多联机集群系统控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体提供一种多联机集群系统控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前一个多联机集群系统中可以包含多个多联机子系统，每个多联机子系统内可以包含多台外机，每台外机可同时连接多台内机，同一个多联机子系统内的外机运行模式一致，但同一个多联机子系统内的内机可能同时存在制冷、制热两种运行模式，即存在异模式的情况。内机异模式的情况会影响多联机子系统的正常运行。

在当前的多联机集群系统中，一般通过手动远程设置将集群中的多联机子系统锁定为单冷模式或单热模式，但该种多联机子系统运行模式的设置方案自动化程度较低。

相应地，本领域需要一种新的多联机集群系统控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决当多联机集群中多联机子系统内存在异模式时子系统的系统运行模式无法自动切换的问题的方法。

在第一方面，本发明提供一种多联机集群系统控制方法，所述多联机集群系统包括至少一个子系统，所述子系统包括至少一台外机和与所述外机关联的至少一台内机，所述方法包括以下步骤：

获取所述多联机集群系统的预设优先运行模式，所述预设优先运行模式包括制冷优先模式和制热优先模式；

以预设时间间隔轮询所述子系统，获得所述子系统的当前系统运行模式和所述子系统内开机内机的运行模式；

根据每次轮询得到的所述子系统内开机内机的运行模式以及所述多联机集群系统的预设优先运行模式控制所述子系统执行相应操作。

在一些实施例中，所述根据每次轮询得到的所述子系统内开机内机的运行模式以及所述多联机集群系统的预设优先运行模式控制所述子系统执行相应操作包括：

当所述子系统内存在异模式时，基于所述预设优先运行模式确定所述子系统的当前系统运行模式及控制所述子系统内开机内机执行相应操作；

当所述子系统内不存在异模式时，基于所述子系统内开机内机的运行模式确定所述子系统的当前系统运行模式及控制所述子系统内开机内机执行相应操作。

在一些实施例中，所述当所述子系统内存在异模式时，基于所述预设优先运行模式确定所述子系统的当前系统运行模式及控制所述子系统内开机内机执行相应操作包括：

当所述子系统内存在异模式时，保持运行模式与所述预设优先运行模式一致的开机内机以当前运行模式运行，关闭与所述预设优先运行模式不一致的且当前运行模式为制冷模式或者制热模式的开机内机，并根据所述预设优先运行模式确定所述子系统的当前系统运行模式。

在一些实施例中，所述当所述子系统内不存在异模式时，基于所述子系统内开机内机的运行模式确定所述子系统的当前系统运行模式及控制所述子系统内开机内机执行相应操作包括：

当所述子系统内不存在异模式时，根据所述子系统内开机内机的运行模式确定所述子系统的当前系统运行模式，并保持所述开机内机以当前运行模式运行，所述开机内机的运行模式为制冷模式或制热模式。

在一些实施例中，所述以预设时间间隔轮询所述子系统，获得所述子系统的当前系统运行模式和所述子系统内开机内机的运行模式之前，所述方法还包括：

当所述子系统内存在异模式时，基于所述预设优先运行模式确定所述子系统的初始系统运行模式及控制所述子系统内开机内机执行相应操作；

当所述子系统内不存在异模式时，基于所述子系统内开机内机的运行模式确定所述子系统的初始系统运行模式及控制所述子系统内开机内机执行相应操作。

在一些实施例中，所述当所述子系统内存在异模式时，基于所述预设优先运行模式确定所述子系统的初始系统运行模式及控制所述子系统内开机内机执行相应操作包括：

当所述子系统内存在异模式时，保持运行模式与所述预设优先运行模式一致的开机内机以当前运行模式运行，关闭与所述预设优先运行模式不一致的且当前运行模式为制冷模式或者制热模式的开机内机，并根据所述预设优先运行模式确定所述子系统的初始系统运行模式。

在一些实施例中，所述当所述子系统内不存在异模式时，基于所述子系统内开机内机的运行模式确定所述子系统的初始系统运行模式及控制所述子系统内开机内机执行相应操作包括：

当所述子系统内不存在异模式时，根据所述子系统内开机内机的运行模式确定所述子系统的初始系统运行模式，并保持所述开机内机以当前运行模式运行，所述开机内机的运行模式为制冷模式或制热模式。

在一些实施例中，所述多联机集群系统控制方法还包括：

当接收到取消预设优先运行模式的指令或轮询所述子系统的轮询次数达到预设次数、或轮询所述子系统的累计轮询总时长达到预设总时长，取消所述多联机集群系统的预设优先运行模式，保持所述子系统内开机内机以当前运行模式运行。

在第二方面，本发明提供一种多联机集群系统控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项所述多联机集群系统控制方法。

