一种高精度高力矩行星式减速机

技术领域

本发明涉及行星式减速机技术领域，尤其涉及一种高精度高力矩行星式减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

目前的行星减速机存在以下两点缺点：1、行星减速机的内部结构构造一般使用三个行星齿轮相配合进行传动，此种设计传动效率不高。2、目前的行星减速机输出轴在输出动力的过程中出现断裂时需要及时更换，而更换结构较为复杂，具有一定的不便性、同时行星减速机在使用的过程中温度较高，而行星减速机内部散热结构简单，效果较差，针对上述问题，所以我们提出了一种高精度高力矩行星式减速机，用以解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度高力矩行星式减速机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高精度高力矩行星式减速机，包括外壳，所述外壳的一侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端延伸至外壳内并固定安装有太阳轮，所述太阳轮的外侧环形啮合有等距排布的四个行星齿轮，且四个行星齿轮的外侧相啮合有同一个行星架，所述行星架的顶部和底部分别和外壳顶部内壁和底部内壁固定连接，四个行星齿轮的一侧固定安装有同一个旋转盘，所述旋转盘和外壳的内壁环形滑动连接，所述旋转盘的一侧中心位置固定安装有第一制动齿轮，所述第一制动齿轮内相啮合有第二制动齿轮，所述第二制动齿轮的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴的一端延伸至外壳的外侧并和外壳的外侧转动连接，所述旋转盘的一侧固定安装有对称设置的两个支撑块，且输出轴位于两个支撑块之间，所述输出轴上设置有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内圈螺纹连接有外螺纹杆，且外螺纹杆贯穿支撑块，两个外螺纹杆相互靠近的一端均转动连接有弧形卡板，两个弧形卡板相互远离的一侧均固定设置有限位组件，且限位组件和支撑块的一侧固定连接，两个弧形卡板相互靠近的一侧和输出轴的外侧相卡合，，所述外壳上固定连接有相连通的散热组件。

优选地，所述旋转盘上螺纹连接有环形等距排布的四个固定螺栓，且四个固定螺栓的一端分别贯穿四个行星齿轮并和四个行星齿轮螺纹连接，所述固定螺栓上螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母的一侧和行星齿轮的外侧相贴合，利用固定螺栓和固定螺栓可以将四个行星齿轮均和旋转盘固定连接，从而当行星齿轮发生转动时可以带动旋转盘进行转动。

优选地，所述外壳内的侧壁上固定安装有第一轴承，所述驱动轴贯穿第一轴承的内圈并和第一轴承的内圈固定连接，利用第一轴承可以为驱动轴提供转动支撑。

优选地，所述旋转盘的顶部和底部均固定安装有弧形滑块，所述外壳的内壁上环形固定嵌装有环形滑轨，且弧形滑块延伸至环形滑轨内并和环形滑轨滑动连接，利用弧形滑块和环形滑轨可以提高了旋转盘转动时的稳固性。

优选地，所述外壳的一侧内壁上固定安装有第二轴承，所述输出轴贯穿第二轴承的内圈并和第二轴承的内圈固定连接，利用第二轴承可以为输出轴提供转动支撑。

优选地，所述限位组件包括固定安装在弧形卡板底部的对称设置的两个第一限位套筒，所述第一限位套筒的底部滑动连接有第二限位套筒，所述第二限位套筒远离远离第一限位套筒的一端和支撑块的顶部固定连接，所述第二限位套筒的外侧套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部和第一限位套筒的底部固定连接，所述支撑弹簧的底部和第二限位套筒外侧固定连接，在弧形卡板发生纵向移动时可以使得第一限位套筒在第二限位套筒上进行滑动，有效的提高了弧形卡板纵向移动的稳固性。

优选地，两个弧形卡板相互靠近的一侧均固定安装有对称设置的两个卡块，所述输出轴的顶部和底部均开设有对称设置卡槽，且卡块延伸至相对应的卡槽内并和卡槽相卡轴，利用卡块和卡槽可以使得弧形卡板和输出轴稳固卡装。

