一种变压器引线的自动化生产装置及其生产方法

技术领域

本发明涉及变压器引线制造技术领域，具体提供了一种变压器引线的自动化生产装置及其生产方法。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，是输配电的基础设备，已被广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。变压器引线是连接变压器内部线圈和外部电路的导线，其作用是把变压器的高低压线圈与电源或负载连接起来，变压器引线通常由铜或铝制成，具有良好的导电性和强度。

变压器引线的制作通常包括导线校直、整形、端子分拣、导线捆扎、剪切等多道工序，目前，现有技术中的引线生产装置仅能对小单股导线的部分工序实现自动生产，如仅校直和下料能部分实现自动生产，导线端部整形、端子分拣及其与导线的插入、端子压接、导线剪断及端部捆扎等工序基本只能通过工作人员手工作业来完成，主要存在如下问题：1.手工生产效率低，劳动强度大，生产周期长，占地面积大；2.手工完成端子压接时，压接起始位置和间隔距离控制不严；3.多股导线剪断后两个端部均需捆扎，或剪断后将导线马上插入端子内，工序过于繁琐；同时，导线剪断端面多为枣核形，插入端子内时需要整形，整形不当容易造成导线无法插入的情况发生。

综上所述，如何设计一种变压器引线生产装置和生产方法，可使得导线校直、插入端子、压接端子、剪断、端部捆扎等工序均能实现自动连续生产，以避免现有技术中的各种问题，是当下亟需解决的问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种变压器引线的自动化生产装置及其生产方法，可降低整形难度，提高生产效率，实现引线制作中导线校直、端子插入、端子压接、导线剪断、导线捆扎等工序的自动连续生产。

为达到上述目的，本发明提出如下技术方案：一种变压器引线的自动化生产装置，包括操作平台，操作平台上依次设有

入料组件，导线从入料组件处进入；

调直送料组件，用以对入料组件输送的导线进行调直并作水平输送；

测长仪，用以测量导线的送出长度；

导向组件，用以将导线端部进行整形、束紧和导向；

定位夹紧组件，用以将端子定位并夹紧；

端子压接组件，用以对端子及导线进行压接；

捆扎组件，用于捆扎导线的非压接端；

剪切组件，用于将导线剪断；

定位夹紧组件的侧部设有位于操作平台上的端子上料组件，用以将端子分拣并输送至定位夹紧组件内。

进一步地，调直送料组件包括位于操作平台上的送料台和位于送料台侧端面上且沿送料方向均匀排布的送料轮组，每组送料轮组均包括沿与送料方向垂直的方向均匀设置的两个相互配合的送料轮，导线在两个送料轮之间进行调直输送。

进一步地，导向组件包括导向座和位于导向座内的导向套，导向套与定位夹紧组件上的端子同轴，导向套的内孔端面为从调直送料组件方向朝定位夹紧组件方向朝下倾斜的锥面结构。

进一步地，定位夹紧组件包括相对设置的固定座和活动座，活动座位于靠近端子上料组件的一侧且活动座可朝向固定座或远离固定座水平滑动；固定座和活动座的内端面上匹配设有用以夹紧端子的夹持槽。

进一步地，捆扎组件包括设于操作平台上的捆扎导轨和滑动连接于捆扎导轨上的捆扎台；捆扎导轨与送料方向垂直设置，捆扎台上靠近导线的侧端面上设有捆扎架且捆扎架上包括捆扎口，导线在捆扎口内捆扎。

进一步地，入料组件包括放线架，放线架包括设于操作平台上的外支架和架设于外支架内的内支架，内支架与操作平台平行且内支架包括沿垂向均布的两个，两个内支架上均设有入料轮且两个入料轮相互匹配滚动。

进一步地，入料组件与调直送料组件之间、调直送料组件与测长仪之间、定位夹紧组件与端子压接组件之间、端子压接组件之间与捆扎架之间、捆扎架与剪切组件之间均设有辅助输送架，辅助输送架上端设有导向板，导线在导向板之间进行输送。

