一种液压系统及茎穗兼收玉米收获机

技术领域

本发明涉及玉米收获机技术领域，具体涉及一种液压系统及茎穗兼收玉米收获机。

背景技术

目前对于玉米茎穗兼收技术逐渐成熟，茎穗兼收茎穗兼收玉米机得到了越来越多的应用。液压系统作为茎穗兼收茎穗兼收玉米机的重要组成部分，其操纵的方便性、灵活性、复合性、可靠性等直接影响整机的性能。现有的将茎穗兼收茎穗兼收玉米机的复合性、方便性都无法满足现有需求，急需一种新的液压系统来满足使用要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压系统及茎穗兼收玉米收获机，旨在解决现有技术中的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种茎穗兼收玉米收获机用液压系统，包括输送泵一、多路阀一、多路阀二、执行器一和执行器二，所述输送泵一上设有相互连通的入口一和出口一以及相互连通的入口二和出口二，所述入口一和所述入口二分别通过管路与供油管路连通；

所述多路阀一上设有进油口一、回油口一、出油口一和出油口二，所述进油口一可与所述出油口一连通且所述回油口一与所述出油口二连通，或所述进油口一可与所述出油口二连通且所述回油口一与所述出油口一连通；所述执行器一上设有总入口一和总出口一，所述总入口一通过管路与所述出油口一连通，所述总出口一通过管路与所述出油口二连通，所述进油口一通过管路与所述出口一连通；

所述多路阀二上设有进油口二、回油口二、出油口三和出油口四，所述进油口二可与所述出油口三连通且所述回油口二与所述出油口四连通，或所述进油口二可与所述出油口四连通且所述回油口二与所述出油口三连通；所述执行器二上设有总入口二和总出口二，所述总入口二通过管路与所述出油口三连通，所述总出口二通过管路与所述出油口四连通，所述进油口二通过管路与所述出口二连通；

所述回油口一和所述回油口二分别通过管路与回油管路连通。

本发明的有益效果是：作业时，通过输送泵一将油液分别送至多路阀一和多路阀二，然后再经多路阀一和多路阀二分别送至执行器一和执行器二，实现执行器一和执行器二的同时动作，控制方便，满足用户的不同需求。

本发明的有益效果是结构简单，设计合理，能够实现部分的部分液压动作的复合性，提高作业效率。

上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括输送泵二、多路阀三和执行器三，所述多路阀三上设有进油口三、回油口三、出油口五和出油口六，所述进油口三可与所述出油口五连通且所述回油口三与所述出油口六连通，或所述进油口三可与所述出油口六连通且所述回油口三与所述出油口五连通；所述执行器三上设有总入口三和总出口三，所述总入口三通过管路与所述出油口五连通，所述总出口三通过管路与所述出油口六连通；

所述输送泵二上设有相互连通的入口三和出口三，所述入口三通过管路与所述供油管路连通，所述出口三通过管路与所述进油口三连通，所述回油口三通过管路与所述回油管路连通。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，作业时，通过输送泵二将油液送至多路阀三，然后再经多路阀三送至执行器三，实现执行器三的动作，控制方便，满足用户的不同需求。

进一步，所述回油口三与所述回油管路连通的管路上固定安装有散热器。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，油液首先经散热器进行散热，降低油液的温度，以便后续实现油液的循环使用，避免油液的高温影响各个部件的运行。

进一步，还包括转向器和执行器四，所述转向器上设有进油口四、回油口四、出油口七和出油口八，所述进油口四可与所述出油口七连通且所述回油口四与所述出油口八连通，或所述进油口四可与所述出油口八连通且所述回油口四与所述出油口七连通；所述执行器四上设有总入口四和总出口四，所述总入口四通过管路与所述出油口七连通，所述总出口四通过管路与所述出油口八连通；

所述输送泵二上还设有相互连通的入口四和出口四，所述入口四通过管路与所述供油管路连通，所述出口四通过管路与所述进油口四连通，所述回油口四通过管路与所述回油管路连通。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，还通过输送泵二将油液送至转向器，然后再经转向器送至执行器四，实现执行器四的动作，控制方便，满足用户的不同需求。

