一种多工位真空贴膜机

技术领域

本申请涉及贴膜设备技术领域，具体为一种多工位真空贴膜机。

背景技术

印制线路板在曝光前需要进行贴感光膜处理，在完成印刷线路板感光膜的贴附后，需要先对印刷线路板进行真空处理，以排出残留在感光膜和印刷线路板之间气泡，然后再对印刷线路板进行热压，以保证感光膜与印刷线路板的填充性和附着力。

相关技术中，一种真空贴膜装置包括压膜机构和载膜收放机构，利用载膜承载印刷线路板，通过载膜收放机构控制载膜将印刷线路板输送至压膜机构中，压膜机构对印刷线路板进行真空处理，从而排出残留在感光膜和印刷线路板之间气泡。然而，相关技术中的压膜机构在一个抽真空周期内仅能够实现单块印刷线路板的真空处理，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种多工位真空贴膜机，解决了真空贴膜装置生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多工位真空贴膜机，包括：

真空压膜装置，所述真空压膜装置包括上层压机构、下层压机构和若干个中层压机构，所述上层压机构、若干个中层压机构以及下层压机构依次间隔设置，所述上层压机构和相邻的中层压机构之间、相邻的中层压机构之间、下层压机构和相邻的中层压机构之间均设置有供印刷线路板抽真空的真空腔；

卷放装置，所述卷放装置设置于所述真空压膜装置的一侧，所述卷放装置用于放出运输印刷线路板用的载膜；

卷收装置，所述卷收装置设置于所述真空压膜装置远离所述卷放装置的一侧，所述卷收装置用于收卷所述卷放装置放出的载膜；

上料装置，所述上料装置设置于所述卷放装置远离所述真空压膜装置的一侧，所述上料装置用于将印刷线路板输送至所述卷放装置；

下料装置，所述下料装置设置于所述卷收装置远离所述真空压膜装置的一侧，所述下料装置用于实现印刷线路板的下料。

优选的，所述上料装置包括：

上料机架；

第一移位机构，所述第一移位机构设置于所述上料机架上；

第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述第一移位机构上，所述第一移位机构用于驱动所述第一输送机构移动，所述第一输送机构用于将印刷线路板输送至所述卷放机构。

优选的，所述第一移位机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述上料机架上，所述第一驱动件与所述第一输送机构连接；

导向柱，所述导向柱设置于所述第一输送机构上；

直线轴承，所述直线轴承设置于所述上料机架上，所述导向柱与所述直线轴承滑移连接。

优选的，所述第一输送机构包括：

输送支架，所述输送支架上凹设有输送通槽；

多个输送辊，多个所述输送辊均容置于所述输送通槽内，多个所述输送辊依次转动连接于所述输送通槽的槽壁；

支撑架，所述支撑架设置于所述输送通槽内，所述支撑架与所述输送通槽的槽壁固定连接；

多个支撑板，多个所述支撑板均设置于所述支撑架上，所述支撑板与所述输送辊依次间隔设置；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动多个所述输送辊同步转动。

优选的，所述驱动组件包括：

多个第一同步轮，所述第一同步轮与所述输送辊一一对应设置，所述第一同步轮与所述输送辊同轴固定连接；

第一同步带，所述第一同步带传动连接于所述多个所述第一同步轮上；

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述输送支架上，所述第二驱动件用于驱动一个所述第一同步轮转动。

优选的，所述上料装置还包括：

位置检测机构，所述位置检测机构包括第一位置检测器、第二位置检测器和检测卡板，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器间隔设置于所述上料机架上，所述检测卡板设置于所述第一输送机构上，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器用于检测所述检测卡板；

缓冲件，所述缓冲件设置于所述上料机架上，所述缓冲件用于对所述第一输送机构缓冲。

优选的，所述下料装置包括：

下料机架；

第二移位机构，所述第二移位机构设置于所述下料机架上；

第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述第二移位机构上，所述第二移位机构用于驱动所述第二输送机构移动，所述第二输送机构用于将回收印刷线路板；