进一步地，端子上料组件包括端子分拣台和端子上料台，端子分拣台包括出料口，端子上料台包括端子上料端和端子下料端，端子上料端位于端子出料口上方，端子下料端位于定位夹紧组件上方；端子上料台上滑动设置有可在端子上料端及端子下料端之间移动的机械手。

进一步地，端子分拣台包括分拣箱和设于分拣箱内的螺旋式阵盘，出料口开设于分拣箱上位于端子上料台的一侧，振盘的上端出料线从出料口中延伸至分拣箱外侧并形成位于分拣箱外侧的出料槽，出料槽位于端子上料端的下方。

一种变压器引线的自动化生产方法，通过上述生产装置来生产变压器引线，包括如下步骤：

S1：核实导线规格、选择合适的入料轮和送料轮并安装，将导线从放线架上引出到调直送料组件中，导线经送料轮调直后送出到导向套处；

S2：核实端子的规格，将合适的端子倒入振盘中，开启振盘，振盘将端子按一定顺序分拣送至出料口处，确保出料口处有至少两个端子按规定的方向排队，位于外侧的一个端子紧贴出料槽的最外端排布；

S3：机械手在出料槽内夹取一个端子并将其运送至端子下料端，端子落入定位夹紧组件的夹持槽内，机械手复位至端子上料端；

S4：定位夹紧组件的固定座和活动座将端子精准定位并夹紧，保证端子与导向套同轴；

S5：导线通过导向套的锥面整形并导向后插入端子的内孔中，由测长仪监测端子插入的深度；

S6：待端子的插入深度满足参数要求后，固定座和活动座松开，导线带着端子一同进入端子压接组件处，由测长仪监测端子的位置，待端子到达预定位置时，调直送料组件暂停工作，端子压接组件开始工作；

S7：完成压接的导线持续前进，到预设长度时，调直送料组件暂停工作，捆扎台沿着捆扎导轨朝向导线前进并对导线进行捆扎，捆扎完成后，捆扎台退回原位；捆扎时，端子位于捆扎台远离端子压接组件的一侧；

S8：完成捆扎的导线持续前进，到预设长度时，调直送料组件暂停工作，剪切组件自动启动并将导线，剪切组件自动复位；同时调直送料组件带动导线剪切的头部后退至导向套中；剪切时，端子位于剪切组件远离捆扎组件的一侧；

S9：调直送料组件继续工作并将剪切后的导线退回至导向套内，再按照S3-S8中的步骤循环操作。

本发明的有益效果是：本方案可通过入料组件将导线导入生产线中，通过调直送料组件对入料组件输送的导线进行调直并作水平输送，通过测长仪测量整个加工过程中导线的送出长度，通过导向组件将导线端部进行整形、束紧和导向，通过定位夹紧组件将端子定位并夹紧，通过端子上料组件将端子分拣并输送至定位夹紧组件内，通过端子压接组件对端子及导线进行压接，通过捆扎组件对导线的非压接端进行捆扎，通过剪切组件剪断导线。本发明可降低整形的难度，实现变压器引线的连续自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例提供的生产装置的整体结构示意图一。

图2是本发明实施例提供的生产装置的整体结构示意图二。

图3是本发明实施例提供的生产装置的局部结构示意图一。

图4是本发明实施例提供的生产装置的局部结构示意图二（分拣箱的上盖未示出）。

图5是本发明实施例提供的导向组件的整体结构示意图。

图6是本发明实施例提供的导向组件的剖视结构示意图。

附图标记：操作平台1、入料组件2、调直送料组件3、测长仪4、导向组件5、定位夹紧组件6、端子压接组件7、捆扎组件8、剪切组件9、端子上料组件10、送料台11、送料轮12、导向座13、导向套14、固定座15、活动座16、夹持槽17、捆扎导轨18、捆扎台19、捆扎架20、捆扎口21、放线架22、外支架23、内支架24、入料轮25、辅助输送架26、导向板27、端子分拣台28、端子上料台29、出料口30、端子上料端31、端子下料端32、机械手33、分拣箱34、振盘35、上端出料线36、出料槽37、限位板38、内孔端面39、定位孔40、定位槽41。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

