一种液压缸

技术领域

本发明属于液压元件技术领域，尤其涉及一种液压缸。

背景技术

液压缸作为液压系统的执行元件，是用于将液体的液压能转化为机械能的机构，其内部的活塞杆会在液体压力推动的情况下，由活塞带动其在缸筒内部做往复直线运动；又由于缸筒的另一端由缸盖起到密封作用，而活塞杆需要套设在缸盖的内部；因此在活塞杆滑动时，相对来说缸盖也在沿着活塞杆的中心轴做往复直线运动。使得液压缸在进行工作时较为平稳、可靠，故障率较低，目前液压缸在使用时，一般需要在活塞杆伸出端安装耳环，用以更好连接，目前的耳环和活塞杆一般为螺纹连接，使得在安装时，需要旋转耳环较多圈数，并且还需要将耳环拧紧在活塞杆上，进而完成连接，这种连接放置不仅用时较长，而且需要消耗大量人力，同时由于液压缸使用时的工况较为恶劣，耳环和活塞杆会受到冲击、震动等影响，使得耳环和活塞杆之间的螺纹连接会产生松动，容易出现事故危险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种液压缸。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种液压缸，包括缸筒、上端盖、下端盖、活塞、活塞杆，所述缸筒内设有轴向贯穿的缸筒内孔，所述活塞滑动设置在缸筒内孔内，并将缸筒内孔分隔成活塞腔和活塞杆腔，活塞内设有活塞内孔，所述上端盖固定安装在缸筒上端，上端盖内设有轴向贯穿的上端盖内孔，上端盖上设有与活塞杆腔相连通的B口，所述活塞杆一端设置在活塞内孔内，并且与活塞固定配合，另一端穿过上端盖内孔后伸出上端盖上方，所述活塞杆穿出上端盖一端设有第一外螺纹，所述下端盖固定安装在缸筒下端，下端盖上设有与活塞腔相连通的A口；本方案还包括耳环机构、控制机构、控制阀、防松机构；所述活塞杆内从下到上依次设有第一活塞杆内孔、第一流道、阀腔、第二流道和第二活塞杆内孔，所述第一流道将第一活塞杆内孔和阀腔连通，所述第二流道将阀腔和第二活塞杆内孔连通，所述第一活塞杆内孔内设有平键槽；所述耳环机构套接在活塞杆上方，所述耳环机构可在安装状态和拆卸状态之间切换，当所述耳环机构处于安装状态时，耳环机构可以固定连接在活塞杆上；当所述耳环机构处于拆卸状态时，耳环机构可以快速从活塞杆上取下；所述控制阀设置在阀腔内，所述控制阀可在单向状态和通流状态之间切换，当所述控制阀处于单向状态时，通过第一流道进入阀腔内的液压油不会流出，当所述控制阀处于通流状态时，液压油可以自由经过控制阀；所述控制机构设置在上端盖上方，并且与上端盖转动配合，所述控制机构可在锁紧状态和放松状态之间切换，当所述控制机构处于锁紧状态时，所述控制阀切换到单向状态，所述耳环机构切换到安装状态，当所述控制机构处于放松状态时，所述控制阀切换到通流状态，所述耳环机构切换到拆卸状态；所述防松机构滑动设置在第二活塞杆内孔内，用以防止耳环机构松动。

作为优选，所述阀腔内设有水平槽和竖直槽；所述水平槽设置在阀腔内壁上方位置；所述竖直槽设置在阀腔内壁中间下方位置。

作为优选，所述控制阀包括：圆形板、切换滑块、切换弹簧、第一切换磁铁、第二切换磁铁；所述圆形板滑动设置在阀腔内，所述圆形板内贯穿设有连通流道，所述圆形板沿径向设有切换滑杆，所述圆形板上设有第一销钉，所述第一销钉滑动设置在竖直槽内，所述圆形板可在闭合和连通两个工作状态下切换，当所述圆形板处在闭合状态时，所述圆形板通过圆周侧面将第一通道封堵，当所述圆形板处在连通状态时，所述圆形板通过连通流道将阀腔和第一通道连通；所述切换滑块滑动套在切换滑杆上，所述切换滑块上设有第二销钉，所述第二销钉滑动设置在水平槽内；所述切换弹簧驱使圆形板向远离切换滑块的方向移动；第一切换磁铁固定设置在切换滑杆远离圆形板一端的右侧；第二切换磁铁固定设置在切换滑杆远离圆形板一端的左侧。

