一种智能化水产养殖自动清淤收集装置

技术领域

本发明涉及水产养殖清淤技术领域，具体为一种智能化水产养殖自动清淤收集装置。

背景技术

水产养殖是人为控制繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，在使用养殖池养殖的过程中，养殖池底会慢慢积累淤泥，而淤泥中含有大量有机质，其在温度较高时会发生分解，分解过程中会消耗水中的氧，从而影响水产的生长和繁殖，因此需要对养殖池定期清淤。

目前对池塘的清淤泥技术结构有3种，一是放干池塘里的水，用挖掘机或推土机工作，但经济成本太高，二是利用人工挖掘或水枪冲击，三是用泥浆泵抽送。

现有的清淤装置大多只是是依靠泥浆泵或抽气机、抽水机，对淤泥进行抽取，如申请号为：CN201020521238.6的专利，但是这种方式在使用时通常会将池塘内的淤泥连通池水一同抽取，抽取出来的淤泥中混杂过多的池水，十分影响淤泥的清理效率，使得多次进行淤泥收集时，有效收集的淤泥较少，效率相对较低，并且在抽取淤泥时对养殖池的边缘角落位置抽取比较困难，在对沉积在养殖池底部顽固淤泥的清理效果比较低下，十分不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化水产养殖自动清淤收集装置，具备高效收集淤泥等优点，解决了传统方式中使用泥浆泵对淤泥抽取时容易混杂池水，影响淤泥收集效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效收集淤泥的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化水产养殖自动清淤收集装置，包括两个滑轨架和废料运输车，两个所述滑轨架的上表面均固定连接有第一滑轨，两个第一滑轨上均滑动连接有前后滑动套，两个前后滑动套之间固定连接有两个第二滑轨；

其中，两个第二滑轨的外表面滑动连接有左右滑动板，左右滑动板的中央位置转动连接有六角输送筒，六角输送筒的下端固定连接有铲泥斗，六角输送筒与铲泥斗的内部相通；

其中，六角输送筒内设置有输送叶片轴，输送叶片轴外表面固定套设有输送叶片，输送叶片与六角输送筒的内壁转动连接，铲泥斗内活动安装有鱼类过阻挡板。

优选的，所述左右滑动板的上表面转动连接有蜗轮滑套，蜗轮滑套滑动套设在六角输送筒的外表面，左右滑动板的上表面固定连接有两个蜗杆固定板，两个蜗杆固定板之间转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮滑套啮合连接，左右滑动板的上表面固定连接有蜗杆电机，蜗杆电机的输出轴套接进蜗杆内。

优选的，所述蜗轮滑套的上表面固定连接垂直齿轮电机，垂直齿轮电机的输出轴外表面固定套设有垂直齿轮，六角输送筒的外表面开设有垂直齿槽，垂直齿轮与垂直齿槽啮合连接。

优选的，两个所述前后滑动套的上表面均固定连接有两个螺杆固定板，对应的两个螺杆固定板之间均转动连接有螺杆，螺杆均与左右滑动板螺纹连接，两个螺杆的右端均固定套设有链轮。

优选的，右侧所述前后滑动套的上表面固定连接有链轮电机，链轮电机输出轴外表面固定套设有同样的链轮，三个链轮之间传动连接有链条。

优选的，所述废料运输车的上表面固定连接有废料运输车，废料运输车的上表面设置有抽泥机，传输管外表面固定连接有出料口，出料口与传输管内部相通。

优选的，所述出料口与抽泥机的输出端固定连接，传输管的右端固定连接有软轴电机，软轴电机的输出轴延伸进传输管内。

优选的，所述废料运输车上设置有淤泥收集箱，垂直齿轮位于出料口的下方，废料运输车下表面四角位置均固定连接有轮子。

优选的，所述传输管与六角输送筒之间固定连接有输送软管，软轴电机的输出轴与输送叶片轴之间固定连接有软轴，软轴位于输送软管内。

优选的，右侧所述滑轨架的右表面开设有水平齿槽，右侧前后滑动套的外表面固定连接有水平齿轮电机，水平齿轮电机的输出轴外表面固定套设有水平齿轮，水平齿轮与水平齿槽啮合连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化水产养殖自动清淤收集装置，具备以下有益效果：

