有连杆12，一个滑座14上的连杆12一端与安装板3铰接，另一个滑座14上的连杆12一端与安装板3上转动安装的第一齿轮6端面偏心铰接，所述安装板3上固定有用于带动第一齿轮6转动的第二步进电机，可通过螺栓固定。

可以理解的是，使用者的两只脚分别站在两个支撑座15上的按摩区，启动第二步进电机，第二步进电机带动第一齿轮6转动，第一齿轮6通过连杆12带动支撑座15上下往复摆动，能够对使用者的脚踝、腿进行活动，具有按摩效果，并且能够形成一定振动冲击力量，该力量传导至所述支撑垫16上，然后传递到使用者的骨骼、肌肉以及脊椎，刺激全身的骨骼肌肉神经系统，通过驱动机构带动安装板3转动设定角度，安装板3带动连杆12、滑座14转动，从而调节滑座14在支撑座15上的位置，进而调节支撑座15的上下往复摆动的位置，能够进行不同位置模式的振动按摩，满足不同的使用需求。

其中，所述驱动机构包括：固定于两块安装板3的转轴上的从动齿轮2，可采用焊接固定方式；固定于底座1内的第一步进电机5，可通过螺栓固定，所述第一步进电机5的输出轴上固定有主动齿轮4，可通过焊接固定，所述主动齿轮4分别与两个从动齿轮2啮合；启动第一步进电机5，第一步进电机5带动主动齿轮4转动，主动齿轮4通过从动齿轮2带动安装板3转动，当然，驱动机构还可以是皮带机构、链条机构等，在此不进行过多限制。

具体的，所述滑座14两侧壁上分别安装有连接销22，所述环形滑槽21的槽壁上设有供连接销22插入并活动的环形销槽，所述滑座14内固定有电磁铁23，用于与连接销22磁吸配合，所述电磁铁23与连接销22之间连接有压缩弹簧24，可在连接销22靠近电磁铁23的一端开设容纳部分压缩弹簧24的容纳槽，给电磁铁23通电，电磁铁23吸引连接销22进入滑座14内，电磁铁23断电后，压缩弹簧24的弹力推动连接销22伸出滑座14，从而方便拆装滑座14与支撑座15。

