抽屉式磁性液体阻尼减振器

技术领域

本发明涉及机械工程振动控制领域，尤其是涉及一种抽屉式磁性液体阻尼减振器。

背景技术

磁性液体是一种具有流动性和磁性的新型功能材料，而磁性液体独特的性质使得其在工程领域有着极其广泛的应用。磁性液体阻尼减振器是一种被动减振器，对惯性力的敏感度较高，具有结构简单、体积小、耗能大和寿命长等优点。因此磁性液体阻尼减振器在大型航天器长直物体(如空间站的太阳能帆板、天线等)的低频率、小振幅的减振中具有广泛应用。同时，其在地面上也具有广阔的应用前景，如长达百米的大功率天线的减振，精密天平的减振等等。然而，现有相关技术中的磁性液体阻尼减振器仍存在着减振效果不理想、减振效率不高等问题，制约着磁性液体阻尼减振器的实际生产及应用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种抽屉式磁性液体阻尼减振器，该磁性液体阻尼减振器具有减振效率高、减振效果优异等优点。

根据本发明实施例的抽屉式磁性液体阻尼减振器，包括：壳体，所述壳体限定出封闭空腔，所述封闭空腔的壁面包括周壁面；第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体通过第一连接棒相连；第三永磁体和第四永磁体，所述第三永磁体和所述第四永磁体通过第二连接棒相连，所述第三永磁体在所述第一方向上位于所述第一永磁体和所述第二永磁体之间，所述第二永磁体在所述第一方向上位于所述第三永磁体和所述第四永磁体之间，所述第一连接棒穿过所述第三永磁体，所述第二连接棒穿过所述第二永磁体，其中所述第一永磁体与所述第三永磁体、所述第三永磁体与所述第二永磁体、所述第二永磁体与和所述第四永磁体在所述第一方向上同极相对，所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体和所述第四永磁体中的每一者的周面与所述周壁面之间均具有间隙；和磁性液体，所述磁性液体位于所述间隙中。

根据本发明实施例提供的抽屉式磁性液体阻尼减振器设置有第一减振单元和第二减振单元，第一减振单元和第二减振单元之间的相对运动可看作抽屉式的相对运动。从而当本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器受到外界振动时，第一减振单元和第二减振单元之间除了发生被动相对运动，还会由于同磁极排斥作用发生主动相对运动，从而增加了第一减振单元与第二减振单元的往复运动的频率，进而能够提高磁性液体阻尼减振器耗能的能力，磁性液体阻尼减振器的减振效果和减振效率因此得到改善。

由此，本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器具有减振效率高、减振效果优异等优点。

另外，根据本发明的抽屉式磁性液体阻尼减振器还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，所述封闭空腔、所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体和所述第四永磁体中的每一者均为圆柱状且轴向相同，所述第一方向为所述封闭空腔的轴向。

在一些实施例中，所述第一连接棒为一个，所述第二连接棒为多个，所述第一连接棒的中心轴线与所述第二永磁体的中心轴线重合，多个所述第二连接棒在所述封闭空腔的周向上环绕所述第一连接棒，可选地，多个所述第二连接棒的对称中心线与所述第一连接棒的中心轴线重合。

在一些实施例中，所述第三永磁体上设有第一通孔，所述第二永磁体上设有第二通孔，所述第一连接棒穿过所述第一通孔，所述第二连接棒穿过所述第二通孔；所述第一通孔的直径大于与其对应的所述第一连接棒的直径，所述第二通孔的直径大于与其对应的所述第二连接棒的直径，可选地，所述第一连接棒的直径为所述第一通孔的直径的1/3-2/3，所述第二连接棒的直径为所述第二通孔的直径的1/3-2/3。

在一些实施例中，所述第一通孔的壁面和所述第一连接棒中的至少一者上设有第一弹性垫，所述第二通孔的壁面和所述第二连接棒中的至少一者上设有第二弹性垫。

在一些实施例中，所述周壁面上设有凸起结构，所述凸起结构在所述第一方向上位于所述第二永磁体和所述第三永磁体之间。

在一些实施例中，所述凸起结构为圆环状，所述凸起结构从所述周壁面沿所述封闭空腔的径向向所述封闭空腔的中心轴线处延伸，其中所述凸起结构具有在所述第一方向上相对的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面中的每一者上设有缓冲垫。