在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项所述的多联机集群系统控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，本发明能够提供一种多联机集群系统控制方法，该方法以预设时间间隔轮询所述多联机集群系统中的子系统，获得所述子系统的当前系统运行模式和所述子系统内开机内机的运行模式；根据每次轮询得到的所述子系统内开机内机的运行模式以及所述多联机集群系统的预设优先运行模式控制所述子系统执行相应操作；所述预设优先运行模式包括制冷优先模式和制热优先模式。该方法可以有效解决当多联机集群中多联机子系统内存在异模式时子系统的系统运行模式无法自动切换的问题，提升了多联机集群系统的自动化程度。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明实施例提供的一种多联机集群系统控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种基于轮询子系统内开机内机控制子系统的主要步骤流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的另一种基于轮询子系统内开机内机控制子系统的主要步骤流程示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种多联机集群系统控制装置的主要结构框图示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

这里先解释本发明涉及到的一些术语。

异模式：同一个空调系统中所有设定为开机的内机中，同时存在制冷和制热两种模式，即认为该空调系统存在异模式。

目前在多联机集群系统中，一般通过手动远程设置将集群中的多联机子系统锁定为单冷模式或单热模式来解决多联机子系统中存在异模式的问题，但该种多联机子系统运行模式的设置方案自动化程度较低。

有鉴于此，本发明提供了一种多联机集群系统控制方法，该方法以预设时间间隔轮询多联机集群系统中的子系统，获得子系统的当前系统运行模式和子系统内开机内机的运行模式；根据每次轮询得到的子系统内开机内机的运行模式以及多联机集群系统的预设优先运行模式控制子系统执行相应操作；预设优先运行模式包括制冷优先模式和制热优先模式。该方法可以有效解决当多联机集群中多联机子系统内存在异模式时子系统运行模式无法自动切换的问题，提升了多联机集群系统的自动化程度。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的一种多联机集群系统控制方法的主要步骤流程示意图，主要包括下列步骤S101-步骤S103：

步骤S101：获取多联机集群系统的预设优先运行模式；

步骤S102：以预设时间间隔轮询多联机集群系统中的子系统，获得子系统的当前系统运行模式和子系统内开机内机的运行模式；

步骤S103：根据每次轮询得到的子系统内开机内机的运行模式以及多联机集群系统的预设优先运行模式控制子系统执行相应操作。

具体的，上述多联机集群系统中包括至少一个多联机子系统，一个多联机子系统中包括至少一台外机和与外机关联的至少一台内机，上述多联机集群系统的预设优先运行模式包括制冷优先模式和制热优先模式。若上述多联机集群系统中存在不止一个多联机子系统，各个子系统分别独立运行，且各个子系统之间的系统运行模式互不干扰。

一个实施方式中，在步骤S102中以预设时间间隔轮询多联机集群系统中的子系统，获得子系统的当前系统运行模式和子系统内开机内机的运行模式之前，还包括：

当子系统内存在异模式时，基于多联机集群系统的预设优先运行模式确定子系统的初始系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作；

当子系统内不存在异模式时，基于子系统内开机内机的运行模式确定子系统的初始系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作。

在一些实施例中，“当子系统内存在异模式时，基于多联机集群系统的预设优先运行模式确定子系统的初始系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作”包括：

当子系统内存在异模式时，保持运行模式与预设优先运行模式一致的开机内机以当前运行模式运行，关闭与预设优先运行模式不一致的且当前运行模式为制冷模式或者制热模式的开机内机，并根据预设优先运行模式确定子系统的初始系统运行模式。

具体的，分别检测多联机集群系统中的各子系统中是否存在异模式。若某个子系统内既存在制冷模式的开机内机也存在制热模式的开机内机，则认为当前子系统内存在异模式，此时根据多联机集群系统的预设优先运行模式确定当前子系统的初始系统运行模式及控制当前子系统内开机内机执行相应操作。当多联机集群系统的预设优先运行模式为制冷优先模式时，关闭当前子系统中以制热模式运行的开机内机，保持子系统中以制冷模式运行的开机内机继续运行，当前子系统的初始系统运行模式确认为制冷模式；当多联机集群系统的预设优先运行模式为制热优先模式时，关闭当前子系统中以制冷模式运行的开机内机，保持子系统中以制热模式运行的开机内机继续运行，当前子系统的初始系统运行模式确认为制热模式。

具体的，由于送风模式的开机内机不影响外机及子系统的运行模式，若当前子系统内除了制冷模式和/或制热模式以外，还存在送风模式的开机内机时，可不调整送风模式的开机内机的运行模式，只关闭与多联机集群系统的预设优先运行模式不一致的且当前运行模式为制冷模式或者制热模式的开机内机即可。

在一些实施例中，“当子系统内不存在异模式时，基于子系统内开机内机的运行模式确定子系统的初始系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作”包括：

