一种电力施工用具有保护功能的线缆输送装置

技术领域

本发明涉及电力施工装置技术领域，尤其涉及一种电力施工用具有保护功能的线缆输送装置。

背景技术

在电力施工的过程中，常需要使用线缆输送装置对电力线缆进行布设，特别是在较长的电力线缆施工作业中，因为线缆粗大厚重，不仅需要在电力线缆的端头安装牵引绳，通过卷扬机或线缆输送装置输送牵引绳，还要再配合多个线缆输送装置共同输送电力线缆，但因为电力线缆过重且布设路径需要弯曲线缆等情况，因此在电力线缆输送过程中，电力线缆常会受到过大的阻力，若此时仍持续对电力线缆进行强制拖拽，电力线缆会被拉伸形变，严重时甚至会被磨损产生外皮损伤，影响电力线缆的使用性能。

因此亟需研发一种电力施工用具有保护功能的线缆输送装置。

发明内容

为了克服上述背景技术中提到的缺点，本发明提供了一种电力施工用具有保护功能的线缆输送装置。

本发明的技术实施方案是：一种电力施工用具有保护功能的线缆输送装置，包括有外壳，所述外壳设有控制面板，所述外壳设置有对称分布的第一支撑板、对称分布的第一滑动块和对称分布的第二滑动块，所述第一滑动块转动连接有第一传动轮，所述第二滑动块转动连接有第二传动轮，所述第一传动轮和相对应的所述第二传动轮之间绕设有转动带，一侧的所述第一支撑板设置有保护组件，所述保护组件包括有电机，所述电机固接于一侧的所述第一支撑板，所述电机的输出轴花键连接有主动轮，所述电机和所述主动轮之间安装有支撑弹簧，靠近所述电机一侧的所述第一传动轮固接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮配合，所述外壳安装有用于使所述转动带保持张紧的张紧装置，设有所述电机的所述第一支撑板设有用于反转所述第一传动轮的回转组件，所述电机与控制面板电连接。

进一步地，所述主动轮安装有用来检测所述支撑弹簧弹力的压力传感器，所述主动轮上的压力传感器与控制面板电连接。

进一步地，所述回转组件包括有转动轮，所述转动轮转动连接于设有所述电机的所述第一支撑板，所述转动轮与相对应的所述第一传动轮之间安装有扭簧。

进一步地，所述转动轮与相对应所述第一支撑板的连接处存在阻尼，所述扭簧的扭力小于所述转动轮与相对应所述第一支撑板之间的阻尼。

进一步地，还包括有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧不同粗细的线缆，所述夹紧机构设置于所述外壳，所述夹紧机构包括有对称分布的第二支撑板，对称分布的所述第二支撑板分别滑动连接于所述外壳的两侧，所述外壳的两侧均滑动连接有第三滑动块和第三支撑板，所述第三滑动块转动连接有第三传动轮，所述第三传动轮与相邻的所述转动带传动配合，所述第三支撑板与相对应的所述第三滑动块滑动连接，所述第一支撑板与相对应的所述第一滑动块滑动连接，所述第二支撑板与相对应的所述第二滑动块滑动连接，所述第一支撑板、所述第一滑动块和所述第二滑动块均与所述外壳滑动连接，所述第一支撑板和相对应的所述第一滑动块之间、所述第二支撑板和相对应的所述第二滑动块之间与所述第三支撑板和相对应的所述第三滑动块之间均安装有挤压弹簧，所述外壳安装有用于使所述转动带保持张紧的张紧装置，所述外壳设置有调节对称分布的所述转动带夹紧线缆力度的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括有挤压板，所述挤压板滑动连接于所述外壳，所述挤压板转动连接有轴向分布的皮轮，相邻的所述皮轮之间绕设有同步皮带，所述外壳转动连接有轴向分布的转动轴，其中一个所述转动轴固接有把手，所述把手与所述外壳转动连接，所述挤压板与所述转动轴滑动连接，轴向分布的所述皮轮分别与相邻的所述转动轴传动配合，所述挤压板转动连接有锁止握把，所述锁止握把与所述外壳限位配合。

