一种内折柔性屏移动终端的运动机构

技术领域

本发明涉及一种内折柔性屏移动终端的运动机构，所述内折柔性屏移动终端包括手机、笔记本电脑等。

背景技术

在内折柔性屏移动终端中，设置中部壳体、左侧壳体和右侧壳体，左侧壳体和右侧壳体通过铰链连接，铰链的中间转动连接结构被隐藏在中部壳体中。有一种内折折叠屏移动终端，其在折叠时，柔性屏的中部弯曲成水滴形。在内折柔性屏移动终端折叠时，对于柔性屏的水滴形弯曲中部，为对其提供避让空间，需要左侧和右侧壳体向远离中部壳体的方向运动。此外还会要求在中部壳体两侧设置转动支撑板，左侧和右侧壳体、左侧和右侧转动支撑板会和柔性屏固定连接在一起，在内折柔性屏移动终端折叠时，左侧和右侧转动支撑板则转至倾斜，并结合左侧和右侧壳体的滑动量，一起提供对水滴型中部的让位空间，在内折柔性屏移动终端展平时，左右转动支撑板转至支撑柔性屏的水平位置。这种结构的移动终端，很难做到在折拢闭合时，左右壳体的两端和中部壳体齐平。

发明内容

本发明的目的是提供一种内折柔性屏移动终端的运动机构，能够支持移动终端的折拢闭合时左右壳体两端和中部壳体齐平设计。为此，本发明采用以下技术方案：

一种内折柔性屏移动终端的运动机构，包括固定座、位于固定座左侧和右侧的运动组件，左侧和右侧的运动组件分别设置壳体连接机构，而使得内折柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体能够转动并在折拢方向转动过程中向着远离固定座的方向滑动，在打开方向转动过程中向着靠近固定座的方向滑动，其特征在于：

内折柔性屏移动终端的左侧和右侧壳体中的柔性屏支撑板分别与左侧和右侧壳体滑动连接，内折柔性屏移动终端设置柔性屏中部支撑结构，内折柔性屏移动终端的中部壳体与固定座滑动连接而可升降；左侧和右侧的运动组件还分别设置柔性屏支撑板滑动驱动机构，以驱动与其同侧的柔性屏支撑板相对于滑动连接的壳体滑动，且柔性屏支撑板的滑动方向和所滑动连接的壳体的滑动方向相同；左侧和右侧的运动组件对于内折柔性屏移动终端的中部壳体设置提升机构，以在内折柔性屏移动终端折拢闭合过程中，带动中部壳体上升；柔性屏支撑板滑动驱动机构、提升机构以及壳体连接机构联动。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述提升机构设置有轴向运动部件，所述轴向运动部件连接提升部件，所述中部壳体设置与提升部件配合的部位，所述轴向运动部件的轴向位移与所述壳体连接机构的转动耦合，使得左侧和右侧壳体向折拢方向转动时，通过轴向运动部件运动而驱动提升部件运动而提起中部壳体。

所述轴向运动部件由凸轮结构控制轴向移动，所述抬升部件采用斜面抬升驱动结构；所述凸轮采用端面凸轮配合结构，所述端面凸轮配合结构套在壳体的转动轴上，或套在与壳体的转动轴平行的轴上，所述端面凸轮配合结构包括所套的轴能相对其转动的第一凸轮和与所套的轴一起转动并能相对于所套的轴滑动的第二凸轮，所述第二凸轮、端面凸轮配合结构所套的轴以及所述壳体连接机构一起转动。

所述柔性屏支撑板滑动驱动机构包括与和其同侧的壳体同步同向转动但不能在壳体滑动方向滑动的转动连接件，所述柔性屏支撑板滑动驱动机构还包括杠杆，所述杠杆的转动轴与和其同侧的移动终端壳体连接，所述转动连接件和杠杆连接，所述柔性屏支撑板滑动驱动机构所驱动的柔性屏支撑板的背面设置与杠杆连接的结构，柔性屏支撑板能在随同所连接的壳体滑动时，相对于其所连接的壳体在同方向上滑动。

所述杠杆的第一端与转动连接件通过长连接孔和销柱活动连接，所述柔性屏支撑板与杠杆的第二端通过长连接孔和销柱活动连接。

所述柔性屏支撑板滑动驱动机构包括与和其同侧的壳体同步同向转动但不能在壳体滑动方向滑动的转动连接件，所述转动连接件与第二凸轮设置为一体而为同时也能轴向移动的部件；所述柔性屏支撑板滑动驱动机构还包括杠杆，所述杠杆的转动轴与和其同侧的移动终端壳体连接，所述转动连接件和杠杆连接，所述柔性屏支撑板滑动驱动机构所驱动的柔性屏支撑板的背面设置与杠杆连接的结构，柔性屏支撑板能在随同所连接的壳体滑动时，相对于其所连接的壳体在同方向上滑动。

