凿岩机试验台动力站

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种凿岩机试验台动力站。

背景技术

凿岩台车是隧道及地下工程中广泛应用的设备。凿岩台车多数情况下在地下施工，使用工况复杂、环境恶劣。液压凿岩机是凿岩台车的关键部件，液压凿岩机的工作效率及可靠性直接决定了凿岩台车性能及使用寿命。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中，没有一种试验设备能在液压凿岩机投入使用前，同时对液压凿岩机进行性能测试以及耐久性测试，这可能导致不合格的液压凿岩机被销售使用，从而导致凿岩台车的性能及使用寿命都比较低。

发明内容

本发明提出一种凿岩机试验台动力站，可以为液压凿岩机的性能试验、耐久性试验提供动力，以在投入使用前对液压凿岩机进行性能试验和耐久性试验。

本发明一些实施例提供了一种凿岩机试验台动力站，包括：

支撑组件，被构造为提供支撑；

油箱总成，安装于所述支撑组件；以及

动力总成组件，包括均安装于所述支撑组件的性能试验台动力总成以及耐久性试验台动力总成；所述性能试验台动力总成包括连通的第一液压系统和性能冷却循环总成；所述耐久性试验台动力总成包括第二液压系统和耐久性冷却循环系统总成；所述第一液压系统和所述第二液压系统均与所述油箱总成连通；所述性能冷却循环总成、所述耐久性冷却循环系统总成分别与所述油箱总成连通以冷却进入到所述油箱总成内的液压油。

在一些实施例中，所述第一液压系统包括：

第一性能电机泵总成；

性能过滤器总成，安装于所述第一性能电机泵总成的下游且两者连通；以及

性能回油合流块总成，位于所述性能过滤器总成的下游，以接收第一液压系统的回油；所述性能回油合流块总成位于所述性能冷却循环总成的上游且两者连通；所述性能冷却循环总成被构造冷却流经所述性能回油合流块总成的液压油。

在一些实施例中，所述第一液压系统还包括：

流量压力检测总成，被构造为安装于凿岩机上游，以检测以下至少其中一种流量和压力特性：凿岩机缓冲、冲击泄油、凿岩机冲击、凿岩机正转、凿岩机反转、冲击回油的流量与压力特性。

在一些实施例中，所述第一液压系统还包括：

第二性能电机泵总成，包括第一出油支路和第二出油支路；所述第二性能电机泵总成由所述支撑组件承载；

第二性能过滤器总成，位于所述第二出油支路的下游且两者连通；所述第二性能过滤器总成由所述支撑组件承载；

第三性能过滤器总成，位于所述第一出油支路的下游且两者连通；所述第三性能过滤器总成由所述支撑组件承载；

第一性能多路阀总成，位于所述第二性能过滤器总成的下游且两者连通；所述第一性能多路阀总成由所述油箱总成承载；以及

第二性能多路阀总成，位于所述第三性能过滤器总成的下游且两者连通；所述第二性能多路阀总成由所述油箱总成承载。

在一些实施例中，所述支撑组件包括相对设置的第一侧边和第二侧边；所述第一性能电机泵总成和所述第二性能电机泵总成分散布置在所述支撑组件的第一侧边的两端。

在一些实施例中，所述第一性能多路阀总成和所述第二性能多路阀总成均安装于所述油箱总成的外部且靠近所述油箱总成的顶部。

在一些实施例中，所述第一性能多路阀总成包括至少五联：第一联、第二联、第三联、第四联以及第五联；所述第一联被构造为连通凿岩机推进执行机构，所述第二联被构造为连通推进梁补偿执行机构，所述第三联被构造为连通凿岩机推进梁平移执行机构，所述第四联被构造为连通岩石升降执行机构，所述第五联被构造为连通岩石夹紧执行机构。

