一种辅料研磨装置及方法

技术领域

本发明涉及研磨设备的辅料上下料技术领域，特别是涉及一种辅料研磨装置及方法。

背景技术

在3C产品加工领域，特别是在外观件的加工过程中，打磨工序必不可少且非常重要。目前，在对外观件打磨时，通常是通过工人手动将研磨辅料(包括研磨砂、清水和研磨液)事先量好后加入研磨设备中与产品混合进行打磨，并在打磨好之后停机将产品取出，再将剩下的研磨辅料排出，如此往复循环。

现有的采用人工进行打磨的打磨工序至少具有以下缺点：①工人在向研磨设备中加入研磨砂时粉尘较大，存在吸入肺部的风险，长期吸入将对人体健康造成伤害；②传统的上砂、加水的劳动强度较高，上下料效率低，导致在上下料过程中研磨设备开机等待的时间过长，安全性较低；③人工称量研磨砂及清水和研磨液混合配比不准确，导致研磨质量较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种辅料研磨装置及方法，以解决现有技术中车间粉尘过大伤害人体健康、上下料效率低、安全性低以及研磨质量低的问题。

为达到上述目的，本发明的一技术方案提供一种辅料研磨装置，设于机台上并用于在研磨设备执行研磨作业时进行研磨辅料的自动上下料，所述辅料研磨装置包括：

上料系统，用于在研磨作业前吸取预设重量的研磨砂至研磨设备以及吸取第一预设体积的清水至研磨设备并于吸取清水时同步泄放第二预设体积的研磨液至研磨设备；

下料系统，用于在研磨作业完成后将研磨设备中的研磨砂、水及研磨液的混合物排出；以及

控制系统，用于设定预设重量、第一预设体积和第二预设体积，并于研磨前控制所述上料系统分别吸取并泄放对应的研磨砂、清水和研磨液至研磨设备以及在研磨完成后控制下料系统排出所述混合物。

进一步的，所述上料系统包括：

砂料上料单元，包括用于储存研磨砂的储砂桶、通过进砂管路与储砂桶连通并用于暂存研磨砂的存砂机构、用于实时检测存砂机构内研磨砂的实时重量的称砂机构以及用于当所述实时重量达到预设重量后将所述研磨砂放至研磨设备的挡砂机构；

清水上料单元，包括通过进水管路与外部水源连通并用于暂存清水的水箱、用于实时检测水箱内清水的第一实时体积的水位检测机构以及用于当所述第一实时体积达到第一预设体积时将所述清水放至研磨设备的出水机构；以及

溶液上料单元，包括用于储存研磨液的研磨液箱、用于实时检测研磨液流出的第二实时体积的流量检测机构以及用于控制研磨液与清水同步泄放并当研磨液的第二实时体积达到第二预设体积时停止泄放研磨液的泄放机构。

进一步的，所述存砂机构包括用于暂存研磨砂的砂箱以及形成于所述砂箱两相对侧的承重座，所述砂箱通过所述承重座安装于所述称砂机构上，所述砂箱的底部对应所述研磨设备位置处形成有一用于将暂存的研磨砂泄放至研磨设备的出砂口；

所述砂箱通过进砂管路与所述储砂桶连通，所述进砂管路上安装有受控于所述控制系统并用于控制所述进砂管路通断的进砂电磁阀；

所述控制系统还用于响应用户的进砂指令控制所述进砂电磁阀导通以向所述砂箱中添加研磨砂以及用于当所述砂箱中暂存的研磨砂达到预设重量时控制所述进砂电磁阀关断以暂停向砂箱中添加研磨砂。

进一步的，所述称砂机构包括一安装于机台上的承重板、至少一设置于所述承重板上并用于实时检测所述存砂机构内研磨砂的实时重量的重力传感器以及形成于所述承重板上对应所述出砂口位置处的导料罩，所述承重座安装于所述承重板上；所述承重板上对应所述出砂口的位置处贯穿承重板形成有贯穿承重板两背向的开口，所述导料罩包括固置于所述开口内并向上延伸包围所述出砂口的挡料围板以及自所述挡料围板对应远离出砂口一侧向下延伸形成的导料围板，所述导料围板呈漏斗状且与所述研磨设备的对应位置相对设置。