在一些实施例中，所述第一连接棒、所述第二连接棒和所述壳体均为非导磁材料。

在一些实施例中，所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体和所述第四永磁体均为轴向充磁。

在一些实施例中，所述间隙为环形，可选地，所述磁性液体充满所述间隙以便将所述封闭空腔分隔为多个封闭的子腔。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的抽屉式磁性液体阻尼减振器的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的第一减振单元和第二减振单元的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的第二永磁体的结构示意图。

附图标记：

抽屉式磁性液体阻尼减振器100；

第一端盖1；第一永磁体2；第三永磁体3；第二永磁体4；第四永磁体5；第一密封圈61；第二密封圈62；第二端盖7；磁性液体8；第一连接棒91；第二连接棒92；缓冲垫10；第一通孔111；第二通孔112；本体12；第一弹性垫131；第二弹性垫132；凸起结构14。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图3来描述根据本发明实施例的抽屉式磁性液体阻尼减振器。

如图1所示，根据本发明实施例的抽屉式磁性液体阻尼减振器100包括壳体、第一永磁体2、第二永磁体4、第三永磁体3、第四永磁体5和磁性液体8。

壳体限定出封闭空腔，该封闭空腔的壁面包括周壁面。

第一永磁体2和第二永磁体4通过第一连接棒91相连。第三永磁体3和第四永磁体5通过第二连接棒92相连。

第三永磁体3在第一方向上位于第一永磁体2和第二永磁体4之间，第二永磁体4在第一方向上位于第三永磁体3和第四永磁体5之间。为表述方便，下文以图1中所示箭头E的方向指代第一方向。需要说明的是，抽屉式磁性液体阻尼减振器100的左右方向可以参考图1箭头E所指方向，虽然具体的实施例中并不局限为图示的左右方向，但是为了简化描述，下文中的涉及左右的方位均可参考图1所示方向。

也就是说，第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5在封闭空腔中沿第一方向间隔设置。第三永磁体3位于第一永磁体2的右侧，第二永磁体4位于第三永磁体3的右侧，第四永磁体5位于第二永磁体4的右侧。

第一连接棒91穿过第三永磁体3，第二连接棒92穿过第二永磁体4，其中第一永磁体2与第三永磁体3、第三永磁体3与第二永磁体4、第二永磁体4与和第四永磁体5在第一方向上同极相对。同极相对是指第一永磁体2与第三永磁体3、第三永磁体3与第二永磁体4、第二永磁体4与和第四永磁体5极性相同的磁极相对。

第一永磁体2、第二永磁体4、第三永磁体3和第四永磁体5中的每一者的周面与壳体的周壁面之间具有间隙。磁性液体8位于间隙中。磁性液体8被第一永磁体2、第二永磁体4、第三永磁体3和第四永磁体5吸附于该间隙中。

在本发明实施例提供的抽屉式磁性液体阻尼减振器100中，第一永磁体2和第二永磁体4通过第一连接棒91相连形成第一减振单元。第三永磁体3和第四永磁体5通过第二连接棒92相连形成第二减振单元。第一减振单元和第二减振单元作为质量块在磁性液体8的作用下悬浮于封闭空腔中形成基于磁性液体二阶浮力原理的磁性液体阻尼减振器。

该抽屉式磁性液体阻尼减振器100在被减振物体发生机械振动时，第一减振单元与壳体、第二减振单元与壳体、第一减振单元与第二减振单元之间会发生相对运动。磁性液体8之间、磁性液体8与第一永磁体2、第二永磁体4、第三永磁体3和第四永磁体5之间以及磁性液体8与外壳的周壁面之间均产生挤压、摩擦和粘性剪切以消耗能量，从而起到减振的效果。

在减振过程中，第一减振单元与第二减振单元之间首先会由于外界的机械振动发生被动的相对运动。由于第一永磁体2与第三永磁体3、第三永磁体3与第二永磁体4以及第二永磁体4与和第四永磁体5极性相同的磁极相对，因此一旦第一永磁体2与第三永磁体3、第三永磁体3与第二永磁体4以及第二永磁体4与和第四永磁体5中的任一者(例如第一永磁体2与第三永磁体3)由于第一减振单元与第二减振单元在第一方向上产生相对运动而发生距离减小，由于磁极同性相斥原理，两个相邻永磁体之间会发生排斥，从而使第一减振单元与第二减振单元之间由于排斥力发生主动相对运动。