当子系统内不存在异模式时，根据子系统内开机内机的运行模式确定子系统的初始系统运行模式，并保持开机内机以当前运行模式运行，上述开机内机的运行模式为制冷模式或制热模式。

具体的，若当前子系统内只存在制冷模式的开机内机不存在制热模式的开机内机，则当前子系统的初始系统运行模式确认制冷模式，并保持制冷模式的开机内机以当前运行模式运行。若当前子系统内只存在制热模式的开机内机不存在制冷模式的开机内机，则当前子系统的初始系统运行模式确认制热模式，并保持制热模式的开机内机以当前运行模式运行。

在步骤S102执行之前，通过如此操作，可以在获取多联机集群系统的预设优先运行模式之后，确认各子系统的初始系统运行模式并确保多联机集群系统的各个子系统内不存在异模式。

一个实施方式中，在步骤S103中根据每次轮询得到的子系统内开机内机的运行模式以及多联机集群系统的预设优先运行模式控制子系统执行相应操作，还包括：

当子系统内存在异模式时，基于多联机集群系统的预设优先运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作；

当子系统内不存在异模式时，基于子系统内开机内机的运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作。

在一些实施例中，“当子系统内存在异模式时，基于预设优先运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作”的具体步骤参阅附图2。图2是根据本发明的一个实施例的一种基于轮询子系统内开机内机控制子系统的主要步骤流程示意图，主要包括下列步骤S201-步骤S204：

步骤S201：轮询得到子系统内开机内机的运行模式；

步骤S202：当子系统内存在异模式时，基于预设优先运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作；

步骤S203：保持运行模式与预设优先运行模式一致的开机内机以当前运行模式运行；

步骤S204：关闭与预设优先运行模式不一致的且当前运行模式为制冷模式或者制热模式的开机内机。

上述步骤S203和步骤S204不强制按顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

具体的，根据轮询得到的子系统内开机内机的运行模式，分别检测多联机集群系统中的各子系统中是否存在异模式。若当前子系统内既存在制冷模式的开机内机也存在制热模式的开机内机，则认为当前子系统内存在异模式，此时根据多联机集群系统的预设优先运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作。当多联机集群系统的预设优先运行模式为制冷优先模式时，关闭当前子系统中以制热模式运行的开机内机，保持子系统中以制冷模式运行的开机内机继续运行，子系统的当前系统运行模式确认为制冷模式；当多联机集群系统的预设优先运行模式为制热优先模式时，关闭当前子系统中以制冷模式运行的开机内机，保持子系统中以制热模式运行的开机内机继续运行，子系统的当前系统运行模式确认为制热模式。

在一些实施例中，“当子系统内不存在异模式时，基于子系统内开机内机的运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作”的具体步骤参阅附图3。图3是根据本发明的一个实施例的另一种基于轮询子系统内开机内机控制子系统的主要步骤流程示意图，主要包括下列步骤S301-步骤S304：

步骤S301：轮询得到子系统内开机内机的运行模式；

步骤S302：当子系统内不存在异模式时，基于子系统内开机内机的运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作；

步骤S303：当子系统内存在制冷模式的开机内机时，子系统的当前系统运行模式确认为制冷模式，并保持制冷模式的开机内机运行；

步骤S304：当子系统内存在制热模式的开机内机时，子系统的当前系统运行模式确认为制热模式，并保持制热模式的开机内机运行。

具体的，若当前子系统内只存在制冷模式的开机内机不存在制热模式的开机内机，当前子系统的当前系统运行模式确认为制冷模式，并保持制冷模式的开机内机以当前运行模式运行。若当前子系统内只存在制热模式的开机内机不存在制冷模式的开机内机，当前子系统的当前系统运行模式确认为制热模式，并保持制热模式的开机内机以当前运行模式运行。

在每次轮询得到子系统内开机内机的运行模式后，检测子系统内是否存在异模式，若存在异模式则基于多联机集群系统的预设优先运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作，若不存在异模式则基于子系统内开机内机的运行模式确定子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作。通过如此操作，可以确认各个子系统的当前系统运行模式并确保多联机集群系统的各个子系统内不存在异模式，在保证多联机集群系统稳定运行的同时提高了多联机集群系统的自动化程度。

一个实施方式中，当接收到取消预设优先运行模式的指令或轮询子系统的轮询次数达到预设次数、或轮询子系统的累计轮询总时长达到预设总时长，取消多联机集群系统的预设优先运行模式，保持子系统内开机内机以当前运行模式运行。

具体的，通过上述三种方式可以取消多联机集群系统以预设优先运行模式运行，保持子系统内开机内机以当前运行模式运行。通过如此操作，用户可以根据实际使用过程中对多联机集群系统运行模式需求的变化，选择结束或继续多联机集群系统以预设优先的运行模式运行。

