一种耐磨损气动力控装置

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种耐磨损气动力控装置。

背景技术

现自动化的推广，越来越多的企业会选用机械臂进行打磨作业。通常机械臂末端打磨装置采用气动装置进行打磨，故打磨装置内设活塞便于往复运动。常规活塞的密封采用O型密封圈。因密封圈的材质为橡胶制品，在动密封时，启动摩擦阻力较大，寿命较短；并且动密封时很容易造成其磨损，需要添加润滑剂才能使其降低磨损。如若O型圈损伤后没有及时更换，密封效果降低，在打磨过程中产出的粉尘易吸附到打磨装置内，影响打磨装置，进而影响打磨效果，情节严重易造成打磨装置的损坏。

因此，一种密封性能好的耐磨损气动力控装置亟待提出。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种耐磨损气动力控装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种耐磨损气动力控装置，包括缸体、密封圈和活塞，还包括压板、减磨环、导向块、轴套、导向柱和连接板，所述缸体内沿其轴向设有第一型腔和第二型腔，所述缸体的右侧侧壁上设有与第一型腔相连通的进气口，所述第一型腔位于第二型腔的右侧且第一型腔的直径尺寸小于第二型腔的直径尺寸，所述活塞沿缸体的轴向移动设置于第一型腔内，所述压板固定设置于活塞的右端面上，所述密封圈、减磨环同轴套设于活塞的外圆周面上，所述导向块固定设置于第二型腔的内圆周面上，所述导向块沿其圆周方向均匀分布有至少2个导向通孔，所述导向通孔贯穿导向块的左右两个端面且其轴心与导向块的轴心平行，所述轴套分别过盈配合连接于导向通孔的内圆周面上，所述导向柱穿设于轴套内且其轴向的两端分别与活塞、连接板相连，所述连接板位于缸体的左侧且与活塞相连。

优选的，所述压板与活塞通过螺丝固定连接。

优选的，所述活塞的外圆周面上设有第一腰槽和第二腰槽，所述第一腰槽位于第二腰槽的右侧，所述密封圈套设于第一腰槽内且其外圆周面与第一型腔的内圆周面密封连接，所述减磨环套设于第二腰槽内且其外圆周面与第一型腔的内圆周面相抵接。

优选的，所述活塞在其圆周方向均匀分布有至少2个活塞通孔，所述连接板在其圆周方向均匀分布有至少2个连接板通孔，所述导向柱的右端面上与活塞通孔相对应的位置设有右螺纹孔，所述导向柱的左端面上与连接板通孔相对应的位置设有左螺纹孔，所述导向柱的右端面通过螺丝与活塞连接，所述导向柱的左端面通过螺丝与连接板连接。

优选的，所述导向块上所有的导向通孔的轴心到导向块的轴心的距离相同，所有的导向通孔内切于与导向块同轴心的同一个圆上，且该圆的外径尺寸小于活塞的外径尺寸。

优选的，密封圈采用PTFE材质制备而成，所述减磨环为橡胶或金属材质制备而成。

优选的，所述减磨环为开口的环状结构，所述减磨环的轴向厚度尺寸大于密封圈的轴向厚度尺寸，且所述减磨环的硬度大于密封圈的硬度。

本发明相较于现有技术，具有以下有益效果：

本发明在活塞内设有减磨环，由于减磨环具有良好的减磨性、磨合性和润滑性，可以减小缸体的磨损，即便减磨环的外径磨小到与活塞群部直径一样时，也可以继续使用。另外，密封圈采用PTFE材质，可以对缸体内气体密封的同时有自润滑作用，可以使活塞更好的往复运动。

附图说明

图1是本发明一种耐磨损气动力控装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种耐磨损气动力控装置的结构剖视图；

图3是本发明一种耐磨损气动力控装置中活塞收缩后的结构剖视图；

图4是本发明一种耐磨损气动力控装置中活塞伸出后的结构剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”“右”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接 ，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例提供一种耐磨损气动力控装置，包括缸体1、密封圈3和活塞5，还包括压板2、减磨环4、导向块6、轴套7、导向柱8和连接板9。缸体1内沿其轴向设有第一型腔和第二型腔，缸体的右侧侧壁上设有与第一型腔相连通的进气口，第一型腔位于第二型腔的右侧且第一型腔的直径尺寸小于第二型腔的直径尺寸，活塞5沿缸体的轴向移动设置于第一型腔内，压板2通过螺丝固定连接于活塞5的右端面上，压板用于在气体的作用下推动活塞沿缸体的轴向移动。

本实施例中活塞5的外圆周面上设有第一腰槽和第二腰槽，第一腰槽位于第二腰槽的右侧，密封圈3套设于第一腰槽内且其外圆周面与第一型腔的内圆周面密封连接，减磨环4套设于第二腰槽内且其外圆周面与第一型腔的内圆周面相抵接。从而使得密封圈3、减磨环4同轴套设于活塞5的外圆周面上，密封圈3采用PTFE材质制备而成，可以对缸体内气体密封的同时有自润滑作用，可以使活塞更好的往复运动，而减磨环4减小缸体的磨损，进一步提高密封性能。

本实施例中导向块6固定设置于第二型腔的内圆周面上，导向块6沿其圆周方向均匀分布有4个导向通孔，导向通孔贯穿导向块的左右两个端面且其轴心与导向块的轴心平行，轴套7分别过盈配合连接于导向通孔的内圆周面上，导向柱8穿设于轴套7内且其轴向的两端分别与活塞5、连接板9相连，连接板9位于缸体1的左侧且与活塞5相连。

本实施例中活塞5在其圆周方向均匀分布有4个活塞通孔，连接板9在其圆周方向均匀分布有4个连接板通孔，导向柱8的右端面上与活塞通孔相对应的位置设有右螺纹孔，导向柱8的左端面上与连接板通孔相对应的位置设有左螺纹孔，导向柱8的右端面通过螺丝与活塞5连接，导向柱8的左端面通过螺丝与连接板9连接。

下面对本实施例的工作原理作进一步说明：

机械臂给出信号后，电气阀打开，流动气体，从进气口进入第一型腔，形成气压后，推动压板向缸体外运动，压板带动活塞、导向柱、连接板同时向缸体外运动；其中，密封圈采用PTFE材质，密封效果可以更有效，并且PTFE材质有自润滑效果，气压推动压板下压运动时，可以滑动的更加顺滑，不受阻；减磨环为开口的环状结构，便于安装，另外，减磨环为橡胶或金属材质制备而成，减磨环的轴向厚度尺寸大于密封圈的轴向厚度尺寸，且减磨环的硬度大于密封圈的硬度，通过减磨环可以降低密封圈和活塞与第一型腔内壁的摩擦，增加活塞和密封圈的使用寿命。

在一些实施例中，导向块6上所有的导向通孔的轴心到导向块的轴心的距离相同，所有的导向通孔内切于与导向块同轴心的同一个圆上，且该圆的外径尺寸小于活塞的外径尺寸，结合第一型腔的直径尺寸小于第二型腔的直径尺寸，活塞、导向块、导向通孔的尺寸和位置选用本实施例特有的设计，使得产品结构更加稳定，进一步提高使用寿命。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。