基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及暂态过电压抑制领域，特别是涉及一种基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法、系统及设备。

背景技术

近年来，高压直流输电发生了多起因换相失败引起的送端暂态过电压，导致大规模风电机组连续脱网事故，对电力系统安全稳定地运行造成严重威胁。因此无常规电源支撑送端系统暂态过电压的抑制方法就显得尤为重要。

为了抑制直流送端暂态过电压，目前主流的方法有两个方面：第一是通过控制系统的参数优化来抑制过电压；第二是通过外加辅助设备来抑制过电压。对于直流控制参数优化而言，已有研究提出了一种根据暂态过电压的大小来对定电流控制环节参数进行优化，达到进一步抑制暂态过电压的目的，但其控制策略相对复杂，需要大量的数据通信，不利于暂时控制。外加辅助设备目前主要偏向于无功补偿装置对冗余无功进行耗散，目前学者针对STATCOM在抑制过电压过程中存在助增暂态过电压的可能，研究了其响应滞后特性，提出了一种基于阻尼投切的优化策略，但该方法仅在CIGRE-HVDC标准模型下进行验证，其适应性依然未知。虽然无功补偿装置能够对冗余无功进行柔性负补偿，但部分无功补偿装置存在对电压的“反调”问题，会进一步恶化过电压。

避雷器作为能量耗散装置，以快速响应和“0”控制需要的优势，有较好的应用前景。对于大容量高比例新能源集中接入和缺乏常规电源支撑场景，目前尚缺乏该场景下的暂态过电压耗能需求分析，同时现有避雷器参数及配置无法满足耗能需求，因此，无法抑制缺乏常规电源支撑送端系统暂态过电压。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法、系统及设备，以解决无法抑制缺乏常规电源支撑送端系统暂态过电压的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法，包括：

基于缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图，计算稳态时的直流功率；

当逆变侧发生换相失败后，直流送端交流母线产生暂态过电压现象，根据所述稳态时的直流功率确定抑制送端过电压需求；所述抑制送端过电压需求包括能量耗散需求以及电压幅值抑制需求；

基于所述抑制送端过电压需求，计算低残压避雷器的相关参数；所述相关参数包括额定电压、触发电压、额定电流、最大吸收能量以及配置组数；

按照所述额定电压、所述触发电压、所述额定电流以及所述最大吸收能量配置所述低残压避雷器，并按照所述配置组数将配置好的低残压避雷器设于所述缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图中的直流送端交流母线位置，确定送端交流母线暂态过电压峰值；

判断所述送端交流母线暂态过电压峰值是否满足电网对送端交流母线暂态过电压要求；若是，输出所述相关参数，若否，重新整定所述相关参数。

可选的，所述稳态时的直流功率P

可选的，所述能量耗散需求W

可选的，利用公式

可选的，利用公式

可选的，利用公式

可选的，利用公式

一种基于低残压避雷器的暂态过电压抑制系统，包括：

直流功率计算模块，用于基于缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图，计算稳态时的直流功率；

抑制送端过电压需求确定模块，用于当逆变侧发生换相失败后，直流送端交流母线产生暂态过电压现象，根据所述稳态时的直流功率确定抑制送端过电压需求；所述抑制送端过电压需求包括能量耗散需求以及电压幅值抑制需求；

相关参数计算模块，用于基于所述抑制送端过电压需求，计算低残压避雷器的相关参数；所述相关参数包括额定电压、触发电压、额定电流、最大吸收能量以及配置组数；

送端交流母线暂态过电压峰值确定模块，用于按照所述额定电压、所述触发电压、所述额定电流以及所述最大吸收能量配置所述低残压避雷器，并按照所述配置组数将配置好的低残压避雷器设于所述缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图中的直流送端交流母线位置，确定送端交流母线暂态过电压峰值；

相关参数整定模块，用于判断所述送端交流母线暂态过电压峰值是否满足电网对送端交流母线暂态过电压要求；若是，输出所述相关参数，若否，重新整定所述相关参数。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法。

一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：基于缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图，根据稳态时的直流功率确定发生换相失败后的抑制送端过电压需求，从而设计低残压避雷器的相关参数，将按照相关参数配置好的低残压避雷器设于所述缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图中的直流送端交流母线位置，确定送端交流母线暂态过电压峰值，以使得送端交流母线暂态过电压峰值满足电网对送端交流母线暂态过电压要求，从而有效抑制缺乏常规电源支撑送端系统暂态过电压。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法流程图；

