一种用于包装生产线的垫板上料机构

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于包装生产线的垫板上料机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，在包装生产线的使用过程中，若想在包装箱内同时包装多个产品，提高包装箱的包装量，需要在包装箱体内放入垫板支撑产品的稳定性。传统的包装过程中需要人工加入垫板，导致包装工序停滞且由于设备的自动化存在较高的作业风险。

因此，有必要研究开发一种用于包装生产线的垫板上料机构，以实现自动往包装箱内装入垫板支撑产品，解决上述技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于包装生产线的垫板上料机构，用以现有的包装生产线在包装过程中需要人工放入垫板，效率低下，且存在较高安全隐患的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的一种用于包装生产线的垫板上料机构，具体实施方案如下：

一种用于包装生产线的垫板上料机构，包括机架和机台，所述机架的下方一侧设有所述机台，且所述机架架设在包装生产线的上方，机架上设置有移取机构以及下压机构，移取机构将机台内的垫板吸取移送到包装生产线上方，下压机构将移取机构移取的垫板下压至包装生产线的包装箱；所述机台内开设有垫板容纳腔，所述机台内设有升降机构，所述升降机构包括安装在所述垫板容纳腔内的可升降的垫板支撑件；所述移取机构包括第一直线滑台、第一滑块、滑动件、取料架以及取料吸盘，所述第一直线滑台固设在所述机架顶部的两侧位置处，所述第一滑块可滑动地套设在所述第一直线滑台上，所述滑动件两侧分别与所述第一滑动块连接，所述取料架位于两个第一直线滑台之间，可升降地设于所述滑动件上，所述取料架上设有多个所述取料吸盘；所述下压机构包括固设在所述机架上相对于所述机台的一侧的第一升降部，以及设于所述第一升降部底端的下压板，所述下压板上设有多个下压吸盘，且所述取料架移动至所述下压机构下方，第一升降部带动下压板升降，所述下压吸盘吸取所述取料架上垫板，并将垫板下移送至包装生产线的包装箱内。

本发明的一种用于包装生产线的垫板上料机构，相对于现有技术，通过在机台内堆叠垫板，利用升降机构将垫板提升到机台的顶部位置处，为包装生产线上的包装箱提供垫板；利用移取机构上的取料架下降使得取料架上的多个取料吸盘抵触在机台顶部的垫板上吸附垫板，然后利用第一直线滑台的运作带动第一滑块移动从而带动滑动件和取料架位移，使得垫板位移到下压机构的下方，下压机构的第一升降部驱动下压板下降，下压板上的多个下压吸盘抵触在垫板上吸附垫板，此时移取机构上的取料吸盘松开对垫板的吸附，并在第一直线滑台的驱使下复位，第一升降部继续下降将吸附在下压板上的垫板放入机架下方的包装生产线上的包装箱内，实现了垫板的吸取、运输、以及放置等一系列工序的自动化运作。具有结构简单，放置效率高以及作业安全性强的优点，有效地解决了现有的包装生产线在包装过程中需要人工放入垫板，效率低下，且存在较高安全隐患的问题。

作为本发明的进一步改进，所述第一直线滑台包括第一导轨、传动带以及转动件，所述第一导轨固设在所述机架的顶部位置处，所述传动带缠绕所述第一导轨设置，所述第一滑轨套设在所述第一导轨上，且所述传动带穿设所述第一滑块并与所述第一滑块传动连接，所述转动件设于所述第一导轨的两端位置处，且所述转动件与所述传动带啮合连接，驱使所述传动带转动带动所述第一滑块在所述第一导轨上位移。

优选地，所述机架顶部位于所述第一导轨其中一端的位置处架设有可转动的同步杆，所述同步杆的两端分别与两侧的转动件传动连接，且至少有一端穿设所述转动件，其中一个第一导轨的顶部固设有第一电机，所述第一电机的电机轴套设有主动齿轮，所述同步杆的端部设有从动齿轮，还包括分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接的链条或皮带，将所述同步杆和第一电机传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述取料架朝向所述下压机构移动的一侧呈开口状设置，取料架包括横板和设于横板两侧的取料板，所述取料吸盘固设在所述取料板上；所述滑动件的侧部固设有连接板，所述连接板上设有第一升降缸体，所述第一升降缸体的活塞杆端部连接所述横板。

