功能拓展模块和掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种功能拓展模块和一种掘进机。

背景技术

相关技术中，在掘进机使用时，用户根据现场工况，需要使掘进机主机液压系统拓展出如液压驱动、液压支护、超前钻探、锚杆钻机等功能，拓展功能在执行动作时，需要与主机互锁，避免主机误动作造成事故，在实现本发明的过程中，发明人发现了现有技术中至少存在如下技术问题：实现上述互锁需要通过互锁系统，而现有的互锁系统在实现互锁时多是利用数个阀组相互配合，进行互锁控制时较为复杂，且整个互锁系统会占据较大的安装空间。

发明内容

为了解决现有互锁系统进行互锁控制时较为复杂，且整个互锁系统会占据较大的安装空间的技术问题，本发明的第一个目的提出了一种功能拓展模块。

本发明的第二个目的，还提出了一种掘进机。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，本发明提出了一种功能拓展模块包括：阀块，用于与掘进机的主机油路和掘进机的功能拓展油路相连通；第一换向阀，设置于阀块，第一换向阀的阀口分别用于与掘进机的先导油供给油路和掘进机的控制油路相连通；在第一换向阀处于第一状态的情况下，先导油供给油路中的油液能够通过第一换向阀的阀口流动至控制油路，在第一换向阀处于第二状态的情况下，阀块内部导通，主机油路中的油液能够通过阀块流动至功能拓展油路；压力传感器，用于检测阀块内部的油液压力，并能够将油液压力发送至掘进机的控制器，以使控制器控制掘进机的截割电机工作。

本发明提供的功能拓展模块，包括阀块和第一换向阀，阀块用于与掘进机的主机油路和掘进机的功能拓展油路相连通，掘进机主机油路的油液是供给掘进机进行主机动作而使用的，掘进机的功能拓展油路是与掘进机的辅助部件相连通，例如挡矸支架或钻探部件等。通过对辅助部件供油使得掘进机可以拓展出如液压支护功能、超前钻探功能、锚杆钻机驱动等其它液压功能。

功能拓展模块中的第一换向阀设置于阀块上，第一换向阀主要是作为整个功能拓展模块的切换开关，第一换向阀的阀口分别用于与掘进机的先导油供给油路和掘进机的控制油路相连通。第一换向阀具有两种工作状态，具体包括第一状态和第二状态，而第一状态和第二状态之间的切换可以是通过操作人员手动对第一换向阀本身进行拨动控制而实现，也可以是通过电控的方式实现。

在第一换向阀处于第一状态的情况下，此时可以理解为掘进机无需进行拓展功能的运用，只需进行正常的主机动作，此时需保证油液均供给至掘进机执行主机动作的结构部分。先导油供给油路中的油液能够通过第一换向阀的阀口流动至控制油路，先导油供给油路中的油液，即低压油正常的进入到掘进机的控制油路，保证掘进机的正常工作。在第一换向阀处于第一状态的情况下，可以理解为整个功能拓展模块为关闭状态，掘进机的主机油路中的油液也不能够进入到阀块中，主机油路中的油液会去供给掘进机执行掘进作业的部件使用。

在第一换向阀处于第二状态的情况下，阀块内部导通，主机油路中的油液能够通过阀块流动至功能拓展油路，使得一些拓展的功能可以进行使用。通过第一换向阀的设置，实现一键控制拓展功能油路的供油，提升了操作的便捷性。

功能拓展模块还包括压力传感器，压力传感器用于检测阀块内部的油液压力，并能够将油液压力发送至掘进机的控制器，以使控制器控制掘进机的截割电机工作。在压力传感器检测到油液压力的情况下，说明有主机油路中的油液进入到阀块内部，而这说明了掘进机要使用拓展出的一些功能，压力传感器向掘进机的控制器进行发讯，进而掘进机的控制器会控制掘进机的截割电机停止工作，以实现截割电机的运转与拓展功能实施之间的互锁，实现了主机与拓展功能动作执行的互锁，避免了掘进机进行误动作。