在一些实施例中，所述第一性能多路阀总成的回油口以及所述第二性能多路阀总成的回油口均连通所述性能回油合流块总成。

在一些实施例中，所述第一液压系统还包括：

性能电磁阀总成，所述第二性能过滤器总成位于所述性能电磁阀总成的上游且两者连通；所述性能电磁阀总成位于所述性能回油合流块总成的上游且连通；所述性能电磁阀总成被构造为实现所述凿岩机的缓冲。

在一些实施例中，所述性能电磁阀总成安装于所述油箱总成。

在一些实施例中，所述第二液压系统包括：

第一耐久性电机泵总成，由所述支撑组件承载；

第三耐久性过滤器总成，安装位置位于所述第一耐久性电机泵总成和所述流量压力检测总成之间，且与所述第一耐久性电机泵总成和所述流量压力检测总成均连通；所述第三耐久性过滤器总成由所述油箱总成承载；

耐久性回油合流块总成，位于所述流量压力检测总成的下游且两者连通；

耐久性冷却循环系统总成，位于所述耐久性回油合流块总成的下游且两者连通；所述耐久性冷却循环系统总成由所述油箱总成承载；

第一控制阀组，位于所述流量压力检测总成的下游且连通，所述第一控制阀组被构造为与加载缸连通；以及

第二控制阀组，位于所述流量压力检测总成的下游且连通，所述第一控制阀组被构造为与受冲缸连通；所述第一控制阀组与所述第二控制阀组并联布置。

在一些实施例中，所述耐久性冷却循环系统总成安装于所述油箱总成远离第一性能多路阀总成的一侧。

在一些实施例中，所述第二液压系统还包括：

第二耐久性电机泵总成，包括第三出油支路和第四出油支路；所述第二耐久性电机泵总成由所述支撑组件承载，且所述第二耐久性电机泵总成与所述第一耐久性电机泵总成分散布置于所述支撑组件的第二侧边的两端；

第一耐久性过滤器总成，位于所述第三出油支路的下方且两者连通；所述第一耐久性过滤器总成由所述支撑组件承载；

第二耐久性过滤器总成，位于所述第四出油支路的下方且两者连通；所述第二耐久性过滤器总成由所述支撑组件承载；

第一耐久性多路阀总成，与所述第一耐久性过滤器总成的出油口连通；所述第一耐久性多路阀总成被构造为与凿岩机推进执行机构连通；所述第一耐久性多路阀总成由所述油箱总成承载；以及

第二耐久性多路阀总成，与所述第二耐久性过滤器总成的出油口连通，且被构造为与凿岩机回转执行机构连通；所述第二耐久性多路阀总成由所述油箱总成承载。

在一些实施例中，所述油箱总成安装于所述支撑组件的中间位置。

在一些实施例中，所述流量压力检测总成安装于所述支撑组件，且位于所述性能冷却循环总成的下方。

在一些实施例中，所述油箱总成安装于所述支撑组件，所述性能冷却循环总成和所述耐久性冷却循环系统总成由所述油箱总成承载。

上述技术方案提供的凿岩机试验台动力站，能够为凿岩机的性能测试试验及耐久性测试试验提供动力，凿岩机试验台动力站是凿岩机性能试验台、耐久性试验台的动力源头，凿岩机试验台动力站提供的动力非常适合凿岩机性能与寿命检测；并且凿岩机试验台动力站是一台设备、却可以同时为凿岩机的性能测试与寿命测试这两种不同的测试提供动力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例提供的凿岩机试验台动力站主要体现性能试验台动力区域的轴侧图。

图2为本发明实施例提供的凿岩机试验台动力站主要体现耐久性试验台动力区域的轴侧图。

图3为本发明实施例提供的凿岩机试验台动力站主要体现性能试验台动力区域的主视图A。

图4为图3的俯视图B。

图5为图3的左视图C。

图6为图3的右视图D。

图7为图5的E向视图。

图8为本发明实施例提供的凿岩机试验台动力站性能试验台动力总成原理图。

图9为本发明实施例提供的凿岩机试验台动力站耐久性试验台动力总成原理图。

附图标记：

1、支撑组件；2、油箱总成；3、第一性能电机泵总成；4、第一性能过滤器总成；5、第二性能过滤器总成；6、第三性能过滤器总成；7、第二性能电机泵总成；8、性能电磁阀总成；9、性能冷却循环总成；10、第一性能多路阀总成；11、第二性能多路阀总成；23、性能回油合流块总成；