图2为缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图；

图3为基于抑制需求设计低残压避雷器的相关参数的设计流程图；

图4为本发明所提供的避雷器安装位置示意图。

图5为轻微故障下的低残压避雷器抑制过电压的曲线图；

图6为严重故障下的低残压避雷器抑制过电压的曲线图；

图7为两次换相失败故障下的系统工况图；其中，图7中的(a)为送端交流电压曲线图；图7中的(b)为整流器消耗的无功功率曲线图；图7中的(c)为整流侧直流电流曲线图；图7中的(d)为站内无功补偿曲线图；图7中的(e)为整流侧触发角变化曲线图；图7中的(f)为直流电压变化曲线图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法、系统及设备，能够抑制缺乏常规电源支撑送端系统暂态过电压。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

分析逆变侧换相失败导致送端过电压的机理：

在不考虑风电场的无功补偿装置对系统产生影响的情况下，整流侧换流站母线的暂态电压变化率可以表示为：

式中:ΔU为换流母线的暂态电压变化率；Q

交流系统与换流站之间的无功差值为:

Q

式中：Q

以CIGRE标准模型为例，正常运行时，逆变站采用定γ角控制，整流站采用定电流控制，稳态时有:

U

式中:U

当忽略交流和直流侧的谐波分量时有：

式中:

又整流侧换流站消耗的无功功率

将上式联立，可知

式中：P

在换相失败故障发生后，直流电流先升高，然后迅速减小到低压限流环节的最小值0.55p.u.，在故障清除后的恢复过程中，直流电流先减小到0，然后逐渐恢复至系统额定值。由于换相重叠角对换流站消耗无功功率影响不大，且触发角与直流电流对换流站消耗无功功率的影响趋势相同，暂态电压变化率与直流电流成近似反比的关系，所以在上述两个电流迅速减小的过程中，暂态电压变化率会出现2次较大的峰值。下面详细分析2次电压峰值的产生原因。

第1次电压峰值：当逆变侧换流阀发生连续换相失败后，低压限流环节启动，整流侧的定电流控制开始响应，整流侧的触发角迅速增大，直流电流迅速减小，换流器无功消耗迅速减小，而整流侧换流站内的交流滤波器仍在运行，换流站无功出现大量盈余，换流站向交流系统注入大量无功，整流侧交流母线电压会出现一个突然升高的过程。

第2次电压峰值：在故障清除后恢复的过程中，逆变侧交流母线电压值迅速升高，由于触发角控制具有一定的滞后性，U

由于这2次电压峰值的出现，送端交流母线会出现暂态过电压的现象。

如图1所示，本发明提供了一种基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法，包括：

步骤101：基于缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图，计算稳态时的直流功率。

步骤102：当逆变侧发生换相失败后，直流送端交流母线产生暂态过电压现象，根据所述稳态时的直流功率确定抑制送端过电压需求；所述抑制送端过电压需求包括能量耗散需求以及电压幅值抑制需求。

在实际应用中，分析送端暂态过电压抑制需求：

图2为缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图，如图2所示，送端交流主网距离新能源基地较远，新能源基地缺乏常规电源支撑，导致新能源基地短路比极低，一般为1.3左右；图2中，W表示风电机组；UG表示交流系统汇集母线的电压；j表示虚数符号；Q

由于有功功率在线路上传输时损耗较小，以换流母线为例，推导抑制送端过电压的有功耗散需求。在稳态时，由节点注入功率等于流出功率可知，换流母线上满足如下等式约束：

P

Q

其中，P

当逆变侧发生换相失败后，由于整流侧定电流控制的调节，整流侧触发角α增大到90°以上，此时，直流电流增大，整流侧直流电压急剧下降，导致直流系统传输功率急剧下降，此时P

P

结合过电压持续时间可计算得到抑制送端过电压能量耗散需求W

式中，P

根据中国国家电网对直流送端暂态过电压的要求，直流送端暂态过电压不得高于1.3p.u.，得到暂态过电压幅值的抑制需求为小于1.3p.u.。

综合得到抑制暂态过电压的需求包括能量需求和电压幅值抑制需求。

步骤103：基于所述抑制送端过电压需求，计算低残压避雷器的相关参数；所述相关参数包括额定电压、触发电压、额定电流、最大吸收能量以及配置组数。

基于抑制需求设计低残压避雷器参数：

第一步，计算避雷器的额定电压。根据送端交流母线额定电压，整定避雷器的持续运行电压。避雷器的持续运行电压是避雷器的常用参数，指允许长期连续施加在避雷器两端的工频电压有效值。基本上与系统的最大相电压相当(系统最大运行线电压除以

第二步，计算避雷器的触发电压(残压)。基于参考中国国家电网标准，暂态过电压不高于1.3p.u.，整定避雷器触发电压(残压)。触发电压是避雷器开始导通的电压阈值。较低的触发电压可以更早地启动避雷器，提供更好的保护，但可能会增加误触发的风险。较高的触发电压可能导致过电压穿越避雷器，影响保护性能。选择适当的触发电压取决于系统所需的过电压保护级别U