其中，第一减振单元与第二减振单元中的每一者的该主动相对运动的运动方向与其被动相对运动的运动方向相反。而且，当第一减振单元与第二减振单元在第一方向上产生相对运动(被动相对运动)时，要么导致第一永磁体2与第三永磁体3的距离减小且第二永磁体4和第四永磁体5的距离减小，要么导致第三永磁体3和第二永磁体4的距离减小。

这种被动相对运动和主动相对运动相配合，使得第一永磁体2、第二永磁体4、第三永磁体3和第四永磁体5在壳体中的往复运动的频率增加。而往复运动的次数增加能够使得磁性液体8内部、磁性液体8与第一永磁体2、第二永磁体4、第三永磁体3和第四永磁体5之间、磁性液体8与外壳的周壁面之间由于挤压、摩擦和粘性剪切消耗的能量增加，从而能够更快地将振动的机械能进行转化，更快地将永磁体的振动幅度降到最低，有效地提高了减振效率。

根据本发明实施例提供的抽屉式磁性液体阻尼减振器设置有第一减振单元和第二减振单元，第一减振单元和第二减振单元之间的相对运动可看作抽屉式的相对运动。从而当本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器受到外界振动时，第一减振单元和第二减振单元之间除了发生被动相对运动，还会由于同磁极排斥作用发生主动相对运动，从而增加了第一减振单元与第二减振单元的往复运动的频率，进而能够提高磁性液体阻尼减振器耗能的能力，磁性液体阻尼减振器的减振效果和减振效率因此得到改善。

由此，本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器具有减振效率高、减振效果优异等优点。

如图1所示，在一些实施例中，壳体限定出的封闭空腔的壁面还包括第一侧壁面和第二侧壁面，第一侧壁面和第二侧壁面在第一方向上相对，周壁面在第一方向上位于第一侧壁面和第二侧壁面之间。第一侧壁面在第一方向上与第一永磁体2相对，第二侧壁面在第一方向上与第四永磁体5相对。也就是说，第一侧壁面为封闭空腔的左侧壁面，第二侧壁面为封闭空腔的右侧壁面。

作为示例，如图1所示，第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5中的每一者在第一方向上分别具有左侧面和右侧面。第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5中的每一者的左侧面和右侧面为不同磁极，也就是说，以图1中第一永磁体2为例，第一永磁体2的左侧面为N极，第一永磁体2的右侧面为S极。第一永磁体2的右侧面(S极)在第一方向上与第三永磁体3的左侧面(S极)相对。第三永磁体3的右侧面(N极)在第一方向上与第二永磁体4的左侧面(N极)相对。第二永磁体4的右侧面(S极)在第一方向上与第四永磁体5的左侧面(S极)相对。

优选地，第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5的形状相同、尺寸相等、磁力相等。进一步优选地，第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5的质量相等，并且第一减振单元的重量等于第二减振单元的重量，因此第一减振单元的惯性与第二减振单元的惯性相同。第一减振单元的惯性与第二减振单元的惯性相同使得第一减振单元和第二减振单元的运动特性相同，使得抽屉式磁性液体阻尼减振器100的设计更加合理。

在抽屉式磁性液体阻尼减振器100未受到外界振动的情况下，即第一减振单元和第二减振单元之间的作用力处于平衡状态下。第一减振单元和第二减振单元均处于平衡位置，第一减振单元、第二减振单元与壳体之间相对静止。优选地，此时第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5在第一方向上等间隔排布。也就是说，第一永磁体2与第三永磁体3、第三永磁体3与第二永磁体4、第二永磁体4与第四永磁体5的距离相等。

在一些实施例中，第一永磁体2、第二永磁体4、第三永磁体3和第四永磁体5中的每一者的周面与壳体的周壁面之间的间隙为环形，即间隙在封闭空腔的整个周向上延伸。由于磁性液体8位于环形间隙中，也就是说磁性液体8为环形。

可选地，磁性液体8充满该环形间隙以便将封闭空腔分隔为多个封闭的子腔。也就是说，第一永磁体2与壳体的周壁面之间的磁性液体8将第一永磁体2和第一侧壁面之间的空腔密封，形成封闭的第一子腔。第四永磁体5壳体的周壁面之间的磁性液体8将第四永磁体5和第二侧壁面之间的空腔密封，形成封闭的第二子腔。从而，第一永磁体2与第四永磁体5之间形成封闭的第三子腔。