优选地，所述散热组件包括冷却箱，且冷却箱位于外壳的上方，所述冷却箱的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轴，所述驱动轴的一端延伸至冷却箱内并固定安装有扇叶，所述冷却箱内固定安装有蒸发器，所述冷却箱的底部固定连接有相连通的冷却管，所述冷却管的底部延伸至外壳的内部，所述冷却箱内设置有回流管，所述回流管的一端延伸至外壳内，所述回流管内设置有气泵，所述蒸发器的外侧绕设有冷却管，所述冷却箱的顶部固定连接有制冷箱，所述冷却管的两端均延伸至制冷箱内，所述冷却管上设置有液体泵，且液体泵固定安装在冷却箱的顶部，所述制冷箱上设置有隔板，所述制冷箱内设置有冷却液，所述隔板上设置有用于对制冷箱内的冷却液进行拌和的搅拌组件，所述隔板的顶部固定安装有对称设置的两个制冷箱，所述制冷箱的排气口延伸至隔板的下方，热气通过冷却管排入到冷却箱内，而通过启动驱动电机可以将热气横向吹动，吹动的热气在经过蒸发器和冷却管时可以对热气进行降温，降温的空气可以通过气泵输送到内，从而可以对内部进行降温，操作方便。

优选地，所述搅拌组件包括固定安装在隔板顶部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴的底部固定安装有第一搅拌轴，所述第一搅拌轴的底部和制冷箱的底部内壁转动连接，所述隔板的底部转动连接有对称设置的两个第二搅拌轴，且第二搅拌轴的底部和制冷箱的底部内壁转动连接，所述第一搅拌轴的外侧套设有第一齿轮，所述第二搅拌轴的外侧套设有第二齿轮，且第一齿轮和两个第二齿轮相啮合，在启动旋转电机时，利用第一齿轮和第二齿轮的传动下可以带动第一搅拌轴和第二搅拌轴进行转动，进而利用第一搅拌轴和第二搅拌轴可以将制冷箱内的冷却液和制冷箱产生的冷气相混合，使得冷却液始终处于低温状态。

本发明中，在将此减速机上的驱动轴进行转动时，驱动轴会带动太阳轮进行转动，从而利用转动的太阳轮可以带动四个行星齿轮同时进行转动，而四个行星齿轮转动的动力则可以通过输出轴输出，由于设置了四个行星齿轮则可以达到了此减速机本体高扭力、高精度以及低噪音的传动，同时使得此减速机本体达到最佳化扭力以及惯性力矩输出的效果，提高了减速机本体的性能。

本发明中，在减速机本体的输出轴出现断裂需要进行更换时，此时分别转动两个支撑块上的外螺纹杆，且外螺纹杆和内螺纹套筒螺纹连接，所以可以带动弧形卡板进行移动，而当将两个弧形卡板向相互远离的一侧进行移动时，则可以解除了对输出轴的制动，此时拉动输出轴，将输出轴上的第二制动齿轮和旋转盘上的第一制动齿轮相分离时便可以将输出轴拆下进行更换，操作方便快捷，提高了对输出轴的维修效率。

本发明中，热气通过冷却管排入到冷却箱内，而通过启动驱动电机可以将热气横向吹动，吹动的热气在经过蒸发器和冷却管时可以对热气进行降温，降温的空气可以通过气泵输送到内，从而可以对内部进行降温，操作方便，在启动旋转电机时，利用第一齿轮和第二齿轮的传动下可以带动第一搅拌轴和第二搅拌轴进行转动，进而利用第一搅拌轴和第二搅拌轴可以将制冷箱内的冷却液和制冷箱产生的冷气相混合，使得冷却液始终处于低温状态。

本发明操作方便，通过设置了四个行星齿轮可以整体的提高了减速机本体的使用性能，同时在外壳内设置了便于拆卸输出轴的结构，有效的方便了人工对输出轴进行更或者维修。

附图说明

图1为本发明提出的一种高精度高力矩行星式减速机的主视剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种高精度高力矩行星式减速机的图1中的太阳轮、行星轮和行星架相连接的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种高精度高力矩行星式减速机的图1中的第一制动齿环和第二制动齿环相卡合的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种高精度高力矩行星式减速机的图1中的A部分的放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种高精度高力矩行星式减速机的图1中的弧形板和输出轴相连接的侧视剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种高精度高力矩行星式减速机的图1中的冷却箱的结构示意图；