根据电压抑制需求可知为了将过电压抑制在1.3p.u.值以下，触发电压应不大于1.3p.u.。采用1.3p.u.的触发电压的低残压避雷器则更具有优势。

第三步，计算避雷器的额定电流(荷电率)基于“有功耗散需求”，整定避雷器额定电流(荷电率)。额定电流是避雷器可以安全地承受的最大电流。选择适当的额定电流可以确保避雷器在过电压事件中不会被损坏或失效，而电流的大小与避雷器工作状态时的阻抗有关。有功功率与阻抗满足以下关系：

其中，P为额定电流，U为额定电压，Z为避雷器阻抗模值，

设送端交流母线电压由U

式中：I

第四步，计算避雷器吸收的最大能量。基于系统故障严重程度，计算所需吸收的最大能量。降低避雷器的触发电压后，避雷器在抑制过电压的过程中吸收的能量会相应增加，这就要求避雷器有足够的能量吸收能力。但对于不同系统故障工况，避雷器需吸收的能量也不同，本发明考虑直流工程不同故障工况，基于有功耗散需求计算所需吸收的最大能量。一般送端过电压的持续时间在30ms左右，在此期间直流系统几乎无法传输直流功率，因此避雷器至少需消耗P

式中，E

第五步，根据中国避雷器能量吸收能力，确定所需配置的避雷器组数。目前中国一台避雷器的最大吸收能量为54.75kV/kV，根据第四步计算得到抑制暂态过电压时所需吸收的最大能量E

第六步，依据第一步～第五步中计算得到低残压避雷器的相关参数，在PSCAD中建立建立如图2所示的仿真模型与低残压避雷器仿真模型，按照配置组数将低残压避雷器安装在直流送端交流母线处，得到送端交流母线暂态过电压峰值，并根据仿真结果确定避雷器的相关参数是否完成整定。若仿真结果为送端换流母线暂态过电压峰值没有超过1.3p.u.，则输出避雷器的相关参数的整定结果；若仿真结果表示为送端换流母线暂态过电压峰值超过了1.3p.u.，则需要分析无法抑制过电压于1.3p.u.以下的原因，再进行相关参数整定，直至能够输出避雷器的相关参数的整定结果。

基于抑制需求设计低残压避雷器的相关参数的设计流程如图3所示。

步骤104：按照所述额定电压、所述触发电压、所述额定电流以及所述最大吸收能量配置所述低残压避雷器，并按照所述配置组数将配置好的低残压避雷器设于所述缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图中的直流送端交流母线位置，确定送端交流母线暂态过电压峰值。

步骤105：判断所述送端交流母线暂态过电压峰值是否满足电网对送端交流母线暂态过电压要求；若是，执行步骤106，若否，执行步骤107。

步骤106：输出所述相关参数。

步骤107：重新整定所述相关参数。

实施例二

图4为本发明所提供的避雷器安装位置示意图，为了限制换相失败导致的送端暂态过电压问题，将避雷器并联在高压直流输电系统整流侧交流母线处。

通过戴维南等值方法，交流避雷器接入后送端交流系统的等值阻抗如下式：

其中，Z

当系统正常运行时，避雷器阻抗处于高阻值(开路状态)，阻值趋于无穷大，

当直流系统发生换相失败，送端产生过电压时，避雷器能阻抗感受到电压上升，其阻值迅速减小，避雷器支路导通，此时

式中，S

由上述分析可知，换相失败发生后，大量无功涌入送端交流系统，避雷器感受到过电压，其阻抗减小，能够短时的增大系统短路容量。故障后送端交流母线暂态过电压ΔU”

式中，ΔQ”

由上式可知，短路容量Sac增大使得送端交流母线暂态过电压ΔU”

实施例三

以中国某±800kV特高压直流示范工程为例建立仿真模型，通过仿真试验对比分析本文设计的低残压避雷器，与现有普通避雷器和高荷电率避雷器抑制送端过电压的效果。

通过本发明所提供的的低残压避雷器设计方法，经过反复迭代计算和大量仿真，以750kV电压等级的避雷器为例，最终确定了低残压避雷器的技术参数，如表1所示。

表1 750kV低残压避雷器的技术参数

首先，通过如下3种工况分别对投入低残压避雷器后的系统运行特性进行对比分析。

工况1：轻微故障(受端发生单相电感接地故障，接地电感L

工况2：严重故障(受端发生单相电感接地故障，接地电感L

工况3：两次换相失败故障(受端发生三相接地故障，故障持续时间为0.06s，引起直流系统发生两次换相失败)。

图5为轻微故障下的低残压避雷器抑制过电压的曲线图，图6为严重故障下的低残压避雷器抑制过电压的曲线图，如图5-图6所示，配置1台低残压避雷器，系统轻微故障下，送端过电压水平达到了1.279p.u.，站内安装1组低残压避雷器，可将换流站内过电压水平限制在1.113p.u.左右。系统严重故障下，送端过电压水平达到了1.381p.u.，站内安装1组低残压避雷器，可将送端过电压水平限制在1.173p.u.左右。

