一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置

技术领域

本发明涉及煤矿刮板锻造技术领域，特别是涉及一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置。

背景技术

刮板是一种煤矿用刮板机刮板压条，刮板机刮板是通过多次淬火模锻成型，刮板应用于刮板输送机与转载机中，在刮板输送机中,安装位置是位于煤矿刮板输送机中部槽内的，与刮板机链条组合形成刮板链，通过链轮组件等动力部牵引，在中部槽内进行滑移运动，将采煤机剥落的煤炭进行运输到转载机上。而后转载机中刮板的工作形式和在刮板输送机中一样,将煤炭输送至皮带输送机上。煤矿刮板的生产多为锻造，且在锻造过程中，常需要工人手持夹具将锻造件放置在工作台上，还需要工人对锻造件进行翻转锻造，工件受力时表面会有金属屑飞出，容易伤害到操作的工人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置，包括底板、套筒、导柱，底板顶部设置有4个套筒，套筒内部与底板顶部设置有底座，底座顶部设置有工作台，套筒顶部设置有导柱，导柱能够起到导向的作用，导柱顶部设置有固定套，固定套顶部设置有顶板，顶板顶部设置有单向液压缸，单向液压缸输出端设置有液压杆，液压杆底部设置有移动板，移动板底部设置有锻造头，移动板内部设置有导套，导套与导柱相互配合便于移动板上下移动，还包括能够进行旋转的夹持机构和能够进行高度调节的移动机构，移动机构设置在底板一侧，所述的移动机构包括移动组件、高度调节组件、第一连接板，移动组件顶部设置有高度调节组件，高度调节组件一侧设置有第一连接板，第一连接板一端设置有配重块，配重块能够提高高度调节组件的稳定性，高度调节组件远离第一连接板的一侧设置有第二连接板，移动组件包括L型固定板、第一伺服电机、第一螺杆，L型固定板设置在底板一侧，L型固定板一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机输入端与市局输出端电性相连，第一伺服电机输出端设置有第一螺杆，第一螺杆后面设置有滑杆，第一螺杆与滑杆外侧设置有第一移动块，第一移动块前后两端均设置有移动轮，移动轮便于高度调节组件移动，夹持机构设置在移动机构一侧，夹持机构包括旋转组件、固定组件、第三连接板，旋转组件一侧设置有第三连接板，第三连接板远离旋转组件的一侧设置有固定组件，旋转组件包括旋转箱、齿轮、转轴、齿条，旋转箱设置在移动机构一侧，旋转箱内部设置有齿轮，齿轮一侧设置有转轴，转轴一端贯穿旋转箱与第三连接板相连，齿轮顶部啮合有齿条，齿条顶部设置有连接块，连接块内部设置有第二推杆，第二推杆一端贯穿旋转箱与第二气缸相连，固定组件包括双向液压缸、第三推杆、夹板，双向液压缸前后两端设置有第三推杆，第三推杆一端设置有夹板。

优选的，所述的高度调节组件包括立柱、第二伺服电机、第二螺杆、第二移动块，立柱通过螺钉固定在第二移动块顶部，立柱内开设有空槽，立柱顶部通过螺钉固定有第二伺服电机，第二伺服电机输入端与市局输出端电性相连，第二伺服电机输出端设置有第二螺杆，第二螺杆径向设置有第二移动块。

优选的，所述的高度调节组件包括立柱、第二移动块、第一气缸、第一推杆，立柱通过螺钉固定在第二移动块顶部，立柱内开设有空槽，立柱顶部通过螺钉固定有第一气缸，第一气缸输出端设置有第一推杆，第一推杆底部通过螺栓固定有第二移动块。

优选的，所述的套筒通过螺栓固定在底板上，导柱底端镶嵌在套筒内，导柱顶端镶嵌在固定套内。

优选的，所述的单向液压缸通过螺栓固定在顶板上，移动板通过螺钉固定在液压杆上，导套镶嵌在移动板内。

优选的，所述的L型固定板焊接在底板一侧，第一伺服电机通过螺栓固定在L型固定板上，移动轮通过螺钉固定在第一移动块上。

优选的，所述的第一连接板和第二连接板均通过螺钉固定在第二移动块上，配重块通过螺栓固定在第一连接板上。

优选的，所述的旋转箱通过螺栓固定在第二连接板上，齿轮通过平键固定在转轴上，连接块焊接在齿条上，第二气缸通过螺栓固定在旋转箱上，双向液压缸通过螺栓固定在第三连接板上，夹板通过螺栓固定在第三推杆上。

