一种用于履带行走的液压机构

技术领域

本发明涉及行走类工程机械技术领域，尤其是一种用于履带行走的液压机构。

背景技术

在工业生产中，通常需要使用大型重型机械设备，如挖掘机、推土机等。这些机械通常需要移动到各个工作现场进行作业。而要想实现这些机械设备的运动，需要使用履带等行走装置，在履带行走的过程中，常需要使用到用于履带行走的液压机构。

经检索，专利号为CN103057527B，名称为一种用于汽车行走的液压机构，包括车体液压系统，通过研究分析发现，虽然存在分开控制的优点，但是，在一定程度上还存在以下缺点。

如，上文提到的用于履带行走的液压机构在使用过程中，通常无法利用恒功率负载敏感变量泵和带负载反馈的电比例多路阀组控制履带行走马达的速度，从而导致实现前进、后退、左右转弯和制动较为不便，且在行走时平稳性不佳，同时不具有一定的爬坡能力和无极调速功能，无法实现重载低速和快速两个速度级别，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种用于履带行走的液压机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于履带行走的液压机构，具有精准的控制、优良的适应性以及低能耗、长寿命的优点，解决了传统行走装置存在的不稳定、耗能高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于履带行走的液压机构，包括液压泵和大料翻转输送带，所述液压泵的一端连通有压油过滤器，所述液压泵的另一端固定连接有法兰安装板，所述法兰安装板的顶部通过螺栓连接有联轴器，所述联轴器的底部连通有法兰球阀，所述法兰球阀远离联轴器的一侧固定连接有第二多通块，所述第二多通块的右侧连通有回油过滤器，所述回油过滤器的顶部连通有单向阀，所述回油过滤器的左侧固定安装有油温传感器，所述法兰安装板的右侧连通有双联齿轮油泵组，所述双联齿轮油泵组的顶部连通有第一单联多路阀组，所述第一单联多路阀组的右侧连通有第三摆线马达，所述第三摆线马达的右侧连通有三通流量调节阀，所述三通流量调节阀的右侧固定连接有第四摆线马达，所述单向阀远离压油过滤器的一侧连通有补油阀组。

优选的，所述三通流量调节阀的顶部固定连接有第一两联手动阀，所述第一两联手动阀的顶部连通有单向流量调节阀，所述单向流量调节阀远离第一两联手动阀的一侧连通有液压锁。

优选的，所述第一两联手动阀的右侧焊接有阻尼接头，所述阻尼接头的右侧焊接有油口堵头，所述阻尼接头的顶部焊接有分流集流阀。

优选的，所述补油阀组的顶部固定连接有液压马达，所述压油过滤器的顶部连通有电比例多路阀组，所述电比例多路阀组的顶部焊接有第一多通块，所述第一多通块的右侧焊接有压力传感器，所述第一多通块的顶部焊接有第一压力表，所述第一压力表的顶部焊接有先导控制阀组，所述先导控制阀组的顶部焊接有第一摆线马达。

优选的，所述第一摆线马达的顶部固定连接有高压球阀，所述高压球阀的顶部固定连接有三通流量调节阀，所述三通流量调节阀的顶部固定连接有第二摆线马达，所述第二摆线马达的右侧焊接有O型密封圈，所述O型密封圈的底部焊接有两联开关阀组，所述双联齿轮油泵组的顶部焊接有第二单联多路阀组，所述第二单联多路阀组顶部的左侧焊接有第二压力表，所述第二单联多路阀组顶部的右侧与补油阀组焊接。

优选的，所述补油阀组的顶部焊接有液压马达，所述单向阀的顶部焊接有回油多通块，所述回油多通块远离单向阀的一侧焊接有溢流阀组，所述溢流阀组的底部焊接有马达减速机。

优选的，所述第一单联多路阀组顶部的左侧焊接有测压接头，所述第二两联手动阀的右侧焊接有五联手动阀，所述五联手动阀的左侧焊接有第一压力表线，所述第二两联手动阀顶部的左侧焊接有第二压力表线。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过两联开关阀组、先导控制阀组、第一多通块、三通流量调节阀、单向流量调节阀、分流集流阀、液压锁、补油阀组、溢流阀组、压油过滤器、第二多通块、法兰球阀和单向阀配合使用，能够在使用过程中，通过设置控制阀，实时监控液压缸并对其控制，以完成履带行走及其多个控制状态、故障自诊断，以使其更加智能、高效运行。

2、本发明通过第一摆线马达、第二摆线马达、第三摆线马达、第四摆线马达、液压马达、压力传感器、第二压力表线和油温传感器配合使用，能够在使用过程中，通过复合的驱动结构，来提高其彼此之间的驱动高效性。

