推移阀及推移油缸调速系统

技术领域

本发明涉及推移油缸控制技术领域，尤指一种推移阀及推移油缸调速系统。

背景技术

煤矿井下液压支架主要是控制采煤工作面矿山压力的支护设备。液压支架控制系统中推溜和拉架动作时，推移油缸运动过程会产生高速冲击，冲击力较大，启动、运行和关闭过程中不能精准的对推移油缸运动速度进行控制，导致液压支架产生机械撞击而损坏。

目前，现有技术中设计节流阀控制推移油缸的运行速度，通过节流阀的节流效果实现缓冲作用，该技术中节流效果只存在于推移油缸进液通道，推移速度和推移时间不可控，也不能调节；另外，现有技术中有采用可控节流阀，通过控制流过过液通道的介质进而限定阀芯在过液通道内的位置，靠阀芯上的节流孔进行节流，达到控制推移油缸运行速度的目的，该技术中可控节流阀阀芯的移动位置靠流入过液通道的介质进行控制，控制精度低，且阀芯自带的节流孔不可调节。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种推移阀及推移油缸调速系统，实现精确地控制推移油缸的运行速度。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种推移阀，推移阀包括：阀体、控制阻尼器、缓冲控制阀、推移单向锁及堵头；其中，阀体上设置有第一接口、第二接口、控制口及调节口；

推移单向锁包括阀座、活塞杆、弹簧、阀帽及阀座密封圈；其中，阀座密封圈设置在阀座上；阀座与阀体以螺纹形式连接；阀帽与控制口连通；弹簧设置在活塞杆与阀座之间；

第一接口与推移单向锁内弹簧的弹簧腔连通；在推移单向锁关闭时，第二接口与活塞杆密封腔连通；第一接口与第二接口之间的过液通道与缓冲控制阀连通；控制口与阀帽底部的控制腔连通，控制口上设置有控制阻尼器；调节口与第一接口、第二接口相连通，调节口上设置有缓冲控制阀；

堵头设置在调节口上，用于封堵调节口。

可选的，在本发明一实施例中，推移单向锁还包括：阀帽密封圈，阀帽密封圈设置在阀帽底部的控制腔与第二接口之间。

可选的，在本发明一实施例中，推移单向锁还包括：活塞杆密封圈，活塞杆密封圈设置在阀座的内腔与第一接口之间。

可选的，在本发明一实施例中，推移单向锁还包括：密封阀垫及挡圈，密封阀垫及挡圈设置在阀座与阀体之间。

可选的，在本发明一实施例中，在控制口未接入控制介质时，活塞杆在弹簧的弹簧力与第一接口的液压力的作用下，与密封阀垫接触，以使推移单向锁关闭。

可选的，在本发明一实施例中，活塞杆上设置有密封锥面及排泄通道；

在推移单向锁关闭时，密封锥面与密封阀垫接触；

在推移单向锁关闭时，排泄通道与第二接口、阀座的内腔相连通；在推移单向锁开启时，排泄通道与第一接口、第二接口、阀座的内腔相连通。

可选的，在本发明一实施例中，在控制口接入控制介质时，控制介质利用控制阻尼器克服弹簧的弹簧力与第一接口的液压力，推动阀帽与活塞杆向下移动，使活塞杆的密封锥面与密封阀垫分离，且第一接口与第二接口连通，以使推移单向锁开启。

可选的，在本发明一实施例中，在控制口未接入控制介质，且第一接口处于敞开状态或回液状态时，活塞杆利用第二接口的液压力克服弹簧的弹簧力进行下移，使活塞杆的密封锥面与密封阀垫分离，以使推移单向锁呈单向阀状态。

本发明实施例还提供一种推移油缸调速系统，系统包括：推移油缸、第一电液控换向阀、第二电液控换向阀、第三电液控换向阀、控制单向锁、增压泵、油箱及如上所述的推移阀；其中，推移油缸设置有无杆腔及有杆腔；

推移阀通过控制单向锁对推移油缸进行运行速度调节；其中，推移阀中的第二接口通过控制单向锁与无杆腔或有杆腔连接，推移阀中的第一接口与第二电液控换向阀连接，推移阀中的控制口与第三电液控换向阀连接；