综上，本发明所提出的功能拓展模块，通过第一换向阀和阀块的配合，使得通过一次控制切换，即可以实现在主机动作与拓展动作间切换，操作便捷。并且，通过压力传感器的设置，实现在主机油路中的油液进入到阀块内时对掘进机的控制器发讯，控制器可以对应控制截割电机，使截割电机强制停机和禁止启动，实现拓展功能和截割电机工作的互锁，保证了拓展功能的动作与主机动作不同时进行，通过第一换向阀和压力传感器进行控制，互锁控制过程便捷，且整个互锁控制结构简单，第一换向阀和压力传感集成在阀块上，无需占用较大的安装空间。

另外，本发明提供的上述实施例中的功能拓展模块还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一换向阀设置于阀块内部，功能拓展模块还包括：第二换向阀，设置于阀块内部，第二换向阀的阀口分别用于与主机油路、功能拓展油路和第一换向阀相连通；在第一换向阀处于第一状态的情况下，第二换向阀关闭；在第一换向阀处于第二状态的情况下，第一换向阀内的油液能够流动至第二换向阀，以使第二换向阀打开，使主机油路中的油液能够通过第二换向阀流动至拓展功能油路。

在该技术方案中，第一换向阀设置于阀块内部，阀块可以为第一换向阀提供一定的保护。功能拓展模块还包括第二换向阀，具体地，第二换向阀是用于实现使阀块内部能够进行连通或阻断主机油路与功能拓展油路的部件。

第二换向阀与第一换向阀一样设置于阀块的内部，便于第二换向阀与第一换向阀的连通，且形成了不同的阀体集成到阀块的内部的结构，降低了功能拓展模块的安装空间。

第二换向阀的阀口分别用于与主机油路、功能拓展油路和第一换向阀相连通。在第一换向阀处于第一状态的情况下，此时，第二换向阀处于关闭状态，其与主机油路相连通的阀口和与功能拓展油路相连通的阀口之间处于断开状态，使得主机油路中的油液不能够通过第二换向阀进入到功能拓展油路中，保证掘进机主机动作的正常进行。

在第一换向阀处于第二状态的情况下，第一换向阀内的油液能够流动至第二换向阀，以使第二换向阀打开，其与主机油路相连通的阀口和与功能拓展油路相连通的阀口之间处于连通状态，使主机油路中的油液能够通过第二换向阀流动至拓展功能油路，通过第二换向阀与第一换向阀的配合，实现了拓展功能模块能够控制高压油与拓展功能油路的通断。

在上述任一技术方案中，优选地，第二换向阀包括控制阀口，第一换向阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口；第一阀口用于与先导油供给油路相连通，第二阀口用于与控制油路相连通，第三阀口与控制阀口相连通；在第一换向阀处于第一状态的情况下，第一阀口与第二阀口相连通；在第一换向阀处于第二状态的情况下，第一阀口与第三阀口相连通，第三阀口与控制阀口相连通。

在该技术方案中，第二换向阀包括控制阀口，第一换向阀包括三个阀口，具体地，三个阀口包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，第一阀口用于与先导油供给油路相连通，第二阀口用于与控制油路相连通，而第三阀口用于与控制阀口相连通，第一换向阀起到控制先导油供给油路与控制油路和第二换向阀之间的连通做切换的作用。

在第一换向阀处于第一状态的情况下，第一阀口与第二阀口相连通，使得先导油供给油路中的油液能够通过第一阀口，进入到第一换向阀内部，再通过第二阀口，流入到控制油路中，使得掘进机能够正常进行主机动作的控制。此外，在第一换向阀处于第一状态的情况下，此时的第二换向阀处于关闭模式，而主机油路中的油液不能够通过第二换向阀进入到功能拓展油路中。

在第一换向阀处于第二状态的情况下，第一阀口与第三阀口相连通，第三阀口与控制阀口相连通。先导油供给油路中的油液能够通过第一阀口进入到第一换向阀，再通过第三阀口流动至控制阀口，在控制阀口内流入油液的情况下，第二换向阀切换至导通模式，主机油路中的油液能够通过第二换向阀进入到功能拓展油路中，使得掘进机能够开展如液压驱动功能，液压支护功能、超前钻探功能、锚杆钻机驱动功能等拓展功能，功能切换的过程便捷。

在上述任一技术方案中，优选地，压力传感器包括：检测探头，设置于第三阀口，用于检测第三阀口的油液压力，并根据油液压力生成电信号；传输部，与检测探头相连接，传输部能够接收电信号，并将电信号传输至控制器。