附图说明

图1为本发明局部的结构示意图；

图2为本发明局部结构的展示示意图。

图中：1、液压泵；2、双联齿轮油泵组；3、电比例多路阀组；4、第一单联多路阀组；5、两联开关阀组；6、先导控制阀组；7、第一多通块；8、三通流量调节阀；9、单向流量调节阀；10、分流集流阀；11、液压锁；12、补油阀组；13、溢流阀组；14、压油过滤器；15、第二多通块；16、法兰球阀；17、单向阀；18、测压接头；19、第一压力表线；20、第一压力表；21、第一两联手动阀；22、第二两联手动阀；23、回油多通块；24、回油过滤器；25、马达减速机；26、第一摆线马达；27、第二摆线马达；28、第三摆线马达；29、第四摆线马达；30、液压马达；31、压力传感器；32、第二压力表线；33、油温传感器；34、高压球阀；35、阻尼接头；36、法兰安装板；37、联轴器；38、五联手动阀；39、油口堵头；40、大料翻转输送带；41、第二单联多路阀组；42、第二压力表；43、O型密封圈。

具体实施方式

请参阅图1-图2，一种用于履带行走的液压机构，包括液压泵1和大料翻转输送带40，液压泵1的一端连通有压油过滤器14，液压泵1的另一端固定连接有法兰安装板36，法兰安装板36的顶部通过螺栓连接有联轴器37，联轴器37的底部连通有法兰球阀16，法兰球阀16远离联轴器37的一侧固定连接有第二多通块15，第二多通块15的右侧连通有回油过滤器24，回油过滤器24的顶部连通有单向阀17，回油过滤器24的左侧固定安装有油温传感器33，法兰安装板36的右侧连通有双联齿轮油泵组2，双联齿轮油泵组2的顶部连通有第一单联多路阀组4，第一单联多路阀组4的右侧连通有第三摆线马达28，第三摆线马达28的右侧连通有三通流量调节阀8，三通流量调节阀8的右侧固定连接有第四摆线马达29，单向阀17远离压油过滤器14的一侧连通有补油阀组12。

请参阅图1，三通流量调节阀8的顶部固定连接有第一两联手动阀21，第一两联手动阀21的顶部连通有单向流量调节阀9，单向流量调节阀9远离第一两联手动阀21的一侧连通有液压锁11。

请参阅图1，第一两联手动阀21的右侧焊接有阻尼接头35，阻尼接头35的右侧焊接有油口堵头39，阻尼接头35的顶部焊接有分流集流阀10。

请参阅图1，补油阀组12的顶部固定连接有液压马达30，压油过滤器14的顶部连通有电比例多路阀组3，电比例多路阀组3的顶部焊接有第一多通块7，第一多通块7的右侧焊接有压力传感器31，第一多通块7的顶部焊接有第一压力表20，第一压力表20的顶部焊接有先导控制阀组6，先导控制阀组6的顶部焊接有第一摆线马达26。

请参阅图1，第一摆线马达26的顶部固定连接有高压球阀34，高压球阀34的顶部固定连接有三通流量调节阀8，三通流量调节阀8的顶部固定连接有第二摆线马达27，第二摆线马达27的右侧焊接有O型密封圈43，O型密封圈43的底部焊接有两联开关阀组5，双联齿轮油泵组2的顶部焊接有第二单联多路阀组41，第二单联多路阀组41顶部的左侧焊接有第二压力表42，第二单联多路阀组41顶部的右侧与补油阀组12焊接。

请参阅图1，补油阀组12的顶部焊接有液压马达30，单向阀17的顶部焊接有回油多通块23，回油多通块23远离单向阀17的一侧焊接有溢流阀组13，溢流阀组13的底部焊接有马达减速机25。

请参阅图1，第一单联多路阀组4顶部的左侧焊接有测压接头18，第二两联手动阀22的右侧焊接有五联手动阀38，五联手动阀38的左侧焊接有第一压力表线19，第二两联手动阀22顶部的左侧焊接有第二压力表线32。

通过设置液压泵1，能够经过设计与调整，使其具有较高的效率，同时可以保持高负载的工况下长久稳定的使用；

通过设置压油过滤器14，能够通过液压油箱为履带提供液压油压力和蓄能，以便使用液压机构进行行走和操作；

通过设置双联齿轮油泵组2，能够提供液压油的流体动力与物理动力，使履带行走时更稳定而坚实；

通过设置控制阀，能够实时监控液压缸并对其控制，以完成履带行走及其多个控制状态、故障自诊断，以使其更加智能、高效运行。

使用时，通过设置液压泵1，能够经过设计与调整，使其具有较高的效率，同时可以保持高负载的工况下长久稳定的使用，通过设置压油过滤器14，能够通过液压油箱为履带提供液压油压力和蓄能，以便使用液压机构进行行走和操作，通过设置双联齿轮油泵组2，能够提供液压油的流体动力与物理动力，使履带行走时更稳定而坚实，通过设置控制阀，能够实时监控液压缸并对其控制，以完成履带行走及其多个控制状态、故障自诊断，以使其更加智能、高效运行。

综上所述：该用于履带行走的液压机构用于履带行走的液压机构，通过设置溢流阀组13、压油过滤器14、第二多通块15、16、法兰球阀单向阀17、测压接头18、第一压力表线19、第一压力表20、第一两联手动阀21、第二两联手动阀22、回油多通块23、回油过滤器24、马达减速机25和第一摆线马达26的配合使用，解决了传统行走装置存在的不稳定、耗能高的问题。