图7为本发明提出的一种高精度高力矩行星式减速机的图6中的制冷箱的结构示意图。

图中：1、外壳；2、第一轴承；3、驱动轴；4、太阳轮；5、行星齿轮；6、行星架；7、旋转盘；8、固定螺栓；9、固定螺母；10、第一制动齿轮；11、输出轴；12、第二制动齿轮；13、第二轴承；14、支撑块；15、内螺纹套筒；16、外螺纹杆；17、弧形卡板；18、第一限位套筒；19、第二限位套筒；20、支撑弹簧、21冷却箱、22驱动电机、23驱动轴、24扇叶、25蒸发器、26冷却管、27回流管、28气泵、29冷却管、30液体泵、31制冷箱、32隔板、33旋转电机、34制冷箱、35第一搅拌轴、36第一齿轮、37第二搅拌轴、38第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-7，一种高精度高力矩行星式减速机，包括外壳1，外壳1的一侧转动连接有驱动轴3，驱动轴3的一端延伸至外壳1内并固定安装有太阳轮4，太阳轮4的外侧环形啮合有等距排布的四个行星齿轮5，且四个行星齿轮5的外侧相啮合有同一个行星架6，行星架6的顶部和底部分别和外壳1顶部内壁和底部内壁固定连接，四个行星齿轮5的一侧固定安装有同一个旋转盘7，旋转盘7和外壳1的内壁环形滑动连接，旋转盘7的一侧中心位置固定安装有第一制动齿轮10，第一制动齿轮10内相啮合有第二制动齿轮12，第二制动齿轮12的一侧固定连接有输出轴11，输出轴11的一端延伸至外壳1的外侧并和外壳1的外侧转动连接，旋转盘7的一侧固定安装有对称设置的两个支撑块14，且输出轴11位于两个支撑块14之间，输出轴11上设置有内螺纹套筒15，内螺纹套筒15的内圈螺纹连接有外螺纹杆16，且外螺纹杆16贯穿支撑块14，两个外螺纹杆16相互靠近的一端均转动连接有弧形卡板17，两个弧形卡板17相互远离的一侧均固定设置有限位组件，且限位组件和支撑块14的一侧固定连接，两个弧形卡板17相互靠近的一侧和输出轴11的外侧相卡合，外壳1上固定连接有相连通的散热组件。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进行改进：旋转盘7上螺纹连接有环形等距排布的四个固定螺栓8，且四个固定螺栓8的一端分别贯穿四个行星齿轮5并和四个行星齿轮5螺纹连接，固定螺栓8上螺纹连接有固定螺母9，固定螺母9的一侧和行星齿轮5的外侧相贴合，利用固定螺栓8和固定螺栓8可以将四个行星齿轮5均和旋转盘7固定连接，从而当行星齿轮5发生转动时可以带动旋转盘7进行转动，外壳1内的侧壁上固定安装有第一轴承2，驱动轴3贯穿第一轴承2的内圈并和第一轴承2的内圈固定连接，利用第一轴承2可以为驱动轴3提供转动支撑，旋转盘7的顶部和底部均固定安装有弧形滑块，外壳1的内壁上环形固定嵌装有环形滑轨，且弧形滑块延伸至环形滑轨内并和环形滑轨滑动连接，利用弧形滑块和环形滑轨可以提高了旋转盘7转动时的稳固性，外壳1的一侧内壁上固定安装有第二轴承13，输出轴11贯穿第二轴承13的内圈并和第二轴承13的内圈固定连接，利用第二轴承13可以为输出轴11提供转动支撑，限位组件包括固定安装在弧形卡板17底部的对称设置的两个第一限位套筒18，第一限位套筒18的底部滑动连接有第二限位套筒19，第二限位套筒19远离远离第一限位套筒18的一端和支撑块14的顶部固定连接，第二限位套筒19的外侧套设有支撑弹簧20，支撑弹簧20的顶部和第一限位套筒18的底部固定连接，支撑弹簧20的底部和第二限位套筒19外侧固定连接，在弧形卡板17发生纵向移动时可以使得第一限位套筒18在第二限位套筒19上进行滑动，有效的提高了弧形卡板17纵向移动的稳固性，两个弧形卡板17相互靠近的一侧均固定安装有对称设置的两个卡块，输出轴11的顶部和底部均开设有对称设置卡槽，且卡块延伸至相对应的卡槽内并和卡槽相卡轴，利用卡块和卡槽可以使得弧形卡板17和输出轴11稳固卡装。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上进行改进：散热组件包括冷却箱21，且冷却箱21位于外壳1的上方，冷却箱21的一侧固定安装有驱动电机22，驱动电机22的输出轴上固定安装有驱动轴23，驱动轴23的一端延伸至冷却箱21内并固定安装有扇叶24，冷却箱21内固定安装有蒸发器25，冷却箱21的底部固定连接有相连通的冷却管26，冷却管26的底部延伸至外壳1的内部，冷却箱21内设置有回流管27，回流管27的一端延伸至外壳1内，回流管27内设置有气泵28，蒸发器25的外侧绕设有冷却管29，冷却箱21的顶部固定连接有制冷箱31，冷却管29的两端均延伸至制冷箱31内，冷却管29上设置有液体泵30，且液体泵30固定安装在冷却箱21的顶部，制冷箱31上设置有隔板32，制冷箱31内设置有冷却液，隔板32上设置有用于对制冷箱31内的冷却液进行拌和的搅拌组件，隔板32的顶部固定安装有对称设置的两个制冷箱34，制冷箱34的排气口延伸至隔板32的下方，热气通过冷却管26排入到冷却箱21内，而通过启动驱动电机22可以将热气横向吹动，吹动的热气在经过蒸发器25和冷却管29时可以对热气进行降温，降温的空气可以通过气泵28输送到1内，从而可以对1内部进行降温，操作方便，搅拌组件包括固定安装在隔板32顶部的旋转电机33，旋转电机33的输出轴的底部固定安装有第一搅拌轴35，第一搅拌轴35的底部和制冷箱31的底部内壁转动连接，隔板32的底部转动连接有对称设置的两个第二搅拌轴37，且第二搅拌轴37的底部和制冷箱31的底部内壁转动连接，第一搅拌轴35的外侧套设有第一齿轮36，第二搅拌轴37的外侧套设有第二齿轮38，且第一齿轮36和两个第二齿轮38相啮合，在启动旋转电机33时，利用第一齿轮36和第二齿轮38的传动下可以带动第一搅拌轴35和第二搅拌轴37进行转动，进而利用第一搅拌轴35和第二搅拌轴37可以将制冷箱31内的冷却液和制冷箱34产生的冷气相混合，使得冷却液始终处于低温状态。

