一种三分量振动器液压控制系统

技术领域

本发明涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种三分量振动器液压控制系统。

背景技术

目前，三分量地震采集技术在石油天然气勘探领域的应用越来越广泛，这对于解决构造成像、提高多储层分辨率有很大帮助。国内利用三分量地震勘探技术在西部取得了一些重要的油气发现。然而，在目前的三分量勘探作业中，主要是利用纵波震源和横波震源两种震源联合施工来获得三分量的地震信号激发源，这种方式不但存在每台震源设备的利用率均不高，而且还存在施工过程复杂以及同步控制不方便的问题。

因此，如何设计一种既能产生横波震源又能产生纵波震源的振动器及其液压控制系统是本领域内所亟需的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种三分量振动器液压控制系统，包括：

三分量振动器，，所述三分量振动器包括内锤体和外锤体，所述外锤体套设在所述内锤体的外侧且与所述内锤体的四周存在间隙，所述外锤体的四个方向上相对设置有四个水平液压推杆，所述四个水平液压推杆水平指向所述内锤体的中心，所述内锤体中心的竖直方向上设置有竖直液压推杆；

液压控制系统，所述液压控制系统包括高压压力油路、低压压力油路、多个电磁阀以及油箱，所述高压压力油路和所述低压压力油路与对应的液压推杆的液压腔流体连通以为所述对应液压推杆提供收缩和/或带动所述内外锤的动力，所述多个电磁阀分别连接在所述高压压力油路和所述低压压力油路上以同步控制多个液压推杆的液压腔内的压力油的流向，所述油箱与对应的电磁阀连接，

其中，所述液压控制系统配置用于控制所述四个水平液压推杆，使得水平X轴上或水平Y轴上的一对水平液压推杆跨过所述间隙并插入所述内锤体以连接内外锤体，并使得所述外锤体在相对设置的一对水平液压推杆的带动下在水平X轴上或水平Y轴方向上振动以产生横波震源，所述液压控制系统还配置用于同时控制所述四个水平液压推杆以及所述竖直液压推杆，以使得所述四个水平液压推杆跨过所述间隙并插入所述内锤体以连接内外锤体，并使得所述内外锤体在所述竖直液压推杆的带动下在Z轴方向上振动以产生纵波震源，所述油箱配置用于在所述液压控制系统控制所述外锤体在水平X轴上或水平Y轴方向上振动时，接收垂直运动方向上的水平液压推杆的液压腔内的压力油以使对应液压腔内的压力降至最低。

在一个或多个实施例中，所述多个电磁阀包括：水平伺服电磁阀，包括第一和第二伺服入口和第一和第二伺服出口，其中，第一伺服入口直接与所述高压压力油路连接，第二伺服入口直接与所述低压压力油路连接；竖直伺服电磁阀，包括第三和第四伺服入口和第三和第四伺服出口，其中，第三伺服入口直接与所述高压压力油路连接，第四伺服入口直接与所述低压压力油路连接，第三伺服出口与所述竖直液压推杆的第一推进腔连接，第四伺服出口与所述竖直液压推杆的第二推进腔连接；第一推进电磁阀，包括第一和第二推进入口和第一和第二推进出口，其中，第一推进入口与所述水平伺服电磁阀的第一伺服出口连接，第一推进出口以及第二推进出口分别与相邻的两个水平液压推杆的推进腔连接，配置用于控制所述相邻的两个水平液压推杆朝向所述内锤体中心的方向伸出；第二推进电磁阀，包括第三和第四推进入口和第三和第四推进出口，其中，第三推进入口与所述水平伺服电磁阀的第二伺服出口连接，第三推进出口以及第四推进出口分别与相邻的另外两个水平液压推杆的推进腔连接，配置用于控制所述相邻的另外两个水平液压推杆朝向所述内锤体中心的方向伸出；第一泄压电磁阀，包括第一和第二泄压入口以及一个泄压出口，其中，第一泄压入口直接与所述高压压力油路连接，第二泄压入口与油箱连接，泄压出口与所述第一推进电磁阀的第二推进入口连接；第二泄压电磁阀，包括第三和第四泄压入口以及一个泄压出口，其中，第三泄压入口直接与所述高压压力油路连接，第四泄压入口与油箱连接，泄压出口与所述第二推进电磁阀的第四推进入口连接；缩进电磁阀，包括第一和第二缩进入口以及第一和第二缩进出口，其中，第一缩进入口直接与所述高压压力油路连接，第二缩进入口与油箱连接，第一缩进出口分别与相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔连接，第二缩进出口分别与相对设置的另外一对水平液压推杆的缩进腔连接。