1、该智能化水产养殖自动清淤收集装置，通过进入铲泥斗的淤泥在铲泥斗的持续运动下，会逐渐向铲泥斗的内堆积，直至与旋转的输送叶片接触后，输送叶片会向淤泥施加向上的作用力，从而使得淤泥能够被运输到输送软管内，通过启动抽泥机，抽泥机会将输送软管内的淤泥吸入传输管内，吸入传输管内的淤泥会从出料口中掉出，掉落在淤泥收集箱内，此时鱼塘中横向的一小部分区域的得到了有效的清理，通过设置的软轴能够使得在该装置运转时软轴电机能够持续带动输送叶片运转，通过以上结构的运转能够使得养殖池底部的淤泥能够得到直接有效的清理，避免了传统方式中单单使用泥浆泵对养殖池内的淤泥抽取，容易抽取到过多池水，影响淤泥收集效率的问题。

2、该智能化水产养殖自动清淤收集装置，通过启动垂直齿轮电机，垂直齿轮电机的输出轴带动其上的垂直齿轮旋转，垂直齿轮旋转时会通过自身的齿牙向垂直齿槽施加向下的作用力，从而使得六角输送筒能够以蜗轮滑套的轴线方向向下滑动，六角输送筒向下滑动时带动其上的铲泥斗向下移动，直至铲泥斗的下边缘深入进淤泥内壁与养殖池的底部贴合，通过以上结构的运转能够使得铲泥斗能够深深插入养殖池底部沉积的顽固淤泥中，将其收集，避免了传统方式中使用泥浆泵对有一定硬度的顽固淤泥抽取时效果不好的情况。

3、该智能化水产养殖自动清淤收集装置，通过启动软轴电机，软轴电机的输出轴旋转，带动其上的软轴带动输送叶片轴旋转，输送叶片轴旋转时带动其上的输送叶片一同旋转，同时启动链轮电机，链轮电机的输出轴会带动其上的链轮旋转，链轮旋转时通过其上的链条带动另外两个螺杆上的链轮能够同时同向旋转，两个螺杆上的链轮旋转时，会带动对应的螺杆同时旋转，两个螺杆同时旋转时会通过其上的螺纹向左右滑动板施加向左的作用力，从而给使得左右滑动板能够沿着两个第二滑轨的轴线方向向左滑动，通过以上结构的运转能够使得该铲泥斗能够在养殖池内任何位置移动，使得养殖池内各个区域的淤泥都能够得到有效直接的清理。

4、该智能化水产养殖自动清淤收集装置，向左滑动的左右滑动板会带动其下方的铲泥斗同时向左移动，向左移动的铲泥斗会将养殖池底壁沉积的淤泥铲在其内部，同时淤泥中的鱼类或大块的石头等杂物，会被鱼类过阻挡板阻挡在外，通过设置的鱼类过阻挡板，可以使得在淤泥被运输前能够得到初步的过滤，能够避免在处理淤泥的过程中鱼类混入其中的影响淤泥处理效率的问题，同时也避免了大块的石头进入装置内部造成堵塞的情况发生，提高了该装置运行的稳定性。

5、该智能化水产养殖自动清淤收集装置，通过将铲泥斗与该养殖池的这部分区域对齐，而后反向操作第一步，将铲泥斗旋转反向°从而使得铲泥斗的开口处能贴合养殖池角落的内壁，此时启动水平齿轮电机；，水平齿轮电机；会带动铲泥斗能够沿着养殖池的长边缘向前移动，从而将养殖池角落出处残余的淤泥清理，通过以上结构的操作能够使得养殖池内的淤泥能够得到有效的清理，避免了传统方式对于养殖池底部淤泥清理时，边缘角落不易得到清理的情况，提高了淤泥清理的的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明铲泥斗及附带部件结构示意图；