在该技术方案中，压力传感器包括检测探头和传输部，检测探头是压力传感器的检测部件，其能够设置于第三阀口，在第三阀口进行油液流动时，油液会对第三阀口的内壁面进行冲击，而这一部分的冲击力即为油液压力。检测探头可以对应设置在内壁面上，其也会同样受到油液的冲击，在受到油液压力时，形成电荷，产生电信号。传输部与检测探头相连接，传输部能够对应接收检测探头所生成的电信号，并将电信号传输至控制器，以供控制器掌握到第一换向阀的第三阀口的状态，掌握到第一换向阀是否有向第二换向阀流通的油液。

在上述任一技术方案中，优选地，阀块开设有控制油口、进油口、第一出油口和第二出油口，控制油口用于与所先导油供给油路相连通，进油口用于与主机油路相连通，第一出油口用于与控制油路相连通，第二出油口用于与功能拓展油路相连通；第一换向阀的阀口分别与控制油口和第一出油口相连通，第二换向阀的阀口分别与进油口和第二出油口相连通。

在该技术方案中，本发明所提出的功能拓展模块是一个集成式的设计，即是将第一换向阀和第二换向阀设置到阀块的内部，通过阀口上开设的多个油口，间接实现不同阀体与不同油路的连通。

具体地，阀块开设有控制油口、进油口、第一出油口和第二出油口，其中控制油口用于与先导油供给油路相连通，进油口用于与主机油路相连通，第一出油口用于与控制油路相连通，第二出油口用于与功能拓展油路相连通，而设置于阀块内部的第一换向阀的阀口分别与控制油口和第一出油口相连通，设置于阀块内部的第二换向阀的阀口分别与进油口和第二出油口相连通，功能拓展模块自身即为搭建完整的液压系统，整体高度集成。通过高度集成的功能拓展模块，实现掘进机液压系统的功能拓展，模块化进行安装，使得接入掘进机的过程快速便捷，且接入后占用的安装空间较小。

在上述任一技术方案中，优选地，功能拓展模块还包括：调节阀，设置于阀块内部，调节阀的阀口分别与第二换向阀的阀口和第二出油口相连通，用于控制由第二换向阀的阀口流至第二出油口的油液的流量。

在该技术方案中，功能拓展模块还包括调节阀，在设置位置上，调节阀设置于阀块内部，而在连接结构上，调节阀的阀口分别与第二换向阀的阀口和第二出油口相连通，调节阀用于控制由第二换向阀的阀口流至第二出油口的油液的流量，使得进入到功能拓展油路的油液流量可控，掘进机在开展如液压驱动功能，液压支护功能、超前钻探功能、锚杆钻机驱动功能等拓展功能时，油液流量可以进行调整，保证在进行拓展功能的动作时的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，阀块上还开设有第一回油口，第一回油口用于与掘进机的回油路相连通，功能拓展模块还包括：调压管道，设置于阀块内部，调压管道的一端管口与第二换向阀相连通，调压管道的另一端管口与第一回油口相连通；溢流阀，设置于调压管道上，用于控制调压管道的通断。

在该技术方案中，阀块上还开设有第一回油口，而第一回油口用于与掘进机的回油路相连通，通过第一回油口，能够使阀块内流至第一回油口处的油液流动至掘进机的回油路，实现油液的回收。

功能拓展模块还包括调压管道，调压管道设置于阀块的内部，而调压管道的一端管口与第二换向阀相连通，调压管道另一端管口与第一回油口相连通，具体地，本领域技术人员可以理解的是，不同阀体与不同油口之间的连接均是通过管道所实现的，而调压管道的一端管口与第二换向阀相连通，即是通过调压管道一端的管口与第二换向阀的阀口和第二出油口相连通的管道连通而实现的。

功能拓展模块还包括溢流阀，溢流阀设置于调压管道上，用于控制调压管道的通断，在第二换向阀的阀口与第二出油口相连通的管道中的压力过高时，溢流阀对应开启，使得其中的油液能够通过调压管道流至第一回油口，调整第二换向阀的阀口与第二出油口之间的压力，调整第二出油口处的压力，保证掘进机在进行拓展功能时的安全性。