作为优选，所述耳环机构包括：环体、第一螺纹板、第二螺纹板、第一限位板、第二限位板、第一弹簧、第二弹簧、第一限位磁铁、第二限位磁铁；所述环体套在活塞杆带有螺纹一端，所述环体内设有方形杆；所述第一螺纹板和所述第二螺纹板对称转动设置在环体内，所述第一螺纹板和第二螺纹板可在收拢和分开两个工作状态之间切换，所述第一螺纹板和所述第二螺纹板内侧分别设有第一内螺纹和第二内螺纹；所述第一限位板和所述第二限位板对称滑动设置在环体内，所述第一限位板和所述第二限位板分别设置在第一螺纹板和第二螺纹板下方，所述第一限位板和所述第二限位板可在上位和下位两个工作状态之间切换，所述第一限位板上端设有第一限位斜面，所述第二限位板上端设有第二限位斜面；所述第一弹簧驱使第一限位板向上运动；所述第二弹簧驱使第二限位板向上运动；第一限位磁铁固定设置在第一限位板下端；第二限位磁铁固定设置在第二限位板下端。

作为优选，所述控制机构包括：磁铁环、第一控制磁铁和第二控制磁铁；所述磁铁环转动设置在上端盖上方，所述磁铁环下端面对称设有第一限位槽和第二限位槽；所述第一控制磁铁和第二控制磁铁对称固定设置在磁铁环内，所述第一控制磁铁设置在第二限位槽上方，所述第二控制磁铁设置在第一限位槽上方。

作为优选，所述防松机构包括：防松螺杆和第一平键；所述防松螺杆滑动设置在第二活塞杆内孔内，所述防松螺杆上设有防松螺纹，所述防松螺纹和所述第一外螺纹可组成一个完整螺纹，所述第一内螺纹和所述第二内螺纹可以与防松螺纹和第一外螺纹螺纹配合，所述防松螺杆上沿轴心方向设有方形孔，所述方形孔与所述方形杆滑动配合，使得所述防松螺杆和环体不能相对转动；所述第一平键固定设置在防松螺杆上，所述防松螺杆通过第一平键和活塞杆平键配合，使得防松螺杆和活塞杆不能相对转动。

作为优选，所述下端盖上设置有滑杆所述滑杆穿入第一活塞杆内孔内，所述滑杆上设有第二平键，所述滑杆通过第二平键与活塞杆上的平键槽平键配合，使得活塞杆和下端盖不能相对转动。

作为优选，所述第一控制磁铁朝向活塞杆一侧和第一限位磁铁下端相互排斥；所述第一控制磁铁朝向活塞杆一侧和第二限位磁铁下端相互吸引；所述第一控制磁铁朝向活塞杆一侧和第一切换磁铁远离切换滑杆一侧相互排斥；所述第一控制磁铁朝向活塞杆一侧和第二切换磁铁远离切换滑杆一侧相互排斥；所述第二控制磁铁朝向活塞杆一侧和第一限位磁铁下端相互吸引；所述第二控制磁铁朝向活塞杆一侧和第二限位磁铁下端相互排斥；所述第二控制磁铁朝向活塞杆一侧和第一切换磁铁远离切换滑杆一侧相互吸引；所述第二控制磁铁朝向活塞杆一侧和第二切换磁铁远离切换滑杆一侧相互吸引；所述第一控制磁铁朝向活塞杆一侧和第二控制磁铁朝向活塞杆一侧的磁极相反。

