一种回转马达的启动方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种回转马达的启动方法。

背景技术

起重机主要包括三个运动：回转运动、变幅运动和起升运动。大臂和小臂均能够实现大范围的回转运动、变幅运动。其中，大臂回转运动，是通过回转马达实现起重机吊重由一个水平位置旋转到另一位置。

在中国专利申请号为202321223144.4，公布日为2023.09.19的专利文献中公开了一种旋转吊具，包括吊具本体和液压系统，吊具本体包括起吊座和旋转座，在起吊座上设有驱动机构，旋转座连接有挂物件，驱动机构驱动旋转座转动从而带动挂物件转动，从而能控制物体旋转，在起吊座的顶部设有连接组件。

通过当起重机应用在船上时，由于船在海面上容易因为海浪的因素导致船出现晃动而导致起重机出现一边高一边低的情况，而在现有的回转马达并不会在起重机不使用时会一直给油进行平衡，从而导致起重机若在一段时间不使用时，液压系统内容易没有油对回转马达施加平衡力，从而导致回转马达在很久没有使用之后突然启动时，容易出现回转马达由于给油无法平衡出现回转马达启动不稳定的情况。

发明内容

本发明提供一种回转马达的启动方法，使得在回转马达在启动前能够将回转马达的左右两端都补充满液压油，从而使得回转马达能够稳定启动不会打滑，方法可靠且简单。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种回转马达的启动方法，通过控制油路实现，具体步骤包括：

S1油箱通过第一出油口或第二出油口其中一个出油口输出液压油至回转马达的其中一个端口。

S2一部分液压油流向第一换向阀的控制端。

S3当液压油的油压大于第一换向阀时。

（1）第一换向阀换向，使得第一换向阀的P端连通A端。

（2）液压油经过二通阀的第一端口或第二端口流向第一换向阀。

（3）液压油经过第一换向阀流向二通阀的控制端口。

（4）二通阀打开，流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀流向回转马达的另一个端口。

（5）回转马达的两个端口都存有液压油。

上述方法，通过设置控制油路的控制过程，当要对回转马达控制转向时，油箱的液压油经过第一出油口或第二出油口其中一个出油口流至回转马达的其中一个端口，有一部分的液压油流向第一换向阀的控制端，当流向第一换向阀的液压油油压逐渐增大进而大于第一换向阀的换向油压时，第一换向阀启动并换向，由此使得第一换向阀的P端连通A端，由此使得流向回转马达的液压油能够通过二通阀的第一端口或第二端口经过第一换向阀的P端和A端流入二通阀的控制端口，从而将二通阀的控制端口打开，由此使得流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀的第一端口和第二端口流向回转马达的另一个端口，从而即可使得回转马达的两个端口都有液压油，从而保证当回转马达在启动时不会出现自然转动的情况，使得液压油路稳定，通过给回转马达给油平衡实现回转马达在启动过程中的平衡，方法可靠且简单。

进一步的，在油箱与回转马达之间设有控制油路；在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，所述回转马达的左转端口和右转端口还连接控制油路；

所述控制油路包括第一换向阀和二通阀，所述二通阀的第一端口连接回转马达的右转端口，二通阀的第二端口连接回转马达的左转端口，所述第一换向阀的P端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一换向阀的T端连接油箱的回油端，第一换向阀的A端连接二通阀的控制端口，第一换向阀的B端常闭，第一换向阀的控制端连接油箱的进油端。

以上设置，通过设置控制油路，使得流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀的第一端口和第二端口流向回转马达的另一个端口，从而即可使得回转马达的两个端口都有液压油，从而保证当回转马达在启动时不会出现自然转动的情况。

进一步的，在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的P端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的P端，通过第一控制单向阀，从而即可防止流向第一换向阀P端的液压油反向流回二通阀内。

进一步的，在回转马达与油箱之间还设有平衡油路；所述平衡油路包括第一平衡阀和第二平衡阀，在回转马达的左转端口与油箱的第一出油口之间设有第一平衡阀，在回转马达的右转端口与油箱的第二出油口之间设有第二平衡阀，通过集成两个平衡阀组成双向平衡阀，由此保证回转启动的平稳。

进一步的，所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀；第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接第一出油口，第一溢流阀的进油端连接回转马达的左转端口；第二溢流阀的出油端通过第二出油管道连接第二出油口，第二溢流阀的进油端连接回转马达的右转端口。