本发明中，在将此减速机上的驱动轴3进行转动时，驱动轴3会带动太阳轮4进行转动，从而利用转动的太阳轮4可以带动四个行星齿轮5同时进行转动，而四个行星齿轮5转动的动力则可以通过输出轴11输出，由于设置了四个行星齿轮5则可以达到了此减速机本体高扭力、高精度以及低噪音的传动，同时使得此减速机本体达到最佳化扭力以及惯性力矩输出的效果，提高了减速机本体的性能。

本发明中，在减速机本体的输出轴11出现断裂需要进行更换时，此时分别转动两个支撑块14上的外螺纹杆16，且外螺纹杆16和内螺纹套筒15螺纹连接，所以可以带动弧形卡板17进行移动，而当将两个弧形卡板17向相互远离的一侧进行移动时，则可以解除了对输出轴11的制动，此时拉动输出轴11，将输出轴11上的第二制动齿轮12和旋转盘7上的第一制动齿轮10相分离时便可以将输出轴11拆下进行更换，操作方便快捷，提高了对输出轴11的维修效率；

热气通过冷却管26排入到冷却箱21内，而通过启动驱动电机22可以将热气横向吹动，吹动的热气在经过蒸发器25和冷却管29时可以对热气进行降温，降温的空气可以通过气泵28输送到1内，从而可以对1内部进行降温，操作方便，在启动旋转电机33时，利用第一齿轮36和第二齿轮38的传动下可以带动第一搅拌轴35和第二搅拌轴37进行转动，进而利用第一搅拌轴35和第二搅拌轴37可以将制冷箱31内的冷却液和制冷箱34产生的冷气相混合，使得冷却液始终处于低温状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。