作为优选，所述上端盖上设有沉孔，所述沉孔内设有钢球和定位弹簧，所述定位弹簧驱使钢球向远离沉孔的方向运动。

作为优选，当所述钢球位于第一限位槽内时，所述控制机构处于锁紧状态，当所述钢球位于第二限位槽内时，所述控制机构处于放松状态。

和现有技术相比，本发明的优点在于：

1.通过设置防松螺杆，并且防松螺杆和活塞杆平键配合，防松螺杆和活塞杆前端可组成完整螺纹结构，当耳环机构内第一螺纹板和第二螺纹板与活塞杆螺纹配合，同时耳环机构内第一螺纹板和第二螺纹板与防松螺杆也螺纹配合后，在防松螺杆后方通入高压油，使得防松螺杆向外伸出，进而使第一螺纹板和第二螺纹板与防松螺杆、活塞杆上的螺纹间隙闭合，从而实现防止螺纹配合松动的问题；

2.通过在耳环体内设置可转动的第一螺纹板和第二螺纹板，当第一螺纹板和第二螺纹板向内转动后，第一螺纹板和第二螺纹板上的内螺纹可以和活塞杆、防松螺杆上的螺纹配合，当第一螺纹板和第二螺纹板向外转动后，第一螺纹板和第二螺纹板上的内螺纹可以和活塞杆、防松螺杆快速分开，进而实现耳环机构的快速取下，使得耳环机构的拆装方便快速；

3.通过设置可转动的圆形板，在圆形板上设置连通流道，使得圆形板转动时可以实现连通流道的通断，同时当圆形板处于闭合状态，并且圆形板下方第一流道内压力油压力较大时，液压油可以推动圆形板克服切换弹簧滑动，将第一流道打开，实现对防松螺杆下方进行充液，而圆形板处于连通状态时，圆形板上方高压油可以通过连通流道快速流过，实现快速泄压，结构简单，控制方便；

4.通过设置内置磁铁的磁铁环，并且在第一限位板、第二限位板下方和圆形板上的切换滑杆上均设置有磁铁，通过转动磁铁环可改变第一限位板、第二限位板和圆形板的工作状态，进而能够实现耳环机构快速拆装和耳环安装后防松的工作状态，操作方便，控制简单。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的部分剖视图；

图3为本发明图2中A-A方向剖视图；

图4为本发明图2中B-B方向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

结合图1所示，本实施例的液压缸，包括缸筒1、上端盖21、下端盖22、活塞32、活塞杆31，缸筒1内设有轴向贯穿的缸筒内孔，活塞32滑动设置在缸筒内孔内，并将缸筒内孔分隔成活塞腔12和活塞杆腔11，活塞32内设有活塞内孔，上端盖21固定安装在缸筒1上端，上端盖21内设有轴向贯穿的上端盖内孔，上端盖21上设有与活塞杆腔11相连通的B口，活塞杆31一端设置在活塞内孔内，并且与活塞32固定配合，另一端穿过上端盖内孔后伸出上端盖21上方，活塞杆31穿出上端盖21一端设有第一外螺纹，下端盖22固定安装在缸筒1下端，下端盖22上设有与活塞腔12相连通的A口；本实施例还包括耳环机构4、控制机构5、控制阀6、防松机构7；活塞杆31内从下到上依次设有第一活塞杆内孔、第一流道311、阀腔316、第二流道312和第二活塞杆内孔，第一流道311将第一活塞杆内孔和阀腔316连通，第二流道312将阀腔316和第二活塞杆内孔连通，在第一活塞杆内孔内设有平键槽315；耳环机构4套接在活塞杆31上方，耳环机构4可在安装状态和拆卸状态之间切换，当耳环机构4处于安装状态时，耳环机构4可以固定连接在活塞杆22上；当耳环机构4处于拆卸状态时，耳环机构4可以快速从活塞杆31上取下；控制阀6设置在阀腔316内，控制阀6可在单向状态和通流状态之间切换，当控制阀6处于单向状态时，通过第一流道311进入阀腔316内的液压油不会流出，当控制阀6处于通流状态时，液压油可以自由经过控制阀6；控制机构5设置在上端盖21上方，并且与上端盖21转动配合，控制机构5可在锁紧状态和放松状态之间切换，当控制机构5处于锁紧状态时，控制阀6切换到单向状态，耳环机构4切换到安装状态，当控制机构5处于放松状态时，控制阀6切换到通流状态，耳环机构4切换到拆卸状态；防松机构7滑动设置在第二活塞杆内孔内，用以防止耳环机构4松动。