第一单向阀的进油端与第一溢流阀的出油端相连，第一单向阀的出油端与第一溢流阀的进油端相连；第二单向阀的进油端与第二溢流阀的出油端相连，第二单向阀的出油端与第二溢流阀的进油端相连。

所述第一溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第二出油管道；第二溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第一出油管道；所述第一溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第一单向阀的出油端；第二溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第二单向阀的出油端。

以上设置，通过设置第一溢流阀和第二溢流阀组成双向平衡阀，由此使得能够平衡第一出油管道和第二出油管道的液压油压力，从而调节液压油流向回转马达的油压和流量，从而使得液压油的流动平稳。

进一步的，在第一出油管道和第二出油管道之间设有回转控制管道，所述回转控制管道的进油端连接第一出油管道和第二出油管道，回转控制管道的出油端连接第一换向阀的控制端；步骤S2具体包括一部分液压油经过回转控制管道流向第一换向阀的控制端。通过设置回转控制管道，由此使得当油箱向回转马达输送液压油时，能够有一部分液压油经过回转控制管道流向第一换向阀，由此控制回转马达的启动。

进一步的，在第一出油管道和第二出油管道之间设有第二控制梭阀，所述第二控制梭阀的第一端口连接第一出油管道，第二控制梭阀的第二端口连接第二出油管道，第二控制梭阀的第三端口连接回转控制管道。通过设置第二控制梭阀，使得当液压油经过其中一个出油管道流向回转控制管道时不会流向另一个出油管道。

进一步的，步骤S2具体还包括若液压油经过第一出油管道流出时，第二控制梭阀即把第二端口闭合，使得第一端口和第三端口连通，从液压油能够流向回转控制管道；若液压油经过第二出油管道流出时，第二控制梭阀即把第一端口闭合，使得第二端口和第三端口连通。

进一步的，步骤（2）具体包括：

（21）当进行左转时。

（21.1）液压油经过二通阀的第二端口流向第一换向阀。

（22）当进行右转时。

（22.1）液压油经过二通阀的第一端口流向第一换向阀。

进一步的，步骤（4）具体 包括：

（41）当进行左转时。

（41.1）流向回转马达左转端口的液压油经过二通阀流向回转马达的右转端口。

（42）当进行右转时。

（42.1）流向回转马达右转端口的液压油经过二通阀流向回转马达的左转端口。

附图说明

图1为本发明的控制油路的示意图。

图2为图1中E处的放大图。

图3为图1中F处的放大图。

图4为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图4所示，一种回转马达的启动方法，具体步骤包括：

S1油箱通过第一出油口或第二出油口其中一个出油口输出液压油至回转马达的其中一个端口。

S11当进行左转时。

S11.1油箱通过第一出油口输出液压油至回转马达的左转端口。

S12当进行右转时。

S12.1油箱通过第二出油口输出液压油至回转马达的右转端口。

S2一部分液压油经过回转控制管道流向第一换向阀的控制端。

S2.1若液压油经过第一出油管道流出时，第二控制梭阀即把第二端口闭合，使得第一端口和第三端口连通，液压油流向回转控制管道。

S2.2若液压油经过第二出油管道流出时，第二控制梭阀即把第一端口闭合，使得第二端口和第三端口连通，液压油流向回转控制管道。

S3当液压油的油压大于第一换向阀时。

（1）第一换向阀换向，使得第一换向阀的P端连通A端。

（2）液压油经过二通阀的第一端口或第二端口流向第一换向阀。

（21）当进行左转时。

（21.1）液压油经过二通阀的第二端口流向第一换向阀。

（22）当进行右转时。

（22.1）液压油经过二通阀的第一端口流向第一换向阀。

（3）液压油经过第一换向阀流向二通阀的控制端口。

（4）二通阀打开，流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀流向回转马达的另一个端口。

（41）当进行左转时。

（41.1）流向回转马达左转端口的液压油经过二通阀流向回转马达的右转端口。

（42）当进行右转时。

（42.1）流向回转马达右转端口的液压油经过二通阀流向回转马达的左转端口。

（5）回转马达的两个端口都存有液压油。

启动方法通过控制油路实现，如图1-图3所示，控制油路2连接回转马达11，所述回转马达11连接油箱3；在油箱3的进油端设有第一出油口31和第二出油口32，所述第一出油口31连接回转马达11的左转端口C1，第二出油口32连接回转马达11的右转端口C2，所述回转马达11还连接油箱3的回油端，所述回转马达11的左转端口C1和右转端口C2还连接控制油路2。