本实施例中，所述连杆12为伸缩杆，所述安装板3上安装有上下活动机构，用于带动支撑座15上下往复活动，所述上下活动机构包括：转动安装于安装板3上的第二齿轮9，可通过轴承和安装轴转动安装，所述第二齿轮9与第一齿轮6之间设有能够与两者均啮合的第一传动齿轮19，所述第一传动齿轮19转动安装于第一电动推杆8的顶端，所述第一电动推杆8固定于安装板3上，可通过螺丝固定；设于第二齿轮9一侧的升降板7，所述升降板7在竖直方向上活动设置，可在升降板7的两侧穿设竖直的导向杆13，所述导向杆13固定于安装板3上，可采用焊接固定方式；安装于升降板7上且竖直的第二电动推杆18，所述第二电动推杆18的顶端固定有支撑板17，可通过螺丝固定，所述支撑座15下表面设有与支撑板17契合的凹槽；偏心安装于第二齿轮9上的第三电动推杆10，所述升降板7上开设有供第三电动推杆10插入并活动的活动槽；可以理解的是，通过第一电动推杆8缩短，带动第一传动齿轮19下降，同时与第一齿轮6和第二齿轮9啮合，从而第一齿轮6通过第一传动齿轮19带动第二啮合齿轮转动，第二啮合齿轮带动第三电动推杆10转动，第三电动推杆10在升降板7的活动槽内活动并带动升降板7上下运动，升降板7通过第二电动推杆18带动支撑板17上下运动，从而使得支撑座15上下运动，支撑座15上下运动时，能够使得使用者腿部上下运动，能够活动踝关节、膝关节等，在支撑板17持续向下运动离开支撑座15时，第一齿轮6还能够通过连杆12带动支撑座15上下往复摆动，当然，可通过调节第二电动推杆18的长度，调整支撑板17的高度位置；在具体实施中，所述第二电动推杆18转动安装于升降板7上，可通过轴承的方式，所述第二电动推杆18上固定有第三齿轮20，优选所述第三齿轮20位于活动槽内，所述第三电动推杆10的伸缩端铰接有水平设置的齿条11，所述齿条11能够与第三齿轮20啮合，所述升降板7上开设有用于支撑且供齿条11活动的支撑槽；需要解释的是，可通过第三电动推杆10伸长，带动齿条11与第三齿轮20啮合，第二齿轮9带动第三电动推杆10转动时，第三电动推杆10的伸缩端带动齿条11相对第二电动推杆18上的第三齿轮20往复运动，从而带动第三齿轮20正反转动，转动角度可以是为10-30度，第三齿轮20带动第二电动推杆18正反转，第二电动推杆18带动支撑板17正反转，支撑板17带动支撑座15正反转动，从而能够扭动腿部，使得振动按摩效果更好；本实施例中，所述支撑座15上表面设有安装槽，所述安装槽内安装有脚底按摩机构，所述脚底按摩机构包括：两个前后设置且相啮合的按摩齿轮25，所述按摩齿轮25上表面外圈间隔安装有多个第三按摩轮26；固定于支撑座15内的第三步进电机，可通过螺栓固定，所述第三步进电机的输出轴上固定有一个与按摩齿轮25啮合的驱动齿轮36；与按摩齿轮25同轴线设置的不完全齿轮30，所述按摩齿轮25上表面开设有容纳不完全齿轮30的圆槽，所述不完全齿轮30固定于第四步进电机的输出轴上，所述第四步进电机固定于圆槽底部，可通过螺栓固定；设于不完全齿轮30上方的安装杆27，所述安装杆27一端与按摩齿轮25上表面铰接，所述不完全齿轮30上表面偏心固定有一根销轴31，所述安装杆27上沿其长度方向开设有供销轴31插入并活动的通槽，所述安装杆27两侧分别安装有支撑轴29，可采用转动安装方式，所述支撑轴29上间隔转动安装有多个第一按摩轮28；使用时，使用者脱掉鞋，站在支撑垫16上的按摩区，启动第四步进电机，第四步进电机带动不完全齿轮30转动，不完全齿轮30带动销轴31转动，销轴31在通槽内活动同时带动安装杆27往复摆动，安装杆27带动其上的多个第一按摩轮28往复摆动，多个第一按摩轮28能够对脚底充分进行按摩，并且，安装杆27的往复摆动速度不同，从而第一按摩轮28往复运动速度不同，变速的按摩模式体验感更好，同时，可通过间歇启动第三步进电机，第三步进电机带动按摩齿轮25间歇转动设定角度，按摩齿轮25转动时，一方面第三按摩轮26能够进行按摩，另一方面，能够调整安装杆27及其上第一按摩轮28的按摩轨迹，使得按摩效果更好；本实施例中，所述安装杆27上沿其长度方向滑动安装有活动杆32，所述活动杆32与销轴31铰接，所述活动杆32上安装有至少一个第二按摩轮33；可以理解的是，不完全齿轮30带动销轴31运动时，销轴31带动活动杆32沿着安装杆27长度方向往复运动，活动杆32带动第二按摩轮33沿着活动杆32长度方向往复运动，第二按摩轮33的按摩轨迹与第一按摩轮28的按摩轨迹垂直，能够同时进行两个方向上的按摩，提高按摩效果；具体的，所述第三按摩轮26转动安装于摆杆38一端，所述摆杆38中部与按摩齿轮25转动连接且两者之间连接有扭簧，自然状态下，扭簧使摆杆38倾斜，所述按摩齿轮25的圆槽内转动安装有能够与不完全齿轮30啮合的第二传动齿轮34，所述按摩齿轮25上同轴转动安装有与第二传动齿轮34啮合的齿圈35，所述齿圈35外侧壁上环向间隔固定有用于推动摆杆38转动的驱动杆37；可以理解的是，在不完全齿轮30转动时，当不完全齿轮30与第二传动齿轮34啮合，第二传动齿轮34带动齿圈35转动，齿圈35带动驱动杆37推动摆杆38下部，使摆杆38带动第三按摩轮26作圆弧运动，使得按摩时的位置、力度不断变化，进一步提高按摩效果。