所述壳体连接机构包括滑动连接架、转动臂和推拉杆，转动臂可转动地安装在固定座上，滑动连接架与转动臂滑动连接，所述推拉杆可转动地安装在固定座上，所述推拉杆与滑动连接架活动连接；所述内折柔性屏移动终端还设置左侧和右侧的转动支撑板，所述转动支撑板与同侧的运动组件中的滑动连接架和转动臂连接，而在内折柔性屏移动终端展平过程中，被驱动转至支撑柔性屏的高度，在内折柔性屏移动终端折拢过程中，转动至让位柔性屏中部弯曲部位的两侧鼓出部位的角度；所述提升机构设置有轴向运动部件，所述轴向运动部件连接提升部件，所述中部壳体设置与提升部件配合的部位，所述轴向运动部件的轴向位移与所述壳体连接机构的转动耦合，使得左侧和右侧壳体向折拢方向转动时，通过轴向运动部件运动而驱动提升部件运动而提起中部壳体；所述轴向运动部件由凸轮结构控制轴向移动，所述抬升部件采用斜面抬升驱动结构；所述凸轮采用端面凸轮配合结构，所述端面凸轮配合结构套在转动臂的转动轴上，所述端面凸轮配合结构包括所套的轴能相对其转动的第一凸轮和与轴一起转动并能相对于轴滑动的第二凸轮，所述第二凸轮、转动臂的转动轴以及转动臂一起转动；所述柔性屏支撑板滑动驱动机构包括与和其同侧的壳体同步同向转动但不能在壳体滑动方向滑动的转动连接件，所述转动连接件与第二凸轮设置为一体而为同时也能轴向移动的部件；所述柔性屏支撑板滑动驱动机构还包括杠杆，所述杠杆的转动轴与和其同侧的移动终端壳体连接，所述转动连接件和杠杆连接，所述柔性屏支撑板滑动驱动机构所驱动的柔性屏支撑板的背面设置与杠杆连接的结构，柔性屏支撑板能在随同所连接的壳体滑动时，相对于其所连接的壳体在同方向上滑动。

所述左侧和右侧的壳体连接机构通过同步反向转动连接机构而能同步反向转动。

柔性屏与左侧和右侧壳体中的柔性屏支撑板以及与中部支撑结构连接而与所述转动支撑板不连接。

所述左侧壳体设置左侧边框，右侧壳体设置右侧边框，在内折柔性屏移动终端展平时，柔性屏的左端和右端分别和左侧边框和右侧边框的边缘基本平齐，在内折柔性屏移动终端折拢时，柔性屏的左端和右端分别进入左侧边框和右侧边框内并分别远离边所述边缘。

由于采用本发明的技术方案，本发明能够通过柔性屏滑动和中间壳体上升与左右壳体滑动的耦合，来使得移动终端的折拢闭合时左右壳体两端和中部壳体能够实现齐平，具有更宽泛的调节范围和协调的运动性能，能够适配不同尺寸的内折柔性屏移动终端的左右壳体两端和中部壳体齐平设计要求。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸图。

图2为本发明实施例在展平状态下的俯视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图2的B-B剖视图。

图5为图2中C部位的放大示意图。

图6为本发明实施例在折拢闭合状态下的俯视图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为图6的B-B剖视图。

图9为图8中D部位的放大示意图。

具体实施方式

参照附图。本发明提供的一种内折柔性屏移动终端的运动机构，包括固定座100、位于固定座100左侧和右侧的运动组件，左侧和右侧的运动组件分别设置壳体连接机构，而使得内折柔性屏移动终端的左侧壳体101和右侧壳体102能够转动并在折拢方向转动过程中向着远离固定座100的方向滑动，在打开方向转动过程中向着靠近固定座100的方向滑动。

内折柔性屏移动终端的左侧和右侧壳体101、102中以往分别与左侧和右侧壳体固定的左侧柔性屏支撑板103和右侧柔性屏支撑板104改为分别与左侧和右侧壳体101、102滑动连接，内折柔性屏移动终端设置柔性屏中部支撑结构，该柔性屏中部支撑结构可以直接利用固定座100的顶面100-1或在固定座的顶面再连接支撑板。内折柔性屏移动终端的中部壳体105与固定座100滑动连接而可升降，在固定座100中可设置升降导向孔100-2，而中部壳体105设置与升降导向孔100-2导向配合的导向柱105-1。

左侧和右侧的运动组件还分别设置柔性屏支撑板滑动驱动机构，以驱动与其同侧的柔性屏支撑板103、104相对于滑动连接的壳体101、102滑动，且滑动方向相同，也即在折拢方向转动过程中，柔性屏支撑板103的滑动方向和左侧壳体101的滑动方向都是向着远离固定座100的方向并且柔性屏支撑板103在该方向上还相对于左侧壳体101有更大的滑动行程，柔性屏支撑板104的滑动方向和右侧壳体102的滑动方向都向着远离固定座100的方向滑动并且柔性屏支撑板104在该方向上还相对于右侧壳体102有更大的滑动行程；同理，在打开方向转动过程中，柔性屏支撑板103的滑动方向和左侧壳体101的滑动方向都是向着靠近固定座100的方向并且柔性屏支撑板103在该方向上还相对于左侧壳体101有更大的滑动行程，柔性屏支撑板104的滑动方向和右侧壳体102的滑动方向都向着靠近固定座100的方向滑动并且柔性屏支撑板104在该方向上还相对于右侧壳体102有更大的滑动行程。左侧和右侧的运动组件对于内折柔性屏移动终端的中部壳体105设置提升机构，以在内折柔性屏移动终端折拢闭合过程中，带动中部壳体105上升，且柔性屏支撑板滑动驱动机构、提升机构以及壳体连接机构联动。

