一种液压型二运与掘进机的同步控制系统

技术领域

本发明涉及煤矿掘进与运输技术领域，具体涉及一种液压型二运与掘进机的同步控制系统。

背景技术

在煤矿巷道掘进过程中，当掘进类设备完成巷道的掘进作业时，物料需通过铲板星轮装置装载，然后经过第一运输机将物料运输至掘进机尾部配套的二运装置。与掘进机尾部配套使用的二运转载机在传统行业中一般为电滚筒驱动的型式，用于将物料运输至后续的皮带运输物料系统。

就目前而言，在传统的掘进机与电滚筒驱动的二运转载机物料运输系统中，因掘进机第一运输机采用液压驱动，二运转载机采用电机驱动，两者控制方式不同，无法实现两者的同步控制。导致第一运输机和二运转载机难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，以改善现有掘进机的第一运输机和二运转载机难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，其包括：

掘进机运输马达，其连接在掘进机的第一运输机上，且用于驱动掘进机的第一运输机运转；

二运转载机马达，其用于驱动二运转载机运转；以及

控制系统，其包括：

电液换向阀，设置有两个，一个所述电液换向阀与所述掘进机运输马达油路连接，另一个所述电液换向阀与所述二运转载机马达油路连接；以及

控制单元，通过油路与两组所述电液换向阀连接，且用于驱动电液换向阀的阀体进行位置切换；

其中，两组电液换向阀与所述控制单元之间的连接油路是并联设置，以及所述控制单元可允许实现调控所述掘进机运输马达和所述二运转载机马达同步启停。

在本发明一方案中，所述控制单元包括遥控模块和手柄模块；其中，手柄模块的回路上设置有单向阀。

在本发明一方案中，所述手柄模块包括先导操作手柄，且所述先导操作手柄是连接在所述电液换向阀的控制油路中。

在本发明一方案中，所述遥控模块包括：

遥控发送器，其设置有触发按钮，且用于发送触发信号；

电控箱，其内部设置有控制电路和遥控接收器，且所述遥控接收器是用于接收所述触发信号；以及

电磁铁，其连接在所述电液换向阀上，且所述电磁铁可允许驱动所述电液换向阀的阀体进行位置切换；

其中，所述电控箱与所述电磁铁之间是电性连接。

在本发明一方案中，所述电磁铁包括第一电磁线圈和第二电磁线圈；其中，所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈之间分别连接有中心触点。

在本发明一方案中，还包括多个压力表，所述压力表是位于所述油路中。

在本发明一方案中，所述控制油路上连接有高压过滤器，以及所述高压过滤器上连接有掘进机高压泵站。

综上所述，本发明公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，其通过将掘进机的第一运输机和附属设备二运转载机用一组电液换向阀控制。可实现掘进机主机设备的泵站、油箱、操作台进行布置，从而实现两种设备的系统集中控制，以及实现第一运输机和二运转载机的同步启停。

同时，第一运输机和二运转载机，同属于液压系统控制，通过在换向阀上增加电磁铁控制、配备遥控发送器和接收器的方式，更容易实现智能遥控系统控制的配置，以及设备用户可根据自身的需求灵活选用配置。

可有效改善现有掘进机的第一运输机和二运转载机难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种液压型二运与掘进机的同步控制系统于一实施例中所应用的掘进机的及结构示意图；

图2为本发明一种液压型二运与掘进机的同步控制系统于一实施例中的结构示意图；

图3为本发明一种液压型二运与掘进机的同步控制系统于一实施例中的电磁铁的线路端子的连接结构示意图。

元件标号说明

100、第一运输机；110、掘进机运输马达；200、二运转载机；210、二运转载机马达；

300、电液换向阀；310、电磁铁；311、第一电磁线圈；312、第二电磁线圈；320、单向阀；330、压力表；340、掘进机高压泵站；350、高压过滤器；360、掘进机油箱。

400、先导操作手柄。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图3。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

请参阅图1和图2所示，本发明公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，可用于改善现有掘进机的第一运输机100和二运转载机200难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂问题。

其中，液压型二运与掘进机的同步控制系统至少包括掘进机运输马达110、二运转载机马达210以及控系统，且控制系统是分别与掘进机运输马达110和二运转载机马达210传动连接。以及，通过控制系统，可有效实现对于掘进机运输马达110和二运转载机马达210进行调控，进而实现对遇掘进机马达和二运转载机马达210实现同步驱动。

需要注意的是，掘进机运输马达110是位于掘进机的第一运输机100上，且用于驱动掘进机的第一运输机100进行运转。以及，二运转载机马达210是连接在二运转载机200上，且用于驱动二运转载机200进行运转。因此，可允许在控制系统的调控下，实现运输机构以及二运转载机200之间同步运转。