图7为两次换相失败故障下的系统工况图，直流系统发生两次换相失败，发生首次换相失败时，送端交流系统过电压水平近乎达到了1.5p.u.以上。投入低残压避雷器后，在换相失败期间，避雷器感受到电压增大，由高阻状态立即转换为低阻状态进行泄放电流，从而限制过电压的幅值，进而直接使得站内无功补偿量减小，如图7中的(d)所示；同时使得整流侧直流电压在暂态过电压期间有所下降，如图7中的(f)所示；在直流控制系统的调控下，使得直流电流进一步增大，如图7中的(c)所示。由于直流电流的增大和直流电压的减小，此时整流器消耗的无功功率会增加，如图7中的(b)所示，此时，整流侧无功盈余量减小，故送端瞬时过电压被抑制在1.234p.u.。由于低残压避雷器耗散了无法流入直流系统的冗余有功功率，使得直流电流增大，直流电压降低，进而使得整流器触发角增大，如图7中的(e)所示；整流器吸收的无功功率随之增大，进而使得送端暂态过电压得到抑制，如图7中的(a)所示。

其次，为了进一步验证所提低残压避雷器对弱送端交流电网暂态过电压抑制效果，本发明基于工况3，对不同送端电网强度下的送端过电压有效值进行对比，并采用普通避雷器(OA)、高荷电率避雷器(HRA)与本文设计的低残压避雷器(LRA)进行对比分析，对比结果如表2所示。

表2不同避雷器的过电压抑制效果

经过仿真，综合所有情况，可将各种方案的抑制效果总结如下：

(1)普通避雷器(OA)：对于工况3(两次换相失败)，在不同短路比下，普通避雷器均无法将过电压抑制在1.3p.u.以下。

(2)高荷电率避雷器(HRA)：在短路比低于1.9时，高荷电率避雷器无法将过电压抑制在1.3p.u.以下；但短路比高于1.9可以将过电压抑制在1.273p.u.～1.298p.u.。

(3)低残压避雷器(LRA)：采用低残压避雷器在短路比极低的情况下，可以将过电压抑制在1.203p.u.～1.234p.u.；在短路比高于2时，可将过电压水平限制到1.2p.u.以下。

由表2可见随着电网强度减弱，过电压幅值增量都逐渐增大，但低残压避雷器能够有效的抑制暂态过电压于1.3p.u.以下，可以有效保护送端电网抵御高压的危害。

实施例四

为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种基于低残压避雷器的暂态过电压抑制系统。

一种基于低残压避雷器的暂态过电压抑制系统，包括：

直流功率计算模块，用于基于缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图，计算稳态时的直流功率。

抑制送端过电压需求确定模块，用于当逆变侧发生换相失败后，直流送端交流母线产生暂态过电压现象，根据所述稳态时的直流功率确定抑制送端过电压需求；所述抑制送端过电压需求包括能量耗散需求以及电压幅值抑制需求。

相关参数计算模块，用于基于所述抑制送端过电压需求，计算低残压避雷器的相关参数；所述相关参数包括额定电压、触发电压、额定电流、最大吸收能量以及配置组数。

送端交流母线暂态过电压峰值确定模块，用于按照所述额定电压、所述触发电压、所述额定电流以及所述最大吸收能量配置所述低残压避雷器，并按照所述配置组数将配置好的低残压避雷器设于所述缺乏常规电源支撑的新能源送出电网拓扑图中的直流送端交流母线位置，确定送端交流母线暂态过电压峰值。

相关参数整定模块，用于判断所述送端交流母线暂态过电压峰值是否满足电网对送端交流母线暂态过电压要求；若是，输出所述相关参数，若否，重新整定所述相关参数。

实施例五

本发明实施例提供一种电子设备包括存储器及处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一提供的基于低残压避雷器的暂态过电压抑制方法。

在实际应用中，上述电子设备可以是服务器。

在实际应用中，电子设备包括：至少一个处理器(processor)、存储器(memory)、总线及通信接口(Communications Interface)。

其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。

通信接口，用于与其它设备进行通信。

处理器，用于执行程序，具体可以执行上述实施例所述的方法。

具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

基于以上实施例的描述，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令可被处理器执行以实现任意实施例所述的方法。

本申请实施例提供的基于低残压避雷器的暂态过电压抑制系统以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供语音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网性能。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有数据交互功能的电子设备。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、

数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备

或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。