而在第二换向阀的阀口与第二出油口相连通的管道中的压力处于正常范围时，溢流阀对应关闭，保证油液不会出现流失。

在上述任一技术方案中，优选地，功能拓展模块还包括：节流阀，设置于调压管道上，位于第二换向阀与溢流阀之间，用于控制调压管道内的油液的流量。

在该技术方案中，功能拓展模块还包括节流阀，设置于调压管道上，节流阀位于第二换向阀与溢流阀之间，用于控制调压管道内的油液的流量，即通过溢流阀和节流阀的设置，配合实现调压管道的泄压过程，使得泄压的过程能够更为精细的调整。

在上述任一技术方案中，优选地，功能拓展模块还包括：梭阀，设置于阀块，梭阀包括第四阀口、第五阀口和第六阀口，第四阀口与调压管道相连通，第五阀口与掘进机的泵供给油路相连通，第六阀口与泵供给油路的控制端口相连通。

在该技术方案中，功能拓展模块还包括梭阀，而梭阀设置于阀块之上，梭阀包括第四阀口、第五阀口和第六阀口，其中，第四阀口与卸压管道相连通，第五阀口与掘进机的泵供给油路相连通，而第六阀口与泵供给油路的控制端口相连通，通过梭阀能够进行压力的反馈，通过第四接口和第五接口，梭阀对应获取到调压管道内部的压力和泵供给油路内部的压力，并将二者中压力较高的一者，通过第六阀口反馈至泵供给油路的控制端口，完成压力反馈，实现功能拓展模块在接入到掘进机的液压系统时，可以做到无障碍接入。

根据本发明的第二个目的，还提出了一种掘进机，包括：本体；上述任一技术方案中的功能拓展模块，功能拓展模块设置于本体；主机油路，与本体和功能拓展模块相连通，用于驱动本体工作；先导油供给油路，与本体和功能拓展模块相连通；控制油路，与本体和功能拓展模块相连通；功能拓展油路，与本体和功能拓展模块相连通。

本发明的第二个目的提供的掘进机包括本体和上述任一技术方案中的功能拓展模块，因此具有上述任一技术方案中功能拓展模块的全部有益效果。

具体地，功能拓展模块设置于本体，进而对功能拓展模块进行固定。掘进机还包括主机油路、先导油供给油路、控制油路和功能拓展油路，主机油路与本体和功能拓展模块相连通，用于驱动本体工作，且能够通过功能拓展模块，将油液供给到功能拓展油路中，先导油供给油路与本体和功能拓展模块相连通，用于向控制油路和功能拓展模块供给低压油液。控制油路，与本体和功能拓展模块相连通，其中的油液用于对本体的执行动作的过程进行控制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例中功能拓展模块的结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例中功能拓展模块使用状态下的结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100功能拓展模块，110阀块，112进油口，114控制油口，116第一出油口，118第二出油口，120第一子口，122第二子口，124第一回油口，126第二回油口，128第三回油口，130第一换向阀，132第一阀口，134第二阀口，136第三阀口，140压力传感器，150第二换向阀，160调节阀，162第一调速阀，164第二调速阀，170调压管道，172溢流阀，174节流阀，180梭阀，182第四阀口，184第五阀口，186第六阀口，190第一接口，192第二接口，200主机油路，220先导油供给油路，230控制油路，240回油路，250泵供给油路，260控制端口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，提出了一种功能拓展模块100包括：阀块110、第一换向阀130和压力传感器140。

具体地，如图2所示，阀块110用于与掘进机的主机油路200和掘进机的功能拓展油路相连通，第一换向阀130设置于阀块110，第一换向阀130的阀口分别用于与掘进机的先导油供给油路220和掘进机的控制油路230相连通。在第一换向阀130处于第一状态的情况下，先导油供给油路220中的油液能够通过第一换向阀130的阀口流动至控制油路230。在第一换向阀130处于第二状态的情况下，阀块110导通，主机油路200中的油液能够通过阀块110流动至功能拓展油路。压力传感器140用于检测阀块110内部的油液压力，并能够将油液压力发送至掘进机的控制器，以使控制器控制掘进机的截割电机工作。

在该实施例中，功能拓展模块100包括阀块110和第一换向阀130，阀块110用于与掘进机的主机油路200和掘进机的功能拓展油路相连通，掘进机主机油路200的油液是供给掘进机进行主机动作而使用的，掘进机的功能拓展油路中的油液是用于供给掘进机的辅助部件的，例如挡矸支架或钻探部件等。通过对辅助部件供油使得掘进机可以拓展出液压支护功能、超前钻探功能、锚杆钻机驱动等其它液压功能。