100、动力总成组件；101、性能试验台动力总成；102、耐久性试验台动力总成；103、流量压力检测总成；

31、第一性能电机；32、第一性能液压泵；

71、第二性能电机；72、第二性能液压泵；73、第三性能液压泵；74、第一出油支路；75、第二出油支路；751、第一子支路；752、第二子支路；

12、第一耐久性电机泵总成；13、第一耐久性过滤器总成；14、第二耐久性过滤器总成；15、第二耐久性电机泵总成；16、耐久性电磁阀总成；17、第一控制阀组；18、第二控制阀组；19、耐久性冷却循环总成；20、第三耐久性过滤器总成；21、第一耐久性多路阀总成；22、第二耐久性多路阀总成；24、耐久性回油合流块总成；

121、第一耐久性电机；122、第一耐久性液压泵；

151、第二耐久性电机；152、第二耐久性液压泵；153、第三耐久性液压泵；154、第三出油支路；155、第四出油支路；1541、第三子支路；1542、第四子支路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的图1至图9，对本发明实施例中的技术方案进行描述，后文所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本公开保护内容的限制。

在本公开实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

参见图1和图2，本发明实施例提供一种凿岩机试验台动力站，用于为凿岩机的性能试验和耐久性试验这两种不同的试验提供动力。凿岩机的运动类型包括以下几种：凿岩机回转、凿岩机推进、推进梁补偿、推进梁平移、岩石升降、岩石加紧等。凿岩机试验台动力站可为性能试验台提供凿岩机回转、推进、缓冲、推进梁补偿、推进梁平移、岩石举升、岩石加紧动力中的至少一种或者多种，后文以能够提供上述全部动力为例加以介绍。

参见图1和图2，凿岩机试验台动力站包括支撑组件1、油箱总成2以及动力总成组件100。支撑组件1被构造为提供支撑。油箱总成2安装于支撑组件1。动力总成组件100包括均安装于支撑组件1的性能试验台动力总成101以及耐久性试验台动力总成102。性能试验台动力总成101包括连通的第一液压系统和性能冷却循环总成9。耐久性试验台动力总成102包括第二液压系统和耐久性冷却循环系统总成19。第一液压系统和第二液压系统均与油箱总成2连通；性能冷却循环总成9、耐久性冷却循环系统总成19分别与油箱总成2连通以冷却进入到油箱总成2内的液压油。

支撑组件1为凿岩机试验台动力站其他所有部件的安装提供基础，也支撑凿岩机试验台动力站其他所有部件。参见图1和图2，支撑组件1包括支撑板以及位于支撑板下方的支撑柱。支撑板大致为矩形的。支撑柱的数量为多根，多根支撑柱纵横交错，以使得支撑板的各个区域均能被支撑。支撑组件1可以设置行走机构，以实现转场运动。行走机构比如为普通车轮、万向轮、全向轮等。行走机构均布于支撑组件1的底部。进一步地，支撑组件1还可以设置锁紧机构，在不需要转场运输时，锁紧机构锁紧行走机构，使得行走机构无法移动。

试验台动力总成100同时包括性能试验台动力总成101和耐久性试验台动力总成102，可以同时为性能试验台、耐久性试验台提供动力。参见图4，除去油箱总成2之外，性能试验台动力总成101和耐久性试验台动力总成102各占用支撑组件1大约一半的面积。油箱总成2位于支撑组件1的中间区域，油箱总成2为其他一些部件的安装提供基础，也可将冷量传递至与之接触的各个部件，以起到冷却作用。