进一步地，所述转动轴的两侧均设置有螺纹，且所述转动轴上两侧的螺纹对称分布，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板分别与相邻所述转动轴上相邻的螺纹配合。

进一步地，还包括有用于防止所述转动带和线缆之间发生相对滑动的防滑机构，所述防滑机构设于所述外壳，所述防滑机构包括有对称分布的转速传感器，对称分布的所述转速传感器分别固接于相对应的所述第一支撑板，所述转速传感器用于检测对应所述第一传动轮的转速，所述外壳固接有轴向分布的固定板，其中一个所述固定板固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩部固接有传动杆，所述传动杆固接有轴向分布的第一齿条，所述转动轴设有与对应所述第一齿条啮合的单向齿轮，所述转速传感器与所述电动推杆均与控制面板电连接。

进一步地，还包括有轴向分布的变径适应组件，轴向分布的所述变径适应组件用于适应牵引绳和线缆之间的直径变化，轴向分布的所述变径适应组件分别安装于相对应的所述固定板，所述变径适应组件包括第四滑动块，所述第四滑动块滑动连接于相对应的所述固定板，所述第四滑动块固接有检测杆，所述第四滑动块与相对应的所述固定板之间安装有第三弹簧，所述第四滑动块固接有第二齿条，所述转动轴转动连接有与相对应所述第二齿条啮合的传动齿轮，所述转动轴花键连接有与相对应所述传动齿轮配合的挤压轮，所述转动轴与所述挤压轮之间安装有第五弹簧。

进一步地，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与相邻的所述第三支撑板限位配合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、通过主动轮和从动轮配合检测线缆是否受到阻碍，且在线缆受到阻碍后，切断电机和第一传动轮之间的动力传递，避免此时两个转动带仍持续向右输送线缆，致使线缆变形，导致线缆外皮产生损伤；

2、在电机和第一传动轮之间的动力传递切断后，通过扭簧传动转动带反转向左输送线缆，从而减小两个转动带与阻碍部位之间线缆所受到的拉力，以此避免线缆被拉伸导致线缆受损；

3、通过转动把手传动第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块带动同侧的转动带移动，夹紧不同直径的线缆，避免因线缆的直径不同，导致两个转动带夹不紧线缆，致使本装置无法向右输送线缆；

4、在输送线缆的过程中，通过两个转速传感器检测前后两个第一传动轮的转速，避免两个转动带与线缆发生打滑现象；

5、在两个转动带与线缆发生打滑现象后，通过电动推杆传动第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板相向移动，使两个转动带夹紧线缆，从而提高线缆的传输效率；

6、在遇到牵引绳和线缆的连接处时，通过线缆挤压检测杆，传动挤压轮带动对应的转动轴转动，以此减轻两个转动带左端对牵引绳的挤压力，使线缆可以更容易的进入转动带之间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明第三传动轮、转动轴和固定板等零件的立体结构示意图；