图4为本发明图3中A处结构示意图；

图5为本发明图2中B处结构示意图；

图6为本发明铲泥斗内部剖面结构示意图；

图7为本发明整体内部剖面结构示意图；

图8为本发明图7中C处结构示意图；

图9为本发明铲泥斗外部结构示意图；

图10为本发明图7中D处结构示意图。

图中：1、滑轨架；2、第一滑轨；3、前后滑动套；4、第二滑轨；5、左右滑动板；6、螺杆固定板；7、螺杆；8、六角输送筒；9、铲泥斗；10、输送叶片轴；11、输送叶片；12、鱼类过阻挡板；13、蜗轮滑套；14、蜗杆固定板；15、蜗杆；16、蜗杆电机；17、垂直齿槽；18、垂直齿轮电机；19、垂直齿轮；20、链轮；21、链条；22、链轮电机；23、废料运输车；24、轮子；25、传输管；26、抽泥机；27、软轴电机；28、出料口；29、淤泥收集箱；30、软轴；31、输送软管；32、水平齿槽；33、水平齿轮；34、水平齿轮电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种新的技术方案：一种智能化水产养殖自动清淤收集装置，包括有两个滑轨架1和废料运输车23，两个滑轨架1的上表面均固定连接有第一滑轨2，两个第一滑轨2上均滑动连接有前后滑动套3，两个前后滑动套3之间固定连接有两个第二滑轨4，两个第二滑轨4的外表面滑动连接有左右滑动板5。

进一步的，左右滑动板5的中央位置转动连接有六角输送筒8，六角输送筒8的下端固定连接有铲泥斗9，六角输送筒8与铲泥斗9的内部相通，六角输送筒8内设置有输送叶片轴10，输送叶片轴10外表面固定套设有输送叶片11，输送叶片11与六角输送筒8的内壁转动连接，铲泥斗9内活动安装有鱼类过阻挡板12，左右滑动板5的上表面转动连接有蜗轮滑套13，蜗轮滑套13滑动套设在六角输送筒8的外表面，左右滑动板5的上表面固定连接有两个蜗杆固定板14，两个蜗杆固定板14之间转动连接有蜗杆15，蜗杆15与蜗轮滑套13啮合连接，左右滑动板5的上表面固定连接有蜗杆电机16，蜗杆电机16的输出轴套接进蜗杆15内。

进一步的，蜗轮滑套13的上表面固定连接垂直齿轮电机18，垂直齿轮电机18的输出轴外表面固定套设有垂直齿轮19，六角输送筒8的外表面开设有垂直齿槽17，垂直齿轮19与垂直齿槽17啮合连接，两个前后滑动套3的上表面均固定连接有两个螺杆固定板6，对应的两个螺杆固定板6之间均转动连接有螺杆7，螺杆7均与左右滑动板5螺纹连接，两个螺杆7的右端均固定套设有链轮20，右侧前后滑动套3的上表面固定连接有链轮电机22，链轮电机22输出轴外表面固定套设有同样的链轮20，三个链轮20之间传动连接有链条21。

进一步的，废料运输车23的上表面固定连接有废料运输车23，废料运输车23的上表面设置有抽泥机26，传输管25外表面固定连接有出料口28，出料口28与传输管25内部相通，出料口28与抽泥机26的输出端固定连接，传输管25的右端固定连接有软轴电机27，软轴电机27的输出轴延伸进传输管25内，废料运输车23上设置有淤泥收集箱29，垂直齿轮19位于出料口28的下方，废料运输车23下表面四角位置均固定连接有轮子24。

进一步的，传输管25与六角输送筒8之间固定连接有输送软管31，软轴电机27的输出轴与输送叶片轴10之间固定连接有软轴30，软轴30位于输送软管31内，右侧滑轨架1的右表面开设有水平齿槽32，右侧前后滑动套3的外表面固定连接有水平齿轮电机34，水平齿轮电机34的输出轴外表面固定套设有水平齿轮33，水平齿轮33与水平齿槽32啮合连接。

使用时：

第一步，通过将该两个滑轨架1放置在养殖池的两侧，与养殖池对齐，而后通过启动蜗杆电机16，蜗杆电机16的输出轴带动蜗杆15旋转，蜗杆15旋转时通过其上的螺旋槽向蜗轮滑套13施加作用力，蜗轮滑套13受作用力会产生逆时针旋转，蜗轮滑套13逆时针旋转时会通过六角输送筒8带动铲泥斗9能够以蜗轮滑套13的轴心同时旋转，直至铲泥斗9转动90°，铲泥斗9的开口处与池塘的长边缘平行对齐，

第二步，通过启动垂直齿轮电机18，垂直齿轮电机18的输出轴带动其上的垂直齿轮19旋转，垂直齿轮19旋转时会通过自身的齿牙向垂直齿槽17施加向下的作用力，从而使得六角输送筒8能够以蜗轮滑套13的轴线方向向下滑动，六角输送筒8向下滑动时带动其上的铲泥斗9向下移动，直至铲泥斗9的下边缘深入进淤泥内壁与养殖池的底部贴合，通过以上结构的运转能够使得铲泥斗9能够深深插入养殖池底部沉积的顽固淤泥中，将其收集，避免了传统方式中使用泥浆泵对有一定硬度的顽固淤泥抽取时效果不好的情况，