参见图1、图2和图4，油箱总成2是凿岩机试验台动力站的重要组成部分，油箱总成2位于支撑组件1的中间位置。油箱总成2的尺寸大，也可以为安装至油箱总成2的部件提供支撑、也可以同时对这些部件起到冷却作用。性能冷却循环总成9用于对第一液压系统中各个元件的压力损失、机械损耗所产生的热量进行降温，使得第一液压系统保持一个稳定的温度状态。

按照各部分作用的不同，试验台动力站的区域可划分为动力区域、控制阀区域、压力流量检测区域（接执行元件）、冷却回油区域。动力区域用于提供动力；控制阀区域则用于实现液压系统的控制；压力流量检测区域用于实现压力检测和流量检测；冷却回油区域则用于对部件冷却。从上述各个区域划分可以看出，凿岩机试验台动力站的功能齐全，能够提供多种动力，还能降温冷却、检测压力和流量。

下面详细介绍性能试验台动力总成101的具体实现方式。

参见图1、图2以及图8，性能试验台动力总成101的第一液压系统包括第一性能电机泵总成3、性能过滤器总成4以及性能回油合流块总成23。参见图3，第一性能电机泵总成3具体包括第一性能电机31以及第一性能液压泵32，为性能试验台凿岩机提供冲击动力。本文中带有“性能”一词的部件，均是指性能试验台动力总成101的组成部分。第一性能电机31是为性能测试提供转动动力的电机。第一性能液压泵32是指为性能测试提供转动液压动力的液压泵。

参见图1和图3，第一性能电机泵总成3位于支撑组件1的其中一个角落。具体来说，第一性能电机31以及第一性能液压泵32沿着支撑组件1的边缘并排布置，且两者邻近。第一性能电机31重量更大，所以布置在支撑组件1的其中一个角落。第一性能电机31直接由支撑组件1提供支撑，可以采用螺栓连接等方式将第一性能电机31和支撑组件1固定连接。第一性能液压泵32也可以由支撑组件1直接提供支撑，第一性能液压泵32比第一性能电机31的重量低，第一性能液压泵32位于第一性能电机31朝向支撑组件1的中间位置的一侧。

参见图1和图3，性能过滤器总成4安装于第一性能电机泵总成3的下游且两者连通。第一性能过滤器总成4的尺寸较小，第一性能过滤器总成4的安装位置高于第一性能电机泵总成3。第一性能过滤器总成4靠近性能冷却循环总成9，以利用性能冷却循环总成9的冷量进行冷却。

参见图4和图6，性能回油合流块总成23位于性能过滤器总成4的下游，以接收凿岩机的回油；性能回油合流块总成23位于性能冷却循环总成9的上游且两者连通；性能冷却循环总成9被构造冷却流经性能回油合流块总成23的液压油。性能回油合流块总成23直接由支撑组件1支撑。性能回油合流块总成23是指将性能试验台动力总成101的各个管路中的液压油都汇流在一起，以方便便于设置油箱总成2，另一方面也使得整个凿岩机试验台动力站的结构更加紧凑。

参见图8和图9，在一些实施例中，性能试验台动力总成101的第一液压系统还包括流量压力检测总成103，流量压力检测总成103安装于凿岩机之间，以检测以下至少其中一种流量和压力特性：凿岩机缓冲、冲击泄油、凿岩机冲击、凿岩机正转、凿岩机反转、冲击回油的流量与压力特性。本发明一些实施例中，流量压力检测总成103可以检测上述的全部流量和压力特性。凿岩机是凿岩机试验台动力站的测试对象。

性能试验台动力总成101和耐久性试验台动力总成102均与流量压力检测总成103连通，流量压力检测总成103可以测试流入流量压力检测总成103的任意流路的压力和流量。流量压力检测总成103具体包括多个并联的流量压力检测传感器。凿岩机试验台动力站通过流量压力检测总成103统一实现整个动力站中的流量压力检测，一方面使得凿岩机试验台动力站的结构更加紧凑，另一方面，也减少了部件数量，便于安装，降低了成本，利用较少的部件实现了所需要的全部功能，不用单独为性能试验台动力总成101和耐久性试验台动力总成102各自分别设置流量压力检测传感器。