在一个或多个实施例中，所述液压控制系统进一步配置用于：响应于接收到水平X轴方向振动控制指令，控制所述竖直伺服电磁阀处于关断位，并控制所述缩进电磁阀将水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔与所述高压压力油路连通，将水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔与所述油箱连通，并控制所述第一泄压电磁阀、所述第二泄压电磁阀、所述第一推进电磁阀和所述第二推进电磁阀将水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的推进腔与对应的油箱连通，将水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的推进腔分别与所述水平伺服电磁阀的对应伺服出口导通，并控制所述水平伺服电磁阀按照预设策略切换两对伺服入口和伺服出口换向导通，以控制所述水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆在水平X轴方向上振动并带动所述外锤体产生横波震源。

在一个或多个实施例中，所述液压控制系统进一步配置用于：响应于接收到水平Y轴方向振动控制指令，控制所述竖直伺服电磁阀处于关断位，并控制所述缩进电磁阀将水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔与所述高压压力油路连通，将水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔与所述油箱连通，并控制所述第一泄压电磁阀、所述第二泄压电磁阀、所述第一推进电磁阀和所述第二推进电磁阀将水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的推进腔与对应的油箱连通，将水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的推进腔分别与所述水平伺服电磁阀的对应伺服出口导通，并控制所述水平伺服电磁阀按照预设策略切换两对伺服入口和伺服出口换向导通，以控制所述水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆在水平Y轴方向上振动并带动所述外锤体产生横波震源。

在一个或多个实施例中，所述液压控制系统进一步配置用于：响应于接收到竖直Z轴方向振动控制指令，控制所述水平伺服电磁阀处于关断位，并控制所述缩进电磁阀将所述四个水平液压推杆的缩进腔与油箱连通，并控制所述第一泄压电磁阀、所述第二泄压电磁阀、所述第一推进电磁阀和所述第二推进电磁阀将所述四个水平液压推杆的推进腔与所述高压压力油路联通，并控制所述竖直伺服电磁阀按照预设策略切换两对伺服入口和伺服出口换向导通，以控制所述竖直液压推杆在竖直Z轴方向上振动并带动所述内外锤体产生纵波震源。

在一个或多个实施例中，水平液压推杆的所述缩进腔与所述推进腔分别设置于所述液压推杆的活塞结构的两侧，所述推进腔在接通所述高压压力油路时用于产生推力以推动对应的液压推杆朝向所述内锤体中心的方向伸出，所述缩进腔接通所述高压压力油路时用于产生推力以推动对应的液压推杆背向所述内锤体中心的方向收缩。

在一个或多个实施例中，所述推进腔当接入相同的高压压力油路时产生的推力大于所述缩进腔产生的推力。

本发明的有益效果包括：通过本发明的液压控制系统能够控制三分量振动器按照预设策略产生横波震源和纵波震源，且能够保证工作过程中各液压推杆的运行的合理性，不会产生冲突。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本发明的三分量振动器的立体结构示意图；

图2为本发明的三分量振动器的正剖视图；

图3为本发明的三分量振动器用于产生纵波震源时的俯剖视图；

图4为本发明的三分量振动器用于产生水平Y轴方向上的横波震源时的俯剖视图；

图5为本发明的三分量振动器用于产生水平X轴方向上的横波震源时的俯剖视图；

图6为本发明的三分量振动器液压控制系统第一实施例的工作状态示意图；

图7为本发明的三分量振动器液压控制系统第二实施例的工作状态示意图；

图8为本发明的三分量振动器液压控制系统第三实施例的工作状态示意图。

其中，各视图中的结构及其编号依次为：顶盖1、立柱2、振动平板3、上压板4、外锤体5、端盖6、内锤体7、竖直液压推杆8、下压板9、X轴水平液压推杆10、Y轴水平液压推杆11、水平伺服电磁阀12、第一泄压电磁阀13、第二泄压电磁阀14、缩进电磁阀15、第一推进电磁阀16、第二推进电磁阀17、竖直伺服电磁阀18。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

根据本发明的一个方面，提出了一种三分量振动器液压控制系统，包括三分量振动器以及液压控制系统。图1为本发明的三分量振动器的立体结构示意图。如图1所示，本发明的三分量振动器的外部框架包括上顶盖1、立柱2以及振动平板3。框架的中心设置有竖直液压推杆用于带动锤体整体进行竖直上下运行以产生纵波震源，当需要产生横波震源时需要锤体整体下降至振动平板3上，再进行水平面上的振动以产生横波震源。