第三步，通过启动软轴电机27，软轴电机27的输出轴旋转，带动其上的软轴30带动输送叶片轴10旋转，输送叶片轴10旋转时带动其上的输送叶片11一同旋转，同时启动链轮电机22，链轮电机22的输出轴会带动其上的链轮20旋转，链轮20旋转时通过其上的链条21带动另外两个螺杆7上的链轮20能够同时同向旋转，两个螺杆7上的链轮20旋转时，会带动对应的螺杆7同时旋转，两个螺杆7同时旋转时会通过其上的螺纹向左右滑动板5施加向左的作用力，从而给使得左右滑动板5能够沿着两个第二滑轨4的轴线方向向左滑动，通过以上结构的运转能够使得该铲泥斗9能够在养殖池内任何位置移动，使得养殖池内各个区域的淤泥都能够得到有效直接的清理，

进一步的，向左滑动的左右滑动板5会带动其下方的铲泥斗9同时向左移动，向左移动的铲泥斗9会将养殖池底壁沉积的淤泥铲在其内部，同时淤泥中的鱼类或大块的石头等杂物，会被鱼类过阻挡板12阻挡在外，通过设置的鱼类过阻挡板12，可以使得在淤泥被运输前能够得到初步的过滤，能够避免在处理淤泥的过程中鱼类混入其中的影响淤泥处理效率的问题，同时也避免了大块的石头进入装置内部造成堵塞的情况发生，提高了该装置运行的稳定性，

第四步，进入铲泥斗9的淤泥在铲泥斗9的持续运动下，会逐渐向铲泥斗9的内堆积，直至与旋转的输送叶片11接触后，输送叶片11会向淤泥施加向上的作用力，从而使得淤泥能够被运输到输送软管31内，通过启动抽泥机26，抽泥机26会将输送软管31内的淤泥吸入传输管25内，吸入传输管25内的淤泥会从出料口28中掉出，掉落在淤泥收集箱29内，此时鱼塘中横向的一小部分区域的得到了有效的清理，通过设置的软轴30能够使得在该装置运转时软轴电机27能够持续带动输送叶片11运转，通过以上结构的运转能够使得养殖池底部的淤泥能够得到直接有效的清理，避免了传统方式中单单使用泥浆泵对养殖池内的淤泥抽取，容易抽取到过多池水，影响淤泥收集效率的问题，

第五步，通过反向启动垂直齿轮电机18，垂直齿轮电机18通过垂直齿轮19带动六角输送筒8向上移动，使得铲泥斗9向上抬升，而后链轮电机22反向旋转，带动重新左右滑动板5移动回原位，此时通过启动水平齿轮电机；34，水平齿轮电机；34的输出轴带动其上的水平齿轮33旋转，旋转的水平齿轮33通过其上的齿牙向水平齿槽32施加作用力，从而使得自身受反作用力能够带动前后滑动套3以第一滑轨2的轴线方向向前滑动，同时也会带动左右滑动板5一起移动，使得左右滑动板5带动铲泥斗9能够向前移动一个铲泥斗9的距离，此时开始第二个区域的淤泥清理，通过重复以上第二步、第三步和第四步的操作能够将第二个区域的淤泥清理完成，

第六步，通过多次重复上操作后，养殖池内的淤泥基本以及得到良好的清理，但是每次铲泥斗9向下移动时，其正下方，远离铲泥斗9开口处，靠近养殖池内壁的淤泥没有得到有效的清理，此时通过将铲泥斗9与该养殖池的这部分区域对齐，而后反向操作第一步，将铲泥斗9旋转反向90°从而使得铲泥斗9的开口处能贴合养殖池角落的内壁，此时启动水平齿轮电机；34，水平齿轮电机；34会带动铲泥斗9能够沿着养殖池的长边缘向前移动，从而将养殖池角落出处残余的淤泥清理，通过以上结构的操作能够使得养殖池内的淤泥能够得到有效的清理，避免了传统方式对于养殖池底部淤泥清理时，边缘角落不易得到清理的情况，提高了淤泥清理的的效率，

