翻盖烟包条盒翻转装填装置

技术领域

本发明属于烟草包装设备技术领域，尤其涉及一种翻盖烟包条盒翻转装填装置。

背景技术

烟草包装作为烟草产品不可或缺的一部分，具有重要的意义和作用。首先，烟草包装能够保护烟草产品的品质和口感。合适的包装能够有效地防止烟草受潮、氧化和变质等情况的发生，保证烟草在长时间储存和运输过程中的品质和口感不受损失。其次，烟草包装对于烟草产品的营销和销售也具有至关重要的作用。通过烟草包装上的精美设计、个性化的标识和品牌推广，能够吸引潜在的消费者，增加销售量和市场份额。总的来说，烟草包装是烟草产品不可或缺的一部分，它对于保护产品品质、营销和销售、健康教育等方面都具有重要意义和作用。

烟草包装设备是一种自动化设备，用于对卷烟进行包装，包括卷烟烟包和烟包条的包装。在市场上，通常使用长条形的折纸式包装盒来包装烟包条，成为六面条盒构造。然而，随着人们对产品包装的要求提高，硬质纸板制作的翻盖式条盒越来越受到欢迎，并逐渐应用于高端品类烟草包装制品上。这种翻盖式条盒主体为硬质的长条形盒体，其中盒体开口的一侧连接翻盖式开合的硬质盖板，盖板的自由端与盒体之间通常还设有相互吸合的磁性片。翻盖式条盒内以平置双层形式填装有10盒烟包。填装烟包的过程包括打开盒盖、填装烟包和闭合盒盖的动作。然而，在目前的自动化烟草包装设备中，尚未有适用于翻盖式条盒的自动化填装设备。因此，这种翻盖式条盒需要人工操作，其生产效率相对较低。

综上所述，目前，有必要设计一种适用于翻盖式条盒包装的自动化装置，以填补相应的技术空白。而针对翻盖式条盒填装的自动化设备，其中，对条盒的翻盖以及令其稳定呈现开口的状态的自动化装置是关键装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种解决当前烟草包装设备缺乏适用于硬质翻盖式条盒的自动化填装设备，限制了烟草制造企业的生产效率和产品包装质量的问题的翻盖烟包条盒翻转装填装置。

本发明是这样实现的，一种翻盖烟包条盒翻转装填装置，其特征在于包括翻转主轴、翻转托架、随动吸盘、开盖摆轴、开盖摆臂、开盖吸盘以及升降装填托板，；所述翻转主轴两端安装于翻转轴座，所述翻转主轴连接用于驱动翻转主轴绕自身轴线转动的翻转驱动电机；至少两所述翻转托架圆周均布安装于所述翻转主轴，翻转托架具有与翻转主轴平行的承托台面，承托台面设有条包吸盘；至少两所述随动吸盘圆周均布安装于所述翻转主轴，所述随动吸盘与所述翻转托架一一对应且位于所述翻转托架的内侧；所述开盖摆轴设于所述翻转主轴的侧方，所述开盖摆轴连接开盖驱动电机并由开盖驱动电机驱动绕自身轴线转动，所述开盖摆轴的轴线与所述翻转主轴平行；所述开盖摆臂安装于所述开盖摆轴并由开盖摆轴驱动摆动；所述开盖吸盘安装于所述开盖摆臂，所述开盖吸盘位于所述翻转托架的侧方，所述开盖吸盘由所述开盖摆臂驱动在所述翻转托架侧方以圆弧形的移动轨迹移动；所述升降装填托板设于所述翻转主轴的一侧，安装于驱动其竖向直线移动的竖向直线模组上。

在上述技术方案中，优选的，所述开盖吸盘的圆弧形移动轨迹所处平面位于所述承托台面的侧方且与所述承托台面垂直。

在上述技术方案中，优选的，所述翻转主轴安装两条包翻转盘，所述翻转托架包括固定安装于所述条包翻转盘的径向支架以及固定安装于所述径向支架的托台板，所述托台板的板面为所述承托台面，所述托台板的承托台面均布真空吸孔，所述托台板形成所述条包吸盘。