参见图1至图3，在一些实施例中，性能试验台动力总成101的第一液压系统还包括第二性能过滤器总成5、第三性能过滤器总成6、第二性能电机泵总成7、第一性能多路阀总成10以及第二性能多路阀总成11。

参见图3，第二性能电机泵总成7包括第二性能电机71、第二性能液压泵72和第三性能液压泵73。第二性能电机71位于支撑组件1的另一个角落，且由第二性能电机71承载。第二性能液压泵72与第二性能电机71并排布置，第二性能液压泵72更靠近支撑组件1的其中一个边缘的中间位置。第二性能液压泵72位于第三性能液压泵73、第二性能电机71之间。第二性能液压泵72的出油支路为第一出油支路74，第三性能液压泵73的出油支路为第二出油支路75。

参见图1至图3，支撑组件1包括相对设置的第一侧边和第二侧边。第二性能电机泵总成7安装于支撑组件1的其中一个角落。第二性能电机泵总成7与第一性能电机泵总成3间隔布置，第一性能电机泵总成3和第二性能电机泵总成7分散布置在支撑组件1第一侧边的两端。第一性能电机泵总成3和第二性能电机泵总成7安装于支撑组件1的第一侧边的不同端部，使得较重的部件分散安装于支撑组件1的不同区域，减少了因为支撑组件1某一区域载荷过大导致的弊端和风险。

参见图3，凿岩机试验台动力站在布置各个部件的位置时，将较重的第一性能电机31、第二性能电机71布置于两端，将较轻的第一性能过滤器总成4、第一性能液压泵32、第二性能过滤器总成5、第三性能过滤器总成6、第二性能液压泵72和第三性能液压泵73布置于中间。这种布置方式，不仅使得支撑组件1各个位置的载荷比较均匀，也便于各个液压管路的连接和安装。

第二性能电机泵总成7为性能试验台提供凿岩机回转、推进、缓冲、推进梁补偿、推进梁平移、岩石举升、岩石加紧动力。第一性能电机泵总成3和第二性能电机泵总成7搭配使用，可覆盖8kW～30kW凿岩机功率范围，满足性能试验台的测试需求。

继续参见图1，第二性能过滤器总成5位于第二性能电机泵总成7的第二出油支路75的下游且两者连通。第三性能过滤器总成6位于第二性能电机泵总成7的第一出油支路74的下游且两者连通。

继续参见图1，第二性能过滤器总成5、第三性能过滤器总成6均位于第二性能电机泵总成7和第一性能电机泵总成3之间。较重的第二性能电机泵总成7和第一性能电机泵总成3位于边缘，较轻的第一性能过滤器总成4、第二性能过滤器总成5和第三性能过滤器总成6位于中间，由于支撑组件1的中间位置还安装有较重的油箱总成2，所以整体来看，支撑组件1的各部分的承载比较均匀。

参见图1和图8，第一性能多路阀总成10位于第二性能过滤器总成5的下游且两者连通。第一性能多路阀总成10安装于油箱总成2且靠近油箱总成2的顶部，第一性能多路阀总成10由油箱总成2承载。油箱总成2内的冷却液压油能对第一性能多路阀总成10起到冷却作用。

参见图1和图8，第二性能多路阀总成11位于第三性能过滤器总成6的下游且两者连通。第二性能多路阀总成11与第一性能多路阀总成10并排布置，第二性能多路阀总成11也安装于油箱总成2且靠近油箱总成2的顶部，第二性能多路阀总成11由油箱总成2承载。油箱总成2内的冷却液压油也能对第二性能多路阀总成11起到冷却作用。

参见图8，下面再介绍性能试验台动力总成101的液压部分。

第二性能电机泵总成7还包括第一出油支路74和第二出油支路75。第一性能多路阀总成10的回油口以及第二性能多路阀总成11的回油口均连通性能回油合流块总成23。

在一些实施例中，性能试验台动力总成101的第一液压系统还包括性能电磁阀总成8。第二性能过滤器总成5位于性能电磁阀总成8的上游，第二性能过滤器总成5的出口连通性能电磁阀总成8，性能电磁阀总成8位于性能回油合流块总成23的上游且连通；性能电磁阀总成8被构造为实现凿岩机的缓冲。