在第一减振单元和第二减振单元之间的作用力处于平衡状态，也就是说，当第一减振单元和第二减振单元均位于平衡位置时，第一子腔和第二子腔的压强相等，即此时，第一子腔中的气体对第一减振单元的作用力、第二子腔中的气体对第二减振单元的作用力、第一减振单元和第二减振单元之间的排斥力相互平衡，使得第一减振单元和第二减振单元与壳体之间相对静止。

当抽屉式磁性液体阻尼减振器100受到机械振动时，第一减振单元、第二减振单元与壳体之间会发生被动相对运动。例如，当第一减振单元和第二减振单元在振动机械能作用下被动向左侧位移，第一永磁体2压缩第一子腔中的气体，第一子腔中的压强增大，第一子腔中的气体对第一永磁体2产生向右的回复力，因此第一永磁体2向左移动的速率减慢，或者第一永磁体2在第一子腔中的气体的回复力的作用下开始向右位移，此时第二减振单元如果在惯性作用下继续向左位移，那么第一永磁体2和第三永磁体3之间的距离，以及第二永磁体4和第四永磁体5之间的距离会减小。根据同极相斥，第一减振单元和第二减振单元会之间发生排斥力产生的主动相对运动。第二减振单元将在排斥力的作用下开始向右移动，并压缩第二子腔中的气体，当第二子腔中的压强到达某一程度，第二子腔中的气体将推动第二减振单元向左移动。第一子腔中的气体对第一减振单元的作用力、第二子腔中的气体对第二减振单元的作用力、第一减振单元和第二减振单元之间的排斥力相互作用，使得第一减振单元和第二减振单元在壳体中的不断的进行往复运动，直到将振动的机械能转化为热能，第一减振单元和第二减振单元回到平衡位置，第一减振单元和第二减振单元与壳体之间相对静止，即完成减振过程。也就是说，第一减振单元和第二减振单元在振动过程能够通过压缩第一子腔和第二子腔中的气体来产生回复力，该回复力使得第一减振单元和第二减振单元能够回到最初的平衡位置。

在一些实施例中，壳体的封闭空腔、第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5中的每一者均为圆柱状且轴向相同。此时第一方向为封闭空腔的轴向。也就是说，封闭空腔的轴向在图1中显示为沿箭头E所指方向。

作为示例，第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5均为轴向充磁。也就是说，第一永磁体2、第三永磁体3、第二永磁体4和第四永磁体5的充磁方向均沿第一方向。

在一些实施例中，第一连接棒91为一个，第二连接棒92为多个，第一连接棒91的中心轴线与第二永磁体4的中心轴线重合。即第一连接棒91的两端分别与第一永磁体2和第二永磁体4的中部相连。第一连接棒91的延伸方向为第一方向。多个第二连接棒92在封闭空腔的周向上环绕第一连接棒91。可选地，多个第二连接棒92的对称中心线与第一连接棒91的中心轴线重合。即多个第二连接棒92的对称中心线也与第二永磁体4的中心轴线重合。这种设置的目的能够使得第一减振单元和第二减振单元的相对运动更加稳定，也使得抽屉式磁性液体阻尼减振器100的结构更加合理。

优选地，第一连接棒91和第二连接棒92长度相等。

可选地，第一连接棒91、第二连接棒92和壳体均为非导磁材料。

如图1和图3所示，可选地，第二连接棒92为三个，三个第二连接棒92在封闭空腔的周向上环绕第一连接棒91，三个第二连接棒的对称中心线与第一连接棒的中心轴线重合。

在一些实施例中，如图1所示，第三永磁体3上设有第一通孔111，第二永磁体4上设有第二通孔112。第一通孔111沿第一方向贯通第三永磁体3，第二通孔112沿第一方向贯通第二永磁体4。即第一通孔111沿第三永磁体3轴向贯通第三永磁体3，第二通孔112沿第二永磁体4的轴向贯通第二永磁体4。第一连接棒91穿过第一通孔111与第一永磁体2和第二永磁体4相连。第二连接棒92穿过第二通孔112与第三永磁体3和第四永磁体5相连。