如图2所示，所述控制油路2包括第一换向阀21和二通阀23，所述二通阀23的第一端口231连接回转马达11的右转端口C2，二通阀23的第二端口232连接回转马达11的左转端口C1，所述第一换向阀21的P端连接二通阀23的第一端口231和第二端口232，第一换向阀21的T端连接油箱3的回油端，第一换向阀21的A端连接二通阀23的控制端口233，第一换向阀21的B端常闭，第一换向阀21的控制端211连接油箱3的进油端。

在二通阀23的第一端口231和第二端口232与第一换向阀21的P端之间还设有第一控制单向阀26，第一控制单向阀26的进油端连接二通阀23的第一端口231和第二端口232，第一控制单向阀26的出油端连接第一换向阀21的P端，通过第一控制单向阀26，从而即可防止流向第一换向阀P端的液压油反向流回二通阀23内。

如图3所示，在回转马达11与油箱3之间还设有平衡油路4；所述平衡油路4包括第一平衡阀41和第二平衡阀42，在回转马达11的左转端口C1与油箱3的第一出油口31之间设有第一平衡阀41，在回转马达11的右转端口C2与油箱3的第二出油口32之间设有第二平衡阀42，通过集成两个平衡阀组成双向平衡阀，由此保证回转启动的平稳。

如图3所示，所述第一平衡阀41包括第一溢流阀411和第一单向阀412；第二平衡阀42包括第二溢流阀421和第二单向阀422，所述第一溢流阀411的出油端通过第一出油管道V1连接第一出油口31，第一溢流阀411的进油端连接回转马达11的左转端口1C；第二溢流阀421的出油端通过第二出油管道V2连接第二出油口32，第二溢流阀421的进油端连接回转马达11的右转端口C2。

第一单向阀412的进油端与第一溢流阀411的出油端相连，第一单向阀412的出油端与第一溢流阀411的进油端相连；第二单向阀422的进油端与第二溢流阀421的出油端相连，第二单向阀422的出油端与第二溢流阀421的进油端相连。

所述第一溢流阀411的控制端通过平衡控制管路40连接第二出油管道V2；第二溢流阀421的控制端通过平衡控制管路40连接第一出油管道V1；所述第一溢流阀411的控制端还通过平衡控制管道40连接第一单向阀412的出油端；第二溢流阀421的控制端还通过平衡控制管道40连接第二单向阀422的出油端。

以上设置，通过设置第一溢流阀411和第二溢流阀412组成双向平衡阀，由此使得能够平衡第一出油管道V1和第二出油管道V2的液压油压力，从而调节液压油流向回转马达11的油压和流量，从而使得液压油的流动平稳。

如图3所示，在第一出油管道V1和第二出油管道V2之间设有回转控制管道BR，所述回转控制管道BR的进油端连接第一出油管道V1和第二出油管道V2，回转控制管道BR的出油端连接第一换向阀21的控制端。通过设置回转控制管道BR，由此使得当油箱3向回转马达11输送液压油时，能够有一部分液压油经过回转控制管道BR流向第一换向阀21，由此控制回转马达11的启动。

如图3所示，在第一出油管道V1和第二出油管道V2之间设有第二控制梭阀27，所述第二控制梭阀27的第一端口271连接第一出油管道V1，第二控制梭阀27的第二端口272连接第二出油管道V2，第二控制梭阀27的第三端口273连接回转控制管道BR。通过设置第二控制梭阀27，使得当液压油经过其中一个出油管道流向回转控制管道时不会流向另一个出油管道。

本发明的工作原理：通过设置控制油路2，当要对回转马达11控制转向时，油箱3的液压油经过第一出油口V1或第二出油口V2其中一个出油口流至回转马达11的其中一个端口，有一部分的液压油流向第一换向阀2的控制端，当流向第一换向阀21的液压油油压逐渐增大进而大于第一换向阀21的换向油压时，第一换向阀21启动并换向，由此使得第一换向阀21的P端连通A端，由此使得流向回转马达11的液压油能够通过二通阀23的第一端口231或第二端232经过第一换向阀21的P端和A端流入二通阀23的控制端口，从而将二通阀23的控制端口打开，由此使得流向回转马达11其中一个端口的液压油经过二通阀23的第一端口231和第二端口232流向回转马达11的另一个端口，从而即可使得回转马达11的两个端口都有液压油，从而保证当回转马达11在启动时不会出现自然转动的情况，使得液压油路稳定。