进一步，所述出口一与所述进油口一之间连通的管路和/或所述出口二与所述进油口二之间连通的管路和/或所述出口三与所述进油口三之间连通的管路和/或所述出口四与所述进油口四之间连通的管路和/或所述回油管路上固定安装有过滤器。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过各个过滤器实现对多条管路中的油液进行过滤，滤除油液中的杂质，避免油液中的杂质影响各个部件的工作性能。

进一步，还包括输送泵三和执行器五，所述输送泵三上设有相互连通的入口五和出口五，所述入口五通过管路与所述供油管路连通，所述出口五通过管路与所述执行器五连通。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，还通过输送泵三将油液直接送至执行器五，实现执行器五的动作，控制方便，满足用户的不同需求。

进一步，还包括安全阀，所述安全阀的两端分别通过管路与所述执行器五和所述出口五之间连通的管路以及所述回油口四和所述供油管路之间连通的管路连通。

采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，当各个部件与回油管路连通的管路中的油液的压力大于设定阈值时，安全阀开启，对应各个管路中的油液直接进行回油，减小系统中的压力，保证整个系统的安全。

进一步，还包括行走泵和行走马达，所述行走泵上设有相互连通的入口六、出口六和出口七，所述入口六分别与所述出口六和所述出口七连通，且其通过管路与所述供油管路连通；所述行走马达上设有相互连通的高压油口和卸油口，所述出口六通过管路与所述高压油口连通，所述出口七和所述卸油口分别通过管路与所述回油管路连通。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过行走泵将油液送至行走马达，行走马达动作；在此过程中，行走泵和行走马达中的部分油液进行回油，保证系统的正常运行。

进一步，还包括风扇反吹油缸和风扇反吹阀，所述风扇反吹阀上设有进油口五、回油口五和出油口九，所述出油口九通过管路与所述风扇反吹油缸连通，且其可与所述进油口五或所述回油口五连通；所述进油口五通过管路与所述总入口一和所述出油口一之间连通的管路连通，所述回油口五通过管路与所述回油管路连通。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，还通过输送泵一将油液送至风扇反吹阀，然后油液经风扇反吹阀直接送至风扇反吹油缸，风扇反吹油缸动作，控制方便，满足用户的不同需求。

本发明还涉及一种茎穗兼收玉米收获机，包括如上所述的茎穗兼收玉米收获机用液压系统。

采用上述进一步方案的有益效果是本发明提供一种茎穗兼收玉米收获机，该茎穗兼收玉米收获机结构简单，设计合理，能够实现部分的部分液压动作的复合性，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中多路阀一的内部结构示意图；

图3为本发明中多路阀二的内部结构示意图；

图4为本发明中多路阀三的内部结构示意图；

图5为本发明中转向器的内部结构示意图；

图6为本发明中行走泵和行走马达的内部结构示意图；

图7为本发明中风扇反吹阀的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送泵一；2、多路阀一；3、多路阀二；4、供油管路；5、回油管路；6、输送泵二；7、多路阀三；8、散热器；9、转向器；10、输送泵三；11、安全阀；12、行走泵；13、行走马达；14、风扇反吹油缸；15、风扇反吹阀；16、高压过滤器；17、管路过滤器；18、吸油过滤器；19、抛扔辊旋转马达；20、转向油缸；21、草箱举升油缸；22、粮仓举升油缸；23、粮仓翻转油缸；24、草箱翻转油缸；25、辅助支撑油缸；26、还田机油缸；27、回油节流接头总成；28、主离合油缸；29、进油节流接头总成；30、抛筒旋转马达；31、抛筒升降油缸；32、双向节流接头总成；33、上割台调整油缸；34、割台举升油缸；35、油箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例提供一种茎穗兼收玉米收获机用液压系统，包括输送泵一1、多路阀一2、多路阀二3、执行器一和执行器二，输送泵一1上设有相互连通的入口一和出口一以及相互连通的入口二和出口二，入口一和入口二分别通过管路与供油管路4连通；

多路阀一2上设有进油口一、回油口一、出油口一和出油口二，进油口一可与出油口一连通且回油口一与出油口二连通，或进油口一可与出油口二连通且回油口一与出油口一连通；执行器一上设有总入口一和总出口一，总入口一通过管路与出油口一连通，总出口一通过管路与出油口二连通，进油口一通过管路与出口一连通；