在上述技术方案中，优选的，所述承托台面靠近所述翻转主轴的侧部设有侧挡部。

本发明的优点和效果是：

翻盖烟包条盒翻转装填装置可以为烟草包装行业提供高效、稳定的自动化装填解决方案。其独特的夹持机构可以稳定地夹持翻盖式条盒，并通过精确控制的开盖动作使其开口保持在维持状态，从而确保烟包的准确填装。此外，该装置还可以通过自动翻转动作将翻盖式条盒从正向进料工作移动至倒扣的填装工位。本装置作为独立完成对翻盖式条盒开盖、维持、翻转动作的自动化装置，为翻盒式条盒自下向上的倒扣式填装提供自动化动作支持。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中翻转托架、随动吸盘的安装结构示意图；

图3是本发明中开盖吸盘安装位置示意图；

图4是本发明中开盖吸盘的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为解决当前烟草包装设备缺乏适用于硬质翻盖式条盒的自动化填装设备，限制了烟草制造企业的生产效率和产品包装质量的问题，本发明特提供一种翻盖烟包条盒翻转装填装置，该翻盖烟包条盒翻转装填装置为烟草包装行业提供高效、稳定、独立完成对翻盖式条盒开盖、维持、翻转动作的自动化装填解决方案。为了进一步说明本发明的结构，结合附图详细说明书如下：

请参阅图1-图4，一种翻盖烟包条盒翻转装填装置，包括翻转主轴1、翻转托架2、随动吸盘3、开盖摆轴4、开盖摆臂5和开盖吸盘6。

翻转主轴是转塔机构的主回转部件，为圆杆轴件，其轴线形成条盒转塔机构的翻转轴心。翻转主轴两端安装于翻转轴座7，轴座为刚性支撑构件，其上设置轴孔，轴座通过在轴孔中配装轴承实现对翻转主轴的安装。翻转主轴连接用于驱动翻转主轴绕自身轴线转动的翻转驱动电机8，翻转驱动电机安装于支架，支架为型材构成的刚性支撑架体，翻转驱动电机的输出轴通过传动带和相适配的传动带轮与翻转主轴的轴端，翻转驱动电机驱动翻转主轴间歇转动，每次转动一个角度，实现条盒转塔机构所搭载的条盒在圆周方向不同位置的工位之间移动。

翻转托架用于承托搭载条盒15。至少两翻转托架圆周均布安装于翻转主轴，本实施例中，具体的，在翻转主轴的圆周方向均布四个翻转托架，翻转主轴每次绕自身轴线转动的角度是90°，以此实现被翻转托架搭载的条盒在不同工位之间进行转换移动。翻转托架具有与翻转主轴平行的承托台面，承托台面设有条包吸盘9，承托台面靠近翻转主轴的侧部设有侧挡部10。在翻转主轴转动至翻转间歇状态下，翻转主轴左右两侧的翻转托架的承托台面处于水平状态，且一侧朝上一侧朝下。本实施例中，具体的，翻转主轴安装两条包翻转盘11，条包翻转盘是通过键安装于翻转主轴的盘状部件，条包翻转盘随翻转主轴绕自身轴线转动。翻转托架包括固定安装于条包翻转盘的径向支架以及固定安装于径向支架的托台板。本实施例中，径向支架为倒Y形架体，径向支架通过螺栓固定安装于条包翻转盘，在两条包翻转盘上安装的对应两径向支架之间设有与径向支架一体的横梁构造，托台板通过螺栓安装于此横梁构造。托台板的板面为承托台面，托台板的承托台面均布真空吸孔，托台板形成条包吸盘。即托台板整体为平面矩形吸盘，其承托台面密布吸气孔，用于吸合固定与承托台面接触的条盒底面。

