一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前使用的充电控制系统设备，在使用时，很多充电控制系统设备中，汽车的电池都无法更换，这样让充电控制系统无法多次或者双向的让汽车电源充电，这样让充电控制系统使用的实用性降低，为此，本领域的技术人员提出了一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，解决了充电控制系统无法多次或者双向的让汽车电源充电的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有充电机构，所述充电机构的内部活动连接有移动充电电源，所述充电机构的一侧设有抽取机构，所述抽取机构的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的底部固定连接有第二支撑架，所述控制箱的内部固定连接有充电控制器，所述控制箱的内部固定连接有连接线，所述固定底座的底部固定连接有电源，所述固定底座的两侧活动连接有双向机构，所述双向机构的一侧设有顶升机构，所述固定底座的两侧通过固定块固定连接有顶升机构。

所述双向机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的底部活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有活动架，所述活动架的两侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外部设有第一挡板，所述支撑板的通过扭簧活动连接有第一挡板，所述支撑板的顶部固定连接有第一伸缩杆。

优选的，所述充电机构包括固定块，所述固定块的外部通过滚轴活动连接有支撑杆，且滚轴外部固定连接有第一弹簧，所述支撑杆的顶部通过滚轴活动连接有第二弹簧，且滚轴外部固定连接有第二挡板，所述支撑杆的顶部通过滚轴活动连接有卡块，且滚轴外部固定连接有第三弹簧。

优选的，所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架的内部固定连接有滚轴，所述滚轴的外部滚动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有滚动杆，所述转动杆的另一端活动连接有第三伸缩杆。

优选的，所述抽取机构包括支撑柱，所述支撑柱的外部固定连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的收缩端固定连接有拉板，所述支撑柱的外部固定连接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的底部固定连接有移动板，所述移动板的外部一端固定连接有第六伸缩杆，所述移动板的顶部固定连接有第七伸缩杆。

优选的，所述第二伸缩杆伸长的长度与活动架的长度一致，所述第一挡板的顶部高度高于活动架的顶部，所述活动架的宽度与支撑板的宽度一致。

优选的，所述固定块的内部贴合连接有支撑杆的外部，且尺寸一致，所述卡块的内部贴合连接有移动充电电源的外部。

优选的，所述滚动杆的长度与滚轴的长度一致，所述滚动杆的顶部高度与固定底座的底部在同一水平面，所述支撑架的宽度与滚动杆的长度一致。

优选的，所述移动板的长度是移动充电电源的宽度两倍，所述第一支撑架、支撑杆和支撑柱的高度一致，所述第六伸缩杆伸出的长度与移动板的宽度一致。

有益效果

本发明提供了一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，通过双向机构包括第一支撑架，第一支撑架的底部活动连接有支撑板，支撑板的顶部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接有活动架，活动架的两侧固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的外部设有第一挡板，支撑板的通过扭簧活动连接有第一挡板，支撑板的顶部固定连接有第一伸缩杆，通过伸长第一伸缩杆，第一伸缩杆的收缩端将支撑板向下移动与汽车的底部在同一水平面使，伸长第二伸缩杆，通过滑动块将活动架移动到汽车的底部，在将移动充电电源移动到活动架的顶部，在把移动充电电源通过双向机构移动充电机构的内部，这样可以让移动充电电源在双向机构的作用下从汽车的底部取出。

2、一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，通过充电机构包括固定块，固定块的外部通过滚轴活动连接有支撑杆，且滚轴外部固定连接有第一弹簧，支撑杆的顶部通过滚轴活动连接有第二弹簧，且滚轴外部固定连接有第二挡板，支撑杆的顶部通过滚轴活动连接有卡块，且滚轴外部固定连接有第三弹簧，通过第三弹簧和卡块的内部将移动充电电源的外部固定在充电机构的内部，转动支撑杆，让支撑杆与第二挡板贴合，在转动固定块让支撑杆与第二挡板固定，这样可以使充电机构外部的连接线通过控制箱和充电控制器，让电源给移动充电电源充电。

3、一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，通过抽取机构包括支撑柱，支撑柱的外部固定连接有第四伸缩杆，第四伸缩杆的收缩端固定连接有拉板，支撑柱的外部固定连接有第五伸缩杆，第五伸缩杆的底部固定连接有移动板，移动板的外部一端固定连接有第六伸缩杆，移动板的顶部固定连接有第七伸缩杆，通过第四伸缩杆收缩端的拉板将充好电的移动充电电源拉入移动板的顶部，在伸长第五伸缩杆，第五伸缩杆的收缩端将第五伸缩杆推到移动板的另一端，在伸长第七伸缩杆，第七伸缩杆的移动端将移动板与活动架在同一水平，这样可以让第六伸缩杆伸长，把移动充电电源推到活动架的顶部。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明双向机构示意图；