风冷机构，所述风冷机构设置于所述第二输送机构上，所述风冷机构用于冷却印刷线路板。

优选的，所述风冷机构包括：

风冷支架，所述风冷支架固定设置于所述输送机构上；

风扇，所述风扇固定设置于所述风冷支架，所述风扇的出风口正对所述第二输送机构。

优选的，所述卷放装置包括卷放机架和多组卷放机构，多组所述卷放机构均设置于所述卷放机架上，每组所述卷放机构包括第一载膜卷放机构、第二载膜卷放机构和传送机构，所述第一载膜卷放机构、所述第二载膜卷放机构和所述传送机构均设置于所述卷放机架上，所述第一载膜卷放机构用于对印刷线路板的第一面贴附载膜，所述第二载膜卷放机构用于对印刷线路板的第二面贴附载膜，所述传送机构用于输送印刷线路板。

优选的，所述第一载膜卷放机构包括：

放卷组件，所述放卷组件用于承载载膜卷并且控制载膜的张力；

多个引导轮，多个所述引导轮均转动连接于所述卷放机架上，所述引导轮用于引导载膜至所述传送机构处；

载膜清洁组件，所述载膜清洁组件设置于所述卷放机架上，所述载膜清洁组件用于对载膜进行清洁；

离子吹风机，所述离子吹风机用于向载膜吹送除静电离子风。

优选的，所述放卷组件包括：

承载轴，所述承载轴与所述卷放机架转动连接；

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮固定套接于所述承载轴上；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接；

动力件，所述动力件固定设置于所述卷放机架上，所述动力件用与驱动所述第二传动齿轮旋转。

优选的，所述载膜清洁组件包括：

第一清洁辘，所述第一清洁辘与所述卷放机架转动连接；

第二清洁辘，所述第二清洁辘设置于所述第一清洁辘的一侧，所述第二清洁辘上转动连接有与所述卷放置架滑移连接的第一滑动块，所述第二清洁辘与所述第一清洁辘之间形成供载膜穿过的缝隙；

第一施压辘，所述第一施压辘设置于所述第一清洁辘远离所述第二清洁辘的一侧，所述第一施压辘上转动连接有与所述卷放机架滑移连接的第二滑动块；

第二施压辘，所述第二施压辘设置于所述第二清洁辘远离所述第一清洁辘的一侧，所述第一施压辘上转动连接有与所述卷放机架滑移连接的第三滑动块；

第一施压件，所述第一施压件设置于所述卷放机架上，所述第一施压件用于驱动所述第一施压辘靠近或者远离所述第一清洁辘；

第二施压件，所述第二施压件设置于所述卷放机架上，所述第二施压件用于驱动所述第二施压辘靠近或者远离所述第二清洁辘。

优选的，所述卷收装置包括：

卷收机架；

多个载膜输送机构，多个所述载膜输送机构均设置于所述卷收机架上，所述载膜输送机构用于驱动载膜运动；

载膜动力机构，所述载膜动力机构设置于所述卷收机架上，所述载膜动力机构用于驱动多个所述载膜输送机构同步运动；

多个卷收机构，多个所述卷收机构均设置于所述卷收机架上，所述卷收机构用于对载膜收卷。

优选的，所述载膜输送机构包括：

直线模组，所述直线模组包括滑轨、滑台、第二同步带和多个第二同步轮，所述滑轨固定连接于所述卷收机架上，所述滑台与所述滑轨滑移连接，多个所述第二同步轮均与所述卷收机架转动连接，所述第二同步带传动连接于多个所述第二同步轮上，所述滑台与所述第二同步带固定连接；

滑杆，所述滑杆固定设置于所述滑台上；

滑移座，所述滑移座滑移连接于所述滑杆上，所述滑移座上开设有供载膜通过的缝隙；

夹取件，所述夹取件设置于所述滑移座上，所述夹取件用于控制缝隙的宽度。

优选的，所述载膜动力机构包括：

动力组件，所述动力组件包括驱使件和第三同步轮，所述驱使件与所述卷收机架固定连接，所述第三同步轮与所述卷收机架转动连接，所述驱使件用于驱动所述第三同步轮转动；

联动组件，所述联动组件包括第三同步带和多个第四同步轮，所述第四同步轮与所述载膜输送机构一一对应设置，每个所述第四同步轮均与对应所述载膜输送机构中一个所述第二同步轮同轴设置，所述第三同步带传动连接于多个所述第四同步轮。