具体地，阀块110上可以开设有多个油口，而内部设置有在不同油口之间连通的管道，其中的一个油口可以与掘进机的主机油路200相连通，另一个油口可以与掘进机的功能拓展油路相连通。

功能拓展模块100中的第一换向阀130设置于阀块110上，第一换向阀130主要是作为整个功能拓展模块100的切换开关，第一换向阀130的阀口分别用于与掘进机的先导油供给油路220和掘进机的控制油路230相连通。第一换向阀130具有两种工作状态，具体包括第一状态和第二状态，而第一状态和第二状态之间的切换可以是通过操作人员手动对第一换向阀130本身进行拨动控制而实现，也可以是通过电控的方式实现。

在第一换向阀130处于第一状态的情况下，此时可以理解为掘进机无需进行拓展功能的运用，只需进行正常的主机动作，此时需保证油液均供给至掘进机执行主机动作的结构部分。先导油供给油路220中的油液能够通过第一换向阀130的阀口流动至控制油路230，先导油供给油路220中的油液，即低压油正常的进入到掘进机的控制油路230，保证掘进机的正常工作。在第一换向阀130处于第一状态的情况下，可以理解为整个功能拓展模块100为关闭状态，掘进机的主机油路200中的油液也不能够进入到阀块110中，主机油路200中的油液会去供给掘进机执行掘进作业的部件使用。

在第一换向阀130处于第二状态的情况下，阀块110导通，主机油路200中的油液能够通过阀块110流动至功能拓展油路，使得一些拓展的功能可以进行使用。通过第一换向阀130的设置，实现一键控制拓展功能油路的供油，提升了操作的便捷性。

功能拓展模块100还包括压力传感器140，压力传感器140用于检测阀块110内部的油液压力，并能够将油液压力发送至掘进机的控制器，以使控制器控制掘进机的截割电机工作。在压力传感器140检测到油液压力的情况下，说明有主机油路200中的油液进入到阀块110内部，而这说明了掘进机要使用拓展出的一些功能，压力传感器140向掘进机的控制器进行发讯，进而掘进机的控制器会控制掘进机的截割电机停止工作，以实现截割电机的运转与拓展功能实施之间的互锁，避免了掘进机进行误动作。

具体地，油液压力可以理解为在阀块110内部进入了油液时，油液冲击其所存在的管道部分产生的压力。

具体地，一方面，第一换向阀130包括手动换向阀，通过拨动手动换向阀上的控制手柄，即可控制手动换向阀在第一状态和第二状态之间进行切换。

另一方面，第一换向阀130还包括电控换向阀，电控换向阀可以连接一控制电路，操作人员对控制电路进行控制，使得电控换向阀内的阀芯改变位置，即可控制电控换向阀在第一状态和第二状态之间进行切换。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，第一换向阀130设置于阀块110内部，功能拓展模块100还包括：第二换向阀150，设置于阀块110内部，第二换向阀150的阀口分别用于与主机油路200、功能拓展油路和第一换向阀130相连通；在第一换向阀130处于第一状态的情况下，第二换向阀150关闭；在第一换向阀130处于第二状态的情况下，第一换向阀130内的油液能够流动至第二换向阀150，以使第二换向阀150打开，使主机油路200中的油液能够通过第二换向阀150流动至拓展功能油路。

在该实施例中，第一换向阀130设置于阀块110内部，阀块110可以为第一换向阀130提供一定的保护。功能拓展模块100还包括第二换向阀150，具体地，第二换向阀150是用于实现使阀块110内部能够进行连通或阻断主机油路200与功能拓展油路的部件。

第二换向阀150与第一换向阀130一样设置于阀块110的内部，便于第二换向阀150与第一换向阀130的连通，且形成了不同的阀体集成到阀块110的内部的结构，降低了功能拓展模块100的安装空间。

第二换向阀150的阀口分别用于与主机油路200、功能拓展油路和第一换向阀130相连通。在第一换向阀130处于第一状态的情况下，此时，第二换向阀150处于关闭状态，其与主机油路200相连通的阀口和与功能拓展油路相连通的阀口之间处于断开状态，使得主机油路200中的油液不能够通过第二换向阀150进入到功能拓展油路中，保证掘进机主机动作的正常进行。