所述提升机构设置有轴向运动部件1，所述轴向运动部件1连接提升部件11，所述中部壳体105设置与提升部件11配合的部位105-2，所述轴向运动部件1的轴向位移与所述壳体连接机构的转动耦合，使得左侧和右侧壳体向折拢方向转动时，通过轴向运动部件1运动而驱动提升部件11运动而提起中部壳体105。所述提升部件11可采用带提升斜面的结构，所述部位105-2也可采用相配合的带顶部斜面的槽孔，所述提升部件11轴向前进时，通过斜面配合提升中部壳体105，中部壳体105依靠重力支撑在提升部件11的斜面上，当提升部件轴向后退时，依靠重力下降。

所述轴向运动部件1由凸轮结构控制轴向移动，所述抬升部件采用斜面抬升驱动结构；所述凸轮采用端面凸轮配合结构，所述端面凸轮配合结构套在壳体的转动轴上，或套在与壳体的转动轴平行的轴上，所述端面凸轮配合结构包括所套的轴能相对其转动的第一凸轮21和与所套的轴一起转动并能相对于所套的轴滑动的第二凸轮22，所述第二凸轮22、端面凸轮配合结构所套的轴以及所述壳体连接机构一起转动。所述第二凸轮22可以是与轴向运动部件1为一体的部件，也可以是分体的部件，而由端面凸轮配合结构中的压紧第一凸轮和第二凸轮配合的弹簧23将轴向运动部件1也同时压紧在第二凸轮22上，所述提升部件11也可通过弹簧23将其与轴向运动部件1之间压紧而连接，能前后运动。

所述柔性屏支撑板滑动驱动机构包括与和其同侧的壳体同步同向转动但不能在壳体滑动方向滑动的转动连接件3，所述转动连接件3可以与第二凸轮22设置为一体而为同时也能轴向移动的部件；所述柔性屏支撑板滑动驱动机构还包括杠杆4，所述杠杆4的转动轴40与和其同侧的移动终端壳体101或102连接，所述转动连接件3和杠杆4连接，所述柔性屏支撑板滑动驱动机构所驱动的柔性屏支撑板103或104的背面设置与杠杆4连接的结构，柔性屏支撑板能在随同所连接的壳体滑动时，相对于其所连接的壳体在同方向上滑动。

所述杠杆4的第一端与转动连接件3通过长连接孔41和销31柱活动连接，所述柔性屏支撑板103、104与杠杆4的第二端通过长连接孔103-1、104-1和销柱42活动连接。

对于左侧和右侧的所述壳体连接机构，均包括滑动连接架5、转动臂6和推拉杆7，转动臂6可转动地安装在固定座100上，滑动连接架5与转动臂6滑动连接，所述推拉杆7可转动地安装在固定座100上，所述推拉杆7与滑动连接架5活动连接；所述内折柔性屏移动终端还设置左侧和右侧的转动支撑板106、107，所述转动支撑板106、107与同侧的运动组件中的滑动连接架5和转动臂6连接，而在内折柔性屏移动终端展平过程中，被驱动转至支撑柔性屏的高度，在内折柔性屏移动终端折拢过程中，转动至让位柔性屏中部弯曲部位的两侧鼓出部位的角度；所述端面凸轮配合结构套在转动臂5的转动轴50上，所述第二凸轮22、转动臂的转动轴50以及转动臂5一起转动；其中轴与各一起转动部件可采用扁位配合而一起转动。

对于左侧和右侧的提升机构，其轴向运动部件1可连接在一起，并在两侧设置轴套结构12而分别套在左侧和右侧的运动组件中的转动轴50上，而实现只能轴向滑动。

所述左侧和右侧的壳体连接机构通过同步反向转动连接机构而能同步反向转动。所述同步反向转动连接机构可采用齿轮连接机构8，其两端的齿轮分别固定在转动轴50上。

内折柔性屏移动终端中的柔性屏200与柔性屏与左侧和右侧壳体中的柔性屏支撑板103、104以及与中部支撑结构连接而与所述转动支撑板106、107不连接。所述左侧壳体设置左侧边框101-1，右侧壳体设置右侧边框102-1，在内折柔性屏移动终端展平时，柔性屏200的左端和右端分别和左侧边框和右侧边框的边缘108基本平齐(请见图3)，在内折柔性屏移动终端折拢时，柔性屏200的左端和右端分别进入左侧边框和右侧边框内并分别远离边所述边缘108(请见图7)。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。

此外，在实践本发明的权利要求时，通过对附图、公开和所附权利要求的研究中，本领域技术人员可以理解和影响对所公开的实施例的变化。此外，在权利要求、说明书中，“包括”、“含有”等词不排除其他元素或步骤，非复数名词不排除其复数形式。