优选的，所述真空压膜装置包括：

压膜支架，所述上层压机构固定设置于所述压膜支架上，所述下层压机构和若干个中层压机构均滑移连接于所述压膜支架上；

加压组件，所述加压组件设置于所述压膜支架上，所述加压组件用于驱动所述下层压机构靠近或者远离所述上层压机构；

真空泵组件，所述真空泵组件设置于所述压膜支架的一侧，所述真空泵组件与上层压机构连通，所述真空泵组件用于控制各个真空腔内的真空度。

优选的，所述上层压机构包括：

上层压基板，所述上层压基板与所述压膜支架固定连接，所述上层压基板内设置有供空气流通的真空管路，所述真空泵组件与所述真空管路连通；

第一顶压组件，所述第一顶压组件包括第一加热件、导流件和围护环，所述第一加热件、导流件和围护环均固定设置于所述层压基板靠近所述中层压机构的一侧，所述加热件和导流件均位于所述围护环内环，所述导流件上开设有导流孔，所述真空管路与所述导流孔连通；

载膜下压组件，所述载膜下压组件包括下压支架、下压件和下压辊，所述下压件与所述压膜支架固定连接，所述下压支架与所述下压件连接，所述下压辊转动连接于所述下压支架，所述下压件用于驱动所述下压支架升降。

优选的，所述中层压机构包括：

中层压基板，所述中层压基板与所述压膜支架滑移连接，所述中层压基板上开设有连通孔；

第一底压组件，所述第一底压组件包括第二加热件、固定环、滑移环和多个弹簧，所述第二加热件和所述固定环均固定连接于所述中层压基板靠近所述上层压机构的一侧，所述滑移环套设于所述固定环上，多个所述弹簧均连接于所述固定环和所述滑移环；

第二顶压组件，所述第二顶压组件设置于所述中层压基板远离所述抵压组件的一侧；

载膜夹持组件，所述载膜夹持组件包括第一载膜夹持件、夹持承载架、夹持支架、第二载膜夹持件，所述第一载膜夹持件设置于所述压膜支架上，所述夹持承载架与所述第一载膜夹持件连接，所述夹持支架设置于所述夹持承载架上，所述夹持支架上开设有供载膜穿过的缝隙，所述第二载膜夹持件设置于所述夹持支架上，所述第二载膜夹持件用于控制缝隙的宽度。

优选的，所述下层压机构包括：

底层压基板，所述底层压基板与所述压膜支架滑移连接，所述底层压基板与所述加压组件连接；

第二底压组件，所述第二底压组件设置于所述底层压基板靠近所述中层压机构的一侧，所述底压组件用于配合所述中层压机构形成真空腔。

优选的，所述中层压机构还包括锁合件、锁合杆和锁合块，所述锁合件固定连接于所述中层压基板上，所述锁合杆与所述锁合件连接，所述锁合块固定连接于所述上层压机构，所述锁合块上开设有与所述锁合杆插接配合的锁合孔，所述锁合件用于驱动所述锁合杆伸入或者伸出所述锁合孔。

本申请提供了一种多工位真空贴膜机，具备以下有益效果：

该多工位真空贴膜机，通过设置上料装置实现将印刷线路板上料至各个工位，通过设置卷放装置卷放载膜，通过载膜将印刷线路板输送至真空压膜装置，通过设置真空压膜装置对印刷线路板抽真空以及热压，从而消除感光膜与印刷线路板之间的气泡，通过设置卷收装置实现载膜与印刷线路板分离，通过设置下料装置实现印刷线路板的下料。通过在真空压膜装置中设置多个真空腔，使得真空压膜装置能够在一次抽真空的周期实现多个印刷线路板的同时抽真空以及同时压膜，解决了真空贴膜装置生产效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例整体结构示意图。