结合图1所示，在本实施例中，阀腔316内设有水平槽314和竖直槽313；水平槽314设置在阀腔316内壁上方位置；竖直槽313设置在阀腔316内壁中间下方位置。

结合图1、图2所示，在本实施例中，控制阀6包括：圆形板61、切换滑块62、切换弹簧63、第一切换磁铁641、第二切换磁铁642；圆形板61滑动设置在阀腔316内，圆形板61内贯穿设有连通流道611，圆形板61沿径向设有切换滑杆613，圆形板61上设有第一销钉612，第一销钉612滑动设置在竖直槽313内，圆形板61可在闭合和连通两个工作状态下切换，当圆形板61处在闭合状态时，圆形板61通过圆周侧面将第一通道311封堵，当圆形板61处在连通状态时，圆形板61通过连通流道611将阀腔316和第一通道311连通；切换滑块62滑动套在切换滑杆613上，切换滑块62上设有第二销钉621，第二销钉621滑动设置在水平槽314内；所述切换弹簧63驱使圆形板61向远离切换滑块62的方向移动；第一切换磁铁641固定设置在切换滑杆613远离圆形板61一端的右侧；第二切换磁铁642固定设置在切换滑杆613远离圆形板61一端的左侧。

此时，借助可转动的圆形板61，可以实现流道的通断，同时当圆形板61处于闭合状态，并且圆形板61下方第一通道311内油液压力较大时，液压油可以推动圆形板61克服切换弹簧63滑动，将第一通道311打开，而圆形板61处于连通状态时，圆形板61上方高压油可以通过连通流道611快速流过，实现快速泄压，结构简单，控制方便。

结合图1、图2、图3所示，在本实施例中，耳环机构4包括：环体41、第一螺纹板421、第二螺纹板422、第一限位板431、第二限位板432、第一弹簧441、第二弹簧442、第一限位磁铁451、第二限位磁铁452；环体41套在活塞杆31带有螺纹一端，环体41内设有方形杆411；第一螺纹板421和第二螺纹板422对称转动设置在环体41内，所述第一螺纹板421和第二螺纹板422可在收拢和分开两个工作状态之间切换，第一螺纹板421和第二螺纹板422内侧分别设有第一内螺纹和第二内螺纹；第一限位板431和第二限位板432对称滑动设置在环体41内，第一限位板431和第二限位板432分别设置在第一螺纹板421和第二螺纹板422下方，第一限位板431和第二限位板432可在上位和下位两个工作状态之间切换，第一限位板431上端设有第一限位斜面4311，第二限位板432上端设有第二限位斜面4321；第一弹簧441驱使第一限位板431向上运动，第二弹簧442驱使第二限位板432向上运动；第一限位磁铁451固定设置在第一限位板431下端；第二限位磁铁451固定设置在第二限位板432下端。

此时，借助第一螺纹板421和第二螺纹板422，当第一螺纹板421和第二螺纹板422向内转动后，第一内螺纹和第二内螺纹可以与防松螺纹和第一外螺纹螺纹配合，当第一螺纹板421和第二螺纹板422向外转动后，第一内螺纹和第二内螺纹可以与防松螺纹和第一外螺纹螺纹配合快速分开，进而实现耳环机构4的快速取下，使得耳环机构4的安装方便快速。

结合图1、图2、图4所示，在本实施例中，控制机构5包括：磁铁环51、第一控制磁铁52和第二控制磁铁53；磁铁环51转动设置在上端盖21上方，磁铁环51下端面对称设有第一限位槽511和第二限位槽512；第一控制磁铁52和第二控制磁铁53对称固定设置在磁铁环51内，第一控制磁铁52设置在第二限位槽512上方，第二控制磁铁53设置在第一限位槽511上方。