增压泵与油箱连接，用于提供稳定压力的油源。

可选的，在本发明一实施例中，系统还包括安全阀，安全阀与增压泵、油箱连接，用于稳定供液压力。

本发明推移阀将推移单向锁和缓冲控制阀组合，通过控制推移单向锁的开启并结合缓冲控制阀，精确地控制推移油缸的运行速度，且精准推移阀设置特制控制阻尼器，有效消除不同运行速度动作切换过程产生的冲击，同时缓冲控制阀可将推移油缸运行速度调定至所需速度，控制过程可控可调节，控制精度高，实现精确控制推移油缸启动、运行和关闭过程中的运行速度，使推移油缸实现缓慢启动、中间过程快速推溜、推溜结束时缓慢停止的运动过程，过程中推移油缸运行时间和运行速度精确可调，有效解决液压支架推移油缸启动、运行和关闭过程中冲击力大，液压支架易产生机械撞击而损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种推移阀的结构示意图；

图2为本发明实施例中推移阀剖视图；

图3为本发明实施例中阀体剖视图；

图4为本发明实施例中阀体外形示意图；

图5为本发明实施例中推移单向锁剖视图；

图6为本发明实施例中缓冲控制阀示意图；

图7为本发明实施例中阀座示意图；

图8为本发明实施例中活塞杆示意图；

图9为本发明实施例中阀帽示意图；

图10为本发明实施例中密封阀垫示意图；

图11为本发明实施例中挡圈示意图；

图12为本发明实施例一种推移油缸调速系统的原理示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种推移阀及推移油缸调速系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有技术中设计节流阀控制推移油缸的运行速度，通过节流阀的节流效果实现缓冲作用，节流阀设置在推移油缸进液通道，通过节流限制进入推移油缸的液体，从而控制推移油缸的运行速度。

其中，该技术中节流效果只存在于推移油缸进液通道，节流阀为固定大小的阻尼孔，通过节流阀进入推移油缸的液体是固定的，需求速度下的推溜位移和推溜时间不能调节也不可控，推溜速度不可调节。另外，需要推移油缸快速回液时，受节流阀的影响，推移油缸回液产生较大的背压，且通过节流阀的介质产生节流，对推移油缸快速回液产生一定的影响。

此外，现有技术中还公开了一种采用可控节流阀控制推移油缸运行速度的方法。该可控节流阀由阀体、阀芯和弹簧等组成，阀体上设有进液接口、出液接口和控制接口，阀体内设有过液通道，过液通道与进液接口、出液接口和控制接口连通，阀芯自带节流通道，阀芯可在过液通道内的节流位置和常开位置之间移动。在节流位置，进液接口和出液接口仅通过节流通道连通；在常开位置，进液接口和出液接口通过过液通道连通；当控制接口通入控制介质使阀芯在控制介质的推动下从常开位置向节流位置移动，通过阀芯上的节流孔及阀芯移动位置来控制推移油缸的运行速度。

其中，该技术中可控节流阀阀芯的移动位置靠控制接口通入或者排出控制介质进行限定，使阀芯从常开位置向节流位置移动或反向移动，对控制接口接入的控制介质可调节性要求高，且阀芯上自带的节流通道为固定孔不可调节，控制精度及调节稳定性低。

本发明提出了一种精准推移阀，该推移阀通过将推移单向锁和缓冲控制阀进行组合，形成精准推移油缸调速系统，通过调速系统监控推移油缸运行位移或运行时间，按需求定时开启或关闭推移单向锁，并结合特制缓冲控制阀，精确的控制推移油缸的运行速度，使推移油缸实现缓慢启动、中间过程快速推溜、推移到底时缓慢停止的运动过程，推移油缸在需求移动速度下的运行时间、运行位移及运行速度精确可调。

如图1所示为本发明实施例一种推移阀的结构示意图，本发明中的推移阀将推移单向锁和缓冲控制阀组合，通过控制推移单向锁的开启并结合缓冲控制阀，精确地控制推移油缸的运行速度，且推移阀设置特制控制阻尼器，有效消除不同运行速度动作切换过程产生的冲击，同时缓冲控制阀可将推移油缸运行速度调定至所需速度，控制过程可控可调节，控制精度高，实现精确控制推移油缸启动、运行和关闭过程中的运行速度，使推移油缸实现缓慢启动、中间过程快速推溜、推溜结束时缓慢停止的运动过程，过程中推移油缸运行时间和运行速度精确可调，有效解决液压支架推移油缸启动、运行和关闭过程中冲击力大，液压支架易产生机械撞击而损坏的问题。