综上所述，本发明提供了一种多模式脚部按摩律动结构，其工作原理为：使用者的两只脚分别站在两个支撑座15上的按摩区，启动第二步进电机，第二步进电机带动第一齿轮6转动，第一齿轮6通过连杆12带动支撑座15上下往复摆动，能够对使用者的脚踝、腿进行活动，具有按摩效果，通过驱动机构带动安装板3转动设定角度，安装板3带动连杆12、滑座14转动，从而调节滑座14在支撑座15上的位置，进而调节支撑座15的上下往复摆动的位置，能够进行不同位置模式的振动按摩，满足不同的使用需求；通过第一电动推杆8缩短，带动第一传动齿轮19下降，同时与第一齿轮6和第二齿轮9啮合，从而第一齿轮6通过第一传动齿轮19带动第二啮合齿轮转动，第二啮合齿轮带动第三电动推杆10转动，第三电动推杆10在升降板7的活动槽内活动并带动升降板7上下运动，升降板7通过第二电动推杆18带动支撑板17上下运动，从而使得支撑座15上下运动，支撑座15上下运动时，能够使得腿上下运动，能够活动踝关节、膝关节等，在支撑板17持续向下运动离开支撑座15时，第一齿轮6还能够通过连杆12带动支撑座15上下往复摆动，多种模式同时对脚部进行按摩；通过第三电动推杆10伸长，带动齿条11与第三齿轮20啮合，第二齿轮9带动第三电动推杆10转动时，第三电动推杆10的伸缩端带动齿条11相对第二电动推杆18上的第三齿轮20往复运动，从而带动第三齿轮20正反转动，第三齿轮20带动第二电动推杆18正反转，第二电动推杆18带动支撑板17正反转，支撑板17带动支撑座15正反转动，从而能够扭动腿部；启动第四步进电机，第四步进电机带动不完全齿轮30转动，不完全齿轮30带动销轴31转动，销轴31在通槽内活动同时带动安装杆27往复摆动，安装杆27带动其上的多个第一按摩轮28往复摆动，多个第一按摩轮28能够对脚底充分进行按摩，并且，安装杆27的往复摆动速度不同，从而第一按摩轮28往复运动速度不同，变速的按摩模式体验感更好，同时，可通过间歇启动第三步进电机，第三步进电机带动按摩齿轮25间歇转动设定角度，按摩齿轮25转动时，一方面第三按摩轮26能够进行按摩，另一方面，能够调整安装杆27及其上第一按摩轮28的按摩轨迹，使得按摩效果更好；不完全齿轮30带动销轴31运动时，销轴31带动活动杆32沿着安装杆27长度方向往复运动，活动杆32带动第二按摩轮33沿着活动杆32长度方向往复运动，第二按摩轮33的按摩轨迹与第一按摩轮28的按摩轨迹垂直，能够同时进行两个方向上的按摩；在不完全齿轮30转动时，当不完全齿轮30与第二传动齿轮34啮合，第二传动齿轮34带动齿圈35转动，齿圈35带动驱动杆37推动摆杆38下部，使摆杆38带动第三按摩轮26作圆弧运动，使得按摩时的位置、力度不断变化。

实施例2

一种律动理疗仪，如图9所示，包括实施例1所述的多模式脚部按摩律动结构，还包括设于所述底座1一侧的支撑柱39以及分别设于所述支撑柱39的两侧且同所述底座1连接的两个扶手40，且所述支撑柱39上还设有显示面板41，该律动理疗仪可以输出电脉冲，使用者可以通过握住扶手40进行体验电脉冲感受。

该律动理疗仪在使用时由使用者通过遥控器控制或主机体上的操作面板按键，以进行各项功能的控制及各项参数的设定。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。