多路阀二3上设有进油口二、回油口二、出油口三和出油口四，进油口二可与出油口三连通且回油口二与出油口四连通，或进油口二可与出油口四连通且回油口二与出油口三连通；执行器二上设有总入口二和总出口二，总入口二通过管路与出油口三连通，总出口二通过管路与出油口四连通，进油口二通过管路与出口二连通；

回油口一和回油口二分别通过管路与回油管路5连通。

作业时，通过输送泵一1将油液分别送至多路阀一2和多路阀二3，然后再经多路阀一2和多路阀二3分别送至执行器一和执行器二，实现执行器一和执行器二的同时动作，控制方便，满足用户的不同需求。

优选地，本实施例中，上述输送泵一优选双联泵，选择合理，可实现同时给执行器一和执行器二供油，保证执行器一和执行器二同时动作。

优选地，本实施例中，上述执行器一包括还田机油缸26，多路阀一2上设有接口七，接口七可与进油口一或回油口一连通，且其通过管路与还田机油缸26连通。

另外，接口七与还田机油缸26连通的管路上固定安装有回油节流接头总成27。

上述执行器一还包括主离合油缸28，多路阀一2上还设有接口八和接口九，进油口一可与接口八连通且回油口一与接口九连通，或进油口一可与接口九连通且回油口一与接口八连通；接口八通过管路与主离合油缸28的有杆腔连通，接口九通过管路与主离合油缸28的无杆腔连通。

另外，接口九与主离合油缸28的无杆腔连通的管路上固定安装有进油节流接头总成29。

上述执行器一还包括抛筒旋转马达30，多路阀一2上还设有接口十和接口十一，进油口一可与接口十连通且回油口一与接口十一连通，或进油口一可与接口十一连通且回油口一与接口十连通；接口十和接口十一分别通过管路与抛筒旋转马达30的两端连通。

上述执行器一还包括抛筒升降油缸31，多路阀一2上还设有接口十二和接口十三，进油口一可与接口十二连通且回油口一与接口十三连通，或进油口一可与接口十三连通且回油口一与接口十二连通；接口十二通过管路与抛筒升降油缸31的无杆腔连通，接口十一通过管路与抛筒升降油缸31的有杆腔连通。

另外，接口十二与抛筒升降油缸31无杆腔之间连通的管路上固定安装有双向节流接头总成32。

上述执行器一还包括两个上割台调整油缸33，多路阀一2上还设有接口十四，接口十四可与进油口一或回油口一连通，接口十四分别通过管路与两个上割台调整油缸33连通，且两个管路上分别固定安装有双向节流接头总成32。

上述执行器一还包括两个割台举升油缸34，多路阀一2上还设有接口十五，接口十五可与进油口一或回油口一连通，接口十五分别通过管路与两个割台举升油缸34连通，且两个管路上分别固定安装有回油节流接头总成27。

需要说明的是，上述执行器一上设有总入口一和总出口一分别包括多个油缸及抛筒旋转马达的对应连通口。

另外，上述接口七至接口十五组成多路阀一2上的出油口一和出油口二。

优选地，本实施例中，上述执行器二包括两个粮仓举升油缸22，多路阀二3上设有接口一和接口二，进油口二可接口一连通且回油口二与接口二连通，或进油口二可与接口二连通且回油口二与接口一连通；接口一分别通过管路与两个粮仓举升油缸22的无杆腔连通，接口二分别通过管路与两个粮仓举升油缸22的有杆腔连通。

上述执行器二还包括两个粮仓翻转油缸23，多路阀二3上还设有接口三和接口四，进油口二可接口三连通且回油口二与接口四连通，或进油口二可与接口四连通且回油口二与接口三连通；接口三分别通过管路与两个粮仓翻转油缸23的无杆腔连通，接口四分别通过管路与两个粮仓翻转油缸23的有杆腔连通。

上述执行器二还包括两个草箱翻转油缸24及一个辅助支撑油缸25，多路阀二3上还设有接口五和接口六，进油口二可接口五连通且回油口二与接口六连通，或进油口二可与接口六连通且回油口二与接口五连通；接口五分别通过管路与两个草箱翻转油缸24及一个辅助支撑油缸25的无杆腔连通，接口六分别通过管路与两个草箱翻转油缸24及一个辅助支撑油缸25的有杆腔连通。