图3为本发明充电机构示意图；

图4为本发明顶升机构示意图；

图5为本发明抽取机构示意图。

图中：1、固定底座；2、双向机构；21、第一支撑架；22、第一伸缩杆；23、活动架；24、第一挡板；25、支撑板；26、滑动块；27、第二伸缩杆；3、充电机构；31、固定块；32、第一弹簧；33、支撑杆；34、第二弹簧；35、第二挡板；36、第三弹簧；37、卡块；4、顶升机构；41、支撑架；42、第三伸缩杆；43、滚轴；44、转动杆；45、滚动杆；5、抽取机构；51、支撑柱；52、第四伸缩杆；53、第五伸缩杆；54、移动板；55、第六伸缩杆；56、第七伸缩杆；6、第二支撑架；7、连接线；8、控制箱；9、充电控制器；10、电源；11、移动充电电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定连接有充电机构3，充电机构3的内部活动连接有移动充电电源11，充电机构3的一侧设有抽取机构5，抽取机构5的一侧固定连接有控制箱8，控制箱8的底部固定连接有第二支撑架6，控制箱8的内部固定连接有充电控制器9，控制箱8的内部固定连接有连接线7，固定底座1的底部固定连接有电源10，固定底座1的两侧活动连接有双向机构2，双向机构2的一侧设有顶升机构4，固定底座1的两侧通过固定块固定连接有顶升机构4。

请参阅图2，双向机构2包括第一支撑架21，第一支撑架21的底部活动连接有支撑板25，支撑板25的顶部滑动连接有滑动块26，滑动块26的顶部固定连接有活动架23，活动架23的两侧固定连接有第二伸缩杆27，第二伸缩杆27的外部设有第一挡板24，支撑板25的通过扭簧活动连接有第一挡板24，支撑板25的顶部固定连接有第一伸缩杆22。

请参阅图3，充电机构3包括固定块31，固定块31的外部通过滚轴活动连接有支撑杆33，且滚轴外部固定连接有第一弹簧32，支撑杆33的顶部通过滚轴活动连接有第二弹簧34，且滚轴外部固定连接有第二挡板35，支撑杆33的顶部通过滚轴活动连接有卡块37，且滚轴外部固定连接有第三弹簧36。

请参阅图4，顶升机构4包括支撑架41，支撑架41的内部固定连接有滚轴43，滚轴43的外部滚动连接有转动杆44，转动杆44的一端固定连接有滚动杆45，转动杆44的另一端活动连接有第三伸缩杆42。

请参阅图5，抽取机构5包括支撑柱51，支撑柱51的外部固定连接有第四伸缩杆52，第四伸缩杆52的收缩端固定连接有拉板，支撑柱51的外部固定连接有第五伸缩杆53，第五伸缩杆53的底部固定连接有移动板54，移动板54的外部一端固定连接有第六伸缩杆55，移动板54的顶部固定连接有第七伸缩杆56。

进一步，第二伸缩杆27伸长的长度与活动架23的长度一致，第一挡板24的顶部高度高于活动架23的顶部，活动架23的宽度与支撑板25的宽度一致。

进一步，固定块31的内部贴合连接有支撑杆33的外部，且尺寸一致，卡块37的内部贴合连接有移动充电电源11的外部。

进一步，滚动杆45的长度与滚轴43的长度一致，滚动杆45的顶部高度与固定底座1的底部在同一水平面，支撑架41的宽度与滚动杆45的长度一致。

进一步，移动板54的长度是移动充电电源11的宽度两倍，第一支撑架21、支撑杆33和支撑柱51的高度一致，第六伸缩杆55伸出的长度与移动板54的宽度一致。

使用时，首先将无人驾驶的汽车移动到滚动杆45的顶部，在启动第三伸缩杆42，第三伸缩杆42收缩端通过滚轴43将转动杆44向支撑架41的内部移动，让滚动杆45将汽车顶起，在伸长第一伸缩杆22，第一伸缩杆22的收缩端将支撑板25向下移动与汽车的底部在同一水平面使，伸长第二伸缩杆27，通过滑动块26将活动架23移动到汽车的底部，在将移动充电电源11移动到活动架23的顶部，在把移动充电电源11通过双向机构2移动充电机构3的内部，第三弹簧36和卡块37的内部将移动充电电源11的外部固定在充电机构3的内部，转动支撑杆33，让支撑杆33与第二挡板35贴合，在转动固定块31让支撑杆33与第二挡板35固定，从而使充电机构3外部的连接线7通过控制箱8和充电控制器9，让电源10给移动充电电源11充电，在启动第四伸缩杆52，第四伸缩杆52收缩端的拉板将充好电的移动充电电源11拉入移动板54的顶部，在伸长第五伸缩杆53，第五伸缩杆53的收缩端将第五伸缩杆53推到移动板54的另一端，在伸长第七伸缩杆56，第七伸缩杆56的移动端将移动板54与活动架23在同一水平，伸长第六伸缩杆55，把移动充电电源11推到活动架23的顶部，在启动双向机构2，将活动架23顶部的移动充电电源11重新放入汽车的顶部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。