进一步的，所述挡砂机构包括一活动封堵所述出砂口的挡板、驱动所述挡板封堵和解封所述出砂口的驱动气缸以及将所述驱动气缸安装于所述机台上的气缸安装座；所述挡板呈倾斜设置且所述挡板远离驱动气缸一侧的高度低于所述挡板靠近驱动气缸一侧的高度；

所述驱动气缸受控于所述控制系统，所述控制系统还用于根据所述进砂指令控制驱动气缸驱动挡板封堵所述出砂口以及当进砂电磁阀关断后控制驱动气缸驱动挡板解封所述出砂口。

进一步的，所述砂料上料单元还包括受控于所述控制系统的重量补偿模块；

所述控制系统还用于根据存砂机构的初始重量设置补偿重量；

所述重量补偿模块用于将所述补偿重量叠加至实时重量得到所述预设重量。

进一步的，所述水位检测机构包括至少一设置于所述水箱顶部且受控于所述控制系统的液位传感器，所述液位传感器用于检测进水管路在进水前所述水箱内的下限位液位以及于进水管路在进水过程中水箱内的实时液位；

所述进水管路上安装有受控于所述控制系统并用于控制所述进水管路通断的进水电磁阀，所述出水管路上安装有受控于所述控制系统并用于控制所述出水管路通断的出水电磁阀；

所述控制系统还用于响应用户的进水指令控制所述进水电磁阀导通而出水电磁阀关断以向水箱内进水以及当所述水箱内暂存的清水达到第一预设体积时控制所述进水电磁阀关断而出水电磁阀导通以将水箱内的清水放至研磨设备。

进一步的，所述泄放机构包括连通所述研磨液箱与出水管路的连接管路以及安装于所述连接管路上受控于所述控制系统并用于控制所述连接管路通断的出液电磁阀；

所述控制系统还用于在清水上料单元将清水开始泄放时控制出液电磁阀打开以同步泄放研磨液以及用于当研磨液泄放至第二预设体积后控制所述出液电磁阀关断以停止泄放研磨液。

进一步的，还包括一受控于所述控制系统的数显模块以及一与所述下料系统连接的废料处理系统；

所述数显模块用于显示所述预设重量、第一预设体积、第二预设体积、实时重量、第一实时体积和/或第二实时体积；

所述废料处理系统用于将所述混合物分离后回收所述研磨砂至储砂桶。

为达到上述目的，本发明的另一技术方案提供一种辅料研磨装置的控制方法，用于控制如上所述的辅料研磨装置，包括以下步骤：

设定研磨辅料的预设参数，其中，所述研磨参数包括研磨砂的预设重量、清水的第一预设体积、研磨液的第二预设体积和研磨时间；

控制上料系统按照所述预设重量吸取研磨砂，实时检测研磨砂的实时重量，并于所述实时重量与预设重量相匹配时将所述研磨砂泄放至研磨设备；

控制上料系统按照所述第一预设体积吸取清水，实时检测清水的第一实时体积，于所述第一实时体积与第一预设体积相匹配时将所述清水泄放至研磨设备，并按照第二预设体积同步泄放研磨液；

控制研磨设备按照设定的研磨时间进行研磨作业；

于研磨作业完成后控制下料系统将研磨设备中的研磨砂、水及研磨液的混合物排出。

本发明通过在机台上设置能够对砂箱内暂存的研磨砂进行动态测量，当测量到的研磨砂的实时重量达到预设重量时控制停止向砂箱中添加研磨砂，并在研磨砂达到预设重量后控制挡板打开将研磨砂放置研磨设备中，由此能够实现研磨砂的自动称量及自动上料；同时，通过设置能够对水箱中的清水的体积进行动态检测的水位检测机构以及能够对添加的研磨液的流量进行动态检测的流量检测机构，能够实现清水和研磨液的自动量取和自动上料；整个过程无需人工对研磨辅料进行称量及上料，有效提高了上料效率，并且能够准确量取研磨砂、清水和研磨液，从而确保三者的混合比，以提高研磨质量。另外，本发明的装置在向研磨设备中添加研磨砂、清水和研磨液的量可以自定义设置，可根据打磨的产品类型快速更换研磨辅料的种类及混合比，以适用于不同产品的打磨。