图3为本发明转动带、电机和主动轮等零件的立体结构示意图；

图4为本发明从动轮、转动轮和扭簧等零件的立体结构示意图；

图5为本发明第三支撑板和第三滑动块等零件的立体结构示意图；

图6为本发明转动轴、皮轮和锁止握把等零件的立体结构示意图；

图7为本发明电动推杆、传动杆和第一齿条等零件的立体结构示意图；

图8为本发明传动齿轮、挤压轮和第五弹簧等零件的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、外壳，101、第一支撑板，102、第二支撑板，103、第一滑动块，104、第二滑动块，105、第一传动轮，106、第二传动轮，107、转动带，01、保护组件，02、回转组件，03、夹紧机构，04、调节组件，05、防滑机构，06、变径适应组件，108、电机，109、主动轮，110、支撑弹簧，111、从动轮，112、转动轮，113、扭簧，2、把手，201、第三支撑板，202、第三滑动块，2021、第三传动轮，203、转动轴，204、皮轮，205、锁止握把，206、挤压板，207、单向齿轮，208、转速传感器，209、固定板，210、电动推杆，211、传动杆，212、第一齿条，215、第四滑动块，216、检测杆，217、第三弹簧，218、传动齿轮，2181、挤压轮，2182、第五弹簧，219、第二齿条。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种电力施工用具有保护功能的线缆输送装置，如图1-图4所示，包括有外壳1，外壳1左侧的后部设有控制面板，外壳1的右侧设置有前后对称分布的两个第一支撑板101和对称分布的两个第一滑动块103，外壳1的左侧设置有对称分布的第二滑动块104，第一滑动块103转动连接有第一传动轮105，第二滑动块104转动连接有第二传动轮106，前后两侧的第一传动轮105和相对应的第二传动轮106之间均绕设有转动带107，前后两侧的转动带107配合用于夹紧线缆，前侧的第一支撑板101设置有保护组件01，保护组件用于在线缆遇到过不去的阻碍时保护线缆，保护组件01包括有电机108，电机108固接于前侧的第一支撑板101，电机108输出轴的下部花键连接有主动轮109，电机108和主动轮109之间安装有支撑弹簧110，前侧的第一传动轮105固接有从动轮111，主动轮109的下侧面设置有凸块，且凸块的形状为弧形的三角块，从动轮111的上侧面开有与主动轮109下侧面所设置凸块形状相同的凹槽，在正常状态下，主动轮109通过其下侧面的凸块与从动轮111上侧面的凹槽配合，传动从动轮111转动，在线缆遇到阻碍时，主动轮109下侧面的凸块与从动轮111上侧面的凹槽脱离配合，解除主动轮109与从动轮111之间的传动，主动轮109安装有用来检测支撑弹簧110弹力的压力传感器，压力传感器向控制面板传输信号的报警数值为主动轮109与从动轮111解除配合后，支撑弹簧110作用在压力传感器上的数值，主动轮109上的压力传感器与控制面板电连接，前侧的第一支撑板101设有用于反转第一传动轮105的回转组件02，从而释放两个转动带107与阻碍位置之间的线缆，电机108与控制面板电连接。

如图4所示，回转组件02包括有转动轮112，转动轮112转动连接于前侧的第一支撑板101，转动轮112与前侧的第一传动轮105之间安装有扭簧113，在主动轮109与从动轮111之间的传动解除后，扭簧113用于使转动轮112转动，从而释放两个转动带107与阻碍位置之间的线缆，防止线缆长时间受拉伸产生形变，转动轮112与相对应第一支撑板101的连接处存在阻尼，扭簧113的扭力小于转动轮112与相对应第一支撑板101之间的阻尼，在前侧的第一传动轮105开始转动时，转动轮112不转，从而使扭簧113蓄力，直至扭簧113蓄力结束后，前侧的第一传动轮105通过扭簧113带动转动轮112转动。

在使用本装置输送线缆时，使用人员将线缆放置在两个转动带107之间的正中位置，随后使用人员通过控制面板启动电机108，电机108输出轴带动主动轮109转动，主动轮109带动从动轮111同步转动，从动轮111带动前侧的第一传动轮105和转动带107同步转动，将被两个转动带107夹紧的线缆向右输送，同时线缆带动后侧的转动带107和后侧的第一传动轮105同步转动。

在上述过程中，因为转动轮112与对应的第一支撑板101之间存在阻尼，因此在第一传动轮105开始转动时，扭簧113开始蓄力，当扭簧113蓄力结束后，前侧的第一传动轮105通过扭簧113带动转动轮112同步转动。

在两个转动带107输送线缆的过程中，当线缆遇到阻碍，导致线缆移动的阻力增加时，线缆向右移动的阻力增大使前侧的转动带107所受摩擦力变大，摩擦阻力通过前侧的第一传动轮105传递至从动轮111上，阻碍从动轮111转动，导致主动轮109和从动轮111之间的挤压力变大，使主动轮109开始上移，并开始压缩支撑弹簧110，在此过程中：当主动轮109未脱离与从动轮111的配合时，从动轮111仍跟随主动轮109转动，两个转动带107仍向右输送线缆。

