一种液压缸控制系统

技术领域

本发明涉及挖掘机外接属具技术领域，尤其是涉及一种液压缸控制系统。

背景技术

目前，挖掘机外接属具对液压缸马达链条润油功能的控制需要设置单独的液压回路，分别由单独的液压回路控制，液压回路和液压元件多乱复杂，挖掘机外接属具本身体积内部空间狭窄安装液压回路多会导致：故障率极高、维修麻烦、造价成本高。本发明旨在不增加液压回路的情况下，由一个液压回路来控制液压缸马达链条润油功能的动作，实现既定功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸控制系统，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种液压缸控制系统，包括:液压缸、第一油路、第二油路、第一单向节流阀和第二单向节流阀；

所述第一油路的一端与所述液压缸的有杆腔连通，用于向所述液压缸的有杆腔内供油或者所述液压缸有杆腔内液压油的排出；

所述第二油路的一端与所述液压缸的无杆腔连通，用于所述液压缸无杆腔内液压油的排出或者向所述液压缸的无杆腔内供油；

所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀串联设置在所述第一油路上，且布设方向相反；

所述第一单向节流阀用于液压油在所述第一油路内正向流动时控制所述第一油路的流量，而液压油在所述第一油路内反向流动时，所述第一单向节流阀不起节流作用；

所述第一单向节流阀由第一单向阀和第一节流阀并联组成；

所述第一单向阀用于液压油在第一油路内正向流动时阻止液压油流过；

所述第一节流阀并联在所述第一单向阀的两端，用于液压油不能从所述第一单向阀流过时，控制所述第一油路的流量；

液压油在第一油路内正向流动时，液压油将所述第一单向阀的阀芯紧压在阀座上，液压油不能从所述第一单向阀流过，使液压油只能经过所述第一节流阀在第一油路内正向流动，从而调节所述第一节流阀即可控制所述第一油路的流量；液压油在第一油路内反向流动时，液压油将所述第一单向阀的阀芯从阀座上顶开，液压油可以经过所述第一单向阀在第一油路内反向流动，因此所述第一节流阀不起节流作用。

所述第二单向节流阀用于液压油在所述第一油路内反向流动时控制所述第一油路的流量，而液压油在所述第一油路内正向流动时，所述第二单向节流阀不起节流作用；

所述第二单向节流阀由第二单向阀和第二节流阀并联组成；

所述第二单向阀用于液压油在第一油路内反向流动时阻止液压油流过；

所述第二节流阀并联在所述第二单向阀的两端，用于液压油不能从所述第二单向阀流过时，控制所述第一油路的流量。

液压油在第一油路内反向流动时，液压油将所述第二单向阀的阀芯紧压在阀座上，液压油不能从所述第二单向阀流过，使液压油只能经过所述第二节流阀在第一油路内反向流动，从而调节所述第二节流阀即可控制所述第一油路的流量；液压油在第一油路内正向流动时，液压油将所述第二单向阀的阀芯从阀座上顶开，液压油可以经过所述第二单向阀在第一油路内正向流动，因此所述第一节流阀不起节流作用。

进一步地，所述液压缸控制系统还包括：回油箱T、溢流油路和双向溢流阀；

所述第一油路的另一端为A口；

所述第二油路的另一端为B口；

所述A口和所述B口可选择地分别与液压油源和所述回油箱T连接。

进一步地，所述液压缸控制系统还包括：溢流油路和双向溢流阀；

所述溢流油路的一端与所述A口连通，另一端与所述B口连通，用于液压油的溢出；

所述双向溢流阀设置在所述溢流油路上，用于在所述A口供油压力过大时使所述第一油路内液压油溢出流入所述溢流油路并通过所述B口流回所述回油箱T；或者，在所述B口供油压力过大时使所述第二油路内液压油溢出流入所述溢流油路并通过A口流回所述回油箱T；

所述双向溢流阀由第一溢流阀和第二溢流阀并联组成。

进一步的，所述第一溢流阀的进油口与所述A口连通，所述第一溢流阀的泄油口与所述B口连通，用于在所述A口供油压力过大时使所述第一油路内液压油溢出流入所述溢流油路并通过所述B口流回所述回油箱T；