附图说明

图1为本发明一实施例的辅料研磨装置的应用场景结构示意图。

图2为本发明的辅料研磨装置的另一个优选实施例的结构示意图。

图3为图2的另一结构示意图。

图4为图2的剖面图。

图5为本发明另一实施例的辅料研磨装置的控制方法的流程图。

说明书附图标记如下：

机台10、研磨设备11、上料系统20、砂料上料单元21、储砂桶211、进砂管路212、存砂机构213、出砂口213a、砂箱2131、承重座2132、称砂机构214、承重板2141、重力传感器2142、导料罩2143、挡料围板21431、导料围板21432、挡砂机构215、挡板2151、驱动气缸2152、气缸安装座2153、进砂电磁阀216、清水上料单元22、水箱221、水位检测机构222、出水机构223、进水管路224、进水电磁阀225、出水管路226、出水电磁阀227、溶液上料单元23、研磨液箱231、流量检测机构232、泄放机构233、连接管路234、出液电磁阀235、下料系统30、收料槽31、排料管路32、控制系统40、数显模块50。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例1

如图1所示，本发明的辅料研磨装置的一个优选实施例包括设置在机台10上的上料系统20、下料系统30及控制系统40，所述上料系统20和下料系统30均与所述控制系统40通信连接并受控于所述控制系统40，以在研磨设备11执行研磨作业时对研磨辅料进行自动上料和自动下料。在本实施例中，所述研磨辅料至少包括研磨砂、清水和研磨液；可理解的，在其他的一些实施例中，所述研磨辅料的种类可根据打磨的产品类型自行更换不同的研磨辅料。

所述上料系统20能够在控制系统40的控制下于研磨作业前吸取预设重量的研磨砂至研磨设备11内，同时吸取第一预设体积的清水泄放至研磨设备11内并泄放第二预设体积的研磨液至研磨设备11中；在本实施例中，为确保研磨液能够充分且完全与清水和研磨砂混合，所述研磨液于清水泄放的过程中随清水同步泄放至研磨设备11，作为优选的，研磨液的泄放时间小于清水的泄放时间且包含在清水的泄放时间内。所述下料系统30能够于研磨设备11进行完一次研磨作业且打磨的产品取出后，将残留在研磨设备11中的研磨砂、清水及研磨液的混合物排出并等待回收后重复利用所述研磨砂。所述控制系统40可根据用户的设置指令对应设置一次研磨作业所需的研磨砂的重量值、清水的体积值以及研磨液的流量值，用户设置的研磨砂的重量值、清水的体积值以及研磨液的流量值也即所述上料系统20在吸取或泄放研磨砂、清水和研磨液的预设重量、第一预设体积和第二预设体积，以便控制系统40能够按照该预设重量、第一预设体积和第二预设体积控制上料系统20将研磨砂、清水及研磨液自动上料至研磨设备11；所述控制系统40还可以在研磨作业完成后控制下料系统30将经过研磨后的研磨砂、清水及研磨液的混合物从研磨设备11中排出并回收。

如图2和图3所示，所述上料系统20包括与所述控制系统40通信连接并受控于所述控制系统40的砂料上料单元21、清水上料单元22和溶液上料单元23。所述砂料上料单元21用于响应用户的进砂指令，按照控制系统40设定的预设重量吸取研磨砂并暂存，以及用于检测研磨砂的实时重量直至达到所述预设重量后停止吸砂并将暂存的全部研磨砂泄放至研磨设备11中。所述清水上料单元22用于响应用于的进水指令，按照控制系统40设定的第一预设体积吸取清水并暂存，以及用于检测清水的第一实时体积直至达到所述第一预设体积后停止吸水并将暂存的全部的清水泄放至研磨设备11中。所述溶液上料单元23用于在所述清水上料单元22泄放清水的过程中，按照控制系统40设定的第二预设体积同步泄放研磨液，以及用于检测研磨液的第二实时体积直至达到所述第二预设体积后停止泄放研磨砂，使研磨液跟随清水一并被泄放至研磨设备11中。