图2为本发明的三分量振动器的正剖视图。如图2所示，本发明的三分量振动器的锤体整体包括；上压板4、外锤体5、端盖6、内锤体7、竖直液压推杆8、下压板9。如图2所示，本发明的内外锤体被上下压板固定，且外锤体5套设在内锤体7的外侧且与内锤体7的四周存在间隙。如图2所示，只有当设置外锤体5内的水平液压推杆被对应的液压腔顶出并插入内锤体7的内部时，才能进行联动。端盖6用于液压腔的密封。

更具体的，如图2所示，竖直液压推杆的中部设置有活塞结构，活塞结构的外径要大于连接在其两侧的活塞杆的外径，从而将液压腔分为上下两个部分，通过在液压推杆的内部设置分别连通两个部分的油路即可通过向上部液压腔注入高压油来使得内外锤体整体上升，向下部液压腔注入高压油来使得内外锤体整体下降。进一步的，水平液压推杆的设置请参见图3。

图3为本发明的三分量振动器用于产生纵波震源时的俯剖视图。如图3所示，外锤体四个方向的内部设置有四个水平液压推杆，当需要产生纵波震源时，四个水平液压推杆靠外侧的推进腔将被注入高压压力油从而产生推力，并将四个水平液压推杆顶出使其分别插入内锤体7的内部，从而使得内外锤体连成一体。

图4为本发明的三分量振动器用于产生水平Y轴方向上的横波震源时的俯剖视图。如图4所示，横向震源分为水平Y轴方向的横波震源以及水平X轴方向上的横波震源。当需要产生Y轴方向上的横波震源时，需要确保水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆10(或称为X轴水平液压推杆)收缩至外锤体5的内部，并由Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆11(或称为Y轴水平液压推杆)插入内锤体7的内部，并紧密抵接，通过同步控制Y轴水平液压推杆11来带动外锤体在Y轴方向上运行，从而产生横波震源。

图5为本发明的三分量振动器用于产生水平X轴方向上的横波震源时的俯剖视图。与图4中描述工作过程类似，当需要产生X轴方向上的横波震源时，需要确保水平Y轴水平液压推杆11收缩至外锤体5的内部，并由X轴水平液压推杆10插入内锤体7的内部，并紧密抵接，通过同步控制X轴水平液压推杆10来带动外锤体在X轴方向上运行，从而产生横波震源。

更具体的，请参见图3至图5，水平液压推杆的中部同样具有活塞结构，从而将液压腔分为内外两个部分(靠近内锤体7的一侧为内部，远离内锤体7的一侧为外部)，当向靠外的推进腔内注入高压油时，液压推杆将伸出，当向靠内的缩进腔内注入高压油时，液压推杆将收缩至外锤体5的内部。由图3-5可以看出，推进腔与液压推杆的接触面积要大于缩进腔与液压推杆的接触面积，从而即使二者注入压力相同的高压油时，推进腔产生的推力还是要大于缩进腔产生的推力，需说明的是，在正常情况下二者不会被同时注入高压油。

本发明的液压控制系统包括：高压压力油路、低压压力油路、多个电磁阀以及油箱；其中，高压压力油路和低压压力油路配置用于与对应的液压推杆的对应液压腔进行压力油的交换以为对应液压推杆提供收缩和/或带动所述内外锤的动力；多个电磁阀分别连接在高压压力油路和低压压力油路上，配置用于同步控制多个液压推杆的液压腔内的压力油的流向；多个油箱分别与对应的电磁阀连接，配置用于在液压控制系统控制所述内外锤体在水平X轴上或水平Y轴方向上振动时，接收垂直运动方向上的水平液压推杆的液压腔内的压力油以使对应液压腔内的压力降至最低。