随动吸盘用于对条盒打卡状态下的盖板实施固定，用于维持条盒在由翻转托架搭载移动的过程中维持盖板打开的状态。随动吸盘选用可外购的真空吸盘。至少两随动吸盘圆周均布安装于翻转主轴，随动吸盘与翻转托架一一对应且位于翻转托架的内侧。具体的，随动吸盘的个数应该与翻转托架的个数一致且位于翻转托架的内侧，以对每个所对应的翻转托架上的条盒发挥维持盖板打开状态的作用。本实施例中，具体的，在条包翻转盘的内侧面外缘设置自内侧向外径向延伸的定位槽，定位槽内配装随动底座，随动底座嵌卡在此定位槽中，以通过定位槽两径向延伸的内侧面对随动底座进行圆周方向限位。对于随动底座的径向位置，设计为可调节构造，即在定位槽的底部设置螺纹孔，在随动底座设置径向长孔，随动底座通过贯穿径向长孔且与螺纹孔结合的螺钉固定于条包翻转盘。在所动底座上通过随动销轴配装随动臂架，随动臂架设置以随动销轴为轴心的弧形长孔，随动臂架通过贯穿弧形长孔且与随动底座的螺纹孔结合的螺钉固定。上述构造成形随动吸盘在条包翻转盘径向以及绕随动销轴的轴向方向的可调节功能，以此来调节被随动吸盘吸合并维持打开状态的盖板的打开角度。随动吸盘的吸合端面与条包吸盘的盘面之间所形成的夹角即为维持打开状态的盖板的开盖角度。

开盖摆轴、开盖摆臂和开盖吸盘是对条盒闭合的盖板实施打开动作的部件。

开盖摆轴设于翻转主轴的侧方，开盖摆轴连接开盖驱动电机12并由开盖驱动电机驱动绕自身轴线转动，开盖摆轴的轴线与翻转主轴平行。具体的，翻转轴座的侧部通过螺栓固定安装开盖支架13，开盖驱动电机通过螺钉固定安装于开盖支架，开关支架作为开盖驱动电机的载架。开盖支架设有轴线与翻转主轴的主线平行的通孔，开盖驱动电机贯通此通孔后通过键安装所述开盖摆臂。

开盖摆臂安装于开盖摆轴并由开盖摆轴驱动摆动。具体的，开盖摆臂包括与开盖驱动电机的输出轴键连接的径向臂杆、沿输出电机轴向延伸的轴向摆杆，通过螺钉安装于轴向摆杆端部的末端摆杆，此螺钉的轴线与开盖驱动电机的输出轴平行，末端摆杆通过以螺钉为轴改变固定位置，可以调节末端摆杆与径向臂杆的夹角，从而安装于末端摆杆外端部的开盖吸盘的盘面角度。

安装于开盖摆臂的开盖吸盘开盖吸盘位于翻转托架的侧方。开盖吸盘由开盖摆臂驱动在翻转托架侧方以圆弧形的移动轨迹移动。开盖吸盘由开盖驱动电机驱动完成的圆弧移动位于翻转托架的侧方，其与翻转托架本体不产生干涉。开盖吸盘的圆弧形移动轨迹所处平面位于承托台面的侧方且与承托台面垂直，通过调节末端摆杆的固定角度，保证开盖吸盘的盘面在移动至距离翻转托架的承托台面距离等于条盒厚度的位置状态下，开盖吸盘的盘面与承托台面平行，以保证开盖吸盘可以可靠吸合条盒的盖板。开盖吸盘通过弧形轨迹移动，可自随动吸盘的外侧移动至随动吸盘圆弧移动轨迹的内侧，保证开盖吸盘可以在将条盒的盖板打开后交接于随动吸盘吸合，并可以收入随动吸盘内侧防止干涉。

升降装填托板14是将烟包16自下至上推入开口倒置的烟盒的自动化升降托板，设于翻转主轴的一侧，安装于驱动其竖向直线移动的竖向直线模组上。具体的，在翻转托架的承托台旋转至翻转主轴的正侧方，被夹持的条盒开口朝向正下与升降装填托板相对。

本装置是对条盒进行圆周方向移动，实现条盒在不同工位之间转换的自动装置。条盒进料位和填装位分别位于条盒转塔机构的两侧，空条盒自进料位正向放置于水平位于进料位的在翻转托架。开盖吸盘首先工作，开盖吸盘吸住条盒闭合的盒盖且通过开盖摆臂的动作将盒盖打开，盒盖打开至一定角度后其外侧端面与随动吸盘接触并由随动吸盘吸合，开盖吸继续后摆让位。上述动作之后，条盒处于打开夹持状态，翻转主轴动作可以带动其翻转至另一侧填装工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。