图2为本申请实施例中上料装置隐藏部分上料机架后整体结构示意图。

图3为本申请实施例中卷放装置隐藏部分卷放机架后整体结构示意图。

图4为本申请实施例中载膜清洁组件整体结构示意图。

图5为本申请实施例中真空压膜装置隐藏部分压膜支架后整体结构示意图。

图6为本申请实施例中上层压机构和真空泵组件的结构示意图。

图7为本申请实施例中中层压机构的结构示意图。

图8为本申请实施例中下层压机构的结构示意图。

图9为本申请实施例中卷收装置隐藏部分卷收机架后整体结构示意图。

图10为本申请实施例中下料装置隐藏部分下料机架后整体结构示意图。

图中：1、上料装置；11、上料机架；12、第一移位机构；121、第一驱动件；122、导向柱；123、直线轴承；13、第一输送机构；131、输送支架；132、支撑架；133、输送辊；134、支撑板；135、驱动组件；136、第一同步带；137、第二驱动件；138、第一同步轮；139、张紧轮；14、位置检测机构；141、第一位置检测器；142、第二位置检测器；143、检测卡板；

2、卷放装置；21、卷放机架；22、第一载膜卷放机构；221、放卷组件；2211、承载轴；2212、第一传动齿轮；2213、第二传动齿轮；2214、动力件；222、载膜清洁组件；2221、第一清洁辘；2222、第二清洁辘；2223、第一施压辘；2224、第二施压辘；2225、第一施压件；2226、第二施压件；2227、第一滑动块；2228、第二滑动块；2229、第三滑动块；223、离子吹风机；224、引导轮；23、第二载膜卷放机构；24、传送机构；

3、真空压膜装置；31、压膜支架；32、加压组件；33、真空泵组件；34、上层压机构；341、上层压基板；342、第一顶压组件；3421、第一加热件；3422、导流件；3423、围护环；343、载膜下压组件；3431、下压支架；3432、下压件；3433、下压辊；35、下层压机构；351、底层压基板；352、第二底压组件；36、中层压机构；361、中层压基板；362、第一底压组件；3621、第二加热件；3622、固定环；3623、滑移环；3624、限位条；3625、弹簧；363、第二顶压组件；364、载膜夹持组件；3641、第一载膜夹持件；3642、夹持承载架；3643、夹持支架；3644、第二载膜夹持件；371、锁合件；372、锁合杆；373、锁合块；

4、卷收装置；41、卷收机架；42、载膜输送机构；421、直线模组；4211、滑轨；4212、滑台；4213、第二同步带；4214、第二同步轮；422、滑杆；423、滑移座；424、夹取件；43、卷收机构；44、载膜动力机构；441、动力组件；4411、驱使件；4412、第三同步轮；442、联动组件；4421、第三同步带；4422、第四同步轮；

5、下料装置；51、下料机架；52、第二移位机构；53、第二输送机构；54、风冷机构；541、风冷支架；542、风扇。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图1-附图10并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

请参阅图1，本申请提供一种技术方案：一种多工位真空贴膜机，包括真空压膜装置3、卷放装置2、卷收装置4、上料装置1和下料装置5。上料装置1、卷放装置2、真空压膜装置3、卷收装置4和下料装置5依次设置。上料装置1用于将印刷线路板输送至所述卷放装置2，卷放装置2用于放出运输印刷线路板用的载膜，真空压膜装置3用于对印刷线路板抽真空，卷收装置4用于回收载膜，下料装置5用于实现印刷线路板的下料。在本实施例中，卷放装置2、真空压膜装置3、卷收装置4和下料装置5均为两个工位，印刷线路板的运输加工方向为第一方向，水平面内垂直于第一方向为第二方向。

请参阅图1和图2，上料装置1包括上料机架11、第一移位机构12和第一输送机构13，第一移位机构12设置于上料机架11上，第一输送机构13设置于第一移位机构12上，第一移位机构12用于驱动第一输送机构13移动，第一输送机构13用于将印刷线路板输送至卷放机构。第一输送机构13包括输送支架131、支撑架132、多个输送辊133、多个支撑板134和驱动组件135，输送支架131上凹设有输送通槽，输送通槽沿第一方向贯穿输送支架131，支撑架132设置于输送通槽内并且与输送通槽的槽壁固定连接，多个输送辊133和多个支撑板134均容置于输送通槽内，多个输送辊133与多个支撑件沿第一方向依次间隔设置，每个输送辊133均与输送通槽的槽壁通过轴承转动连接，每个支撑件均与支撑架132固定连接，支撑板134顶部的水平高度略低于输送辊133最高点的切线水平高度。