图6为本发明的三分量振动器液压控制系统第一实施例的工作状态示意图。如图6所示，在本发明的液压控制系统的第一实施例中，多个电磁阀分别包括：水平伺服电磁阀12，包括第一和第二伺服入口和第一和第二伺服出口，其中，第一伺服入口直接与高压压力油路连接，第二伺服入口直接与低压压力油路连接；竖直伺服电磁阀18，包括第三和第四伺服入口和第三和第四伺服出口，其中，第三伺服入口直接与所述高压压力油路连接，第四伺服入口直接与低压压力油路连接，第三伺服出口与竖直液压推杆的第一推进腔连接，第四伺服出口与竖直液压推杆的第二推进腔连接；第一推进电磁阀16，包括第一和第二推进入口和第一和第二推进出口，其中，第一推进入口与水平伺服电磁阀的第一伺服出口连接，第一推进出口以及第二推进出口分别与相邻的两个水平液压推杆的推进腔连接，配置用于控制相邻的两个水平液压推杆朝向内锤体中心的方向伸出；第二推进电磁阀17，包括第三和第四推进入口和第三和第四推进出口，其中，第三推进入口与水平伺服电磁阀的第二伺服出口连接，第三推进出口以及第四推进出口分别与相邻的另外两个水平液压推杆的推进腔连接，配置用于控制相邻的另外两个水平液压推杆朝向内锤体中心的方向伸出；第一泄压电磁阀13，包括第一和第二泄压入口以及一个泄压出口，其中，第一泄压入口直接与高压压力油路连接，第二泄压入口与油箱连接，泄压出口与第一推进电磁阀的第二推进入口连接；第二泄压电磁阀14，包括第三和第四泄压入口以及一个泄压出口，其中，第三泄压入口直接与所述高压压力油路连接，第四泄压入口与油箱连接，泄压出口与第二推进电磁阀的第四推进入口连接；缩进电磁阀15，包括两个缩进入口以及两个缩进出口，其中，第一缩进入口直接与高压压力油路连接，第二缩进入口与油箱连接，第一缩进出口分别与相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔连接，第二缩进出口分别与相对设置的另外一对水平液压推杆的缩进腔连接。

更具体的，水平伺服电磁阀12和竖直伺服电磁阀18为三位四通阀，即具有四个接口以及三个工作位，其中，从左到右的工作位依次为：换向连通伺服入口和伺服出口、切断伺服入口和伺服出口之间的连通以及连通对向伺服入口和伺服出口；第一推进电磁阀16、第二推进电磁阀17以及缩进电磁阀15也为三位四通阀，其中，第一推进电磁阀16从左到右的工作位依次为：换向连通两个推进入口和两个推进出口、连通第二推进入口和两个推进出口以及连通对向推进入口和推进出口；第二推进电磁阀17从左到右的工作位依次为：连通对向推进入口和推进出口、连通第四推进入口与两个推进出口以及换向连通两个推进入口和两个推进出口；缩进电磁阀15从左到右的工作位依次为：换向连通两个缩进入口和两个缩进出口、连通第二推缩进口和两个缩进出口以及连通对向缩进入口和缩进出口；第一泄压电磁阀和第二泄压电磁阀为两位三通阀，即具有三个接口以及两个工作位，其中，从左到右的工作位依次为：连通对向泄压入口和泄压出口以及换向连通泄压入口和泄压出口。

需说明的，本文中的“入口”和“出口”并不是对液体流向的限定，其仅用于表示电磁阀之间或电磁阀与高、低压压力油路之间连通的上下级关系。即，入口用于与上级的电磁阀的出口或高、低压压力油路连接，出口用于与下级的电磁阀的入口或高、低压压力油路连接。此外，本发明中的油箱内的压力可以忽略不计，从而能够保证各水平液压推杆收缩后的可靠性。

在一个具体实施例中，本发明控制产生X轴向的横波震源的过程包括：响应于接收到水平X轴方向振动控制指令，控制竖直伺服电磁阀处于关断位且不工作，并控制缩进电磁阀将水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔与高压压力油路连通，将水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔与油箱连通，并控制第一泄压电磁阀、第二泄压电磁阀、第一推进电磁阀和第二推进电磁阀将水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的推进腔与对应的油箱连通，将水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的推进腔分别与水平伺服电磁阀的对应伺服出口导通，并控制水平伺服电磁阀按照预设策略切换两对伺服入口和伺服出口换向导通，以控制水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆在水平X轴方向上振动并带动所述外锤体产生横波震源。

更具体的，各电磁阀的动作包括：请参见图6，竖直伺服电磁阀18处于中位，不工作。缩进电磁阀15处于左工位，使得水平Y轴方向的两个水平液压推杆11的缩进腔接入高压压力油，使得X轴方向的两个水平液压推杆10的缩进腔与油箱连通；第一泄压电磁阀13的电磁铁得电且处于左工位，第一推进电磁阀16处于右工位，使得第一推进电磁阀16的B口与水平伺服电磁阀12的A口相通，第一推进电磁阀16的A口经第一泄压电磁阀13的T口与油箱相通；同时第二泄压电磁阀14得电且处于左工位，第二推进电磁阀17处于左工位，使第二推进电磁阀17的A口与水平伺服电磁阀12的B口相通，第二推进电磁阀17的B口经第二泄压电磁阀14的T口与油箱相通。