需要说明的是，上述出油口三包括接口一、接口三及接口五，出油口四包括接口二、接口四和接口六。

另外，执行器二上设有总入口二包括上述多个油缸无杆腔的连通口，总出口二包括上述多个油缸有杆腔的连通口。

需要说明的是，上述多路阀一2和多路阀二3分别采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

优选地，本实施例还包括提供油液的油箱35，上述供油管路4的一端以及回油管路5的一端分别与油箱35连通，由上述油箱35给整个系统提供油液，且整体内运行的油液可回流至油箱35内重复使用，节约能源。

本实施例的有益效果是结构简单，设计合理，能够实现部分的部分液压动作的复合性，提高作业效率。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例还包括输送泵二6、多路阀三7和执行器三，多路阀三7上设有进油口三、回油口三、出油口五和出油口六，进油口三可与出油口五连通且回油口三与出油口六连通，或进油口三可与出油口六连通且回油口三与出油口五连通；执行器三上设有总入口三和总出口三，总入口三通过管路与出油口五连通，总出口三通过管路与出油口六连通；

输送泵二6上设有相互连通的入口三和出口三，入口三通过管路与供油管路4连通，出口三通过管路与进油口三连通，回油口三通过管路与回油管路5连通。

作业时，作业时，通过输送泵二6将油液送至多路阀三7，然后再经多路阀三7送至执行器三，实现执行器三的动作，控制方便，满足用户的不同需求。

优选地，本实施例中，上述多路阀三7优选电磁阀。

另外，上述多路阀三7采用的是现有技术中的电磁阀，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

优选地，本实施例中，上述执行器三包括两个草箱举升油缸21，出油口五分别通过管路与两个草箱举升油缸21的无杆腔连通，出油口六分别通过管路与两个草箱举升油缸21的有杆腔连通。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，回油口三与回油管路5

连通的管路上固定安装有散热器8。

该方案结构简单，设计合理，油液首先经散热器8进行散热，降低油液的温度，以便后续实现油液的循环使用，避免油液的高温影响各个部件的运行。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例还包括转向器9和执行器四，转向器9上设有进油口四、回油口四、出油口七和出油口八，进油口四可与出油口七连通且回油口四与出油口八连通，或进油口四可与出油口八连通且回油口四与出油口七连通；执行器四上设有总入口四和总出口四，总入口四通过管路与出油口七连通，总出口四通过管路与出油口八连通；

输送泵二6上还设有相互连通的入口四和出口四，入口四通过管路与供油管路4连通，出口四通过管路与进油口四连通，回油口四通过管路与回油管路5连通。

作业时，还通过输送泵二6将油液送至转向器9，然后再经转向器9送至执行器四，实现执行器四的动作，控制方便，满足用户的不同需求。

优选地，本实施例中，上述转向器9优选现有技术中的转向器，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

优选地，本实施例中，上述执行器四包括两个转向油缸20，出油口七分别通过管路与其中一个转向油缸20的无杆腔以及另一个转向油缸20的有杆腔连通，出油口八分别通过管路其中一个转向油缸20的有杆腔以及另一个转向油缸20的无杆腔连通。

优选地，本实施例中，上述输送泵二6优选现有技术中的双联泵。

实施例5

在实施例4的基础上，本实施例中，出口一与进油口一之间连通的管路和/或出口二与进油口二之间连通的管路和/或出口三与进油口三之间连通的管路和/或出口四与进油口四之间连通的管路和/或回油管路5上固定安装有过滤器。

该方案结构简单，设计合理，通过各个过滤器实现对多条管路中的油液进行过滤，滤除油液中的杂质，避免油液中的杂质影响各个部件的工作性能。

优选地，本实施例中，出口一与进油口一之间连通的管路和出口二与进油口二之间连通的管路和出口三与进油口三之间连通的管路上的过滤器分别为高压过滤器16。

另外，出口四与进油口四之间连通的管路上的过滤器为管路过滤器17。

而且，回油管路5上的过滤器优选吸油过滤器18，过滤效果较佳。

实施例6

在实施例4至实施例5任一项的基础上，本实施例还包括输送泵三10和执行器五，输送泵三10上设有相互连通的入口五和出口五，入口五通过管路与供油管路4连通，出口五通过管路与执行器五连通。