工作原理：第一步，通过将该两个滑轨架1放置在养殖池的两侧，与养殖池对齐，而后通过启动蜗杆电机16，蜗杆电机16的输出轴带动蜗杆15旋转，蜗杆15旋转时通过其上的螺旋槽向蜗轮滑套13施加作用力，蜗轮滑套13受作用力会产生逆时针旋转，蜗轮滑套13逆时针旋转时会通过六角输送筒8带动铲泥斗9能够以蜗轮滑套13的轴心同时旋转，直至铲泥斗9转动90°，铲泥斗9的开口处与池塘的长边缘平行对齐。

第二步，通过启动垂直齿轮电机18，垂直齿轮电机18的输出轴带动其上的垂直齿轮19旋转，垂直齿轮19旋转时会通过自身的齿牙向垂直齿槽17施加向下的作用力，从而使得六角输送筒8能够以蜗轮滑套13的轴线方向向下滑动，六角输送筒8向下滑动时带动其上的铲泥斗9向下移动，直至铲泥斗9的下边缘深入进淤泥内壁与养殖池的底部贴合，通过以上结构的运转能够使得铲泥斗9能够深深插入养殖池底部沉积的顽固淤泥中。

第三步，通过启动软轴电机27，软轴电机27的输出轴旋转，带动其上的软轴30带动输送叶片轴10旋转，输送叶片轴10旋转时带动其上的输送叶片11一同旋转，同时启动链轮电机22，链轮电机22的输出轴会带动其上的链轮20旋转，链轮20旋转时通过其上的链条21带动另外两个螺杆7上的链轮20能够同时同向旋转，两个螺杆7上的链轮20旋转时，会带动对应的螺杆7同时旋转，两个螺杆7同时旋转时会通过其上的螺纹向左右滑动板5施加向左的作用力，从而给使得左右滑动板5能够沿着两个第二滑轨4的轴线方向向左滑动。

进一步的，向左滑动的左右滑动板5会带动其下方的铲泥斗9同时向左移动，向左移动的铲泥斗9会将养殖池底壁沉积的淤泥铲在其内部，同时淤泥中的鱼类或大块的石头等杂物，会被鱼类过阻挡板12阻挡在外，通过设置的鱼类过阻挡板12，可以使得在淤泥被运输前能够得到初步的过滤。

第四步，进入铲泥斗9的淤泥在铲泥斗9的持续运动下，会逐渐向铲泥斗9的内堆积，直至与旋转的输送叶片11接触后，输送叶片11会向淤泥施加向上的作用力，从而使得淤泥能够被运输到输送软管31内，通过启动抽泥机26，抽泥机26会将输送软管31内的淤泥吸入传输管25内，吸入传输管25内的淤泥会从出料口28中掉出，掉落在淤泥收集箱29内，此时鱼塘中横向的一小部分区域的得到了有效的清理。

第五步，通过反向启动垂直齿轮电机18，垂直齿轮电机18通过垂直齿轮19带动六角输送筒8向上移动，使得铲泥斗9向上抬升，而后链轮电机22反向旋转，带动重新左右滑动板5移动回原位，此时通过启动水平齿轮电机34，水平齿轮电机34的输出轴带动其上的水平齿轮33旋转，旋转的水平齿轮33通过其上的齿牙向水平齿槽32施加作用力，从而使得自身受反作用力能够带动前后滑动套3以第一滑轨2的轴线方向向前滑动，同时也会带动左右滑动板5一起移动，使得左右滑动板5带动铲泥斗9能够向前移动一个铲泥斗9的距离，此时开始第二个区域的淤泥清理，通过重复以上第二步、第三步和第四步的操作能够将第二个区域的淤泥清理完成。

第六步，通过多次重复上操作后，养殖池内的淤泥基本以及得到良好的清理，但是每次铲泥斗9向下移动时，其正下方，远离铲泥斗9开口处，靠近养殖池内壁的淤泥没有得到有效的清理，此时通过将铲泥斗9与该养殖池的这部分区域对齐，而后反向操作第一步，将铲泥斗9旋转反向90°从而使得铲泥斗9的开口处能贴合养殖池角落的内壁，此时启动水平齿轮电机；34，水平齿轮电机；34会带动铲泥斗9能够沿着养殖池的长边缘向前移动，从而将养殖池角落出处残余的淤泥清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。