一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法

技术领域

本发明涉及电液控制技术领域，尤其涉及一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法。

背景技术

三位四通液压阀是一种常用的液压系统控制元件，其具有左位、中位、右位三种功能控制位，具有供油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B四个油路连接接口。其中位时按照四个连接接口的不同连通状态组成不同的中位功能，例如中位停止功能时，四个连接接口都关闭，使得液压执行元件保持静止或停止工作；中位放行功能时，四个连接接口部份连通或全部连通，使得液压执行元件能进行特定的动作控制。通常三位四通液压阀为滑阀结构，一种中位功能的阀对应一种阀芯结构，因此在阀结构不变情况下，其中位功能是固定不变的。

正是基于传统三位四通液压阀中位功能不可变特性，本发明提供了一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术一种结构三位四通阀只能实现一种中位功能问题，提供一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法。

为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：

本发明公开了一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法，包括调节阀V

调节阀的输入信号-阀口开度特性具有死区特征，当调节阀的输入信号小于死区临界值

三位四通滑阀中位O型机能状态下，阀处于中位时供油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B均关闭；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，四个调节阀V

三位四通滑阀中位H型机能状态下，阀处于中位时供油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B均相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，四个调节阀V

三位四通滑阀中位Y型机能状态下，阀处于中位时供油口P关闭，回油口T、工作油口A、工作油口B相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

三位四通滑阀中位K型机能状态下，阀处于中位时工作油口B关闭，供油口P、回油口T、工作油口A相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

三位四通滑阀中位P型机能状态下，阀处于中位时供油口P、工作油口A、工作油口B相互连通，回油口T关闭；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

三位四通滑阀中位J型机能状态下，阀处于中位时供油口P、工作油口A关闭，回油口T、工作油口B相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

三位四通滑阀中位C型机能状态下，阀处于中位时回油口T、工作油口B关闭，供油口P、工作油口A相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

三位四通滑阀中位N型机能状态下，阀处于中位时供油口P、工作油口B关闭，回油口P、工作油口A相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

本发明的有益效果在于：

（1）本发明采用4个具有控制死区的调节阀组成液阻全桥负载口独立控制阀，从而构成通用结构电液阀；基于这种电液阀结构，采用不同调节阀输入信号控制方式与组合形式实现了在一种阀体结构下对多种中位功能的三位四通滑阀控制特性的模拟。

附图说明

图1是液阻全桥负载口独立控制阀原理图；

图2是调节阀的输入信号-阀口开度特性图；

图3是液阻全桥负载口独立控制阀采用二位二通电磁比例阀实现图；

图4是中位O型机能及调节阀开度控制与组合方法图；

图5是中位H型机能及调节阀开度控制与组合方法图；

图6是中位Y型机能及调节阀开度控制与组合方法图；

图7是中位K型机能及调节阀开度控制与组合方法图

图8是中位P型机能及调节阀开度控制与组合方法图；

图9是中位J型机能及调节阀开度控制与组合方法图；

图10是中位C型机能及调节阀开度控制与组合方法图；

图11是中位N型机能及调节阀开度控制与组合方法图。

具体实施方式

下面对本发明进一步说明：

请参阅图1-图11，

本发明公开了一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法，其基于液阻全桥负载口独立控制阀，采用不同调节阀输入信号组合，实现不同中位功能的三位四通滑阀控制模式模拟。如图1所示，液阻全桥负载口独立控制阀由至少四个调节阀V

如图4所示，三位四通滑阀中位O型机能状态下，阀处于中位时供油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B均关闭；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，四个调节阀V

如图5所示，三位四通滑阀中位H型机能状态下，阀处于中位时供油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B均相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，四个调节阀V

如图6所示，三位四通滑阀中位Y型机能状态下，阀处于中位时供油口P关闭，回油口T、工作油口A、工作油口B相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

如图7所示，三位四通滑阀中位K型机能状态下，阀处于中位时工作油口B关闭，供油口P、回油口T、工作油口A相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

如图8所示，三位四通滑阀中位P型机能状态下，阀处于中位时供油口P、工作油口A、工作油口B相互连通，回油口T关闭；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

如图9所示，三位四通滑阀中位J型机能状态下，阀处于中位时供油口P、工作油口A关闭，回油口T、工作油口B相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

如图10所示，三位四通滑阀中位C型机能状态下，阀处于中位时回油口T、工作油口B关闭，供油口P、工作油口A相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

如图11所示，三位四通滑阀中位N型机能状态下，阀处于中位时供油口P、工作油口B关闭，回油口P、工作油口A相互连通；阀处于左位时供油口P与工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通；阀处于右位时供油口P与工作油口B连通，回油口T与工作油口A连通。液阻全桥负载口独立控制阀在中位控制状态时，调节阀V

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。