请参阅图2，驱动组件135用于驱动多个所述输送辊133同步转动，驱动组件135包括第一同步带136、第二驱动件137、多个第一同步轮138和多个张紧轮139，第一同步轮138与输送辊133一一对应设置，每个第一同步轮138均固定套接于对应的输送辊133贯穿输送支架131的一端，第一同步带136传动连接于所有第一同步轮138上。第二驱动件137固定安装于输送支架131上，在本实施例中，第二驱动件137为伺服电机，所述第二驱动件137的输出轴与一个第一同步轮138同轴固定连接。多个张紧轮139均通过销轴转动连接于输送支架131上，每个张紧轮139均与第一同步带136抵接以保持第一同步带136张紧。

请参阅图2，第一移位机构12包括第一驱动件121、若干个导向柱122和若干个直线轴承123，第一驱动件121固定连接于上料支架上，在本实施例中，第一驱动件121为气缸，第一驱动件121的活塞杆与输送支架131固定连接，导向柱122与直线轴承123一一对应设置，若干个导向柱122均固定连接于输送支架131的底部，若干个直线轴承123均固定连接于输送支架131，每个导向柱122均与对应的直线轴承123滑移连接。通过设置第一移位机构12能够实现第一输送机构13的升降，从而使得第一输送机构13能够对两个工位进行送料。

请参阅图2，此外，上料装置1还包括位置检测机构14和缓冲件，位置检测机构14包括第一位置检测器141、第二位置检测器142和检测卡板143，第一位置检测器141和第二位置检测器142沿竖直方向间隔固定连接于上料机架11上，检测卡板143固定连接于输送支架131上，第一位置检测器141和第二位置检测器142用于检测检测卡板143。在本实施例中，缓冲件为油压缓冲器，缓冲件固定连接于上料支架上，缓冲件用于对所述第一输送机构13缓冲。

初始状态时，第一输送机构13与卷放装置2的其中一个工位水平对齐，当需要对已经贴附有感光膜的印刷线路板进行上料时，首先将印刷线路板依次放置于输送辊133上，第二驱动件137驱动输送辊133转动从而实现了印刷线路板的水平运输，当第一输送机构13将印刷线路板输送至卷放装置2的其中一个工位处后，第一移位机构12驱动第一输送机构13移动至与卷放装置2的另一个工位水平对齐，随后第一输送机构13将印刷线路板输送至卷放装置2的其中一个工位处，从而实现印刷线路板依次轮流向卷放装置2的两个工位输送。

请参阅图3和图4，卷放装置2包括卷放机架21和两组卷放机构，两组卷放机构均设置于卷放机架21上，每组卷放机构包括第一载膜卷放机构22、第二载膜卷放机构23和传送机构24，第一载膜卷放机构22、第二载膜卷放机构23和传送机构24均设置于卷放机架21上，第一载膜卷放机构22用于对印刷线路板的第一面贴附载膜，第二载膜卷放机构23用于对印刷线路板的第二面贴附载膜，传送机构24用于承载从上料装置1处输送至的印刷线路板并且输送印刷线路板。在本实施例中，传送机构24的结构与第一移位机构12的结构相同，在此不再赘述。

请参阅图3和图4，第一载膜卷放机构22包括放卷组件221、离子吹风机223、载膜清洁组件222和多个引导轮224，放卷组件221用于承载载膜卷并且控制载膜的张力，载膜清洁组件222设置于卷放机架21上，载膜清洁组件222用于对载膜进行清洁，多个引导轮224均转动连接于卷放机架21上，引导轮224用于引导载膜至传送机构24处。离子吹风机223固定连接于卷放机架21上，离子吹风机223用于向载膜吹送除静电离子风，以消除载膜上的静电。第二载膜卷放机构23也包括放卷组件221和多个引导轮224，在此不再赘述。在本实施例中，两组卷放机构镜像设置，即设置在上的卷放机构的第一载膜卷放机构22用于对印刷线路板的上表面贴附载膜，设置在上的卷放机构的第二载膜卷放机构23用于对印刷线路板的下表面贴附载膜，设置在下的卷放机构的第一载膜卷放机构22用于对印刷线路板的下表面贴附载膜，设置在下的卷放机构的第二载膜卷放机构23用于对印刷线路板的上表面贴附载膜。