优选的，所述的齿条的齿数应大于或等于齿轮的齿数。

优选的，所述的导柱与导套均为4个，且相互配合使用。

有益效果在于：本发明设置有移动机构和夹持机构，能够避免锻造时溅起的高温碎屑烫伤工人，从而提高加工的安全系数；

1、本装置可以通过双向液压缸带动第三推杆移动，使得2个夹板之间的距离发生变化，从而适应大小的刮板锻造件，提高了本装置的实用性；

2、本装置通过齿轮与齿条之间的相互配合使固定组件旋转，从而便于对不同角度的锻造件进行加工；

3、本装置通过移动组件和高度调节组件的设置，来调整夹持机构的位置，从而便于夹持及锻造。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置实施例1的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置实施例1的局部剖视图；

图3是本发明所述一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置中移动板的剖视图；

图4是本发明所述一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置中移动组件的A-A剖视图；

图5是本发明所述一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置中固定组件的B-B剖视图；

图6是本发明所述一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置中旋转组件的C-C剖视图；

图7是本发明所述一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置实施例1的结构示意图；

图8是本发明所述一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置实施例1的局部剖视图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、套筒；3、导柱；4、移动机构；401、移动组件；4011、L型固定板；4012、第一伺服电机；4013、第一螺杆；4014、滑杆；4015、第一移动块；4016、移动轮；402、高度调节组件；4021、立柱；4022、第二伺服电机；4023、第二螺杆；4024、第二移动块；4025、空槽；4026、第一气缸；4027、第一推杆；403、第一连接板；404、配重块；405、第二连接板；5、夹持机构；501、旋转组件；5011、旋转箱；5012、齿轮；5013、转轴；5014、齿条；5015、连接块；5016、第二推杆；5017、第二气缸；502、固定组件；5021、双向液压缸；5022、第三推杆；5023、夹板；503、第三连接板；6、底座；7、顶板；8、固定套；9、单向液压缸；10、液压杆；11、移动板；12、锻造头；13、导套；14、工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置，包括底板1、套筒2、导柱3，底板1顶部设置有4个套筒2，套筒2内部与底板1顶部设置有底座6，底座6顶部设置有工作台14，套筒2顶部设置有导柱3，导柱3能够起到导向的作用，导柱3顶部设置有固定套8，固定套8顶部设置有顶板7，顶板7顶部设置有单向液压缸9，单向液压缸9输出端设置有液压杆10，液压杆10底部设置有移动板11，移动板11底部设置有锻造头12，移动板11内部设置有导套13，导套13与导柱相互配合便于移动板11上下移动，还包括能够进行旋转的夹持机构5和能够进行高度调节的移动机构4，移动机构4设置在底板1一侧，移动机构4包括移动组件401、高度调节组件402、第一连接板403，移动组件401顶部设置有高度调节组件402，高度调节组件402一侧设置有第一连接板403，第一连接板403一端设置有配重块404，配重块404能够提高高度调节组件402的稳定性，高度调节组件402远离第一连接板403的一侧设置有第二连接板405，移动组件401包括L型固定板4011、第一伺服电机4012、第一螺杆4013，L型固定板4011设置在底板1一侧，L型固定板4011一侧设置有第一伺服电机4012，第一伺服电机4012输入端与市局输出端电性相连，第一伺服电机4012输出端设置有第一螺杆4013，第一螺杆4013后面设置有滑杆4014，第一螺杆4013与滑杆4014外侧设置有第一移动块4015，第一移动块4015前后两端均设置有移动轮4016，移动轮4016便于高度调节组件402移动，夹持机构5设置在移动机构4一侧，夹持机构5包括旋转组件501、固定组件502、第三连接板503，旋转组件501一侧设置有第三连接板503，第三连接板503远离旋转组件501的一侧设置有固定组件502，旋转组件501包括旋转箱5011、齿轮5012、转轴5013、齿条5014，旋转箱5011设置在第二连接板405一侧，旋转箱5011内部设置有齿轮5012，齿轮5012一侧设置有转轴5013，转轴5013一端贯穿旋转箱5011与第三连接板503相连，齿轮5012顶部啮合有齿条5014，齿条5014顶部设置有连接块5015，连接块5015内部设置有第二推杆5016，第二推杆5016一端贯穿旋转箱5011与第二气缸5017相连，固定组件502包括双向液压缸5021、第三推杆5022、夹板5023，双向液压缸5021前后两端设置有第三推杆5022，第三推杆5022一端设置有夹板5023。