在A口供油压力过大时，液压油推动第一溢流阀的阀芯克服弹簧弹力，阀口打开，液压油可以从所述第一溢流阀的进油口流至泄油口，从而使多余的液压油经过溢流油路从B口流回回油箱T，起到过载保护作用。

进一步的，所述第二溢流阀的进油口与所述B口连通，所述第二溢流阀的泄油口与所述A口连通，用于在所述B口供油压力过大时使所述第二油路内液压油溢出流入所述溢流油路并通过A口流回所述回油箱T；

在B口供油压力过大时，所述第二溢流阀的阀芯将所述第二溢流阀的进油口与泄油口连通，液压油推动第二溢流阀的阀芯克服弹簧弹力，阀口打开，液压油可以从所述第二溢流阀的进油口流至泄油口，从而使多余的液压油经过溢流油路从A口流回回油箱T，起到过载保护作用。

进一步地，所述液压缸控制系统还包括：第三油路、液压马达和背压单向阀；

所述第三油路的一端与所述A口连通，另一端与所述回油箱T连通，用于向所述液压马达供油以及将所述液压马达5内液压油排回所述回油箱T；

所述液压马达和所述背压单向阀串联设置在第三油路上；

所述液压马达的进油口与所述A口连通，所述液压马达的回油口与所述背压单向阀的进油口连通，用于驱动属具链条；

所述背压单向阀的进油口与所述液压马达的回油口连通，所述背压单向阀的出油口与所述回油箱T连通，用于防止液压油经所述第三油路回流进所述液压马达；

所述背压单向阀的背压大于所述液压缸有杆腔内液压油回油时的压力。

液压油从所述液压马达流向所述回油箱T时，液压油将所述背压单向阀的阀芯从阀座上顶开，使所述背压单向阀的弹簧压缩，液压油经过所述背压单向阀流向回油箱T；液压油从所述回油箱T流向所述液压马达时，液压油将所述背压单向阀的阀芯紧压在阀座上，液压油不能经过所述背压单向阀流向所述液压马达。

进一步地，所述液压缸控制系统还包括：第一泄油油路和第三单向阀；

第一泄油油路的一端与所述液压马达的泄油口连通，另一端所述B口连通，用于将所述液压马达高压腔泄漏到壳体内的液压油从B口排出；

所述第三单向阀设置在第一泄油油路上，所述第三单向阀的进油口与所述液压马达的泄油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述B口连通，用于防止溢流油路内的液压油经第一泄油油路回流进所述液压马达。

液压油从所述液压马达的泄油口流向所述B口时，液压油将所述第三单向阀的阀芯从阀座上顶开，液压油经过所述第三单向阀从第一泄油油路流向所述B口；液压油从所述溢流油路流向所述液压马达时，液压油将所述第三单向阀的阀芯紧压在阀座上，液压油不能从所述第三单向阀流过，因此溢流油路内的液压油不能经第一泄油油路回流进所述液压马达。

进一步地，所述液压缸控制系统还包括：链条润滑油路、液控单向阀、第三节流阀、链条润滑油口；

所述链条润滑油路的一端与所述液压马达的泄油口连通，另一端与所述链条润滑油口连通，用于将所述液压马达壳体内的液压油通过所述链条润滑油口排出；

所述液控单向阀设置在所述链条润滑油路上，所述液控单向阀的出油口与所述液压马达的泄油口连通，所述液控单向阀的进油口与所述链条润滑油口连通，用于在所述液控单向阀的控制油口接收到压力信号时，将所述液压马达壳体内的液压油通过所述链条润滑油口排出；

所述第三节流阀上设置在所述链条润滑油路上，所述第三节流阀设置在所述液控单向阀的进油口和所述链条润滑油口之间，用于控制所述链条润滑油路的流量。

进一步地，所述液压缸控制系统还包括：控制油路、第二泄油油路和第四单向阀；

所述控制油路的一端与所述第三油路连通，另一端与所述液控单向阀的控制油口连通，用于向所述液压单向阀的控制油口通入控制油。

所述控制油路与所述第三油路连通的一端，设置在所述液压马达的回油口和所述背压单向阀的进油口之间。

液压油从所述液压马达的回油口流向所述背压单向阀时，所述背压单向阀的弹簧受压，从而向所述液压单向阀的控制油口通入控制油，控制油作用在所述液压单向阀的控制活塞上，给所述液控单向阀的控制油口一个压力信号，推动所述液压单向阀的阀芯克服弹簧弹力，阀口打开，液压油可以从所述液压单向阀的出油口流向进油口，从而将所述液压马达高压腔泄漏到壳体内的液压油从链条润滑油口排出来进行链条润滑；