请参阅图3和图4，放卷组件221包括承载轴2211、第一传动齿轮2212、第二传动齿轮2213和动力件2214，承载轴2211沿第二方向设置，承载轴2211的一端与卷放机架21通过轴承转动连接，另一端固定套皆有轴承并且与卷放机架21可拆卸连接，以便于将载膜卷安装到承载轴2211上。第一传动齿轮2212固定套接于承载轴2211的一端，第二传动齿轮2213与第一传动齿轮2212啮合连接，动力件2214与卷放机架21固定连接，在本实施例中，动力件2214为伺服电机，第二传动齿轮2213固定套接于第二传动齿轮2213的输出轴上。

请参阅图4，载膜清洁组件222包括第一清洁辘2221、第二清洁辘2222、第一施压辘2223、第二施压辘2224、第一施压件2225和第二施压件2226，第一清洁辘2221、第二清洁辘2222、第一施压辘2223和第二施压辘2224均沿第二方向设置，第一清洁辘2221与卷放机架21通过轴承转动连接，第二清洁辘2222位于第一清洁辘2221第一方向上的一侧，第二清洁辘2222的两端分别通过轴承转动连接有与卷放置架滑移连接的第一滑动块2227，第二清洁辘2222与第一清洁辘2221之间形成供载膜穿过的缝隙。第一施压辘2223设置于第一清洁辘2221远离第二清洁辘2222的一侧，第一施压辘2223的两端分别通过轴承转动连接有与卷放支架滑移连接的第二滑动块2228。第二施压辘2224设置于第二清洁辘2222远离第一清洁辘2221的一侧，第一施压辘2223的两端分别通过轴承转动连接有与卷放机架21滑移连接的第三滑动块2229。第一滑动块2227、第二滑动块2228和第三滑动块2229均沿第一方向滑移，第一施压件2225用于驱动第二滑动块2228沿第一方向滑移，第二施压件2226用于驱动第三滑动块2229沿第一方向滑移，在本实施例中，第一施压件2225和第二施压件2226均为气缸，第一施压件2225和第二施压件2226的缸体均与卷放机架21固定连接，第一施压件2225的活塞杆与其中一个第二滑动块2228固定连接，第二施压件2226的活塞杆与其中一个第三滑动块2229固定连接。

为了实现印刷线路板在真空压膜装置3上的移动，需要将印刷线路板承载于载膜上，随后通过移动载膜的方式实现印刷线路板的运输，具体的，放卷装置对载膜卷进行放卷，随后利用载膜清洁组件222对载膜的表面进行清洁，利用离子吹风机223对载膜去除静电，最后利用多个引导轮224在保持载膜张紧的同时将载膜引导至贴附载膜处，实现载膜与放置于传送机构24上的印刷线路板的连接。

请参阅图5，真空压膜装置3包括压膜支架31、加压组件32、真空泵组件33、上层压机构34、下层压机构35和中层压机构36。上层压机构34固定设置于压膜支架31上，下层压机构35和若干个中层压机构36均滑移连接于压膜支架31上，加压组件32设置于压膜支架31上，加压组件32用于驱动下层压机构35靠近或者远离上层压机构34，在本实施例中，加压组件32为液压缸；真空泵组件33设置于压膜支架31的一侧，真空泵组件33与上层压机构34连通，真空泵组件33用于控制各个真空腔内的真空度。上层压机构34与中层压机构36之间形成有真空腔，中层压机构36与下层压机构35之间形成有真空腔。

请参阅图5和图6，上层压机构34包括上层压基板341、第一顶压组件342和载膜下压组件343。上层压基板341水平设置，上层压基板341与压膜支架31固定连接，上层压基板341内设置有供空气流通的真空管路，真空泵组件33与真空管路连通。第一顶压组件342包括第一加热件3421、导流件3422和围护环3423，第一加热件3421、导流件3422和围护环3423均固定设置于层压基板靠近中层压机构36的一侧，第一加热件3421和导流件3422均位于围护环3423内环，导流件3422上开设有导流孔，真空管路与导流孔连通；载膜下压组件343包括下压支架3431、下压件3432和下压辊3433，下压件3432与压膜支架31固定连接，下压支架3431与下压件3432连接，下压辊3433转动连接于下压支架3431，下压件3432用于驱动下压支架3431升降。