所述砂料上料单元21包括设置在机台10上或机台10一侧的储砂桶211、通过进砂管路212与储砂桶211连通的存砂机构213、设置在机台10上并设置在存砂机构213下的称砂机构214以及设置于机台10上与所述存砂机构213活动接触的挡砂机构215，所述存砂机构213具有一与研磨设备11相对的出砂口213a，挡砂机构215活动封堵所述出砂口213a。所述储砂桶211内存储有干燥且未使用的研磨砂，储砂桶211内的研磨砂能够经进砂管路212进入存砂机构213暂存，并在称砂机构214实时检测达到预设重量后暂停向存砂机构213中抽送研磨砂，挡砂机构215从出砂口213a移开，漏出出砂口213a，使研磨砂从出砂口213a漏至研磨设备11中。在本实施例中，所述进砂管路212上安装有进砂电磁阀216，该进砂电磁阀216与控制系统40通信连接并受控于控制系统40，以能够在控制系统40的控制下导通或者关断以实现进砂管路212的通断，以便于适时向存砂机构213中抽送或停止抽送研磨砂。

所述存砂机构213包括砂箱2131以及形成于砂箱2131两相对侧的承重座2132。砂箱2131通过所述进砂管路212与储砂桶211连通，用于承接并暂存由储砂桶211抽吸来的研磨砂；所述承重座2132将砂箱2131支撑在称砂机构214上，用于将砂箱2131以及暂存于砂箱2131内的研磨砂重量传递至称砂机构214，进而实现称砂机构214对研磨砂的实时重量进行检测。所述出砂口213a形成于砂箱2131的底部，用于将砂箱2131内暂存的研磨砂泄放至研磨设备11中，具体的，所述砂箱2131的底部呈漏斗状结构，所述出砂口213a形成于所述漏斗状结构的底部，以提高研磨砂下落的流速，进而提高流动效率。进砂时，控制系统40响应用户的进砂指令控制进砂电磁阀216导通，储砂桶211中的研磨砂经进砂管路212被抽吸至砂箱2131中暂存，随着砂箱2131内研磨砂的增多，承重座2132作用在称砂机构214上的压力逐渐增大，使得称砂机构214在进砂过程中能够检测暂存于砂箱2131内的研磨砂的实时重量，当检测到的研磨砂的实时重量达到预设重量时，控制系统40再控制进砂电磁阀216关断以停止向砂箱2131内抽送研磨砂，与此同时，控制系统40同步控制挡砂机构215从出砂口213a处移开，使砂箱2131内暂存的研磨砂从出砂口213a漏至研磨设备11中。在本实施例中，所述研磨砂从储砂桶211经进砂管路212抽吸至砂箱2131的动力来源为真空泵，以便于能够将位于低处的储砂桶211中的研磨砂抽吸至砂箱2131中；可理解的，在其他的一些实施例中，该动力来源也可以是抽砂机等，或者在一些实施例中，所述储砂桶211可以安装在高处，以通过研磨砂自身的重力下落至砂箱2131中。

如图4所示，所述称砂机构214包括安装于机台10上的承重板2141、设置在承重板2141上并用于实时检测所述存砂机构213内研磨砂的实时重量的重力传感器2142以及设置于承重板2141上的导料罩2143。所述承重座2132安装于所述承重板2141上，承重板2141用于承接来自于存砂机构213的整体重量(包括砂箱2131、承重座2132以及暂存于砂箱2131内的研磨砂的重量)，重力传感器2142能够对该重量进行实时检测，通过计算进砂前后的重力差，能够得到当前进砂的实时重量。在本实施例中，所述承重板2141的四个角上分别安装有一个重力传感器2142，所述实时重量为四个重力传感器2142测量值之和，以实现对砂箱2131内研磨砂实时重量的动态检测；称砂时，控制系统40实时获取四个重力传感器2142检测到的重力值，并将四个重力传感器2142检测到的重力值相加得到一重力检测值，然后将所述重力检测值减去安装在承重板2141上的其他机构(如存砂机构213和挡砂机构215等)的自重后得到当前轮次抽吸至砂箱2131内的研磨砂的实时重量，以此来实现对研磨砂的实时重量的检测。可理解的，在其他的一些实施例中，也可以设置其他数量(如1个、3个等)的重力传感器2142来实现研磨砂的实时重量的检测。