作业时，还通过输送泵三10将油液直接送至执行器五，实现执行器五的动作，控制方便，满足用户的不同需求。

优选地，本实施例中，上述执行器五包括抛扔辊旋转马达19。

优选地，本实施例中，上述输送泵三10优选现有技术中的齿轮泵。

需要说明的是，上述抛扔辊旋转马达19采用的是现有技术中的液压旋转马达，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例7

在实施例6的基础上，本实施例还包括安全阀11，安全阀11的两端分别通过管路与执行器五和出口五之间连通的管路以及回油口四和供油管路4之间连通的管路连通。

作业过程中，当各个部件与回油管路连通的管路中的油液的压力大于设定阈值时，安全阀11开启，对应各个管路中的油液直接进行回油，减小系统中的压力，保证整个系统的安全。

实施例8

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括行走泵12和行走马达13，行走泵12上设有相互连通的入口六、出口六(即高压油口)和出口七(即泄油口)，入口六分别与出口六和出口七连通，且其通过管路与供油管路4连通；行走马达13上设有相互连通的高压油口和卸油口，出口六通过管路与高压油口连通，出口七和卸油口分别通过管路与回油管路5连通。

作业时，通过行走泵12将油液送至行走马达13，行走马达13动作；在此过程中，行走泵12和行走马达13中的部分油液进行回油，保证系统的正常运行。

实施例9

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括风扇反吹油缸14和风扇反吹阀15，风扇反吹阀15上设有进油口五、回油口五和出油口九，出油口九通过管路与风扇反吹油缸14连通，且其可与进油口五或回油口五连通；进油口五通过管路与总入口一和出油口一之间连通的管路连通，回油口五通过管路与回油管路5连通。

作业时，还通过输送泵一1将油液送至风扇反吹阀15，然后油液经风扇反吹阀15直接送至风扇反吹油缸14，风扇反吹油缸14动作，控制方便，满足用户的不同需求。

实施例10

在上述各实施例的基础上，本实施例还提供一种茎穗兼收玉米收获机，包括如上所述的茎穗兼收玉米收获机用液压系统。

本实施例提供一种茎穗兼收玉米收获机，该茎穗兼收玉米收获机结构简单，设计合理，能够实现部分的部分液压动作的复合性，提高作业效率。

本发明的工作原理如下：

作业时，通过输送泵一1将油液分别送至多路阀一2和多路阀二3，然后再经多路阀一2和多路阀二3分别送至执行器一和执行器二，实现执行器一和执行器二的同时动作，控制方便，满足用户的不同需求；

同时，还可以通过输送泵二6将油液分别送至多路阀三7和执行器三以及转向器9和执行器四，实现执行器三和执行器四的动作；

另外，还通过输送泵三10将油液直接送至执行器五，实现执行器五的动作，控制方便，满足用户的不同需求；

而且，通过行走泵12将油液送至行走马达13，行走马达13动作；

还通过输送泵一1将油液送至风扇反吹阀15，然后油液经风扇反吹阀15直接送至风扇反吹油缸14，风扇反吹油缸14动作，控制方便，满足用户的不同需求。

具体原理如下：

行走泵12与收获机的发动机相连，是茎穗兼收玉米机提供行走所需的动力源，行走马达13与与收获机的变速箱相连，马达驱动整机的行走。

输送泵一1和输送泵二6分别与发动机相连接，为整机的工作装置与转向提供动力源。输送泵三10在主离合工作后才会旋转，独立为抛扔辊旋转马达19提供动力。

风扇反吹阀15控制风扇反吹，多路阀一2控制还田机升降、主离合结合分离、抛筒马达旋转、抛筒升降、上割台升降及割台升降；

多路阀二3控制粮仓举升、粮仓翻转收回及草箱翻转收回；

多路阀三7控制草箱举升；

转向器9控制整车的转向；

安全阀防止抛扔辊旋转的液压系统压力过高而损坏。

上述多路阀一2、多路阀二3及多路阀三7控制的液压动作可实现复合控制，不受其他动作的影响。

需要说明的是，本发明所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。