第二泄油油路的一端与所述液压马达的泄油口连通，另一端与所述控制油路连通，用于在所述B口从与回油箱T连接切换成与液压油源连接的瞬间，将所述液压马达高压腔泄漏到壳体内的液压油经所述控制油路流入所述第三油路，经所述背压单向阀流回回油箱T；

所述第四单向阀的进油口与所述液压马达的泄油口连通，所述第四单向阀的出油口与所述控制油路连通，用于防止控制油路内的液压油回流进所述液压马达。

在所述B口从与回油箱T连接切换成与液压油源连接的瞬间，所述B口压力变高，所述第三单向阀关闭，所述液压马达壳体内的液压油不能经过所述第一泄油油路从所述B口排出，所述液压马达壳体内的液压油流入所述第二泄油油路，液压油将所述第四单向阀的阀芯从阀座上顶开，液压油从所述第四单向阀流入所述控制油路，经过所述控制油路流入所述第三油路,经所述背压单向阀流回回油箱T。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种液压缸控制系统，简化了液压管路和液压元件，可以在不增加液压回路的情况下，实现对液压缸和液压马达的联动控制；通过液压马达泄油口泄油来为链条润滑油口供油，不需要再单独设置链条润滑油路，进一步简化了液压油路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种液压缸控制系统的结构示意图；附图标记：

1-第一单向节流阀；2-第二单向节流阀；3-双向溢流阀；31-第一溢流阀；32-第二溢流阀；4-液压缸；5-液压马达；6-背压单向阀；7-第三单向阀；8-第四单向阀；9-液控单向阀；10-第三节流阀；11-链条润滑油口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

还需要说明的是，下述具体实施例或具体实施方式，是本发明为进一步解释具体的发明内容而列举的一系列优化的设置方式，而这些设置方式之间均是可以相互结合或者相互关联使用的。

如图1所示，本实施例提供的一种液压缸控制系统，包括:液压缸4、第一油路、第二油路、第一单向节流阀1和第二单向节流阀2；第一油路的一端与所述液压缸4有杆腔连通，用于向所述液压缸4的有杆腔内供油或者所述液压缸4的有杆腔内液压油的排出；第二油路的一端与所述液压缸4无杆腔连通，用于所述液压缸4的无杆腔内液压油的排出或者向所述液压缸4的无杆腔内供油；所述第一单向节流阀1和所述第二单向节流阀2串联设置在所述第一油路上，且布设方向相反；所述第一单向节流阀1用于液压油在第一油路内正向流动时控制所述第一油路的流量，而液压油在第一油路内反向流动时，第一单向节流阀1不起节流作用；

在本实施例中，所述第一单向节流阀1由第一单向阀和第一节流阀并联组成；所述第一单向阀用于液压油在第一油路内正向流动时阻止液压油流过；所述第一节流阀并联在所述第一单向阀的两端，用于液压油不能从所述第一单向阀流过时，控制所述第一油路的流量。

液压油在第一油路内正向流动时，液压油将所述第一单向阀的阀芯紧压在阀座上，液压油不能从所述第一单向阀流过，使液压油只能经过所述第一节流阀在第一油路内正向流动，从而调节所述第一节流阀即可控制所述第一油路的流量；液压油在第一油路内反向流动时，液压油将所述第一单向阀的阀芯从阀座上顶开，液压油可以经过所述第一单向阀在第一油路内反向流动，因此所述第一节流阀不起节流作用。

所述第二单向节流阀2用于液压油在第一油路内反向流动时控制所述第一油路的流量，而液压油在第一油路内正向流动时，第二单向节流阀2不起节流作用。

在本实施例中，所述第二单向节流阀2由第二单向阀和第二节流阀并联组成；所述第二单向阀用于液压油在第一油路内反向流动时阻止液压油流过；所述第二节流阀并联在所述第二单向阀的两端，用于液压油不能从所述第二单向阀流过时，控制所述第一油路的流量。