在一些实施例中，性能电磁阀总成8安装于油箱总成2且由油箱总成2承载。

参见图1、图3、图6和图8所示，凿岩机试验台动力站性能试验台动力总成，采用性能试验台动力总成101的第一性能电机31、第一性能液压泵32组合而成的第一性能电机泵总成3为性能试验台凿岩机（图中未示出）提供冲击油源，经第一性能过滤器总成4过滤，连通压力流量检测总成103的流量压力传感器，最后连通执行元件-性能试验台凿岩机冲击（图中未示出），实现其冲击功能。

参见图3、图4和图8，如上文所述的，第二性能电机泵总成7包括第二性能电机71、第二性能液压泵72、第三性能液压泵73。油液分为两个支路：第一流出支路74和第二流出支路75。经第二性能过滤器总成5的第二出油支路75的油液分为两个支路，第一子支路751和第二子支路752。第二流出支路75的液压油经第二性能过滤器总成5后分别流入第一子支路751和第二子支路752。其中，第一子支路751连通第一性能多路阀总成10的P油口、第一流出支路中的液压油经第三性能过滤器总成6过滤，分别连通第二性能多路阀总成11的P油口。第一性能多路阀总成10和第二性能多路阀总成11的T油口接性能回油合流块总成23，流至性能冷却循环总成9降温，最后回至油箱总成2。

第一性能多路阀总成10和第二性能多路阀总成11的A/B油口接压力流量检测总成103的流量压力传感器，最后接执行元件。具体来说，第一性能多路阀总成10包括至少五联：第一联、第二联、第三联、第四联以及第五联；第一联被构造为连通凿岩机推进执行机构，第二联被构造为连通推进梁补偿执行机构，第三联被构造为连通凿岩机推进梁平移执行机构，第四联被构造为连通岩石升降执行机构，第五联被构造为连通岩石夹紧执行机构。上述方案可实现凿岩机回转、推进、推进梁补偿、推进梁平移、岩石举升、岩石加紧动作。

第二子支路752连通性能电磁阀总成8，然后连通压力流量检测总成103的流量压力传感器，最后连接执行元件-性能试验台凿岩机缓冲（未显示），实现凿岩机缓冲功能。该性能试验台动力总成可覆盖8-30kW凿岩机功率范围，满足凿岩机性能测试需求。

图8中，第二性能多路阀总成11的A、B油口为工作油口，连通流量压力检测总成103的流量压力传感器，而后连通凿岩机的回转驱动机构，以驱动凿岩机回转。

第一性能多路阀总成10以及第二性能多路阀总成11的T油口连通第一性能回油合流块总成23，流至性能冷却循环总成9降温，最后回至油箱总成2。

参见图2、图4和图9，下面介绍耐久性试验台动力总成102的实现方式。

耐久性试验台动力总成102可为耐久性试验台提供凿岩机回转、推进、缓冲、加载缸和受冲缸自动回退动力。通过耐久性试验台回转扭矩，回转速度、推进力、冲击频率、冲击能、冲击功率的测试，满足耐久性试验台的测试需求，模拟凿岩机使用工况，评估相关零部件的使用寿命、凿岩机可靠性。

参见图2，在一些实施例中，耐久性试验台动力总成102的第二液压系统包括第一耐久性电机泵总成12、第三耐久性过滤器总成20、耐久性回油合流块总成24、耐久性冷却循环系统总成19、第一控制阀组17以及第二控制阀组18。