当主动轮109脱离与从动轮111的配合时，主动轮109上压力传感器检测支撑弹簧110产生的弹力超过设定值，压力传感器发送信号至控制面板，控制面板关闭电机108，使从动轮111停止转动，避免因线缆所受阻力和两个转动带107的拉伸力，导致线缆拉伸变形，造成线缆外皮损伤。

在上述过程中，当主动轮109脱离与从动轮111的配合后，扭簧113失去阻力开始复位，前侧的第一传动轮105在扭簧113的带动下开始反转，从而传动转动带107反转向左输送线缆，以此减小两个转动带107与阻碍部位之间线缆所受到的拉力，从而避免线缆被拉伸导致线缆受损。

在上述过程中，当控制面板关闭电机108后，使用人员检查线缆输送路径，并排除阻碍，而后重复上述过程重新向右进行输送线缆。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图5和图6所示，还包括有夹紧机构03，夹紧机构03用于夹紧不同粗细的线缆，夹紧机构03设置于外壳1，夹紧机构03包括有对称分布的两个第二支撑板102，对称分布的两个第二支撑板102分别滑动连接于外壳1左侧的前后两部，外壳1的前后两侧均滑动连接有两个第三滑动块202和两个第三支撑板201，四个第三滑动块202位于四个第三支撑板201的内侧，第三滑动块202转动连接有第三传动轮2021，第三传动轮2021与相邻的转动带107传动配合，即转动带107输送线缆时可以带动第三传动轮2021转动，第三传动轮2021用于支撑转动带107的中部，防止转动带107的中部对线缆的夹紧力不足，第三支撑板201与相对应的第三滑动块202滑动连接，且两者之间设置有挤压弹簧，第一支撑板101与相对应的第一滑动块103滑动连接，且两者之间设置有挤压弹簧，第二支撑板102与相对应的第二滑动块104滑动连接，且两者之间设置有挤压弹簧，第一支撑板101、第一滑动块103和第二滑动块104均与外壳1滑动连接，且第一支撑板101和相对应的第一滑动块103之间设置有挤压弹簧，通过上述挤压弹簧，使两个转动带107可以根据线缆的直径进行自动微调，外壳1安装有用于使转动带107保持张紧的张紧装置，从而在两个转动带107根据线缆的直径进行适应性移动，使转动带107保持张紧，外壳1设置有调节对称分布的转动带107夹紧线缆力度的调节组件04，防止两个转动带107对线缆的夹紧力不足。

如图5和图6所示，调节组件04包括有挤压板206，挤压板206滑动连接于外壳1的后侧，挤压板206转动连接有轴向分布的四个皮轮204，相邻的两个皮轮204之间绕设有同步皮带，外壳1转动连接有轴向分布的四个转动轴203，左侧的转动轴203固接有把手2，把手2与外壳1转动连接，挤压板206与转动轴203滑动连接，转动轴203的两侧均设置有螺纹，第一支撑板101、第二支撑板102和第三支撑板201分别与相邻转动轴203上相邻的螺纹配合，且转动轴203上两侧的螺纹对称分布，以第一支撑板101为例，转动轴203转动时，两个第一支撑板101同步相靠近或同步相远离，挤压板206转动连接有锁止握把205，锁止握把205与外壳1限位配合，外壳1的后侧设置有L形的限位架，锁止握把205转动可以进入L形的限位架，且此时轴向分布的四个皮轮204分别与相邻的转动轴203挤压传动配合，即此时皮轮204可以带动相邻的转动轴203转动。