在第一换向阀130处于第二状态的情况下，第一换向阀130内的油液能够流动至第二换向阀150，以使第二换向阀150打开，其与主机油路200相连通的阀口和与功能拓展油路相连通的阀口之间处于连通状态，使主机油路200中的油液能够通过第二换向阀150流动至拓展功能油路，通过第二换向阀150与第一换向阀130的配合，实现了拓展功能模块能够控制高压油与拓展功能油路的通断。

具体地，第二换向阀150包括液控换向阀。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，第二换向阀150包括控制阀口，第一换向阀130包括第一阀口132、第二阀口134和第三阀口136。

具体地，第一阀口132用于与先导油供给油路220相连通，第二阀口134用于与控制油路230相连通，第三阀口136与控制阀口相连通；在第一换向阀130处于第一状态的情况下，第一阀口132与第二阀口134相连通；在第一换向阀130处于第二状态的情况下，第一阀口132与第三阀口136相连通，第三阀口136与控制阀口相连通。

在该实施例中，第二换向阀150包括控制阀口，第一换向阀130包括三个阀口，具体地，三个阀口包括第一阀口132、第二阀口134和第三阀口136，第一阀口132用于与先导油供给油路220相连通，第二阀口134用于与控制油路230相连通，而第三阀口136用于与控制阀口相连通，第一换向阀130起到控制先导油供给油路220与控制油路230和第二换向阀150之间的连通做切换的作用。

在第一换向阀130处于第一状态的情况下，第一阀口132与第二阀口134相连通，使得先导油供给油路220中的油液能够通过第一阀口132，进入到第一换向阀130内部，再通过第二阀口134，流入到控制油路230中，使得掘进机能够正常进行主机动作的控制。此外，在第一换向阀130处于第一状态的情况下，此时的第二换向阀150处于关闭模式，而主机油路200中的油液不能够通过第二换向阀150进入到功能拓展油路中。

在第一换向阀130处于第二状态的情况下，第一阀口132与第三阀口136相连通，第三阀口136与控制阀口相连通。先导油供给油路220中的油液能够通过第一阀口132进入到第一换向阀130，再通过第三阀口136流动至控制阀口，在控制阀口内流入油液的情况下，第二换向阀150切换至导通模式，主机油路200中的油液能够通过第二换向阀150进入到功能拓展油路中，使得掘进机能够开展如液压驱动功能，液压支护功能、超前钻探功能、锚杆钻机驱动功能等拓展功能，掘进机具有多种功能，且功能切换的过程便捷。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，压力传感器140包括：检测探头和传输部。

具体地，检测探头设置于第三阀口136，用于检测第三阀口136的油液压力，并根据油液压力生成电信号，传输部与检测探头相连接，传输部能够接收电信号，并将电信号传输至控制器。

在该实施例中，压力传感器包括检测探头和传输部，检测探头是压力传感器的检测部件，其能够设置于第三阀口136，具体可以设置于第三阀口136的内壁上。在第三阀口136进行油液流动时，油液会对第三阀口136的内壁面进行冲击，而这一部分的冲击力即为油液压力。检测探头也会同样受到油液的冲击，在受到油液压力时，形成电荷，产生电信号。传输部与检测探头相连接，传输部能够对应接收检测探头所生成的电信号，并将电信号传输至控制器，以供控制器掌握到第一换向阀130的第三阀口136的状态，掌握到第一换向阀130是否有向第二换向阀150流通的油液。

通过向控制器发送电信号，即向控制器进行发讯，使得控制器能够知悉功能拓展模块100中进入了油液，控制器对应的去控制截割电机关停，实现动作互锁。

进一步地，第一换向阀130的第三阀口136与第二换向阀150的控制阀口的连通，是通过两个阀口之间的管道所实现的，管道与第三阀口136连通，因而与第三阀口136的油液压力相等，故也可以将检测探头设置在第一换向阀130的第三阀口136与第二换向阀150的控制阀口相连通的管道内。