第一耐久性电机泵总成12为耐久性试验台凿岩机提供冲击动力。第一耐久性电机泵总成12由支撑组件1承载，第一耐久性电机泵总成12大致位于支撑组件1的其中一个角落。具体来说，参见图2，第一耐久性电机泵总成12和后文介绍的第二耐久性电机泵总成15沿着支撑组件1的边缘并排布置。第一耐久性电机泵总成12重量更大，所以布置于支撑组件1的其中一个角落。第一耐久性电机泵总成12直接由支撑组件1提供支撑，可以采用螺栓连接等方式将第一耐久性电机泵总成12和支撑组件1固定连接。

参见图2、图3和图7，第一耐久性电机泵总成12包括第一耐久性电机121和第一耐久性液压泵122。第一耐久性液压泵122更加靠近支撑组件1的边缘的中间位置。

参见图1和图2，整体来说，第一性能电机泵总成3、第二性能电机泵总成7、第一耐久性电机12以及第二耐久性电机泵总成15围绕着油箱总成2布置。第一性能电机泵总成3、第二性能电机泵总成7、第一耐久性电机12以及第二耐久性电机泵总成15分别占据支撑组件1的一个角。

回到图2，第三耐久性过滤器总成20安装于油箱总成2，且由油箱总成2承载。第三耐久性过滤器总成20位于第一耐久性电机泵总成12和第二耐久性电机泵总成15之间。

参见图2，在一些实施例中，耐久性冷却循环系统总成19与油箱总成2固定连接，且并排布置。油箱总成2对耐久性冷却循环系统总成19起到固定支撑的作用。耐久性冷却循环系统总成19邻近性能冷却循环总成9布置，性能冷却循环总成9使得耐久性冷却循环系统总成19的冷却效果更佳。性能冷却循环总成9和耐久性冷却循环系统总成19共用而产生耦合关系，为各自液压系统产生的热量进行降温，最后使得液压系统温度恒定。

继续参见图2，在一些实施例中耐久性试验台动力总成102的第二液压系统还包括第二耐久性电机泵总成15、第一耐久性过滤器总成13、第二耐久性过滤器总成14、第一耐久性多路阀总成21以及第二耐久性多路阀总成22。

参见图2，第二耐久性电机泵总成15由支撑组件1承载，且第二耐久性电机泵总成15与第一耐久性电机泵总成12分散布置于支撑组件1的第二侧边的两端。第二耐久性电机泵总成15为耐久性试验台提供凿岩机回转、推进、缓冲、加载缸和受冲缸自动回退功能。参见图9，第二耐久性电机泵总成15包括第三出油支路154和第四出油支路155。第二耐久性电机泵总成15和第一耐久性电机泵总成12布置有第一耐久性过滤器总成13和第二耐久性过滤器总成14。

第一耐久性过滤器总成13由支撑组件1承载。第一耐久性过滤器总成13位于第三出油支路154的下方且两者连通。

第二耐久性过滤器总成14由支撑组件1承载。第二耐久性过滤器总成14位于第四出油支路155的下方且两者连通。

第一耐久性多路阀总成21安装于油箱总成2，且由油箱总成2承载。参见图9，第一耐久性多路阀总成21与第一耐久性过滤器总成13的出油口连通；第一耐久性多路阀总成21被构造为与凿岩机推进执行机构连通。

参见图9，第二耐久性多路阀总成22与第二耐久性过滤器总成14的出油口连通；第二耐久性多路阀总成22被构造为与凿岩机回转执行机构连通。

第一耐久性电机泵总成12和第二耐久性电机泵总成15二者搭配使用，可覆盖8kW～30kW凿岩机功率范围。通过耐久性试验台回转扭矩，回转速度、推进力、冲击频率、冲击能、冲击功率的测试，满足耐久性试验台的测试需求。模拟凿岩机使用工况，评估相关零部件的使用寿命、凿岩机可靠性。

在一些实施例中，流量压力检测总成103安装于支撑组件1，且位于性能冷却循环总成9的下方。

下面介绍耐久性试验台动力总成102的液压连通关系。

参见图9，从液压连通关系来说，第三耐久性过滤器总成20位于第一耐久性电机泵总成12和流量压力检测总成103之间，且与第一耐久性电机泵总成12和流量压力检测总成103均连通。