所述导料罩2143形成于所述承重板2141上对应所述出砂口213a的位置处；具体的，在承重板2141上对应出砂口213a的位置处贯穿承重板2141的两背向形成有一开口(图中未标示)，所述导料罩2143固置于该开口内，用于将砂箱2131内漏出的研磨砂导入设置在承重板2141(也即机台10)下方的研磨设备11中。在本实施例中，所述导料罩2143包括固置于开口内的挡料围板21431以及自所述挡料围板21431的下端一体延伸形成的导料围板21432。所述挡料围板21431沿开口向上延伸并超出承重板2141的上表面，所述挡料围板21431包围所述出砂口213a(即包围所述砂箱2131的漏斗状结构的下部)，以在研磨砂从出砂口213a漏出时对研磨砂进行阻挡，避免研磨砂向四周飞溅到承重板2141上，避免扬尘，确保加工环境的干净、卫生，同时，还能确保研磨砂能够全部落入研磨设备11中，避免研磨辅料的比例失衡。所述导料围板21432自所述挡料围板21431远离出砂口213a的一侧向下延伸并超出承重板2141的下表面，所述导料围板21432同样呈漏斗状结构，导料围板21432的底部与研磨设备11的对应位置相对设置，以将研磨砂导入所述研磨设备11。

所述挡砂机构215包括能够活动封堵所述出砂口213a的挡板2151、驱动挡板2151适时封堵所述出砂口213a或解除封堵的驱动气缸2152以及设置在机台10上并用于支撑驱动气缸2152的气缸安装座2153。所述挡板2151在封堵出砂口213a后，挡板2151的对应表面与出砂口213a的边缘贴合，以避免在进砂过程中研磨砂出现计划外泄漏。在本实施例中，所述驱动气缸2152优选采用直线气缸；进砂时，控制系统40根据所述进砂指令控制所述驱动气缸2152的活塞杆伸出，以带动挡板2151向前移动并完全封堵出砂口213a，以便砂箱2131暂存研磨砂，当研磨砂达到预设重量且进砂电磁阀216关断后，控制系统40再控制驱动气缸2152的活塞杆缩回，以带动挡板2151向后移动并解除出砂口213a的封堵，漏出出砂口213a，使研磨砂在重力作用下落至导料罩2143内。

在本实施例中，所出砂口213a呈斜口设置，即出砂口213a的相对两侧边的水平高度不同，为此，所述挡板2151亦按照与所述斜口的倾斜方向及倾斜角度一致的倾斜方式进行设置；如此设置的好处在于，在研磨砂重量达标后的泄放过程中，所述斜口能够进一步巩固漏斗状的砂箱2131中的研磨砂的流动速度，进一步提高了卸砂的效率，同时，倾斜设置时，当挡板2151完全封堵出砂口213a且沙箱内的研磨砂重量达标时，挡板2151上相对于驱动气缸2152而言的远端受力最大，且沿其远端朝向靠近驱动气缸2152的一侧逐渐减小，而随着驱动气缸2152带动挡板2151向后移动时，挡板2151在其远端的受力逐渐减小，驱动气缸2152对应驱动挡板2151所消耗的能量随之降低，由此，能够促进整个装置的节能减排。作为优选的，所述出砂口213a远离驱动气缸2152一侧在竖直方向上的高度低于其相对侧(即靠近驱动气缸2152一侧)在竖直方向上的高度，对应的，所述挡板2151也同样是其远端在竖直方向上的高度低于其近端在竖直方向上的高度，研磨砂在下落的过程中，从挡板2151的远端一侧落下，而驱动气缸2152的活塞杆连接于挡板2151的近端，如此，不会对研磨砂的下落存在阻挡。