作为本发明的进一步改进，所述第一升降部包括固定地架设在所述机架顶部的安装板、设于所述安装板边侧的第二直线滑台，所述第二直线滑台的底端固设有所述下压板。

优选地，所述第二直线滑台包括立设的滑台主体以及可滑动地安装在滑台主体上的第二滑块，第二滑块固设在所述安装板的侧壁上，所述安装板上固设有用于与所述滑台主体传动连接的第二电机，使得滑台主体可相对安装板升降。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括框架和第三直线滑台，所述第三直线滑台上设有滑动的第三滑块，所述垫板支撑件固设在所述第三滑块上。

作为本发明的进一步改进，所述机台上设有上料辅助机构，所述上料辅助机构设于所述机台的上端两侧，且可侧向伸缩地伸入所述垫板容纳腔内设置，以在升降机构将垫板顶升后需回位置入新的垫板时，通过上料辅助机构将已顶升在垫板容纳腔内顶部的垫板顶持。

优选地，所述上料辅助机构包括导向杆、升降板、支撑缸体、伸缩杆、连接套以及第二升降缸体，所述导向杆固设在所述机台的侧壁上，所述导向杆远离所述垫板容纳腔的侧壁上固设有第二导轨，所述第二导轨上套设有可升降滑动的第四滑块，所述升降板固设在所述第四滑块上，所述支撑缸体固设在所述升降板朝向所述垫板容纳腔的一侧上，所述连接套固设在所述升降板与所述支撑缸体相对的一侧上，所述伸缩杆穿设所述连接套并与所述连接套的一端连接，所述第二升降缸体固设在所述导向杆上，且所述第二升降缸体的活塞杆通过联轴器与所述伸缩杆的端部连接。

优选地，所述伸缩杆上套设有连接块，所述连接块与所述连接套的底端连接，所述第二导轨和第二升降缸体之间固设有限位板，所述伸缩杆上套设有限位块，所述限位块可升降地抵触在所述限位板上，且所述伸缩杆穿设所述限位板与所述第二升降缸体连接。

基于上述技术方案，本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.通过在两个第一直线滑台之间设置同步杆，利用第一电机驱动其中一个第一直线滑台端部的转动件运作转动的同时能够带动同步杆转动从而带动另外一个第一直线滑台端部的转动件运作，一方面确保滑动件能够在第一直线滑台上平稳地移动，另一方面简化结构，降低成本投入。

2.通过将取料架设置成朝向下压机构的一侧开口状设置，使得当取料架靠近下压机构时，下压机构能够从取料架的开口处通过，使得取料架能够将垫板运输到下压板的下方位置处，以便下压板上的下压吸盘吸附垫板，既能避免了下压机构与取料架发生干涉，也能够提高下压机构在垫板上的定位精度。

3.通过在机台的两侧设置可伸缩地伸入垫板容纳腔内的上料辅助机构，当垫板容纳腔内的垫板数量不足需要补充时，上料辅助机构的支撑缸体的活塞杆穿设垫板容纳腔两侧壁伸入垫板容纳腔内支撑位于最下方的垫板的底部两侧位置处，替代垫板支撑件支撑垫板，并通过第二升降气缸推动伸缩杆伸缩带动升降板和支撑缸体升降，用于提高垫板在垫板容纳腔内的高度，使得升降机构能够带动垫板支撑件下降到垫板容纳腔底部，便于后续自动或人工将垫板堆叠在垫板支撑件上，避免了机台出现垫板不足导致包装生产线的包装不得不停止，导致效率降低的情况发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明的机台的爆炸图；

图4为本发明的移取机构的结构示意图；

图5为本发明的移取机构的爆炸图；

图6为为本发明的图5的A部分的局部放大视图；

图7为为本发明的下压机构的结构示意图；

图8为本发明的升降机构的结构示意图；

图9为本发明的上料辅助机构的结构示意图；

图10为本发明的上料辅助机构的爆炸图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的一种用于包装生产线的垫板上料机构。

如图1-2所示，该用于包装生产线的垫板上料机构，包括机架1和机台2，所述机台2设于所述机架1的下方侧部位置处，且所述机架1架设在包装生产线7的上方位置处，机台2位于包装生产线7的侧部。