结合图1、图2所示，在本实施例中，防松机构7包括：防松螺杆71和第一平键72；防松螺杆71滑动设置在第二活塞杆内孔内，防松螺杆71上设有防松螺纹，防松螺纹和第一外螺纹可组成一个完整螺纹，第一内螺纹和第二内螺纹可以与防松螺纹和第一外螺纹螺纹配合，防松螺杆71上沿轴心方向设有方形孔711，方形孔711与方形杆411滑动配合，使得防松螺杆71和环体41不能相对转动；第一平键72固定设置在防松螺杆71上，防松螺杆71通过第一平键72和活塞杆31平键配合，使得防松螺杆71和活塞杆31不能相对转动。

此时，借助防松螺杆71，当耳环机构4和活塞杆31螺纹配合时，耳环机构4和防松螺杆71也螺纹配合，在防松螺杆71下方通入高压油，使得防松螺杆71向外伸出，进而使第一螺纹板421和第二螺纹板422与防松螺杆71和活塞杆31上的螺纹间隙闭合，从而实现防止螺纹配合松动的问题。

结合图1所示，在本实施例中，下端盖22上设置有滑杆221，滑杆221滑动配合在第一活塞杆内孔内，滑杆221上设有第二平键，滑杆221通过第二平键与活塞杆31内平键槽315平键配合，使得活塞杆31和下端盖22不能相对转动。

结合图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，第一控制磁铁52朝向活塞杆31一侧和第一限位磁铁451下端相互排斥；第一控制磁铁52朝向活塞杆31一侧和第二限位磁铁452下端相互吸引；第一控制磁铁52朝向活塞杆31一侧和第一切换磁铁641远离切换滑杆613一侧相互排斥；第一控制磁铁52朝向活塞杆31一侧和第二切换磁铁642远离切换滑杆613一侧相互排斥；第二控制磁铁53朝向活塞杆31一侧和第一限位磁铁451下端相互吸引；第二控制磁铁53朝向活塞杆31一侧和第二限位磁铁452下端相互排斥；第二控制磁铁53朝向活塞杆31一侧和第一切换磁铁641远离切换滑杆613一侧相互吸引；第二控制磁铁53朝向活塞杆31一侧和第二切换磁铁642远离切换滑杆613一侧相互吸引；第一控制磁铁52朝向活塞杆31一侧和第二控制磁铁53朝向活塞杆31一侧的磁极相反。

此时，借助磁铁环51上的第一控制磁铁52和第二控制磁铁53与第一切换磁铁641、第二切换磁铁642、第一限位磁铁451和第一限位磁铁452之间的配合关系，通过转动磁铁环51可改变第一限位板431、第二限位板432和圆形板61的工作状态，进而能够实现耳环机构4的快速安装和安装后的防松，操作方便，控制简单。