图1中所示推移阀包括：阀体1、控制阻尼器8、缓冲控制阀10、推移单向锁及堵头13；其中，如图3及图4所示，阀体1上设置有第一接口a、第二接口b、控制口c及调节口d。

具体的，阀体1设计有第一接口a、第二接口b和控制口c，这些接口的连接方式均为矿用U形销式快速接头。

如图1及图5所示，推移单向锁包括阀座2、活塞杆3、弹簧4、阀帽7及阀座密封圈12；其中，阀座密封圈12设置在阀座2上；阀座2与阀体1以螺纹形式连接；阀帽7与控制口c连通；弹簧4设置在活塞杆3与阀座2之间。

第一接口a与推移单向锁内弹簧4的弹簧腔连通；在推移单向锁关闭时，第二接口b与活塞杆3连通；第一接口a与第二接口b之间的过液通道与缓冲控制阀10连通；控制口c与阀帽7底部的控制腔连通，控制口c上设置有控制阻尼器8；调节口d与第一接口a、第二接口b相连通，调节口d上设置有缓冲控制阀10。

其中，第一接口a与推移单向锁弹簧4的弹簧腔相连通，第二接口b与推移单向锁关闭时的活塞杆3密封腔相连通，第一接口a和第二接口b之间的过液通道通过缓冲控制阀10相连通。

进一步的，控制口c与推移单向锁阀帽7底端控制腔相连通，控制口c设计有控制阻尼器8，控制口c的液体通过控制阻尼器8后控制推移单向锁的开启。

进一步的，阀体1上设计有调节口d，调节口d与第一接口a和第二接口b连通，调节口d设置缓冲控制阀10。

进一步的，如图1及图7所示，阀座2上设置有弹簧固定座和阀座密封圈12，阀座2与阀体1以螺纹形式连接。此外，活塞杆3和阀座2之间设置弹簧4，用于推移单向锁关闭时活塞杆3复位。

进一步的，控制口c设置特制控制阻尼器10，控制口c的控制介质经控制阻尼器10调节控制流量，为推移单向阀打开和关闭起缓冲作用，减小推移油缸不同运行速度动作切换过程产生的冲击。

堵头13设置在调节口d上，用于封堵调节口d。

其中，调节口用堵头13进行封堵，拆掉堵头13可更换调节缓冲控制阀10。具体的，如图1及图6所示，缓冲控制阀10通过计算仿真验证，满足不同推移油缸运行速度的精确控制。堵头13为螺纹连接形式，堵头13适配专用密封件。

进一步的，如图2所示，阀体1上设计有4个安装孔e，用于阀体1的固定和安装。

作为本发明的一个实施例，如图1所示，推移单向锁还包括：阀帽密封圈9，阀帽密封圈9设置在阀帽7底部的控制腔与第二接口b之间。

其中，如图1及图9所示，阀帽7底部与阀体1上的控制口c连通，阀帽7底部控制腔体与第二接口b之间通过阀帽密封圈9进行密封。阀帽7上设计螺纹连接腔，便于阀帽7拆装和维修更换。