请参阅图5和图7，中层压机构36包括中层压基板361、第一底压组件362、第二顶压组件363和载膜夹持组件364，中层压基板361与压膜支架31滑移连接，中层压基板361上开设有连通孔，以实现两个真空腔中的压力互通。第一底压组件362包括第二加热件3621、固定环3622、滑移环3623、多个限位条3624和多个弹簧3625，第二加热件3621和固定环3622均固定连接于中层压基板361靠近上层压机构34的一侧，滑移环3623套设于固定环3622上，多个弹簧3625均连接于固定环3622和滑移环3623。限位条3624的一端与固定环3622固定连接，另一端与滑移环3623滑移连接，通过设置限位条3624能够实现对滑移环3623的限位。第二顶压组件363设置于中层压基板361远离抵压组件的一侧，在本实施例中，第二顶压组件363的结构与第一顶压组件342的结构相同，在此不再赘述。

请参阅图7，载膜夹持组件364包括第一载膜夹持件3641、夹持承载架3642、夹持支架3643、第二载膜夹持件3644，第一载膜夹持件3641设置于压膜支架31上，夹持承载架3642与第一载膜夹持件3641连接，夹持支架3643设置于夹持承载架3642上，夹持支架3643上开设有供载膜穿过的缝隙，第二载膜夹持件3644设置于夹持支架3643上，第二载膜夹持件3644用于控制缝隙的宽度。

请参阅图5和图7，中层压机构36还包括锁合件371、锁合杆372和锁合块373，锁合件371固定连接于中层压基板361上，锁合杆372与锁合件371连接，锁合块373固定连接于上层压机构34，锁合块373上开设有与锁合杆372插接配合的锁合孔，锁合孔为长圆形孔，锁合件371用于驱动锁合杆372伸入或者伸出锁合孔。在本实施例中，共设置有两种具有处于不同高度锁合孔的锁合块373，通过锁合件371、锁合杆372和锁合块373的相互配合使得中层压机构36能够停留在特定的高度，从而便于真空压膜装置3的运行或者维修。

请参阅图5和图8，下层压机构35包括底层压基板351和第二底压组件352，底层压基板351与压膜支架31滑移连接，底层压基板351与加压组件32连接。第二底压组件352设置于底层压基板351靠近中层压机构36的一侧，底压组件用于配合中层压机构36形成真空腔。在本实施例中，第二底压组件352与第一底压组件362的结构相同，在此不再赘述。

当需要对印刷线路板进行抽真空以及热压时，首先一组载膜将一块印刷线路板输送入上层压机构34和中层压机构36之间，另一组载膜同时将另一块印刷线路板输送入中层压机构36和下层压机构35之间，随后加压组件32驱动底层压基板351向上移动直至上层压机构34与中层压机构36密闭，然后真空泵组件33对真空腔内抽真空，由于中层压基板361上开设有连通孔，真空泵组件33能够对两个工位抽沉孔并且保持两个工位的真空度相同，待真空腔内的真空度达到预设值并且维持相应真空度达到预设时长后，第一加热件3421和第二加热件3621开始产生热量并且达到预设的温度，随后加压组件32驱动第一加热件3421和第二加热件3621对印刷线路板进行热压，待热压达到预设的时间后，真空泵组件33停止对真空腔内抽真空并且使真空腔内气压与外部气压一致，最后加压组件32驱动中层压机构36和下层压机构35降低，载膜将印刷线路板从真空热压装置移出，从而完成印刷线路板的真空热压工艺。

请参阅图9，卷收装置4包括卷收机架41、四个载膜输送机构42、四个卷收机构43和载膜动力机构44，四个载膜输送机构42均设置于卷收机架41上，载膜输送机构42用于驱动载膜运动。载膜动力机构44设置于卷收机架41上，载膜动力机构44用于驱动多个载膜输送机构42同步运动。四个卷收机构43均设置于卷收机架41上，四个卷收机构43分别对四层载膜进行回收收卷，卷收机构43用于对载膜收卷，在本实施例中，卷收机构43的结构与放卷组件221的结构相同，在此不再赘述。