如图1和图3所示，可选地，第一连接棒91为一个，第二连接棒92为三个。相应地，第一通孔111为一个，第二通孔112为三个。并且，三个第二通孔112与三个第二连接棒92一一对应。“一一对应”是指三个第二连接棒92分别穿过三个第二通孔112。

优选地，第一通孔111的直径大于与其对应的第一连接棒91的直径，第二通孔112的直径大于与其对应的第二连接棒92的直径。“与其对应”的意思是，第一连接棒91或第二连接棒92以及其穿过的第一通孔111或第二通孔112的对应关系。可选地，第一连接棒91的直径为第一通孔111的直径的1/3-2/3。可选地，第二连接棒92的直径为第二通孔112的直径的1/3-2/3。这样设置的目的是为了防止第一减振单元和第二减振单元在相对运动过程中，第一连接棒91与第一通孔111的壁面、第二连接棒92与第二通孔112的壁面之间发生刚性碰撞。

在一些实施例中，第一通孔111的壁面和第一连接棒91中的至少一者上设有第一弹性垫131，第二通孔112的壁面和第二连接棒92中的至少一者上设有第二弹性垫132。第一弹性垫131和第二弹性垫132防止第一减振单元和第二减振单元在相对运动过程中，第一连接棒91与第一通孔111的壁面、第二连接棒92与第二通孔112的壁面之间发生刚性碰撞。如图1所示，第一通孔111的壁面上设有第一弹性垫131，第二通孔112的壁面上设有第二弹性垫132。第一弹性垫131和第二弹性垫132的设置还可以在一定程度上起到缓冲减振的效果。

在一些实施例中，壳体的周壁面上设有凸起结构14，凸起结构14在第一方向上位于第二永磁体4和第三永磁体3之间。可选地，如图1所示，凸起结构14为圆环状，凸起结构14从壳体的周壁面沿封闭空腔的径向向封闭空腔的中心轴线处延伸，其中凸起结构14具有在第一方向上相对的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面中的每一者上设有缓冲垫10。第一连接棒91和第二连接棒92均穿过圆环状的凸起结构14的中部。凸起结构14的两侧均设有缓冲垫10。缓冲垫10可以为与凸起结构14的左右两侧相匹配的圆环状缓冲垫10，也可以为如图1所示的片状缓冲垫10，该片状缓冲垫10上设有供第一连接棒91和第二连接棒92穿过的通孔。

在壳体的周壁面上设有凸起结构14的目的是为了避免第一减振单元和第二减振单元由于位移过大，与壳体的第一侧壁面或第二侧壁面发生碰撞，造成损伤。缓冲垫10的设置是为了避免当第一减振单元和第二减振单元与凸起结构14的第一表面和第二表面接触时发生刚性碰撞。缓冲垫10的设置还可以在一定程度上起到缓冲减振的效果。

在一些实施例中，壳体包括本体12、第一端盖1和第二端盖7，本体12的两端具有第一开口和第二开口，第一端盖1安装于第一开口处，第二端盖7安装于第二开口处。即第一端盖1覆盖第一开口，第二端盖7覆盖第二开口。可选地，第一端盖1和第二端盖7通过固定螺栓与本体12相连。

在一些实施例中，如图1所示，抽屉式磁性液体阻尼减振器100还包括密封圈，密封圈包括第一密封圈61和第二密封圈62，第一密封圈61位于第一端盖1与本体12连接处，第二密封圈62位于第二端盖7与本体12连接处。第一密封圈61和第二密封圈62起到密封作用，避免磁性液体8泄露。

图1所示的抽屉式磁性液体阻尼减振器100各部分之间的连接关系如下：

将第一弹性垫131安装在第一通孔111的壁面上，第二弹性垫132安装在第二通孔112的壁面上。将缓冲垫10对称粘接在凸起结构14的两侧。将第一永磁体2和第二永磁体4通过第一连接棒91相连。第三永磁体3和第四永磁体5通过第二连接棒92相连，并装入本体12中。连接方式可为粘接。然后将磁性液体8注入第一永磁体2、第二永磁体4、第三永磁体3和第四永磁体5与本体12的周壁面之间的间隙中。最后将第一端盖1和第二端盖7分别安装在本体12的第一开口和第二开口处。连接方式可为螺纹固定连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。