参见图6和图9，耐久性回油合流块总成24直接由支撑组件1支撑。耐久性回油合流块总成24位于流量压力检测总成103的下游，也位于第一耐久性多路阀总成21、第二耐久性多路阀总成22的下游，以接收凿岩机推进执行机构和凿岩机回转执行机构的回油。耐久性回油合流块总成24位于耐久性冷却循环总成19的上游且两者连通。耐久性回油合流块总成24将耐久性试验台动力总成102各个管路中的液压油都汇流在一起，以便于设置油箱总成2，另一方面也使得整个凿岩机试验台动力站的结构更加紧凑。

继续参见图9，第一控制阀组17位于流量压力检测总成103下游，第一控制阀组17被构造为与加载缸连通。第二控制阀组18位于流量压力检测总成103的下游，第一控制阀组17被构造为与受冲缸连通。

参见图9，第一控制阀组17和第二控制阀组18均与耐久性电磁阀总成16连通。耐久性电磁阀总成16包括三联，第一联的A/B工作油口对应连接第一控制阀组17，第二联的A/B工作油口对应连通受冲缸，第三联的A/B工作油口对应连通凿岩机的缓冲执行机构。

如图2、图6、图7和图9所示，第一耐久性电机泵总成12为耐久性试验台凿岩机（未显示）提供冲击油源，第一耐久性电机泵总成12包括第一耐久性电机121、第一耐久性液压泵122。第一耐久性电机泵总成12输出的油液经过第三耐久性过滤器总成20过滤，连通流量压力检测总成103的流量压力传感器，最后连通执行元件-耐久性试验台凿岩机冲击（图中未示出），实现其冲击功能。

参见图7，第二耐久性电机泵总成15包括第二耐久性电机151、第二耐久性液压泵152、第三耐久性液压泵153。参见图9，第二耐久性电机泵总成15输出的油液流向第三出油支路154和第四出油支路155。第三出油支路154输出的油液流向第一耐久性过滤器总成13、而后分为两个子路：第三子支路1541和第四子支路1542。第三子支路1541内的油液流向第一耐久性多路阀总成21的P口，而后流向凿岩机推进执行机构。第一耐久性多路阀总成21的出油口输出的油液流向耐久性回油合流块总成24，然后流向耐久性冷却循环总成19，最后回到油箱总成2。

第四子支路1542内的油液流向耐久性电磁阀总成16，而后分为两个并联的支路，分别流向流量压力检测总成103的流量压力传感器、第一控制阀组17和第二控制阀组18。第一控制阀组17输出的油液流向加载缸，第二控制阀组18输出的油液则进入受冲缸。经第一耐久性过滤器总成13支路，接耐久性电磁阀总成16，然后分别接压力流量检测区域的流量压力传感器、第一控制阀组17和第二控制阀组18，实现耐久性试验台凿岩机缓冲功能、加载缸和受冲缸回退功能（均在耐久性试验台，图中未显示）。耐久性试验台动力总成可覆盖8kW～30kW凿岩机功率范围，通过耐久性试验台回转扭矩，回转速度、推进力、冲击频率、冲击能、冲击功率的测试，满足耐久性试验台测试需求，评估凿岩机的使用寿命、可靠性。

继续参见图9，第二耐久性电机泵总成15的第四出油支路155内的油液先流向第二耐久性过滤器总成14，而后流向第二耐久性多路阀总成22的P口，从第二耐久性多路阀总成22出来的油液路线凿岩机回转执行机构。第一耐久性多路阀总成21、第二耐久性多路阀总成22的T油口接耐久性回油合流块总成24，流至耐久性冷却循环总成19降温，最后回至油箱总成2。

参见图9，第一耐久性多路阀总成21、第二耐久性多路阀总成22的A/B油口接流量压力检测总成103的流量压力传感器，最后接执行元件，为耐久性试验台凿岩机（图中未显示）提供回转、推进功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。