请返回参考图2和图3，所述清水上料单元22包括设置在机台10上并用于暂存清水的水箱221、实时检测水箱221内的清水的第一实时体积的水位检测机构222以及将水箱221内清水泄放至研磨设备11的出水机构223。所述水箱221通过进水管路224与外部水源连通，所述外部水源可以是市政的自来水系统，也可以是车间内部的供水系统，所述进水管路224上安装有能够控制进水管路224通断的进水电磁阀225，所述进水电磁阀225与控制系统40通信连接并受控于控制系统40。所述出水机构223包括与水箱221连通的出水管路226以及安装在出水管路226上能够控制出水管路226通断的出水电磁阀227，所述出水电磁阀227与控制系统40通信连接并受控于控制系统40；所述出水管路226的一端优选设置在水箱221的底部，另一端延伸至所述承重板2141的开口处，并沿开口向下延伸至所述导料围板21432内，以在清水的泄放过程中，能够依靠清水的重力将清水导入所述研磨机构，无需额外设置驱动结构。清水上料时，控制系统40根据用户的进水指令控制所述进水电磁阀225导通而出水电磁阀227关断，以向水箱221中加入清水并暂存，在加水的过程中，水位检测机构222检测水箱221中暂存的清水的液位，并对应计算出当前加入的清水的第一实时体积，当所述第一实时体积达到第一预设体积时，控制系统40再控制所述进水电磁阀225关断以停止向水箱221中加水，然后控制出水电磁阀227导通后将水箱221中的清水沿出水管路226放至研磨设备11。

在本实施例中，所述水位检测机构222包括至少一设置于所述水箱221顶部的液位传感器，所述液位传感器与控制系统40通信连接并受控于控制系统40。作为优选的，本实施例设置有一个液位传感器，在进水之初，液位传感器首先在控制系统40的控制下检测该时刻的液位得到一个下限位液位，随着水箱221内的清水增加，液位传感器每隔一固定时刻(如0.1s、0.5s等)检测一次当前时刻的实时液位，通过所述实时液位与下限位液位的高度差以及水箱221的尺寸能够计算得到当前时刻水箱221内暂存的清水的第一实时体积。由于进水管路224的出水端设置在水箱221顶部，在加水的过程中，水流冲击液面会造成液面波动，可能导致液位传感器测量实时液位时不准确，因此，为增加检测到的实时液位的准确性，在其他的一些实施例中，也可以在水箱221的顶部设置一个以上的多个液位传感器，以将各液位传感器在同一时刻检测到的液位求平均值后作为实时液位，以减小测量误差。

所述溶液上料单元23包括能够储存研磨液的研磨液箱231、实时检测研磨液流出的第二实时体积的流量检测机构232以及控制研磨液流出的泄放机构233；所述泄放机构233包括与研磨液箱231连通的连接管路234以及安装于所述连接管路234上能够控制所述连接管路234通断的出液电磁阀235，所述出液电磁阀235与控制系统40通信连接并受控于控制系统40；所述连接管路234的一端连接于所述研磨液箱231的底部，另一端连接于所述出水管路226上，以便于研磨液随着出水管路226中的清水同步流至研磨设备11中，如此设置，一是清水在流动过程中能够在连接管路234上产生负压，从而将研磨液吸至出水管路226内同步流至研磨设备11，无需设置额外的驱动结构驱动研磨液的流动以及引流研磨液的管路，二是由于研磨液的用量较少，若单独设置管路将研磨液引流至研磨设备11，其管路内容易造成研磨液残留，导致研磨液的实际用量低于理论用量，进而导致研磨辅料比例失衡。在进行研磨液上料时，控制系统40在控制水箱221泄放清水的同时控制出液电磁阀235导通，以使的研磨液箱231内的研磨液经连接管路234流出，在研磨液流出的过程中，流量检测机构232检测研磨液流出的第二实时体积，当所述第二实时体积达到第二预设体积时，控制系统40控制出液电磁阀235关断以停止添加研磨液。

在本实施例中，所述流量检测机构232为设置在所述连接管路234上并对应于研磨液箱231与出液电磁阀235之间的流量传感器；所述流量传感器可采用夹钳式流量传感器，其夹持并锁紧在连接管路234上，流量传感器根据研磨液的实时流量、流动时间以及连接管路234的直径(或出液电磁阀235的开启的阀口直径)计算出第二实时体积，从而实现第二实时体积的检测。