结合图3所述，所述机台2开设有用于堆叠垫板8的垫板容纳腔21，所述机台2朝向所述机架1的一侧设有升降机构3，所述升降机构3上设有伸入所述垫板容纳腔21内的用于支撑垫板8的垫板支撑件22，且所述垫板支撑件22在所述升降机构3的驱动下在垫板容纳腔21内升降，将堆叠在垫板支撑件22上的垫板8提升到机台2的顶部位置处。

具体地，所述机台2包括底座201和设于底座201顶部的垫板仓202，所述垫板容纳腔21开设在所述垫板仓202内。

进一步地，所述垫板仓202与所述升降机构3相对于的一侧设有可开闭的门体203，用于封闭所述垫板容纳腔21。

其中，所述机架1的顶部设有可移动的移取机构4和下压机构5，所述移取机构4可移动地位移到所述机台2的上方，以及所述下压机构5的下方的位置处，并可升降地吸取机台2顶部的垫板8，所述下压机构5可升降地吸取所述移取机构4上夹持的垫板8，并继续下降将垫板8放入机架1下方的生产包装线7上的包装箱内。

结合图1-2和图4-6所示，所述移取机构4包括第一直线滑台41、第一滑块42、滑动件43、取料架44以及取料吸盘45，所述第一直线滑台41固设在所述机架1顶部的两侧位置处，所述第一滑块42可滑动地套设在所述第一直线滑台41上，所述滑动件43两侧分别与所述第一滑动块42连接，所述取料架44位于两个第一直线滑台41之间，可升降地设于所述滑动件43上，所述取料架44上设有多个所述取料吸盘45。

进一步地，所述第一直线滑台41包括第一导轨411、传动带412以及转动件413，所述第一导轨411固设在所述机架1的顶部位置处，所述传动带412缠绕所述第一导轨411设置，所述第一滑轨42套设在所述第一导轨411上，且所述传动带412穿设所述第一滑块42并与所述第一滑块42传动连接，所述转动件413设于所述第一导轨411的两端位置处，且所述转动件413与所述传动带412啮合连接，驱使所述传动带412转动带动所述第一滑块42在所述第一导轨411上位移。

更进一步地，所述机架1顶部位于所述第一导轨411其中一端的位置处架设有可转动的同步杆46，所述同步杆46的两端分别与两侧的转动件413传动连接，且至少有一端穿设所述转动件413，其中一个第一导轨411的顶部固设有第一电机47，所述第一电机47的电机轴套设有主动齿轮471，所述同步杆46的端部设有从动齿轮461，还包括分别与主动齿轮471和从动齿轮啮合连接的链条或皮带472，将所述同步杆46和第一电机47传动连接。

具体地，所述转动件413和同步杆46通过联轴器的方式传动连接。

其中，所述取料架44朝向所述下压机构5移动的一侧呈开口状设置，取料架44包括横板441和设于横板441两侧的取料板442，所述取料吸盘45固设在所述取料板442上；所述滑动件43的侧部固设有连接板431，所述连接板431上设有第一升降缸体432，所述第一升降缸体432的活塞杆端部连接所述横板441。

如图1-2和图7所述，所述下压机构5包括固设在所述机架1上相对于所述机台2的一侧的第一升降部51，以及设于所述第一升降部51底端的下压板52，所述下压板52上设有多个下压吸盘53，且所述取料架44可移动地靠近所述下压机构5，所述下压板52位于所述取料架44的上方，可升降地带动所述下压吸盘53抵触在所述取料架44上夹持的垫板上。

进一步地，所述第一升降部51包括固定地架设在所述机架1顶部的安装板511、设于所述安装板511边侧的第二直线滑台512，所述第二直线滑台512的底端固设有所述下压板52。

更进一步地，所述第二直线滑台512包括立设的滑台主体以及可滑动地安装在滑台主体上的第二滑块513，第二滑块513固设在所述安装板511的侧壁上，所述安装板511上固设有用于与所述滑台主体传动连接的第二电机514，使得滑台主体可相对安装板511和第二滑块513升降。