一种变压器引线的自动化生产装置，如图1所示，包括操作平台1，操作平台1上按生产流程依次设有入料组件2，导线从入料组件2处进入；调直送料组件3，用以对入料组件2输送的导线进行调直并作水平输送；测长仪4，用以测量导线的送出长度；导向组件5，用以将导线端部进行整形、束紧和导向；定位夹紧组件6，用以将端子定位并夹紧；端子压接组件7，用以对端子及导线进行压接；捆扎组件8，用于捆扎导线的非压接端；剪切组件9，用于将导线剪断；定位夹紧组件6的侧部设有位于操作平台1上的端子上料组件10，用以将端子分拣并输送至定位夹紧组件6内。变压器引线中的导线如1中L所示，端子如3中D所示。

如图2所示，入料组件2包括放线架22，放线架22包括设于操作平台1上的外支架23和架设于外支架23内的内支架24，内支架24与操作平台1平行且内支架24包括沿垂向均布的两个，两个内支架24上均设有入料轮25，两个入料轮25相互匹配滚动，导线从两个入料轮15之间导入。

如图2所示，调直送料组件3包括位于操作平台1上的送料台11和位于送料台11侧端面上的送料轮组，送料轮组沿送料方向均匀排布，每组送料轮组均包括沿与送料方向垂直的方向均匀设置的两个相互配合的送料轮12，导线在两个送料轮12之间进行调直输送，送料轮12的尺寸可根据实际需求进行更换调整，以匹配不同规格的导线的加工需求。本实施例中一共包括三组送料轮组，本领域技术人员也可根据实际情况设置其他数量的送料轮组。

如图3、5、6所示，导向组件5包括导向座13和位于导向座13内的导向套14，导向套14与定位夹紧组件6上的端子同轴，如图6所示，导向套14的内孔端面39为从调直送料组件3方向朝定位夹紧组件6方向朝下倾斜的锥面结构，该设置可对导线的端部进行整形、可对导线进行自动束紧，可为导线插入端子内进行导向，提高导线与端子的同轴度。同时，导向套14靠近端子一侧端的内孔端面39的内径小于靠近导向套14一侧的端子的外径，以进一步便于导线插入端子内，提高导向与端子的同轴度。如图5、6所示，导向座13上端设有定位孔40，导向套14的外周面上开设有与定位孔40匹配的定位槽41，通过在定位孔40和定位槽41内安装定位销对导向套14进行限位；并且，定位槽41的宽度大于定位销的外径，在保证了定位销对导向套14具有定位功能的同时，使得将导线插入端子内孔时，导向套14会跟随导线有朝向端子方向的活动空间，辅助导线插入端子内孔中，进一步提高导线插入端子内孔时的同轴度，且可使得当一轮加工完成导线退回时，导向套14会跟随导线朝向远离端子的方向有退回的活动空间，可避免导向套14对下一个端子落入定位夹紧组件6内造成干涉。

如图3所示，定位夹紧组件6包括相对设置的固定座15和活动座16，活动座16位于靠近端子上料组件10的一侧，活动座16可朝向固定座15或远离固定座15水平滑动，固定座15和活动座16的内端面上匹配设有用以夹紧端子的夹持槽17。当要放入端子时，将活动座16向远离固定座15的一侧移开，待端子落入后，再将活动座16朝向固定座15移动并将端子夹紧，同时，活动座16、固定座15均可拆卸更换。