在使用人员将线缆放置在两个转动带107之间的正中位置后，使用人员向前推动锁止握把205，锁止握把205通过挤压板206推动四个皮轮204移动，直至四个皮轮204分别与相邻的转动轴203挤压配合时，使用人员转动锁止握把205，使其位于外壳1的卡槽内，然后使用人员转动把手2，通过皮轮204和皮带同步传动四个转动轴203转动，四个转动轴203转动通过其上的螺纹使第一支撑板101、第二支撑板102和第三支撑板201同步移动，第一支撑板101通过相邻的挤压弹簧带动相邻的第一滑动块103移动，第二支撑板102通过相邻的挤压弹簧带动相邻的第二滑动块104移动，第三支撑板201通过相邻的挤压弹簧带动相邻的第三滑动块202，第一滑动块103、第二滑动块104和第三滑动块202带动同侧的转动带107移动，直至两个转动带107夹紧线缆时，使用人员停止转动把手2，以适应不同直径的线缆，避免因两个转动带107夹不紧线缆，导致无法向右输送线缆。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图7和图8所示，还包括有用于防止转动带107和线缆之间发生相对滑动的防滑机构05，防滑机构05设于外壳1，防滑机构05包括有对称分布的两个转速传感器208，对称分布的两个转速传感器208分别固接于相对应的第一支撑板101，转速传感器208用于检测对应第一传动轮105的转速，从而检测两个第一传动轮105的转速，外壳1固接有轴向分布的四个固定板209，右侧的固定板209固接有电动推杆210，在两个第一传动轮105的转速之差达到预设值时，通过控制面板启动电动推杆210，电动推杆210的伸缩部固接有传动杆211，传动杆211固接有轴向分布的四个第一齿条212，转动轴203设有与对应第一齿条212啮合的单向齿轮207，在电动推杆210的伸缩部伸出时，单向齿轮207带动相邻的转动轴203转动，在电动推杆210的伸缩部收回时，单向齿轮207不带动相邻的转动轴203转动，转速传感器208与电动推杆210均与控制面板电连接。

如图7和图8所示，还包括有轴向分布的四个变径适应组件06，轴向分布的四个变径适应组件06均用于适应牵引绳和线缆之间的直径变化，轴向分布的四个变径适应组件06分别安装于相对应的固定板209，变径适应组件06包括第四滑动块215，第四滑动块215滑动连接于相对应的固定板209，第四滑动块215的上侧面固接有检测杆216，第四滑动块215与相对应的固定板209之间安装有第三弹簧217，第四滑动块215固接有第二齿条219，转动轴203转动连接有与相对应第二齿条219啮合的传动齿轮218，转动轴203花键连接有挤压轮2181，挤压轮2181和相对应传动齿轮218相互靠近的一侧均设置有弧形三角状的齿牙，且两者的齿牙相互啮合，用于传动挤压轮2181转动，转动轴203与挤压轮2181之间安装有第五弹簧2182，第一支撑板101由一个矩形板和矩形块组成，以前侧的第一支撑板101为例，前侧第一支撑板101的矩形块位于相邻矩形板的右侧，且第一支撑板101和同侧第二支撑板102的形状中心对称，且两个第一支撑板的形状也对称，前侧的两个第三支撑板201均为Z字型，且前侧两个第三支撑板201的形状与后侧两个第三支撑板201的形状对称，同侧相邻的两个第三支撑板201相互限位配合，第一支撑板101的矩形板和第二支撑板102的矩形板均与相邻的第三支撑板201限位配合。

在输送线缆的过程中，控制面板会时刻通过两个转速传感器208检测前后两个第一传动轮105的转速，当因为两个转动带107对线缆的夹紧力不足发生打滑现象时，线缆向右移动速度比前侧转动带107向右移动速度慢，但后侧的转动带107跟随线缆同步移动，即前后两个第一传动轮105转速不一致，此时两个转速传感器208检测到前后两个第一传动轮105的转速不一致，并将信号传递至控制面板，随后控制面板控制电动推杆210的伸缩端向左伸出，电动推杆210的伸缩端通过传动杆211带动所有第一齿条212一同向左移动，第一齿条212向左移动一定距离后与相对应的单向齿轮207啮合，使相对应的单向齿轮207顺时针转动，单向齿轮207带动相对应的转动轴203顺时针转动，转动轴203通过两侧螺纹带动第一支撑板101、第二支撑板102和第三支撑板201相向移动，使两个转动带107夹紧线缆，提高线缆的传输效率，以更稳定的速度向右输送线缆。