所述下料系统30包括一设置于所述研磨设备11的对应位置的收料槽31以及与所述收料槽31连通的排料管路32。所述收料槽31用于在研磨设备11完成研磨作业后承接研磨设备11中研磨辅料的混合物，所述排料管路32用于将所述收料槽31内的混合物排除。

请返回参考图1，所述辅料研磨装置还包括一受控于所述控制系统40的数显模块50，所述数显模块50用于显示所述预设重量、第一预设体积、第二预设体积、实时重量、第一实时体积和/或第二实时体积，以便于用户能够观察装置在当前状态的设置参数(即预设重量、第一预设体积和第二预设体积)以及在需要时能够观察装置的实时参数(即实时重量、第一实时体积和/或第二实时体积)。

作为本实施例的一种优选方式，所述辅料研磨装置还包括与所述下料系统30连通的废料处理系统(图中未示出)，所述废料处理系统用于将所述下料系统30中的研磨砂、清水、研磨液以及从产品上脱落的废屑等混合物分离后进行回收。具体的，所述废料处理系统与所述排料管路32连通，用于承接经排料管路32排除的混合物，通过对所述混合物进行过滤、烘干等操作后分离处研磨砂并将分离的研磨砂重新回收至储砂桶211中，以对研磨砂进行重复利用。

本实施例的辅料研磨装置，通过设置重力传感器2142、水位检测机构222和流量检测机构232来分别对研磨砂、清水及研磨液的用量进行检测，以在用量达标后将研磨砂、清水和研磨液上料至研磨设备11中，用量准确且配比很定，有利于提高研磨作业的质量；并且整个过程均通过控制系统40进行计算并控制，无需人工操作，安全性高且上料效率高。

实施例2

本发明的辅料研磨装置的另一实施例包括与实施例1的结构和功能相同或相似的砂料上料单元21、清水上料单元22、溶液上料单元23、下料系统30、控制系统40和数显模块50，可选的包括与实施例1中结构和功能相同或相似的废料处理系统。本实施例的区别在于：

所述砂料上料单元21还包括一重量补偿模块，所述重量补偿模块内置于控制系统中，所述重量补偿模块与所述控制系统40通信连接并受控于所述控制系统40，所述重量补偿模块用于对所述砂箱2131内暂存的研磨砂的实时重量进行补偿，以在所述重力传感器2142的初始重量不为零时对所述实时重量进行补偿，以便于数显模块50在每次显示时均能够显示设定的预设重量，进而方便用户观察确定研磨砂的用量。具体的，控制系统40根据用户的指令设置一补偿重量，所述重量补偿模块用于将所述补偿重量叠加至实时重量以使实时重量等于预设重量，进而对砂箱2131内的实时重量进行补偿。

在本实施例中，所述补偿重量可以是正值也可以是负值，正值用于在实时重量小于预设重量时(此时砂箱2131内研磨砂的实际重量已经达到预设重量但由于重力传感器2142的初始值小于零而实时重量未达到预设重量)对该实时重量进行补偿，负值用于在实时重量大于预设重量时(此时砂箱2131内研磨砂的实际重量已达到预设重量但由于重力传感器2142的初始值大于零而实时重量超过预设重量)对该实时重量进行补偿。

由于所述重力传感器2142在进行实时重量的检测时，将按照其内部设定的频率读取重力的变化，每读取一次，控制系统40将对应对重力处理一次，重量补偿模块则同步对实时重量进行补偿一次后将补偿结果再同步给数显模块50进行显示，因此，作为优选的，为提高控制系统40的处理速度，所述数显模块50在对实时重量进行显示时，将按照重量梯度进行显示。具体的，通过设置一梯度值，当所述实时重量小于该梯度值时，所述数显模块50直接显示所述重力传感器2142检测到的实时重量，此时，重量补偿模块不工作，无需对实时重量进行补偿并同步显示，而当所述实时重量大于该梯度值时，重量补偿模块才会对实时重量进行补偿后同步给数显模块50进行显示，有利于降低功耗。