如图2所示，捆扎组件8包括设于操作平台1上的捆扎导轨18和滑动连接于捆扎导轨18上的捆扎台19；捆扎导轨18与送料方向垂直设置，捆扎台19可朝向导线生产线一侧移动或朝向远离导线生产线的一侧移动，捆扎台19上靠近导线的侧端面上设有捆扎架20，捆扎架20上包括捆扎口21，导线在捆扎口21内捆扎。

如图2所示，入料组件2与调直送料组件3之间、调直送料组件3与测长仪4之间、定位夹紧组件6与端子压接组件7之间、端子压接组件7之间与捆扎架20之间、捆扎架20与剪切组件9之间均设有辅助输送架26，辅助输送架26上端设有导向板27，导线在导向板27之间进行输送，通过辅助输送架26和导向板27进一步保证导线一直在既定方向和位置上进行加工和运输。

如图2-4所示，端子上料组件10包括端子分拣台28和端子上料台29，端子上料台29包括端子上料端31和端子下料端32，端子上料台29上滑动设置有机械手33，端子分拣台28包括出料口30，端子上料端31位于端子出料口30上方，端子下料端32位于定位夹紧组件6上方，如图3所示，机械手33可在端子上料端31及端子下料端32之间移动，并将端子从端子上料端31处抓取至端子下料端32处，并将端子放入定位夹紧组件6的夹持槽17内。端子分拣台28包括分拣箱34和设于分拣箱34内的螺旋式阵盘，出料口30开设于分拣箱34上位于端子上料台29的一侧，振盘35的上端出料线36从出料口30中延伸至分拣箱34外侧并形成位于分拣箱34外侧的出料槽37，出料槽37位于端子上料端31的下方，出料槽37的外端设有限位板38。振盘35可将端子按一定顺序分拣送至出料口30处，并确保至少有两个端子按规定方向在出料槽37处排队，且其中第一个端子紧限位板38等待被机械手33抓取。

一种变压器引线的自动化生产方法，通过上述生产装置来生产变压器引线，包括如下步骤：

S1：核实导线规格、选择合适的入料轮25和送料轮12并安装，将导线从放线架22上引出到调直送料组件3中，导线经送料轮12调直后送出到导向套14处；

S2：核实端子的规格，将合适的端子倒入振盘35中，开启振盘35，振盘35将端子按一定顺序分拣送至出料口30处，确保出料口30处有两个端子按规定的方向排队，位于外侧的一个端子紧贴出料槽37的最外端的限位板38排布；

S3：机械手33在出料槽37内夹取一个端子并将其运送至端子下料端32，端子落入定位夹紧组件6的夹持槽17内，机械手33复位至端子上料端31；

S4：定位夹紧组件6的固定座15和活动座16将端子精准定位并夹紧，保证端子与导向套14同轴；

S5：导线通过导向套14的锥面整形并导向后插入端子的内孔中，由测长仪4监测端子插入的深度；

S6：待端子的插入深度满足参数要求后，固定座15和活动座16松开，导线带着端子一同进入端子压接组件7处，由测长仪4监测端子的位置，待端子到达预定位置时，调直送料组件3暂停工作，端子压接组件7开始工作；

S7：完成压接后端子压接组件7复位，导线持续前进，到预设长度时，调直送料组件3暂停工作，捆扎台19沿着捆扎导轨18朝向导线前进并对导线进行捆扎，捆扎完成后，捆扎台19退回原位；捆扎时，端子位于捆扎台19远离端子压接组件7的一侧；

S8：完成捆扎的导线持续前进，到预设长度时，调直送料组件3暂停工作，剪切组件9自动启动并将导线剪断，剪切组件9自动复位；同时调直送料组件3带动导线剪切的头部后退至导向套14中；剪切时，端子位于剪切组件9远离捆扎组件8的一侧；

S9：调直送料组件3继续工作并将剪切后的导线退回至导向套14内，再按照S3-S8中的步骤循环操作。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。