液压油在第一油路内反向流动时，液压油将所述第二单向阀的阀芯紧压在阀座上，液压油不能从所述第二单向阀流过，使液压油只能经过所述第二节流阀在第一油路内反向流动，从而调节所述第二节流阀即可控制所述第一油路的流量；液压油在第一油路内正向流动时，液压油将所述第二单向阀的阀芯从阀座上顶开，液压油可以经过所述第二单向阀在第一油路内正向流动，因此所述第一节流阀不起节流作用。

进一步地，所述液压缸控制系统还包括回油箱T；所述第一油路的另一端为A口，所述第二油路的另一端为B口，可通过两位四通的控制阀实现所述A口和所述B口可选择地分别与液压油源和回油箱T连接。

液压油从液压油源经A口流向所述液压缸4的有杆腔为液压油在第一油路内正向流动；而液压油从所述液压缸4的有杆腔经A口流回回油箱T为反向流动。

更为优选地，所述液压缸控制系统还包括：溢流油路和双向溢流阀3；溢流油路的一端与所述A口连通，另一端与所述B口连通，用于液压油的溢出；所述双向溢流阀3设置在所述溢流油路上，用于在A口供油压力过大时所述第一油路内液压油溢出并通过B口流回回油箱T；或者，在B口供油压力过大时所述第二油路内液压油溢出并通过A口流回回油箱T。在本实施例，所述双向溢流阀3由第一溢流阀31和第二溢流阀32并联组成；

其中，所述第一溢流阀31的进油口与所述A口连通，所述第一溢流阀31的泄油口与所述B口连通，用于在A口供油压力过大时所述第一油路内液压油溢出并通过B口流回回油箱T；

在A口供油压力过大时，液压油推动所述第一溢流阀31的阀芯克服弹簧弹力，阀口打开，液压油可以从所述第一溢流阀31的进油口流至泄油口，从而使多余的液压油经过溢流油路从B口流回回油箱T，起到过载保护作用；

其中，所述第二溢流阀32的进油口与所述B口连通，所述第二溢流阀32的泄油口与所述A口连通，用于在B口供油压力过大时所述第二油路内液压油溢出并通过A口流回回油箱T；

在B口供油压力过大时，所述第二溢流阀32的阀芯将所述第二溢流阀32的进油口与泄油口连通，液压油推动第二溢流阀32的阀芯克服弹簧弹力，阀口打开，液压油可以从所述第二溢流阀32的进油口流至泄油口，从而使多余的液压油经过溢流油路从A口流回回油箱T，起到过载保护作用。

更为优选地，所述液压缸控制系统还包括：第三油路、液压马达5和背压单向阀6；第三油路一端与所述A口连通，另一端与所述回油箱T连通，用于向所述液压马达5供油；所述液压马达5和所述背压单向阀6串联设置在第三油路上；所述液压马达5的进油口与所述A口连通，所述液压马达5的回油口与所述背压单向阀6的进油口连通，用于驱动属具链条；所述背压单向阀6的进油口与所述液压马达5的回油口连通，所述背压单向阀6的出油口与所述回油箱T连通，用于防止液压油回流进所述液压马达5；所述背压单向阀6的背压大于所述液压缸4有杆腔内液压油回油时的压力。

液压油从所述液压马达5流向所述回油箱T时，液压油将所述背压单向阀6的阀芯从阀座上顶开，使所述背压单向阀6的弹簧压缩，液压油经过所述背压单向阀6流向回油箱T；液压油从所述回油箱T流向所述液压马达5时，液压油将所述背压单向阀6的阀芯紧压在阀座上，液压油不能经过所述背压单向阀6流向所述液压马达5。

更为优选地，所述液压缸控制系统还包括：第一泄油油路和第三单向阀7；第一泄油油路的一端与所述液压马达5的泄油口连通，另一端所述B口连通，用于将所述液压马达5高压腔泄漏到壳体内的液压油从B口排出；所述第三单向阀7设置在第一泄油油路上；所述第三单向阀7的进油口与所述液压马达5的泄油口连通，所述第三单向阀7的出油口与所述B口连通，用于防止溢流油路内的液压油经第一泄油油路回流进所述液压马达5。

