一种用于悬挂系统的全自动防摆止动装置

技术领域

本发明涉及悬挂系统装备领域，具体涉及一种用于悬挂系统的全自动防摆止动装置。

背景技术

目前，在航空、军工领域中，多数机载悬挂系统防摆止动装置采用人工螺栓拧紧方式防松止摆，且投放任务后需人工复位，这需要较大的操作空间，而且过程繁琐，在舱内挂载时难以操作，无法满足使用要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一款适用于不同规格直径的悬挂物自动防摆止动和悬挂物投放后自动复位的全自动方摆止动装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于悬挂系统的全自动防摆止动装置，安装在悬挂系统的壳体上，用于对悬挂物防松止摆，包括基座、两块止动臂、止动复位机构和复位推杆；其中：

所述两块止动臂分别置于基座两端并与基座可转动连接，所述止动臂与基座连接处设有导向杆和楔块，所述基座两端均设有一组弧形条孔，所述导向杆两端均置于弧形条孔内并穿过止动臂，所述止动臂与导向杆固定连接；所述楔块置于止动臂与基座端面之间，所述楔块的楔形面能够与基座端面相贴；所述止动复位机构包括止动连杆、两块扇形件、复位拨杆和上锁拨杆，所述楔块的底部与止动连杆的一端铰接，所述止动连杆的另一端与复位拨杆连接；所述复位拨杆上固设有两块拨片，所述拨片能够与复位推杆端面相贴；所述扇形件与复位拨杆固定连接，所述扇形件上设有母卡扣，所述上锁拨杆的一端置于母卡扣内并在工作时能够退出母卡扣，所述上锁拨杆的另一端能与悬挂物顶部相贴；所述复位推杆、基座均与壳体固定连接；所述复位拨杆上设有扭簧，所述扭簧的两端分别与复位拨杆、壳体固定连接。

优选的，所述复位推杆包括“U”型的进气腔和两根推杆，还包括高压气源，所述进气腔底部设有进气孔，所述进气孔与高压气源连接；所述推杆的一端置于进气腔内，推杆的另一端能够与拨片相贴；所述进气腔与壳体固定连接。

优选的，所述复位拨杆是由一根横杆和两根竖杆组成的“U”型结构，所述两根竖杆的一端分别固定于横杆两端，所述竖杆的另一端与止动连杆的另一端铰接；所述两块扇形件、两块拨片均关于横杆中心对称分布，所述两块扇形件置于两块拨片之间。

优选的，所述上锁拨杆上固设有两块公卡扣，所述两块公卡扣的距离与两个母卡扣的距离相匹配；所述上锁拨杆与壳体可转动连接。

本发明具有以下优点：

1、 本发明的防摆止动及自动复位过程全部自动，不需要人员操作；

2、 本发明同一装置可实现不同直径悬挂物的全自动止动；

3、 对于不同直径的悬挂物，本发明在止动时楔块与底座均为面接触，可靠性高；

4、 悬挂物左右两侧独立止动，任意一侧的止动臂与楔块存在间隙时均可瞬间楔紧。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为止动复位机构的结构示意图；

图中：1-基座；2-导向杆；3-止动臂；4-楔块；5-止动连杆；6-扭簧；7-扇形件；8-复位拨杆；9-上锁拨杆；10-复位推杆；11-弧形条孔；12-拨片；13-公卡扣；14-母卡扣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-2所示，种用于悬挂系统的全自动防摆止动装置，安装在悬挂系统的壳体上，用于对悬挂物防松止摆，包括基座1、两块止动臂3、止动复位机构和复位推杆10；其中：

所述两块止动臂3分别置于基座1两端并与基座1可转动连接，所述止动臂3与基座1连接处设有导向杆2和楔块4，所述基座1两端均设有一组弧形条孔11，弧形条孔11能够保证适应不同直径的悬挂物和对楔块4、止动臂3限位，所述导向杆2两端均置于弧形条孔11内并穿过止动臂3，所述止动臂3与导向杆2固定连接；所述楔块4置于止动臂3与基座1端面之间，所述楔块4的楔形面能够与基座1端面相贴，保证对于不同直径的悬挂物也能稳定止动；所述止动复位机构包括止动连杆5、两块扇形件7、复位拨杆8和上锁拨杆9，所述楔块4的底部与止动连杆5的一端铰接，止动连杆5给予楔块4楔紧的力，所述止动连杆5的另一端与复位拨杆8连接；所述复位拨杆8上固设有两块拨片12，所述拨片12能够与复位推杆10端面相贴，在悬挂物投放时，复位推杆10推动拨片12使止动复位机构复位；所述扇形件7与复位拨杆8固定连接，所述扇形件7上设有母卡扣14，所述上锁拨杆9的一端在未悬挂时置于母卡扣14内并在工作时能够退出母卡扣14，所述上锁拨杆9的另一端能与悬挂物顶部相贴；所述复位推杆10、基座1均与壳体固定连接；所述复位拨杆8上设有扭簧6，扭簧6给予楔块4楔紧的动力，实现防摆止动，所述扭簧6的两端分别与复位拨杆8、壳体固定连接。

优选的，所述复位推杆10包括“U”型的进气腔和两根推杆，还包括高压气源，所述进气腔底部设有进气孔，所述进气孔与高压气源连接；所述推杆的一端置于进气腔内，推杆的另一端能够与拨片12相贴；所述进气腔与壳体固定连接。

优选的，所述复位拨杆8是由一根横杆和两根竖杆组成的“U”型结构，所述两根竖杆的一端分别固定于横杆两端，所述竖杆的另一端与止动连杆5的另一端铰接；所述两块扇形件7、两块拨片12均关于横杆中心对称分布，所述两块扇形件7置于两块拨片12之间。

优选的，所述上锁拨杆9上固设有两块公卡扣13，所述两块公卡扣13的距离与两个母卡扣14的距离相匹配；所述上锁拨杆9与壳体可转动连接。

优选的，所述止动臂3内设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与止动臂3连接，所述复位弹簧另一端与壳体连接；所述复位弹簧用于对止动臂3复位。

在发明的实施例中，一种对角固定式的零点定位系统工作方式如下：

挂载悬挂物时，悬挂物上顶上锁拨杆9，使公卡扣13退出母卡扣14，扭簧6复位的力通过止动连杆5作用于楔块4，使楔块4楔紧止动臂3与基座1之间，从而实现防松止动；

悬挂物投放时，止动臂3在复位弹簧作用下复位，高压气源利用投放时气体作用在复位推杆10上，推动拨片12，从而推动复位推杆10，使公卡扣13卡入母卡扣14，同时带动止动连杆5带着楔块4退出止动臂3与基座1之间，实现楔块4和止动复位机构复位。