具体地，检测探头包括膜片，膜片设置在第三阀口136处，膜片在受压时会变形而产生电信号。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，阀块110开设有控制油口114、进油口112、第一出油口116和第二出油口118，控制油口114用于与所先导油供给油路220相连通，进油口112用于与主机油路200相连通，第一出油口116用于与控制油路230相连通，第二出油口118用于与功能拓展油路相连通；第一换向阀130的阀口分别与控制油口114和第一出油口116相连通，第二换向阀150的阀口分别与进油口112和第二出油口118相连通。

在该实施例中，本发明所提出的功能拓展模块100是一个集成式的设计，即是将第一换向阀130和第二换向阀150设置到阀块110的内部，通过阀口上开设的多个油口，间接实现不同阀体与不同油路的连通。

具体地，阀块110开设有控制油口114、进油口112、第一出油口116和第二出油口118，其中控制油口114用于与先导油供给油路220相连通，进油口112用于与主机油路200相连通，第一出油口116用于与控制油路230相连通，第二出油口118用于与功能拓展油路相连通，而设置于阀块110内部的第一换向阀130的阀口分别与控制油口114和第一出油口116相连通，设置于阀块110内部的第二换向阀150的阀口分别与进油口112和第二出油口118相连通，功能拓展模块100自身即为搭建完整的液压系统，整体高度集成。通过高度集成的功能拓展模块100，实现掘进机液压系统的功能拓展，模块化进行安装，使得接入掘进机的过程快速便捷，且接入后占用的安装空间较小。

具体地，第二换向阀150还包括第七阀口和第八阀口，第七阀口与进油口112相连通，第八阀口与第二出油口118相连通，在第二换向阀150的控制阀口内并未流入油液的情况下，第七阀口与第八阀口断开连接，而在第二换向阀150的控制阀口内流入油液的情况下，第七阀口和第二阀口134对应进行导通，使得进油口112的油液能够依次通过第七阀口、第二换向阀150内部和第八阀口进入到第二出油口118处。

进一步地，阀口上还开设有第三回油口128，与第二换向阀150的控制阀口相连通，用排出第二换向阀150的油液，以使使第二换向阀150复位，由导通模式切换为关闭模式。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，功能拓展模块100还包括：调节阀160，设置于阀块110内部，调节阀160的阀口分别与第二换向阀150的阀口和第二出油口118相连通，用于控制由第二换向阀150的阀口流至第二出油口118的油液的流量。

在该实施例中，功能拓展模块100还包括调节阀160，在设置位置上，调节阀160设置于阀块110内部，而在连接结构上，调节阀160的阀口分别与第二换向阀150的阀口和第二出油口118相连通，调节阀160用于控制由第二换向阀150的阀口流至第二出油口118的油液的流量，使得进入到功能拓展油路的油液流量可控，掘进机在开展如液压驱动功能，液压支护功能、超前钻探功能、锚杆钻机驱动功能等拓展功能时，油液流量可以进行调整，保证在进行拓展功能的动作时的安全性。

具体地，第二出油口118包括第一子口120和第二子口122，调节阀160包括：第一调速阀162，包括第九阀口和第十阀口，第九阀口与第二换向阀150的阀口相连通，第十阀口与第一子口120相连通；

调节阀160还包括第二调速阀164，包括第十一阀口和第十二阀口，第十一阀口与第二换向阀150的阀口相连通，第十二阀口与第二子口122相连通。

通过设置两个调速阀和两个第二出油口118，实现一个功能拓展模块100可以为两个不同的功能拓展油路供油，便于掘进机同时进行多个拓展功能的动作。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，阀块110上还开设有第一回油口124，第一回油口124用于与掘进机的回油路240相连通，功能拓展模块100还包括：调压管道170，设置于阀块110内部，调压管道170的一端管口与第二换向阀150相连通，调压管道170的另一端管口与第一回油口124相连通；溢流阀172，设置于调压管道170上，用于控制调压管道170的通断。

在该实施例中，阀块110上还开设有第一回油口124，而第一回油口124用于与掘进机的回油路240相连通，通过第一回油口124，能够使阀块110内流至第一回油口124处的油液流动至掘进机的回油路240，实现油液的回收。

功能拓展模块100还包括调压管道170，调压管道170设置于阀块110的内部，而调压管道170的一端管口与第二换向阀150相连通，调压管道170另一端管口与第一回油口124相连通，具体地，本领域技术人员可以理解的是，不同阀体与不同油口之间的连接均是通过管道所实现的，而调压管道170的一端管口与第二换向阀150相连通，即是通过调压管道170一端的管口与第二换向阀150的阀口和第二出油口118相连通的管道连通而实现的。