作为本发明的一个实施例，如图1所示，推移单向锁还包括：活塞杆密封圈11，活塞杆密封圈11设置在阀座2的内腔与第一接口a之间。

其中，阀座2内腔与第一接口a之间通过活塞杆密封圈11进行密封。

作为本发明的一个实施例，如图1、图10-图11所示，推移单向锁还包括：密封阀垫5及挡圈6，密封阀垫5及挡圈6设置在阀座2与阀体1之间。

其中，阀座2和阀体1之间设置密封阀垫5和挡圈6。

在本实施例中，在控制口c未接入控制介质时，活塞杆3在弹簧4的弹簧力与第一接口a的液压力的作用下，与密封阀垫5接触，以使推移单向锁关闭。

其中，若控制口c未接入控制介质，活塞杆3在弹簧力和第一接口a液压力共同作用下，与密封阀垫5接触密封，此时推移单向锁处于关闭状态。

进一步的，第一接口a处的介质通过缓冲控制阀10节流调小流量后，流向第二接口b，缓冲控制阀10可通过堵头13进行更换调节，以满足不同推移油缸运行速度需求。

在本实施例中，如图1及图8所示，活塞杆3上设置有密封锥面及排泄通道；

在推移单向锁关闭时，密封锥面与密封阀垫5接触；

在推移单向锁关闭时，排泄通道与第二接口b、阀座2的内腔相连通；在推移单向锁开启时，排泄通道与第一接口a、第二接口b、阀座a的内腔相连通。

其中，活塞杆3上设计有密封锥面，推移单向锁关闭时该密封锥面与密封阀垫接触密封，活塞杆3上设计有排泄通道，推移单向锁关闭时该排泄通道与第二接口b和阀座2内腔相连通，推移单向锁开启时该排泄通道与第一接口a、第二接口b及阀座2内腔相连通。

在本实施例中，在控制口c接入控制介质时，控制介质利用控制阻尼器8克服弹簧4的弹簧力与第一接口a的液压力，推动阀帽7与活塞杆3向下移动，使活塞杆3的密封锥面与密封阀垫5分离，且第一接口a与第二接口b连通，以使推移单向锁开启。

其中，当控制口c接入控制介质，控制介质经过控制阻尼器8后克服弹簧力和第一接口a的液压力，推动阀帽7和活塞杆3向下移动，活塞杆3密封锥面与密封阀垫5脱离，第一接口a和第二接口b连通，推移单向锁处于打开状态。此时，大流量介质由第一接口a流向第二接口b，实现推移油缸快速推移动作。

在本实施例中，在控制口c未接入控制介质，且第一接口a处于敞开状态或回液状态时，活塞杆3利用第二接口b的液压力克服弹簧4的弹簧力进行下移，使活塞杆3的密封锥面与密封阀垫5分离，以使推移单向锁呈单向阀状态。

其中，若控制口c未接入控制介质，第一接口a处于敞开或回液状态，此时第二接口b处的压力液克服弹簧力，推动活塞杆3下移，活塞杆3密封锥面与密封阀垫5脱离，此时推移单向锁用作单向阀，被正向打开，大流量介质由第二接口b流向第一接口a，可实现推移油缸快速回液。

在本发明一具体实施例中，如图1所示的推移阀包括阀体1、阀座2、活塞杆3、弹簧4、密封阀垫5、挡圈6、阀帽7、控制阻尼器8、阀帽密封圈9、缓冲控制阀10、活塞杆密封圈11、阀座密封圈12、堵头13。

其中，推移单向锁由阀座2、活塞杆3、弹簧4、密封阀垫5、挡圈6、阀帽7、阀帽密封圈9、活塞杆密封圈11和阀座密封圈12组成。

在本实施例中，阀体1设计有第一接口a、第二接口b和控制口c，接口的连接方式均为矿用U形销式快速接头。

其中，第一接口a与推移单向锁的弹簧腔相连通，第二接口b与推移单向锁关闭时的活塞杆3密封腔相连通，第一接口a和第二接口b之间的过液通道通过缓冲控制阀10相连通。

进一步的，控制口c与推移单向锁阀帽7底端控制腔相连通，控制口c设计有控制阻尼器8，控制口c的液体通过控制阻尼器8后控制推移单向锁的开启。

进一步的，阀体1上设计有调节口d，调节口d与第一接口a和第二接口b连通，调节口d设置缓冲控制阀10，调节口用堵头13进行封堵，拆掉堵头13可更换调节缓冲控制阀10，缓冲控制阀10通过计算仿真验证，满足不同推移油缸运行速度的精确控制。堵头13为螺纹连接形式，堵头13适配专用密封件。

如图2所示，阀体1上设计有4个安装孔e，用于阀体1的固定和安装，阀体1剖视图如图2。

在本实施例中，推移单向锁包含阀座2、活塞杆3、弹簧4、密封阀垫5、挡圈6、阀帽7、阀帽密封圈9、活塞杆密封圈11和阀座O形圈，即阀座密封圈12。

其中，阀座2上设计有过液通道，过液通道面积与第一接口a和第二接口b过液面积通过计算适配。推移单向锁关闭时该过液通道与阀体1上的第一接口a相连通，推移单向锁开启时该过液通道与阀体1上的第一接口a和第二接口b相连通，阀座2上设置有弹簧固定座和阀座密封圈12，阀座2与阀体1以螺纹形式连接，阀座2和阀体1之间设置密封阀垫5和挡圈6。