实施例1

如图1-6所示，高度调节组件402包括立柱4021、第二伺服电机4022、第二螺杆4023、第二移动块4024，立柱4021通过螺钉固定在第二移动块4024顶部，立柱4021内开设有空槽4025，立柱4021顶部通过螺钉固定有第二伺服电机4022，第二伺服电机4022输入端与市局输出端电性相连，第二伺服电机4022输出端设置有第二螺杆4023，第二螺杆4023径向设置有第二移动块4024；套筒2通过螺栓固定在底板1上，导柱3底端镶嵌在套筒2内，导柱3顶端镶嵌在固定套8内；单向液压缸9通过螺栓固定在顶板7上，移动板11通过螺钉固定在液压杆10上，导套13镶嵌在移动板11内；L型固定板4011焊接在底板1一侧，第一伺服电机4012通过螺栓固定在L型固定板4011上，移动轮4016通过螺钉固定在第一移动块4015上；第一连接板403和第二连接板405均通过螺钉固定在第二移动块4024上，配重块404通过螺栓固定在第一连接板403上；旋转箱5011通过螺栓固定在第二连接板405上，齿轮5012通过平键固定在转轴5013上，连接块5015焊接在齿条5014上，第二气缸5017通过螺栓固定在旋转箱5011上，双向液压缸5021通过螺栓固定在第三连接板503上，夹板5023通过螺栓固定在第三推杆5022上；齿条5014的齿数应大于或等于齿轮5012的齿数；导柱3与导套13均为4个，且相互配合使用。

上述结构中，使用时，根据锻造件放置在工作台14上的位置来调节移动机构4，由第一伺服电机4012带动第一螺杆4013转动，使第一移动块4015、移动轮4016以及高度调节组件402随滑杆4014移动至合适位置，再由第二伺服电机4022带动第二螺杆4023转动，使第二移动块4024、第一连接板403、配重块404、第二连接板405以及夹持机构5移动至合适高度，随后由双向液压缸5021带动第三推杆5022、夹板5023将锻造件进行夹持，并由第一伺服电机4012带动第一螺杆4013转动来调节锻造位置，随后由单向液压缸9带动液压杆10、移动板11、锻造头12随导柱3向下移动对锻造件进行锻造成型，根据锻造情况由第二气缸5017带动第二推杆5016、连接块5015、齿条5014移动，使齿轮5012带动转轴5013、第三连接板503、固定组件502转动，从而调节锻造件的角度进行锻造成型。

实施例2

如图3-8所示，实施例2与实施例1不同之处在于将第二伺服电机4022、第二螺杆4023更换为第一气缸4026、第一推杆4027，使用时，根据锻造件放置在工作台14上的位置来调节移动机构4，由第一伺服电机4012带动第一螺杆4013转动，使第一移动块4015、移动轮4016以及高度调节组件402随滑杆4014移动至合适位置，再由第一气缸4026带动第一推杆4027、第二移动块4024、第一连接板403、配重块404、第二连接板405以及夹持机构5移动至合适高度，随后由双向液压缸5021带动第三推杆5022、夹板5023将锻造件进行夹持，并由第一伺服电机4012带动第一螺杆4013转动来调节锻造位置，随后由单向液压缸9带动液压杆10、移动板11、锻造头12随导柱3向下移动对锻造件进行锻造成型，根据锻造情况由第二气缸5017带动第二推杆5016、连接块5015、齿条5014移动，使齿轮5012带动转轴5013、第三连接板503、固定组件502转动，从而调节锻造件的角度进行锻造成型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。