在上述过程中，当转动轴203顺时针转动时，转动轴203带动挤压轮2181转动，挤压轮2181在第五弹簧2182的挤压作用下，带动传动齿轮218转动，传动齿轮218产生带动第二齿条219向上移动的趋势，第二齿条219通过第四滑动块215带动检测杆216向上移动，但在线缆的阻碍作用下，检测杆216无法向上移动，因此第二齿条219无法带动第四滑动块215向上移动，因此传动齿轮218无法转动，并对挤压轮2181产生反向的挤压力，使挤压轮2181向后移动，并压缩相邻的第五弹簧2182，使挤压轮2181与相邻的传动齿轮218失去配合。

当两个转速传感器208检测到的转速一致时，控制面板控制电动推杆210的伸缩端带动其上零件一同向右复位，在过程中单向齿轮207不进行动力传输，即转动轴203不会进行反向转动，维持两个转动带107对线缆的夹紧力。

因为考虑到输送线缆时常使用牵引绳，为应对牵引绳和线缆直径不一致的问题，本装置还设计有可自动适应牵引绳和线缆不同直径相切换的变径适应组件06，具体运行原理如下：当使用本装置输送牵引绳时，两个转动带107之间的夹紧力为夹紧牵引绳时的夹紧力，检测杆216贴紧牵引绳，且使用人员在进行夹紧操作后需要将挤压板206向后拉出，即使各个转动轴203之间不再同步传动。

当线缆被牵引绳牵引至靠近本装置的左端时，线缆向右移动过程中会依次由左向右挤压相邻的检测杆216，以线缆在向右移动过程中最先挤压的位于最左侧的检测杆216为例：最左侧的检测杆216受到线缆挤压向下移动，最左侧的检测杆216通过最左侧的第四滑动块215带动最左侧的第二齿条219下移，最左侧的第二齿条219传动最左侧的传动齿轮218逆时针转动，最左侧的传动齿轮218逆时针转动带107动相邻的挤压轮2181转动，挤压轮2181带动最左侧的转动轴203转动，最左侧的转动轴203通过螺纹传动两个第二支撑板102向外侧移动一定距离，减轻第二支撑板102和对应的挤压弹簧对第二滑动块104的压力，以此减轻两个第二传动轮106对牵引绳的挤压力，使线缆可以更容易的进入转动带107之间，不会因牵引绳比线缆细而产生在切换后对线缆产生过度的挤压力，从而损伤线缆表面的问题。

在上述过程中，两个第二支撑板102移动距离与所检测直径变化正相关，使线缆受到的两个第二传动轮106的挤压力，与在检测杆216下移前牵引绳受到的两个第二传动轮106的挤压力相近，因此线缆无需被重新夹紧，直接适应后续输送过程。

且在此过程中，因为线缆向右移动过程中会依次由左向右挤压相邻的检测杆216，在挤压最左侧的检测杆216时，因为此时电动推杆210的伸缩端为收缩状态，当任意传动齿轮218带动对应的转动轴203转动时，因为单向齿轮207与第一齿条212已脱离啮合，即不会通过推动传动杆211使其他转动轴203转动，因此只有最左侧转动轴203转动，即两个第三传动轮2021和第一传动轮105依旧挤压相邻的转动带107，并对位于线缆右侧的牵引绳进行夹紧，使右侧的转动带107可以继续夹紧牵引绳向右移动。

在线缆通过最左侧的检测杆216后，线缆向右移动过程中会依次由左向右挤压右侧的检测杆216，使第一支撑板101和两个第三支撑板201按从左向右顺序依次根据线缆位置调整夹紧力，因为线缆与牵引绳切换的过程中均始终处于夹紧状态，即不会发生打滑现象，代替人工更换牵引绳和线缆的工作流程，减少了工人的劳动强度，省略了对线缆重新夹紧并调试的过程，增加了装置的可靠性。

在线缆通过最左侧的检测杆216后，最左侧的检测杆216不再向下移动，两个第二支撑板102亦停止移动，随后在线缆通过左侧的第二个检测杆216的过程中，通过第二支撑板102对相邻的第三支撑板201进行限位，避免第三支撑板201移动距离过大，导致两个转动带107不能向右输送线缆。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。