进一步的，活塞杆3上设计有密封锥面，推移单向锁关闭时该密封锥面与密封阀垫接触密封，活塞杆3上设计有排泄通道，推移单向锁关闭时该排泄通道与第二接口b和阀座2内腔相连通，推移单向锁开启时该排泄通道与第一接口a、第二接口b及阀座2内腔相连通，阀座2内腔与第一接口a之间通过活塞杆密封圈11进行密封，活塞杆3和阀座2之间设置弹簧4，用于推移单向锁关闭时活塞杆3复位。

阀帽7底部与阀体1上的控制口连通，阀帽7底部控制腔体与第二接口b之间通过阀帽密封圈9进行密封。阀帽7上设计螺纹连接腔，便于阀帽7拆装和维修更换。

在本实施例中，推移阀至少包含以下三种工作状态：

1)若控制口c未接入控制介质，活塞杆3在弹簧力和第一接口a液压力共同作用下，与密封阀垫5接触密封，此时推移单向锁处于关闭状态。第一接口a处的介质通过缓冲控制阀10节流调小流量后，流向第二接口b，缓冲控制阀10可通过堵头13进行更换调节，以满足不同推移油缸运行速度需求。

2)当控制口c接入控制介质，控制介质经过控制阻尼器8后克服弹簧力和第一接口a的液压力，推动阀帽7和活塞杆3向下移动，活塞杆3密封锥面与密封阀垫5脱离，第一接口a和第二接口b连通，推移单向锁处于打开状态。此时大流量介质由第一接口a流向第二接口b，实现推移油缸快速推移动作。

3)若控制口c未接入控制介质，第一接口a处于敞开或回液状态，此时第二接口b处的压力液克服弹簧力，推动活塞杆3下移，活塞杆3密封锥面与密封阀垫5脱离，此时推移单向锁用作单向阀，被正向打开，大流量介质由第二接口b流向第一接口a，可实现推移油缸快速回液。

进一步的，推移阀控制口c设置特制控制阻尼器8，控制口c的控制介质经控制阻尼器8调节控制流量，为推移单向阀打开和关闭起缓冲作用，减小推移油缸不同运行速度动作切换过程产生的冲击。

本发明中的推移阀通过将推移单向锁和缓冲控制阀进行组合，通过控制推移单向锁的开启并结合缓冲控制阀，精确的控制推移油缸的运行速度，使推移油缸实现缓慢启动、中间过程快速推溜、推移到底时缓慢停止的运动过程，过程中推移油缸运行时间和运行速度精确可调，目的在于解决煤矿液压支架推移油缸启动、运行和关闭过程中冲击力大，液压支架产生机械撞击而损坏的问题。

如图12所示为推移油缸调速系统，图中所示系统包括：推移油缸、第一电液控换向阀、第二电液控换向阀、第三电液控换向阀、控制单向锁、增压泵、油箱及如上所述实施例中的推移阀；其中，推移油缸设置有无杆腔及有杆腔；

推移阀通过控制单向锁对推移油缸进行运行速度调节；其中，推移阀中的第二接口通过控制单向锁与无杆腔或有杆腔连接，推移阀中的第一接口与第二电液控换向阀连接，推移阀中的控制口与第三电液控换向阀连接；

增压泵与油箱连接，用于提供稳定压力的油源。

作为本发明的一个实施例，系统还包括安全阀，安全阀与增压泵、油箱连接，用于稳定供液压力。

在本实施例中，推移油缸调速系统包含推移油缸、精准推移阀、第一电液控换向阀、第二电液控换向阀、第三电液控换向阀、控制单向锁、安全阀、增压泵和油箱，系统原理图如图12所示。

其中，推移油缸设有有杆腔和无杆腔；推移阀为本发明提出的由推移单向锁和缓冲控制阀组合而成节流调速阀，上述第二接口b经过控制单向锁与推移油缸有杆腔或无杆腔连接，第一接口a与第二电液控换向阀工作口连接，控制口c与第三电液控换向阀工作口连接，