本实施例的辅料研磨装置，通过设置重量补偿模块来对实时重量进行补偿，以对重力传感器2142的检测值进行理论上的归零，无需每次称砂都对重力传感器2142进行复位，有利于提高上料效率；同时，数显模块50每次都显示补偿后的实际重量，且在研磨砂重量达标后显示的数值均相同且等于预设重量，有利于用户判断研磨砂的用量，提高用量的准确度，进一步确保研磨辅料的配比恒定。

实施例3

如图5所示，为本实施例的辅料研磨装置的控制方法的流程图。本实施例的辅料研磨装置的控制方法用于控制实施例1和/或实施例2中的辅料研磨装置，并包括与实施例1的结构和功能相同或相似的砂料上料单元21、清水上料单元22、溶液上料单元23、下料系统30、控制系统40、数显模块50和废料处理系统，可选的包括与实施例2的结构和功能相同或相似的重量补偿模块。具体的，本实施例的辅料研磨装置的控制方法包括以下步骤：

S301：设定研磨参数。

具体的，控制系统40响应用户的设置指令，根据用户的设置指令对应设置执行一次研磨作业所需的研磨砂的重量值、清水的体积值以及研磨液的流量值，用户设置的研磨砂的重量值、清水的体积值以及研磨液的流量值也即所述上料系统20在吸取或泄放研磨砂的预设重量、清水的第一预设体积、研磨液的第二预设体积以及研磨设备执行研磨作业的研磨时间，以便控制系统40能够按照该预设重量、第一预设体积和第二预设体积控制上料系统20将研磨砂、清水及研磨液自动上料至研磨设备11。

S302：按照预设重量吸取研磨砂。

具体的，控制系统40响应用户的进砂指令，控制上料系统20中的砂料上料单元21按照控制系统40设定的研磨砂的预设重量从储砂桶211中吸取研磨砂并暂存至砂箱2131中，然后通过重力传感器2142对该砂箱2131中研磨砂的实时重量进行检测，在检测过程中，控制系统40获取重力传感器2142检测到的重力值，并将各重力传感器2142检测到的重力值相加得到一重力检测值，然后将所述重力检测值减去安装在承重板2141上的其他机构(如存砂机构213和挡砂机构215等)的自重后得到当前轮次抽吸至砂箱2131内的研磨砂的实时重量，并将该实时重量与预设重量进行比较，当所述实时重量与预设重量相匹配时控制进砂电磁阀216关断后控制挡砂机构215的挡板2151从出砂口213a移开后将所述研磨砂泄放至研磨设备中。

S303：按照预设体积吸取清水并同步泄放研磨液。

具体的，控制系统40响应用户的进水指令控制上料系统20中的进水电磁阀225导通后按照控制系统40设定的清水的第一预设体积向水箱221中加水并暂存，然后通过水位检测机构222检测水箱221中暂存的清水的液位，并对应计算出当前加入的清水的第一实时体积当所述第一实时体积达到第一预设体积时，控制系统40再控制所述进水电磁阀225关断以停止向水箱221中加水，然后控制出水电磁阀227导通后将水箱221中的清水沿出水管路226放至研磨设备11。在泄放清水的同时，控制系统40控制出液电磁阀235导通，以使的研磨液箱231内的研磨液经连接管路234流出，在研磨液流出的过程中，流量检测机构232检测研磨液流出的第二实时体积，当所述第二实时体积达到第二预设体积时，控制系统40控制出液电磁阀235关断以停止添加研磨液，至此完成所有研磨过程所需的研磨辅料的自动上料。

S304：研磨作业。

具体的，当研磨砂、清水和研磨液均按照设定的重量或体积上料至研磨设备(研磨设备已预先上料有待研磨的产品)后，控制系统40控制研磨设备启动并按照设定的研磨时间(如30min、60min等)进行研磨作业，并于研磨作业完成后停机。

S305：研磨辅料下料。

具体的，当研磨设备完成研磨作业后，待研磨设备完全停机，将研磨完成的产品于研磨设备中取出，控制系统40响应用户的下料指令，控制下料系统30中的研磨砂、清水、研磨液以及从产品上脱落的废屑等混合物排出，以待下一次研磨作业开始并重复执行上述操作完成研磨。