一种双输出旋转平台减速机

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体涉及一种双输出旋转平台减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现在有些场景需求在有限的安装空间内，安装两个可自主控制的旋转平台，目前没有很好的设备能满足这个需求。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种双输出旋转平台减速机，主要解决了现在的减速设备难以在有限的空间内安装两个可自主控制的输出法兰的问题。

本发明的具体实施方案为：

一种双输出旋转平台减速机，包括机架，所述机架上设有第一输出法兰和第二输出法兰，所述机架上设有与第一动力源连接的第一输入轴和与第二动力源连接的第二输入轴，

所述第一输入轴通过第一传动机构带动第一输出法兰转动；

所述第二输入轴通过第二传动机构带动第二输出法兰转动；

所述第一输出法兰的旋转轴和第二输出法兰的旋转轴同轴设置。

所述机架上设有凸台，所述第一传动机构包括所述凸台周向外壁设有的齿轮，所述齿轮与所述第一输入轴啮合，所述齿轮与所述第一输出法兰联动连接。

所述凸台轴向设有通槽，所述通槽内设有第一减速机，所述第二输出轴设于所述第一减速机上，所述第一减速机包括输出轮，所述输出轮与所述第二输出法兰联动连接。

所述第一减速机为RV减速机。

所述机架上相对所述凸台外侧设有凸环，所述凸环与所述凸台之间形成用于所述齿轮和所述第一输出法兰安装的容纳槽。

所述凸环内壁与所述第一输出法兰外壁之间设有第一密封圈。

所述齿轮与所述凸台外侧之间设有薄壁角接触轴承。

所述第一输出法兰内壁与所述减速机前段周向外壁之间设有第二密封圈，所述减速机后端周向外壁与所述通槽内壁之间设有第三密封圈。

还包括行星减速机，所述第一输入轴设于所述行星减速机上。

本发明的有益效果是：本发明提供一种双输出旋转平台减速机，其壳体内设有由两个动力源带动的两个输出法兰单独输出扭矩，单独驱动，两个输出法兰可以任意设置不同转速、方向、输出扭矩，在有限的空间内实现同心输出，满足对旋转平台有体积限制的使用场景。

附图说明

图1为本发明一个实施例的剖视示意图。

图2为本发明一个实施例的支架的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种双输出旋转平台减速机，包括机架1，所述机架上设有第一输出法兰4和第二输出法兰5，所述机架上设有与第一动力源连接的第一输入轴2和与第二动力源连接的第二输入轴3，所述第一输入轴通过第一传动机构带动第一输出法兰4转动；所述第二输入轴通过第二传动机构带动第二输出法兰5转动；所述第一输出法兰的旋转轴和第二输出法兰的旋转轴同轴设置。本发明提供一种双输出旋转平台减速机，同心双输出旋转平台减速机两个输出法兰单独输出扭矩，单独驱动，在有限的空间内实现同心输出，满足对旋转平台有体积限制的使用场景，并且结构简单，提高了旋转平台的稳定性，降低了了材料成本、人工成本、机械加工成本，同时获得更好的倾覆力矩、保持力矩、轴向力和径向力等性能。该第一输入轴和第二输入轴可以与电机连接获得动力。

在本实施例中，如图所示，所述机架上设有凸台11，所述第一传动机构包括所述凸台周向外壁设有的齿轮12，所述齿轮与所述第一输入轴啮合，所述齿轮与所述第一输出法兰联动连接。第一输入轴上可以套设同步转动的小齿轮来实现与齿轮的传动。

在本实施例中，如图所示，所述凸台轴向设有通槽111，所述通槽内设有第一减速机6，所述第二输出轴设于所述第一减速机上，所述第一减速机包括输出轮61，所述第二传动机构包括所述输出轮，所述输出轮与所述第二输出法兰联动连接。第一减速机安装在通槽内，可以通过螺钉91固定。

在本实施例中，如图所示，所述第一减速机为RV减速机。

在本实施例中，如图所示，所述机架上相对所述凸台外侧设有凸环12，所述凸环与所述凸台之间形成用于所述齿轮和所述第一输出法兰安装的容纳槽121。第一输出法兰安装于该容纳槽内，第一输出法兰与齿轮之间可以通过螺钉实现连接传动，结构紧凑。

在本实施例中，如图所示，所述凸环内壁与所述第一输出法兰外壁之间设有第一密封圈13。

在本实施例中，如图所示，所述齿轮与所述凸台外侧之间设有薄壁角接触轴承14。采用双列角接触，相比传统结构回转支承，可以调整输出平台的间隙小、成本低。

在本实施例中，如图所示，所述第一输出法兰内壁与所述减速机前段周向外壁之间设有第二密封圈15，所述减速机后端周向外壁与所述通槽内壁之间设有第三密封圈16。该第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈可以为骨架油封，采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离，防水防尘等级达到IP65,满足在粉尘、溅水、重湿等恶劣环境工作的要求。

在本实施例中，如图所示，还包括行星减速机7，所述第一输入轴设于所述行星减速机上。采用行星减速机和RV减速机的方式来增大输出扭矩，可实现大速比的要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。