一种T梁腹板钢筋生产系统及生产工艺

技术领域

本发明涉及钢筋生产工艺，具体涉及一种T梁腹板钢筋生产系统及生产工艺。

背景技术

T梁腹板钢筋笼，一直都是采取马蹄筋、插筋独立生产，再独立安装、人工绑扎的方法。这种加工工艺，马蹄筋、插筋单独生产、单独存放，最后通过扎丝绑扎成型，存在结构强度差，容易变形，绑扎后结构依旧松散的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种T梁腹板钢筋生产系统及生产工艺，其能够同时分别对马蹄筋和插筋进行成型，成型后快速将马蹄筋、插筋焊接成整体，这样极大的增强了钢筋的结构稳定性，增强了强度，不容易变形；同时成型后快速焊接成整体，减少后期存取成本，具有自动化程度高、生产效率高和占用场地面积小的特点。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种T梁腹板钢筋生产系统，包括：

支撑装置，所述支撑装置包括支撑架及设置于所述支撑架上的第一定位机构和第二定位机构；

马蹄筋成型装置，所述马蹄筋成型装置设置于所述支撑装置的一侧并位于所述支撑装置的上方，所述马蹄筋成型装置用于制作马蹄筋；

插筋成型装置，所述插筋成型装置设置于所述支撑装置的另一侧并位于所述支撑装置的上方，所述插筋成型装置用于制作插筋；

第一取料机械手，所述第一取料机械手设置于所述马蹄筋成型装置的上方，所述第一取料机械手用于夹持马蹄筋成型装置上的马蹄筋并将马蹄筋放置在支撑架上的第一预设位置；所述第一定位机构用于将所述马蹄筋定位在所述支撑架上；

第二取料机械手，所述第二取料机械手设置于所述插筋成型装置的上方，所述第二取料机械手用于夹持插筋成型装置上的插筋并将插筋放置在支撑架上的第二预设位置，使得所述插筋的一端与所述马蹄筋的一端相互搭接形成焊接部；所述第二定位机构用于将所述插筋定位在所述支撑架上；

焊接装置，所述焊接装置设置于所述支撑装置的上方，所述焊接装置用于对所述焊接部进行焊接。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，还包括第一螺纹钢校直装置、第二螺纹钢校直装置；

所述第一螺纹钢校直装置安装于所述马蹄筋成型装置的进料口处，所述第一螺纹钢校直装置对螺纹钢进行校直并将螺纹钢输送至所述马蹄筋成型装置；

所述第二螺纹钢校直装置安装于所述插筋成型装置的进料口处，所述第二螺纹钢校直装置对螺纹钢进行校直并将螺纹钢输送至所述插筋成型装置。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，

第一螺纹钢校直装置及第二螺纹钢校直装置均包括进料机构，所述进料机构适于沿竖直方向夹持螺纹钢且用于沿水平方向传送所述螺纹钢；还包括沿进料机构的传送方向依次设置的第一校直机构、第二校直机构和第三校直机构；

所述第一校直机构适于沿竖直方向夹持螺纹钢，用于校直螺纹钢在竖直面上的直线度；

所述第二校直机构适于沿水平方向夹持螺纹钢，用于校直螺纹钢在水平面上的直线度；其中，所述第二校直机构还具有限位结构，所述限位结构用于限制所述螺纹钢沿其轴线转动；

所述第三校直机构适于沿竖直方向夹持于螺纹钢，用于校直螺纹钢在竖直面上的直线度。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第一螺纹钢校直装置及第二螺纹钢校直装置的进料端均连接有导向机构，所述导向机构包括半径逐渐缩小的喇叭状框架结构。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，还包括转运车，所述转运车用于接收由第一取料机械手或第二取料机械手输送过来的插筋与马蹄筋的焊接整体结构，并将焊接整体结构运送出加工区域。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种T梁腹板钢筋生产工艺，包括：利用本发明的目的之一所述的T梁腹板钢筋生产系统；所述T梁腹板钢筋生产工艺包括以下步骤：