通过上述一列的电磁阀动作，使得两个Y轴水平液压推杆11的缩进腔接入压力油而收缩进外锤体5内部，并使得两个水平液压推杆11的推进腔与油箱相通以保证收缩状态的可靠性，进而使得内锤体7和外锤体5在Y轴方向上存在一定的间隙；同时，使得两个X轴水平液压推杆10的推进腔分别与水平伺服电磁阀12的A、B口相通，水平液压推杆10的缩进腔经缩进电磁阀15的T口与油箱连通；当水平伺服电磁阀12控制在左工位和右工位来回切换时，在压力油作用下两个水平液压推杆10将伸出并顶入内锤体7内，并在水平液压推杆10的带动下，使得外锤体在X轴方向上运动，实现水平X方向的振动。

在另一个具体实施例中，请参见图7，图7为本发明的三分量振动器液压控制系统第二实施例的工作状态示意图。本发明控制产生Y轴向的横波震源的过程包括：响应于接收到水平Y轴方向振动控制指令，控制竖直伺服电磁阀处于关断位且不工作，并控制缩进电磁阀将水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔与高压压力油路连通，将水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的缩进腔与油箱连通，并控制第一泄压电磁阀、第二泄压电磁阀、第一推进电磁阀和第二推进电磁阀将水平X轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的推进腔与对应的油箱连通，将水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆的推进腔分别与水平伺服电磁阀的对应伺服出口导通，并控制水平伺服电磁阀按照预设策略切换两对伺服入口和伺服出口换向导通，以控制水平Y轴方向上相对设置的一对水平液压推杆在水平Y轴方向上振动并带动外锤体产生横波震源。

更具体的，各电磁阀的动作包括：竖直伺服电磁阀18处于中位，不工作。缩进电磁阀15右工位，使X轴水平液压推杆10的缩进腔接入压力油，Y轴水平液压推杆10的缩进腔与油箱连通；第一泄压电磁阀13得电且处于左工位，第一推进电磁阀16处于左工位，使第一推进电磁阀16的A口与水平伺服电磁阀12的A口相通，第一推进电磁阀16的B口经第一泄压电磁阀13的T口与油箱连通；同时电磁阀14得电且处于左工位，第二推进电磁阀17处于右工位，使第二推进电磁阀17的B口与水平伺服电磁阀12的B口相通，第二推进电磁阀17的A口经第二泄压电磁阀14的T口与油箱连通。这样使两个X轴水平液压推杆10的缩进腔接入压力油，两个水平液压推杆10的推进腔与油箱连通，两个X轴水平液压推杆10在压力油作用下缩回。使内锤体7和外锤体5在X轴方向上存在一定的间隙。两个Y轴水平液压推杆11的推进腔分别与水平伺服电磁阀12的A、B口相同，两个Y轴水平液压推杆11的缩进腔经缩进电磁阀15的T口与油箱连通。通过上述一列的阀动作，使得两个Y轴水平液压推杆11伸出并顶入内锤体7内。这样在水平伺服电磁阀12的控制下，使得外锤体5实现水平Y方向的振动。

在另一个实施例中，请参见图8，图8为本发明的三分量振动器液压控制系统第三实施例的工作状态示意图。本发明控制产生Z轴向的纵震源的过程包括：响应于接收到竖直Z轴方向振动控制指令，控制水平伺服电磁阀处于关断位且不工作，并控制缩进电磁阀将所述四个水平液压推杆的缩进腔与油箱连通，并控制第一泄压电磁阀、第二泄压电磁阀、第一推进电磁阀和第二推进电磁阀将四个水平液压推杆的推进腔与高压压力油路联通，并控制竖直伺服电磁阀按照预设策略切换两对伺服入口和伺服出口换向导通，以控制竖直液压推杆在竖直Z轴方向上振动并带动内外锤体产生纵波震源。

更具体的，各电磁阀的动作包括：控制水平伺服电磁阀12处于中位，不工作；并控制缩进电磁阀13、14处于右工位，控制推进电磁阀16、17处于中位，进而使得四个水平液压推杆的推进腔通过缩进电磁阀13、14的P口与高压压力油路导通，使得四个水平液压推杆均伸出并顶入内锤体7内，使外锤体5和内锤体7紧密结合在一体，而后在竖直伺服电磁阀18的控制下，使得内外锤体一起沿Z轴方向运动，形成垂直方向振动。

通过本发明的液压控制系统能够控制三分量振动器按照预设策略产生横波震源和纵波震源，且能够保证工作过程中各液压推杆的运行的合理性，不会产生冲突。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。