进一步的，控制单向锁与推移油缸集成安装，控制单向锁防止推移油缸误动作；第一电液控换向阀、第二电液控换向阀和第三电液控换向阀均为两位三通电液控换向阀，为推移油缸接通或者切断油源。

进一步的，安全阀为溢流阀，保证系统所需供液压力，起安全保护作用；增压泵为系统提供稳定压力的油源；油箱是系统储液装置，保证系统供液油源充足且回液收集通畅。

在本实施例中，推移油缸调速系统以推移油缸倒装形式为实施例进行功能描述，推移油缸活塞杆与推溜架连接，油缸缩回时活塞杆带动推溜架向前移动，此时缸筒和支架保持不动，执行推溜动作；推移油缸缸筒与支架连接，油缸伸出时缸筒推动支架向前移动，活塞杆3和与之相连的推溜架保持不动，执行拉架动作。该实施例中，推移阀第二接口b与推移油缸有杆腔连通，精准推移阀精确调节推移油缸缩回过程运行速度。

在本实施例中，以推移油缸倒装形式为例，增压泵为系统供液，当第二电液控换向阀通电换向，高压液由第一接口a流向精准推移阀。此时，活塞杆3与密封阀垫5接触密封，液体经缓冲控制阀10节流后调小流量，再经过控制单向锁流向推移油缸有杆腔，缓冲控制阀10节流面积按需求的推移油缸运行速度精确设计。因此，推移油缸活塞杆启动且按设计运行速度慢速缩回，推溜运动缓慢开启，实现推溜动作软启动。

在本实施例中，以推移油缸倒装形式为例，通过监测推移油缸运行位移或运行时间，当推移油缸开启后运行至所需位置或时间，按需求定时开启第三电液控换向阀。此时，第三电液控换向阀中的高压液流向控制口c，经特制控制阻尼器8后推动阀帽7和活塞杆3下移，活塞杆3密封锥面与密封阀垫5脱离，推移单向锁被打开，过程中大流量经第一接口a流向第二接口b，使推移油缸活塞杆快速运行缩回，完成快速推溜动作。

在本实施例中，以推移油缸倒装形式为例，通过监测推移油缸运行位移或运行时间，当推移油缸即将运行至尾部时按需求定时关闭第三电液控换向阀。此时，控制口c压力逐渐降低直至接近为零，阀帽7在第二接口b高压液作用下上移回位，活塞杆3在弹簧力和高压液共同作用下上移，与密封阀垫5接触密封，推移单向锁关闭，液体经缓冲控制阀10节流将流量调小后流向推移油缸有杆腔，使推移油缸慢速缩回，实现推溜动作缓慢停止。

在本实施例中，以推移油缸倒装形式为例，当第一电液控换向阀通电换向，高压液经过控制单向锁流向推移油缸无杆腔，控制单向锁反向打开，推移油缸活塞杆伸出，开启拉架动作。此时，推移油缸有杆腔的液体经打开的控制单向锁流向第二接口b，有杆腔的液体克服弹簧力后推动活塞杆3下移，活塞杆3密封锥面与密封阀垫5脱离，推移单向锁打开，实现拉架过程中推移油缸快速回液。

在本实施例中，精准推移油缸调速系统可用于推移油缸正装形式，推移阀第二接口b与推移油缸无杆腔连通。推移阀精确调节推移油缸伸出过程运行速度，实施方法和功能同上述推移油缸倒装形式。

本发明通过精确控制推移油缸启动、运行和关闭过程中的运行速度，使推移油缸实现缓慢启动、中间过程快速推溜、推溜结束时缓慢停止的运动过程，精准推移油缸调速系统通过监测行程或运行时间，达到精确控制推移油缸运行的目的。推移阀设置特制控制阻尼器，有效消除不同运行速度动作切换过程产生的冲击，同时缓冲控制阀可将推移油缸运行速度调定至所需速度，控制过程可控可调节，控制精度高，有效解决液压支架推移油缸启动、运行和关闭过程中冲击力大，液压支架易产生机械撞击而损坏的问题。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述。本说明书内容不应理解为对本发明的限制。