功能拓展模块100还包括溢流阀172，溢流阀172设置于调压管道170上，用于控制调压管道170的通断，在第二换向阀150的阀口与第二出油口118相连通的管道中的压力过高时，溢流阀172对应开启，使得其中的油液能够通过调压管道170流至第一回油口124，调整第二换向阀150的阀口与第二出油口118之间的压力，调整第二出油口118处的压力，保证掘进机在进行拓展功能时的安全性。

而在第二换向阀150的阀口与第二出油口118相连通的管道中的压力处于正常范围时，溢流阀172对应关闭，保证油液不会出现流失。

进一步地，功能拓展模块100还包括：第二回油口126，开设于阀块110，用于与拓展功能油路相连通，第二回油口126与第一回油口124相连通，在拓展功能中流动的油液最终可以通过第二回油口126进行回油，且通过第二回油口126与第一回油口124的连通，进入到掘进机的回油路240中，具体地，第二回油口126的数量为两个，进而可以为多条拓展功能油路进行回油。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，功能拓展模块100还包括：节流阀174，设置于调压管道170上，位于第二换向阀150与溢流阀172之间，用于控制调压管道170内的油液的流量。

在该实施例中，功能拓展模块100还包括节流阀174，设置于调压管道170上，节流阀174位于第二换向阀150与溢流阀172之间，用于控制调压管道170内的油液的流量，即通过溢流阀172和节流阀174的设置，配合实现调压管道170的泄压过程，使得泄压的过程能够更为精细的调整。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，功能拓展模块100还包括：梭阀180，设置于阀块110，梭阀180包括第四阀口182、第五阀口184和第六阀口186，第四阀口182与调压管道170相连通，第五阀口184与掘进机的泵供给油路250相连通，第六阀口186与泵供给油路250的控制端口260相连通。

在该实施例中，功能拓展模块100还包括梭阀180，而梭阀180设置于阀块110之上，梭阀180包括第四阀口182、第五阀口184和第六阀口186，其中，第四阀口182与卸压管道相连通，第五阀口184与掘进机的泵供给油路250相连通，而第六阀口186与泵供给油路250的控制端口260相连通，通过梭阀180能够进行压力的反馈，通过第四阀口182和第五阀口184，梭阀180对应获取到调压管道170内部的压力和泵供给油路250内部的压力，并将二者中压力较高的一者，通过第六阀口186反馈至泵供给油路250的控制端口260，完成压力反馈，实现功能拓展模块100在接入到掘进机的液压系统时，与掘进机本身的液压系统在各个油路上互通连接，做到无障碍接入。

具体地，梭阀180设置于阀块110内部，阀块110上还开设有第一接口190和第二接口192，其中，第一接口190分别连通梭阀180的第五阀口184和掘进机的泵供给油路250，第二接口192分别连通梭阀180的第六阀口186和泵供给油路250的控制端口260。通过第二接口192，对应进行压力的反馈过程。

在本发明的一个实施例中，还提出了一种掘进机，包括：本体；上述任一实施例中的功能拓展模块100，功能拓展模块100设置于本体；主机油路200，与本体和功能拓展模块100相连通，用于驱动本体工作；先导油供给油路220，与本体和功能拓展模块100相连通；控制油路230，与本体和功能拓展模块100相连通；功能拓展油路，与本体和功能拓展模块100相连通。

在该实施例中，本发明提出的掘进机包括本体和上述任一实施例中的功能拓展模块100，因此具有上述任一实施例中功能拓展模块100的全部有益效果。

具体地，功能拓展模块100设置于本体，进而对功能拓展模块100进行固定。掘进机还包括主机油路200、先导油供给油路220、控制油路230和功能拓展油路，主机油路200与本体和功能拓展模块100相连通，用于驱动本体工作，且能够通过功能拓展模块100，将油液供给到功能拓展油路中，先导油供给油路220，与本体和功能拓展模块100相连通，用于向控制油路230和功能拓展模块100供给低压油液。控制油路230，与本体和功能拓展模块100相连通，其中的油液用于对本体的执行动作的过程进行控制。具体地，主机动作即为截割动作。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。