S10、控制马蹄筋成型装置制作马蹄筋，同时控制插筋成型装置制作插筋；

S20、控制第一取料机械手夹持马蹄筋成型装置上的马蹄筋并将马蹄筋放置在支撑架上的第一预设位置，驱动第一定位机构将所述马蹄筋定位在所述支撑架上；

S30、控制第二取料机械手夹持插筋成型装置上的插筋并将插筋放置在支撑架上的第二预设位置，使得所述插筋的一端与所述马蹄筋的一端相互搭接形成焊接部；驱动第二定位机构将所述插筋定位在所述支撑架上；

S40、控制焊接装置对所述焊接部进行焊接，得到T梁腹板钢筋骨架。

在本发明的第二方面中，作为一种可选的实施例，步骤S10之前，还包括校直步骤：控制第一螺纹钢校直装置对螺纹钢进行校直并将螺纹钢输送至所述马蹄筋成型装置，控制第二螺纹钢校直装置对螺纹钢进行校直并将螺纹钢输送至所述插筋成型装置。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，还包括S50：控制第一取料机械手或第二取料机械手夹持波纹管定位筋并将其放置在支撑架上的第三预设位置，控制焊接装置将波纹管定位筋焊接在T梁腹板钢筋骨架上。

在本发明的第二方面中，作为一种可选的实施例，还包括S60：控制第一取料机械手或第二取料机械手夹持增强筋并将其放置在支撑架上的第四预设位置，控制焊接装置将增强筋焊接在T梁腹板钢筋骨架上，得到焊接整体结构。

在本发明的第二方面中，作为一种可选的实施例，还包括S70：控制第一取料机械手或第二取料机械手夹持焊接整体结构并将其放置在转运车上，控制转运车将焊接整体结构运送出加工区域。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

根据本发明实施例的生产系统及生产方法，其包括支撑装置、马蹄筋成型装置、插筋成型装置、第一取料机械手、第二取料机械手和焊接装置；生产过程中，控制马蹄筋成型装置制作马蹄筋，同时控制插筋成型装置制作插筋；控制第一取料机械手夹持马蹄筋成型装置上的马蹄筋并将马蹄筋放置在支撑架上的第一预设位置，驱动第一定位机构将所述马蹄筋定位在所述支撑架上；控制第二取料机械手夹持插筋成型装置上的插筋并将插筋放置在支撑架上的第二预设位置，使得所述插筋的一端与所述马蹄筋的一端相互搭接形成焊接部；驱动第二定位机构将所述插筋定位在所述支撑架上；控制焊接装置对所述焊接部进行焊接。如此，能够同时分别对马蹄筋和插筋进行成型，成型后快速将马蹄筋、插筋焊接成整体，这样极大的增强了钢筋的结构稳定性，增强了强度，不容易变形；同时插筋及马蹄筋成型后快速焊接成整体，减少后期存取成本，具有自动化程度高、生产效率高的特点。另外，本生产系统采用卧式结构，立体生产的方式，有效减少生产线的场地面积；做到工序间的无缝衔接，效率高。

附图说明

图1为本发明的T梁腹板钢筋生产系统的结构示意图；

图2为图1中的A部的放大示意图；

图3为本发明的插筋与马蹄筋焊接的实物照片；

图4为本发明的T梁腹板钢筋生产工艺的流程示意图。

图中：10、支撑装置；11、支撑架；12、第一定位机构；13、第二定位机构；20、马蹄筋成型装置；30、插筋成型装置；40、第一取料机械手；50、第二取料机械手；60、第一螺纹钢校直装置；70、第二螺纹钢校直装置；710、进料机构；720、第一校直机构；730、第二校直机构；740、第三校直机构；750、导向机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

参照图1-3，一种T梁腹板钢筋生产系统，包括支撑装置10、马蹄筋成型装置20、插筋成型装置30、第一取料机械手40、第二取料机械手50和焊接装置；

具体地，支撑装置10包括支撑架11及设置于支撑架11上的第一定位机构12和第二定位机构13；

具体地，马蹄筋成型装置20设置于支撑装置10的一侧并位于支撑装置10的上方，马蹄筋成型装置20用于制作马蹄筋；

具体地，插筋成型装置30设置于支撑装置10的另一侧并位于支撑装置10的上方，插筋成型装置30用于制作插筋；

具体地，第一取料机械手40设置于马蹄筋成型装置20的上方，第一取料机械手40用于夹持马蹄筋成型装置20上的马蹄筋并将马蹄筋放置在支撑架11上的第一预设位置；第一定位机构12用于将马蹄筋定位在支撑架11上；