请参阅图9，载膜输送机构42包括直线模组421、滑杆422、滑移座423和夹取件424。直线模组421包括滑轨4211、滑台4212、第二同步带4213和两个第二同步轮4214，滑轨4211沿第一方向固定连接于卷收机架41上，滑台4212与滑轨4211滑移连接，滑台4212相对于滑轨4211沿第一方向滑移，两个第二同步轮4214沿第一方向通过销轴间隔转动连接于卷收机架41上，第二同步带4213传动连接于两个第二同步轮4214上，滑台4212与第二同步带4213固定连接。滑杆422沿第二方向设置，滑杆422与滑台4212固定连接，滑移座423滑移连接于所述滑杆422，滑移座423上开设有供载膜通过的缝隙，夹取件424固定连接于所述滑移座423上，在本实施例中，夹取件424为气缸，夹取件424的活塞杆贯穿滑移座423并且伸入缝隙，当需要夹取载膜时，通过使夹取件424的活塞杆伸长并且与载膜抵接，即可实现载膜的夹取。四个载膜机构两两为一组，两组载膜机构上下对称设置。

请参阅图9，载膜动力机构44包括动力组件441和两组联动组件442。动力组件441包括驱使件4411和第三同步轮4412，驱使件4411与卷收机架41固定连接，第三同步轮4412与卷收机架41通过轴承转动连接，第三同步轮4412与第二同步带4213传动连接，驱使件4411用于驱动第三同步轮4412转动，在本实施例中，驱使件4411为伺服电机，第三同步轮4412固定套接于驱使件4411的输出轴上。联动组件442包括第三同步带4421和两个第四同步轮4422，第四同步轮4422与载膜输送机构42一一对应设置，每个第四同步轮4422均与对应载膜输送机构42中一个第二同步轮4214同轴设置，第三同步带4421传动连接于多个第四同步轮4422。

当载膜将印刷线路板输送至真空压膜装置3时，载膜夹持组件364对载膜进行夹持以提升载膜在真空热压过程中的稳定性，由于加压组件32需要驱动下层压机构35和中层压机构36向上移动，则在下层压机构35和中层压机构36向上移动的同时，卷放装置2和卷收装置4会同步进行放卷，以避免印刷线路板向上移动时载膜发生形变或者破损。当印刷线路板完成真空热压时，载膜输送机构42对载膜进行夹持，并且当加压组件32驱动下层压机构35和中层压机构36向下移动的过程中，夹取件424同步沿第一方向移动以保持载膜张紧，待下层压机构35和中层压机构36回到初始位置时，载膜夹持组件364停止对载膜进行夹持，夹取件424持续沿第一方向移动，卷收机构43对载膜进行收卷，待载膜完全张紧后，夹取件424取消对载膜的夹持并且在直线模组421的驱动下回到初始位置。通过载膜夹持组件364与载膜输送机构42的相互配合能够保证载膜在真空热压的过程中的保持张紧，提升了真空热压过程的稳定性。

请参阅图10，下料装置5包括下料机架51、第二移位机构52、两个第二输送机构53和两个风冷机构54，第二移位机构52设置于所述下料机架51上，两个第二输送机构53沿竖直方向间隔设置，在本实施例中，第二移位机构52与第一移位机构12的结构相同，第二输送机构53与第一输送机构13的结构相同，在此不再赘述。两个第二输送机构53的输送支架131固定连接，两个风冷机构54分别设置于两个第二输送机构53的正上方，风冷机构54包括风冷支架541和多个风扇542，风冷支架541与对应输送机构的输送支架131固定连接，多个风扇542均与风冷支架541固定连接并且多个风扇542呈阵列分布，风扇542的出风口正对对应的第二输送机构53。通过设置风冷机构54对完成抽真空的印刷线路板进行冷却，有利于印刷线路板的运输和后续加工。

综上所述，该多工位真空贴膜机，通过设置上料装置1实现将印刷线路板上料至各个工位，通过设置卷放装置2卷放载膜，通过载膜将印刷线路板输送至真空压膜装置3，通过设置真空压膜装置3对印刷线路板抽真空以及热压，从而消除感光膜与印刷线路板之间的气泡，通过设置卷收装置4实现载膜与印刷线路板分离，通过设置下料装置5实现印刷线路板的下料。通过在真空压膜装置3中设置多个真空腔，使得真空压膜装置3能够在一次抽真空的周期实现多个印刷线路板的同时抽真空以及同时压膜，解决了真空贴膜装置生产效率较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。