下面结合应用实施例来进一步阐述。

在一个应用实施例中，当多联机集群系统的预设优先运行模式为制冷优先模式时，多联机集群系统中控制逻辑如下：

(1)获取到多联机集群系统的预设优先运行模式为制冷优先模式；

(2)获取当前多联机集群系统中各个子系统内的开机内机运行情况，检查子系统内是否存在异模式，根据子系统内异模式的检查结果按下述情况确定所述子系统的初始系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作：

case1：当前子系统内不存在异模式，且当前子系统内存在运行模式为制热模式的开机内机，保持制热模式的开机内机运行，当前子系统的初始系统运行模式确认为制热模式；

case2：当前子系统内不存在异模式，且当前子系统内存在运行模式为制冷模式的开机内机，保持制冷模式的开机内机运行，当前子系统的初始系统运行模式确认为制冷模式；

case3：当前子系统内存在异模式，当前子系统内同时存在制冷模式和制热模式的开机内机，由于多联机集群系统的预设优先运行模式为制冷优先模式，关闭当前子系统中制热模式的开机内机，保持制冷模式的开机内机继续运行，当前子系统的初始系统运行模式确认为制冷模式；

(3)在确认子系统的初始系统运行模式之后，以隔预设时间间隔轮询子系统内开机内机，检查子系统内是否存在异模式，根据子系统内异模式的检查结果按下述情况确定所述子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作：

case1：当前子系统内存在异模式，当前子系统内同时存在制冷模式和制热模式的开机内机，由于多联机集群系统的预设优先运行模式为制冷优先模式，关闭当前子系统中制热模式的开机内机，保持制冷模式的开机内机继续运行，当前子系统的当前系统运行模式确认为制冷模式；

case2：当前子系统内不存在异模式，且当前子系统内存在制冷模式的开机内机，保持制冷模式的开机内机运行，当前子系统的当前系统运行模式确认制冷模式；

case3：当前子系统内不存在异模式，且当前子系统内存在制热模式的开机内机，保持制热模式的开机内机运行，当前子系统的当前系统运行模式确认制热模式。

在另一个应用实施例中，当多联机集群系统的预设优先运行模式为制热优先模式时，多联机集群系统中控制逻辑如下：

(1)获取到多联机集群系统的预设优先运行模式为制热优先模式；

(2)获取当前多联机集群系统中各个子系统内的开机内机运行情况，检查各个子系统内是否存在异模式，根据子系统内异模式的检查结果按下述情况确定子系统的初始系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作：

case1：当前子系统内不存在异模式，且当前子系统内存在运行模式为制热模式的开机内机，保持制热模式的开机内机运行，当前子系统的初始系统运行模式确认为制热模式；

case2：当前子系统内不存在异模式，且当前子系统内存在运行模式为制冷模式的开机内机，保持制冷模式的开机内机运行，当前子系统的初始系统运行模式确认为制冷模式；

case3：当前子系统内存在异模式，当前子系统内同时存在制冷模式和制热模式的开机内机，由于多联机集群系统的预设优先运行模式为制热优先模式，关闭当前子系统中制冷模式的开机内机，保持制热模式的开机内机继续运行，当前子系统的初始系统运行模式确认为制热模式；

(3)在确认子系统的初始系统运行模式之后，以隔预设时间间隔轮询子系统内开机内机，检查子系统内是否存在异模式，根据子系统内异模式的检查结果按下述情况确定所述子系统的当前系统运行模式及控制子系统内开机内机执行相应操作：

case1：当前子系统内存在异模式，当前子系统内同时存在制冷模式和制热模式的开机内机，由于多联机集群系统的预设优先运行模式为制热优先模式，关闭当前子系统中制冷模式的开机内机，保持制热模式的开机内机继续运行，当前子系统的当前系统运行模式确认为制热模式；

case2：当前子系统内不存在异模式，且当前子系统内存在制冷模式的开机内机，保持制冷模式的开机内机运行，当前子系统的当前系统运行模式确认制冷模式；

case3：当前子系统内不存在异模式，且当前子系统内存在制热模式的开机内机，保持制热模式的开机内机运行，当前子系统的当前系统运行模式确认制热模式。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种多联机集群系统控制装置。参阅附图4，图4是根据本发明的一个实施例的一种多联机集群系统控制装置的主要结构框图。在根据本发明的一个多联机集群系统控制装置实施例中，该多联机集群系统控制装置400包括处理器401和存储器402，存储器402可以被配置成存储执行上述方法实施例的多联机集群系统控制方法的程序，处理器401可以被配置成用于执行存储器402中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的多联机集群系统控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的多联机集群系统控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述多联机集群系统控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。