液压油从所述液压马达5的泄油口流向所述B口时，液压油将所述第三单向阀7的阀芯从阀座上顶开，液压油经过所述第三单向阀7从第一泄油油路流向所述B口；液压油从所述溢流油路流向所述液压马达5时，液压油将所述第三单向阀7的阀芯紧压在阀座上，液压油不能从所述第三单向阀7流过，因此溢流油路内的液压油不能经第一泄油油路回流进所述液压马达5。

更为优选地，所述液压缸控制系统还包括：链条润滑油路、液控单向阀9、第三节流阀10、链条润滑油口11；所述链条润滑油路的一端与所述液压马达5的泄油口连通，另一端与所述链条润滑油口11连通，用于将所述液压马达5壳体内的液压油通过所述链条润滑油口11排出；

所述液控单向阀9设置在所述链条润滑油路上，所述液控单向阀9的出油口与所述液压马达5的泄油口连通，所述液控单向阀9的进油口与所述链条润滑油口11连通，用于在所述液控单向阀9的控制油口接收到压力信号时，将所述液压马达5壳体内的液压油通过所述链条润滑油口11排出；

所述第三节流阀10上设置在所述链条润滑油路上，所述第三节流阀10设置在所述液控单向阀9的进油口和所述链条润滑油口11之间，用于控制所述链条润滑油路的流量。

以及，所述液压缸控制系统还包括：控制油路、第二泄油油路和第四单向阀8；

所述控制油路的一端与所述第三油路连通，另一端与所述液控单向阀9的控制油口连通，用于向所述液压单向阀9的控制油口通入控制油；

所述控制油路与所述第三油路连通的一端，设置在所述液压马达5的回油口和所述背压单向阀6的进油口之间。

液压油从所述液压马达5的回油口流向所述背压单向阀6时，所述背压单向阀6的弹簧受压，从而向所述液压单向阀的控制油口通入控制油，控制油作用在所述液压单向阀的控制活塞上，给所述液控单向阀9的控制油口一个压力信号，推动所述液压单向阀的阀芯克服弹簧弹力，阀口打开，液压油可以从所述液压单向阀的出油口流向进油口，从而将所述液压马达5高压腔泄漏到壳体内的液压油从链条润滑油口11排出来进行链条润滑；

所述第二泄油油路的一端与所述液压马达5的泄油口连通，另一端与所述控制油路连通，用于在所述B口从与回油箱T连接切换成与液压油源连接的瞬间，将所述液压马达5高压腔泄漏到壳体内的液压油经所述控制油路流入所述第三油路，经所述背压单向阀6流回回油箱T；所述第四单向阀8的进油口与所述液压马达5的泄油口连通，所述第四单向阀8的出油口与所述控制油路连通，用于防止控制油路内的液压油回流进所述液压马达5。

在所述B口从与回油箱T连接切换成与液压油源连接的瞬间，所述B口压力变高，所述第三单向阀7关闭，所述液压马达5壳体内的液压油不能经过所述第一泄油油路从所述B口排出，所述液压马达5壳体内的液压油流入所述第二泄油油路，液压油将所述第四单向阀8的阀芯从阀座上顶开，液压油从所述第四单向阀8流入所述控制油路，经过所述控制油路流入所述第三油路,经所述背压单向阀6流回回油箱T。所述背压单向阀6的背压小于所述第二泄油油路泄油时的压力。

本实施例提供的一种液压缸控制系统，在A口连接液压油源B口连接回油箱T时，液压油从A口流入第一油路，经过所述第一单向节流阀1和所述第二单向节流阀2流入所述液压缸4的有杆腔，液压缸杆回缩，液压缸4的无杆腔内的液压油流入第二油路从B口流回回油箱T；

在液压油从第一油路A口到所述液压缸4的有杆腔正向流动时，调节所述第一单向节流阀1来控制所述第一油路的流量，从而控制液压缸杆回缩的速度；

在A口供油压力过大时，所述第一溢流阀31打开，液压油可以从所述第一溢流阀31的进油口流至泄油口，从而使多余的液压油经过溢流油路从B口流回回油箱T，起到过载保护作用；

在A口连接液压油源B口连接回油箱T时，液压油从A口流入第三油路，经过所述液压马达5和所述背压单向阀6流入所述回油箱T；

液压油从所述液压马达5的进油口流入，回油口流出，带动液压马达5旋转，从而驱动属具链条；

所述液压马达5旋转时，部分液压油从所述液压马达5高压腔泄漏到壳体内，所述液压马达5壳体内的大部分液压油流入所述第一泄油油路，经过所述第三单向阀7流入所述第二油路从所述B口流回所述回油箱T；