具体地，第二取料机械手50设置于插筋成型装置30的上方，第二取料机械手50用于夹持插筋成型装置30上的插筋并将插筋放置在支撑架11上的第二预设位置，使得插筋的一端与马蹄筋的一端相互搭接形成焊接部；第二定位机构13用于将插筋定位在支撑架11上；

具体地，焊接装置设置于支撑装置10的上方，焊接装置用于对焊接部进行焊接。

在上述结构的基础上，生产过程中，控制马蹄筋成型装置20制作马蹄筋，同时控制插筋成型装置30制作插筋；控制第一取料机械手40夹持马蹄筋成型装置20上的马蹄筋并将马蹄筋放置在支撑架11上的第一预设位置，驱动第一定位机构12将马蹄筋定位在支撑架11上；控制第二取料机械手50夹持插筋成型装置30上的插筋并将插筋放置在支撑架11上的第二预设位置，使得插筋的一端与马蹄筋的一端相互搭接形成焊接部；驱动第二定位机构13将插筋定位在支撑架11上；控制焊接装置对焊接部进行焊接。如此，能够同时分别对马蹄筋和插筋进行成型，成型后快速将马蹄筋、插筋焊接成整体，这样极大的增强了钢筋的结构稳定性，增强了强度，不容易变形；同时插筋及马蹄筋成型后快速焊接成整体，减少后期存取成本，具有自动化程度高、生产效率高的特点。另外，本生产系统采用卧式结构，即支撑装置10位于中间最下层，插筋成型装置30、马蹄筋成型装置20位于支撑装置10两侧，处于中间层；而第一取料机械手40及第二取料机械手50分别位于马蹄筋成型装置20、插筋成型装置30的上方，处于最上层，如此立体生产的方式，有效减少生产线的场地面积；做到工序间的无缝衔接，效率高。

在本发明的较佳的实施例中，还包括第一螺纹钢校直装置60、第二螺纹钢校直装置70；

第一螺纹钢校直装置60安装于马蹄筋成型装置20的进料口处，第一螺纹钢校直装置60对螺纹钢进行校直并将螺纹钢输送至马蹄筋成型装置20；

第二螺纹钢校直装置70安装于插筋成型装置30的进料口处，第二螺纹钢校直装置70对螺纹钢进行校直并将螺纹钢输送至插筋成型装置30。

如此，本发明通过在马蹄筋成型装置20的进料口处设置第一螺纹钢校直装置60，在插筋成型装置30的进料口处设置第二螺纹钢校直装置70，使得校直后的螺纹钢筋分别输送至马蹄筋成型装置20及插筋成型装置30，无需进行转运，具有衔接顺畅及生产效率高的特点。

在本发明的较佳的实施例中，第一螺纹钢校直装置60及第二螺纹钢校直装置70均包括进料机构710，包括进料机构710、沿进料机构710的传送方向依次设置的第一校直机构720、第二校直机构730和第三校直机构740；进料机构710适于沿竖直方向夹持螺纹钢且用于沿水平方向传送螺纹钢；第一校直机构720适于沿竖直方向夹持螺纹钢，用于校直螺纹钢在竖直面上的直线度；第二校直机构730适于沿水平方向夹持螺纹钢，用于校直螺纹钢在水平面上的直线度；其中，第二校直机构730还具有限位结构，限位结构用于限制螺纹钢沿其轴线转动；第三校直机构740适于沿竖直方向夹持于螺纹钢，用于校直螺纹钢在竖直面上的直线度。