请参阅图2示，在一实施例中，控制系统可允许包括电液换向阀300以及控制单元，且控制单元是连接在电液换向阀300上。

需要注意的是，掘进机运输马达110和二运转载机马达210是是采用液压驱动，以及电液换向阀300是通过油路连接在掘进机运输马达110和二运转载机马达210上。可以理解的，电液换向阀300可允许包括两组，且两组电液换向阀300分别是对应连接在掘进机运输马达110和二运转载机马达210上。因此，可允许通过电液换向阀300，实现对于掘进机运输马达110或者二运转载机马达210的油路切换。

其中，两组电液换向阀300与控制单元之间的连接油路是并联设置，以及通过控制单元实现掘进机运输马达110和二运转载机马达210同步转动。

具体来说，控制单元可以包括遥控模块以及手柄模块，且控制模块和手柄模块可允许实现对于电液换向阀300单独控制。

请参阅图2和图3所示，在一实施例中，遥控模块至少包括遥控发送器、电控箱以及电磁铁310。其中，遥控发送器上设置有触发按钮，其用于发送触发信号。以及，电控箱是连接在掘进机上，且电控箱内设置有控制电路以及遥控接收器。遥控接收器是用于接收触发信号，以及控制电路可允许根据该触发信号，驱动电磁铁310运转。

可以理解的，电磁铁310是连接在电液换向阀300上，且电磁铁310可允许驱动电液换向阀300的阀体进行位置切换。同时，电控箱与电磁铁310之间为电性连接，以及电控箱是根据触发信号，驱动电磁铁310运转。

需要注意的是，电磁铁310可允许包括第一电磁线圈311和第二电磁线圈312，且第一电磁线圈311和第二电磁线圈312之间分别连接有中心触点。其中，中心触点为公共端点，以便于实现线路的切换。

例如是，请参阅图3所示，在一实施例中，第一电磁线圈311分别连接有触点WH和触点BK，以及第二电磁线圈312分别连接有触点BK和触点RD。可以理解的，触点RD即为第一电磁线圈311和第二电磁线圈312的中心触点。其中，电磁铁310是通过24V电源进行调控，以及触点BK-触点WH用于控制第一电磁线圈311，以及触点BK-触点RD用于控制第二电磁线圈312。

请参阅图2所示，在一实施例中，手柄模块可允许包括先导操作手柄400，且先导操作手柄400是连接在电液换向阀300的控制油路中。

需要注意的是，在先导操作手柄400与电液换向阀300之间的油路上，还允许连接有单向阀320。通过单向阀320，以实现对于油路的止流和调控。

需要注意的是，遥控模块和先导操作手柄400之间是独立工作。当采用遥控模块进行调控时，遥控发送器发出触发信号时，遥控接收器将接收到的触发信号转化为电液换向阀300的阀芯运动的推动力，实现阀芯位移，进而实现对于掘进机运输马达110和二运转载机马达210同步转动的一键遥控操作。

同时，当不需要智能遥控控制时，遥控接收器是出于断电状态。

当通过手柄模块进行主机进行掘进机运输马达110和二运转载机马达210的人工手动操作时，可允许先切断遥控接收器的电源。然后通过先导操作手柄400实现换向阀阀芯位移，从而实现对于掘进机运输马达110和二运转载机马达210同步转动的手柄操作。

请参阅图2所示，在掘进机运输马达110和二运转载机马达210的控制油路中，还包括掘进机油箱360、高压过滤器350、掘进机高压泵站340以及多个压力表330。压力表330是连接在掘进机的各处的油路中，以用于获取油路上压力数据。控制油路的一端是连接在掘进机高压泵站340上，以及控制油路的另一端是连接在掘进机油箱360上。同时，高压过滤器350是位于控制油路和掘进机高压泵站340上，以通过高压过滤器350实现对进入控制油路内的油液进行过滤处理。

综上所述，本发明公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，其通过将掘进机的第一运输机100和附属设备二运转载机200用一组电液换向阀300控制。可实现掘进机主机设备的泵站、油箱、操作台进行布置，从而实现两种设备的系统集中控制，以及实现第一运输机100和二运转载机200的同步启停。

同时，第一运输机100和二运转载机200，同属于液压系统控制，通过在换向阀上增加电磁铁310控制、配备遥控发送器和接收器的方式，更容易实现智能遥控系统控制的配置，以及设备用户可根据自身的需求灵活选用配置。

因此，可有效改善现有掘进机的第一运输机100和二运转载机200难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂问题。

所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。