所述液压马达5壳体内的小部分液压油流入所述链条润滑油路，经过所述液压单向阀和所述第三节流阀10从所述链条润滑油口11排出来润滑链条；

液压油从所述液压马达5的回油口流向所述背压单向阀6时，所述背压单向阀6的弹簧受压，通过所述控制油路给所述液控单向阀9的控制油口一个压力信号，所述液控单向阀9打开，使液压油可以从所述液控单向阀9的出油口流至进油口经所述链条润滑油口11排出，调节所述第三节流阀10控制至所述链条润滑油路的流量，从而间接控制所述第一泄油油路的流量。

本实施例提供的一种液压缸控制系统，在B口连接液压油源A口连接回油箱T时，液压油从B口流入所述液压缸4的无杆腔，液压缸杆伸出，液压缸4的有杆腔内的液压油流入所述第一油路经所述第一单向节流阀1和所述第二单向节流阀2从A口流回回油箱T；

在液压油从所述液压缸4的有杆腔到第一油路A口反向流动时，调节所述第二单向节流阀2来控制所述第一油路的流量，从而控制液压缸杆伸出的速度；

在B口供油压力过大时，所述第二溢流阀32打开，液压油可以从所述第二溢流阀32的进油口流至泄油口，从而使多余的液压油经过溢流油路从A口流回回油箱T，起到过载保护作用；

在B口连接液压油源A口连接回油箱T时，所述液压缸4有杆腔内的液压油经第一油路流入第三油路，压力不足带动所述液压马达5旋转；

在所述B口从与回油箱T连接切换成与液压油源连接的瞬间，所述B口压力变高，所述第三单向阀7关闭，所述液压马达5壳体内的液压油不能经过所述第一泄油油路从所述B口排出，所述液压马达5壳体内的液压油流入所述第二泄油油路，液压油将所述第四单向阀8的阀芯从阀座上顶开，液压油从所述第四单向阀8流入所述控制油路，经过所述控制油路流入所述第三油路,经所述背压单向阀6流回回油箱T。

在其他实施例中，还可以将所述第一单向节流阀1和所述第二单向节流阀2组合成插装式阀组来控制所述第一油路的流量，进一步简化所述液压缸控制系统中的液压回路和液压元件；

在其他实施例中，还可以将所述第一单向节流阀1、所述第二单向节流阀2和所述双向溢流阀3组合成插装式阀组来控制所述第一油路的流量，以及在供油压力过大时使液压油经溢流油路流回回油箱T，进一步简化所述液压缸控制系统中的液压回路和液压元件；

在其他实施例中，还可以将所述第一单向节流阀1、所述第二单向节流阀2、所述双向溢流阀3和所述第三单向阀7组合成插装式阀组来控制所述第一油路的流量，以及在供油压力过大时使液压油经溢流油路流回回油箱T，还可以防止溢流油路内的液压油回流进所述液压马达5，进一步简化所述液压缸控制系统中的液压回路和液压元件；

在其他实施例中，还可以将所述第四单向阀8、所述液控单向阀9和所述第三节流阀10组合成插装式阀组来控制液压油经链条润滑油路从所述链条润滑油口11排出润滑链条，以及控制链条润滑油路的流量，还可以防止控制油路内的液压油回流进所述液压马达5，进一步简化所述液压缸控制系统中的液压回路和液压元件；

在其他实施例中，还可以将所述第三单向阀7、所述第四单向阀8、所述液控单向阀9和所述第三节流阀10组合成插装式阀组来控制液压油经链条润滑油路从所述链条润滑油口11排出润滑链条，以及控制链条润滑油路的流量，还可以防止溢流油路和控制油路内的液压油回流进所述液压马达5，进一步简化所述液压缸控制系统中的液压回路和液压元件。

本发明的有益效果在于：

(1)简化了液压管路和液压元件，可以在不增加液压回路的情况下，实现对液压缸和液压马达的联动控制；

(2)通过液压马达泄油口泄油来为链条润滑油口供油，不需要再单独设置链条润滑油路，进一步简化了液压油路。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。