如此，第一校直机构720用于校直螺纹钢在竖直面上的直线度；第二校直机构730适于沿水平方向夹持螺纹钢，用于校直螺纹钢在水平面上的直线度；其中，第二校直机构730还具有限位结构，限位结构用于限制螺纹钢沿其轴线转动；第三校直机构740用于校直螺纹钢在竖直面上的直线度；通过第二校直机构730的限位结构限制螺纹钢沿其轴线转动，能够避免螺纹钢在移动过程中发生转动，另外，由于在第二校直机构730的两侧分别设置第一校直机构720和第三校直机构740，工作过程中，先控制第一校直机构720的第一校直通道和第三校直机构740的第三校直通道均处于压紧状态，待第一校直机构720、第三校直机构740均沿竖直方向夹持住螺纹钢后，使得螺纹钢沿竖直方向被拉紧或拉直；然后控制第二校直机构730的第二校直通道处于压紧状态，由于螺纹钢的两端被压紧，保证第二校直机构730能够牢固地夹持住螺纹钢，使得第二校直通道能够限制螺纹钢沿其轴线转动。如果不设置第三校直机构740，容易导致第二校直通道的螺纹钢会在斜纹方向(即水平方向)弯曲，且不便于螺纹钢与第二校准机构之间的装配。因此，本发明能够避免螺纹钢在移动过程中发生转动，保证对螺纹钢在竖直方向及水平方向都能进行校直，且通过第三校直机构740对螺纹钢在竖直方向进行二次校直，具有校直效果好和运行稳定的特点。

上述第一螺纹钢校直装置60、第二螺纹钢校直装置70的具体结构可以参照申请号：CN202110542670.6公开的一种螺纹钢的校直装置及校直方法，在此不再赘述。

在本发明的较佳的实施例中，第一螺纹钢校直装置60及第二螺纹钢校直装置70的进料端均连接有导向机构750，导向机构750包括半径逐渐缩小的喇叭状框架结构。如此，能够更好地引导螺纹钢筋进入校直装置中，具有导向效果好及定位精准的优点。

在本发明的较佳的实施例中，还包括转运车，转运车用于接收由第一取料机械手40或第二取料机械手50输送过来的插筋与马蹄筋的焊接整体结构，并将焊接整体结构运送出加工区域。如此，通过转运车快速地将焊接整体结构运送出加工区域，节省了焊接整体结构的占地空间。

需要说明的是，第一定位机构12、第二定位机构13、马蹄筋成型装置20、插筋成型装置30、焊接装置均可以采用现有技术中的常规结构实现。

实施例二：

参照图4，在实施例一的基础上，本实施例提供一种T梁腹板钢筋生产工艺，包括：利用实施例一的T梁腹板钢筋生产系统；T梁腹板钢筋生产工艺包括以下步骤：

S10、控制马蹄筋成型装置制作马蹄筋，同时控制插筋成型装置制作插筋；

S20、控制第一取料机械手夹持马蹄筋成型装置上的马蹄筋并将马蹄筋放置在支撑架上的第一预设位置，驱动第一定位机构将马蹄筋定位在支撑架上；

S30、控制第二取料机械手夹持插筋成型装置上的插筋并将插筋放置在支撑架上的第二预设位置，使得插筋的一端与马蹄筋的一端相互搭接形成焊接部；驱动第二定位机构将插筋定位在支撑架上；

S40、控制焊接装置对焊接部进行焊接，得到T梁腹板钢筋骨架。

在本发明的较佳的实施例中，步骤S10之前，还包括校直步骤：控制第一螺纹钢校直装置对螺纹钢进行校直并将螺纹钢输送至马蹄筋成型装置，控制第二螺纹钢校直装置对螺纹钢进行校直并将螺纹钢输送至插筋成型装置。如此，本发明通过在马蹄筋成型装置的进料口处设置第一螺纹钢校直装置，在插筋成型装置的进料口处设置第二螺纹钢校直装置，使得校直后的螺纹钢筋分别输送至马蹄筋成型装置及插筋成型装置，无需进行转运，具有衔接顺畅及生产效率高的特点。

在本发明的较佳的实施例中，还包括S50：控制第一取料机械手或第二取料机械手夹持波纹管定位筋并将其放置在支撑架上的第三预设位置，控制焊接装置将波纹管定位筋焊接在T梁腹板钢筋骨架上。

在本发明的较佳的实施例中，还包括S60：控制第一取料机械手或第二取料机械手夹持增强筋并将其放置在支撑架上的第四预设位置，控制焊接装置将增强筋焊接在T梁腹板钢筋骨架上，得到焊接整体结构。

在本发明的较佳的实施例中，还包括S70：控制第一取料机械手或第二取料机械手夹持焊接整体结构并将其放置在转运车上，控制转运车将焊接整体结构运送出加工区域。如此，通过转运车快速地将焊接整体结构运送出加工区域，节省了焊接整体结构的占地空间。

根据本发明实施例的焊接装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。