进一步地，所述第二直线滑台512的底部的周侧上设有多个T型连接板515，所述T型连接板515的底部与所述下压板52连接。

具体地，所述支撑缸体63能够在第二升降缸体66推动伸缩杆64伸缩时跟随升降板62在第二导轨611上升降，调节垫板8在垫板容纳腔21内的高度。

如图3和图8所示，所述升降机构3包括框架31和第三直线滑台32，所述第三直线滑台32上设有滑动的第三滑块33，所述垫板支撑件22固设在所述第三滑块33上。

进一步地，所述框架31固设在所述垫板仓202靠近所述机架1的一侧上，且所述垫板仓202靠近所述机架1的一侧开设有供所述垫板支撑件22伸入垫板容纳腔21内的开口。

如图3和图9-10所示，所述机台2的两侧还设有用于辅助垫板仓202补充垫板8的上料辅助机构6，且可侧向伸缩地伸入所述垫板容纳腔21内设置，以在升降机构3将垫板顶升后需回位置入新的垫板时，通过上料辅助机构6将已顶升在垫板容纳腔21内顶部的垫板顶持；上料辅助机构6包括导向杆61、升降板62、支撑缸体63、伸缩杆64、连接套65以及第二升降缸体66，所述导向杆61固设在所述机台2的侧壁上，所述导向杆61远离所述垫板容纳腔21的侧壁上固设有第二导轨611，所述第二导轨611上套设有可升降滑动的第四滑块612，所述升降板62固设在所述第四滑块612上，所述支撑缸体63固设在所述升降板62朝向所述垫板容纳腔21的一侧上，所述连接套65固设在所述升降板62与所述支撑缸体63相对的一侧上，所述伸缩杆64穿设所述连接套65并与所述连接套65的一端连接，所述第二升降缸体66固设在所述导向杆61上，且所述第二升降缸体66的活塞杆通过联轴器67与所述伸缩杆64的端部连接。

进一步地，所述伸缩杆64上套设有连接块641，所述连接块641与所述连接套65的底端连接，所述第二导轨611和第二升降缸体66之间固设有限位板68，所述伸缩杆64上套设有限位块642，所述限位块642可升降地抵触在所述限位板68上，且所述伸缩杆64穿设所述限位板68与所述第二升降缸体66连接。

进一步地，所述垫板容纳腔21的两侧壁上开设有导向槽211，所述第二升降杆体66的活塞杆穿过所述导向槽211伸入所述垫板容纳腔21内。

进一步地，所述限位板68上开设有限位孔681，所述限位孔681包括供所述限位块642插入的限位段和供伸缩杆64穿设的通孔段。

进一步地，所述导向杆61上固设有位于所述限位板68下方的缸体安装板69，所述第二升降缸体66安装在所述缸体安装板69上。

可以理解的，本实施例通过在机台2的两侧设置可伸缩地伸入垫板容纳腔21内的上料辅助机构6，当垫板容纳腔21内的垫板8数量不足需要补充时，上料辅助机构6的支撑缸体63的活塞杆穿设垫板容纳腔21两侧壁伸入垫板容纳腔21内支撑位于最下方的垫板8的底部两侧位置处，替代垫板支撑件22支撑垫板8，并通过第二升降气缸66推动伸缩杆64伸缩带动升降板62和支撑缸体63升降，用于提升垫板8在垫板容纳腔21内的高度，使得升降机构3能够带动垫板支撑件22下降到垫板容纳腔21底部，便于后续自动或人工将垫板8堆叠在垫板支撑件22上，避免了机台2出现垫板不足导致包装生产线的包装不得不停止，导致效率降低的情况发生。

其中，所述垫板仓202的两侧至少有一侧设有用于抵持垫板8侧部的抵持机构9，包括抵持缸体和抵持板，所述抵持缸体的活塞杆连接所述抵持板，推动所述抵持板抵触在垫板8的侧部上，提高垫板8堆叠的稳定性。

可选地，本实施例的第一直线滑台41、第二直线滑台512以及第三直线滑台32的结构均包括导杆，设置在导杆两端的转动件，包裹在导杆上与转动件啮合连接的传动带，与传动带连接的设置在导杆上的滑块，驱动转动件转动的驱动电机构成的结构，通过驱动电机转动带动转动件转动，从而带动与传动带连接的滑块跟随传动带的转动在导杆上位移。当然，也可以采用其他结构替代，只要能够实现滑动件43在机架1上位移，下压板52升降，以及垫板支撑件22的升降即可，并不仅限于本实施例记载的直线滑台结构。

本发明的一种用于包装生产线的垫板上料机构，具有结构简单，放置效率高以及作业安全性强的优点，有效地解决了现有的包装生产线在包装过程中需要人工放入垫板，效率低下，且存在较高安全隐患的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。