结合图1、图2所示，在本实施例中，上端盖21上设有沉孔，沉孔内设有钢球81和定位弹簧82，定位弹簧82驱使钢球81向远离沉孔的方向运动。

结合图1、图2所示，在本实施例中，当钢球81位于第一限位槽511内时，控制机构5处于锁紧状态，当钢球81位于第二限位槽512内时，控制机构5处于放松状态。

本发明的工作原理如下：

当需要使用本发明时，需要将耳环机构4和活塞杆31连接在一起，首先，确定环体41的方向，使得第一限位磁铁451和第二控制磁铁53对齐，第二限位磁铁452和第一控制磁铁52对齐，由于第二控制磁铁53朝向活塞杆31的一侧和第一限位磁铁451朝下部分相互吸引，第一控制磁铁52朝向活塞杆31的一侧和第二限位磁铁452朝下部分相互吸引，第二控制磁铁53朝向活塞杆31的一侧和第一切换磁铁641远离切换滑杆613一侧相互吸引，第二控制磁铁53朝向活塞杆31的一侧和第二切换磁铁642远离切换滑杆613一侧相互吸引，第一控制磁铁52朝向活塞杆31的一侧和第一切换磁铁641远离切换滑杆613一侧相互排斥，第一控制磁铁52朝向活塞杆31的一侧和第二切换磁铁642远离切换滑杆613一侧相互排斥，第一控制磁铁52和第二控制磁铁53朝向活塞杆31的一侧磁极相反，使得在环体41套在活塞杆31上，并且插入到磁铁环51内时，由于第一限位磁铁451和第二控制磁铁53相互吸引，第二限位磁铁452和第一控制磁铁52相互吸引，进而克服第一弹簧441、第二弹簧442分别向下拉动第一限位板431、第二限位板432，进而使得第一螺纹板421、第二螺纹板422下端解除限位，可以向两侧转动，使得防松螺杆71进入环体41内时，可以向两侧推动第一螺纹板421、第二螺纹板422，进而使得防松螺杆71和活塞杆31能够顺利快速进入环体41内，并且使得环体41上的方形杆411进入方形孔711内，由于活塞杆31和下端盖22通过平键滑动配合，活塞杆31和防松螺杆71通过平键滑动配合，进而使得环体41、防松螺杆71、活塞杆31和下端盖22不能相对转动，当环体41插入到位后，转动磁铁环51，使其转动180度，使得钢球81克服定位弹簧82退出第二限位槽512进入第一限位槽511内，此时由于第二控制磁铁53排斥第二限位磁铁452、第一控制磁铁52排斥第一限位磁铁451，并且在第一弹簧441、第二弹簧442、作用下使得第一限位板431、第二限位板432向上移动，通过第一限位斜面4311、第二限位斜面4321作用，使得第一螺纹板421、第二螺纹板422向中间转动，使得第一螺纹板421、第二螺纹板422上的螺纹和防松螺杆71、活塞杆31上的螺纹配合，进而完成螺纹连接，同时由于第二控制磁铁53吸引第一切换磁铁641，第一控制磁铁52排斥第二切换磁铁642，使得第一切换磁铁641、第二切换磁铁642向右移动，由于切换滑块62上第二销钉621在水平槽314内滑动配合，第一销钉612在竖直槽313内滑动配合，进而带动切换滑块62向右滑动，并且传动圆形板61绕中心转动，使得连通流道611和第一通道311断开，(如图2所示)，当A口进入高压液压油时，液压油推动活塞杆31伸出，同时高压油通过键槽315、第一通道311推动圆形板61，由于第一销钉612在竖直槽313内滑动，使得圆形板61克服切换弹簧63向上滑动，将第一通道311打开，压力油进入阀腔316内，并向外推出防松螺杆71，进而使得防松螺杆71、活塞杆31和第一螺纹板421、第二螺纹板422之间的螺纹间隙闭合，当A口压力下降时，在切换弹簧63的作用下，推动圆形板61向下滑动，将第一通道311封堵，进而实现阀腔316内的油液保压，使得防松螺杆71、活塞杆31和第一螺纹板421、第二螺纹板422之间的螺纹间隙保持闭合状态，进而实现耳环机构4防松的效果；

当需要将环体41取下时，首先控制本发明活塞杆31完全收缩，然后，控制A口泄压，拧动磁铁环51转动180度，由于第二控制磁铁53吸引第二切换磁铁642，第一控制磁铁52排斥第一切换磁铁641，使得第一切换磁铁641、第二切换磁铁642向左移动，由于切换滑块62上第二销钉621在水平槽314内滑动配合，第一销钉612在竖直槽313内滑动配合，进而带动切换滑块62向左滑动，带动圆形板61绕中心转动，使得连通流道611和第一通道311连通，使得阀腔316内的高压液压油通过连通流道611、第一通道311、平键槽315流入A口并流出泄压，使得防松螺杆71下方压力下降，防松螺杆71、活塞杆31和第一螺纹板421、第二螺纹板422之间的螺纹间隙分开，同时由于第一限位磁铁451和第二控制磁铁53相互吸引，第二限位磁铁452和第一控制磁铁52相互吸引，进而克服第一弹簧441、第二弹簧442分别向下拉动第一限位板431、第二限位板432，进而使得第一螺纹板421、第二螺纹板422下端解除限位，可以向两侧转动，使得第一螺纹板421、第二螺纹板422与防松螺杆71、活塞杆31分开，解除螺纹配合，进而可以快速将耳环机构4取下，完成动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。