一种用于汽车中立柱加强件焊接的台车

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种用于汽车中立柱加强件焊接的台车。

背景技术

如图1所示，现有的汽车中立柱工件体积大，焊点多，而且焊点分布范围广，使用现有台车进行焊接作业时，存在以下不足：

1.由于焊点位置分布范围广，操作者在焊接完一边焊点后，需要手推移动工件另一边焊点到工作位进行焊接，即加大了操作者的工作强度，且大大降低了焊接效率；

2.操作者在焊接工件下部焊点时，需要蹲下弯腰作业，劳动强度大时间长容易引起职业病，且容易焊接不到位，产生大量的不良品，大大提高了生产的成本；

3.中立柱工件在焊接前需要搬运到台车上，焊接时需要搬动，焊接完成后同样需要搬送，由于工件重且体积大，一名操作人员难以安全和正常的搬运到转运车上，因此需要2名操作者协作完成，提高了人力成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车中立柱加强件焊接的台车，可以降低操作人员的工作强度，提高工作效率，同时降低人力成本，提高良品率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于汽车中立柱加强件焊接的台车，包括底架、滑动支架、第一气缸、第二气缸和升降支架，所述底架设置有水平滑槽；所述滑动支架滑动安装于所述水平滑槽内；所述第一气缸用于推动所述滑动支架在所述水平滑槽内滑动，所述第一气缸水平安装于所述底架上，且所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动支架连接；所述第二气缸竖直安装于所述滑动支架上；升降支架，所述升降支架安装于所述第二气缸的伸缩杆上。

优选地，所述底架的底面上设置有滑轮。

优选地，所述第二气缸设置有两个。

优选地，还包括工具架，所述工具架焊接于所述底架上，且所述工具架上放置有工具箱。

优选地，还包括辅助摆臂，所述辅助摆臂包括：

固定杆，所述固定杆为空心结构，所述固定杆的底端竖直焊接于所述底架上；所述固定杆上设置有定位销；

滑动杆，所述滑动杆的底端滑动插入到固定杆内，所述滑动杆的顶端设置有竖直转轴；所述滑动杆上开设有多个定位孔，所述定位销插入到其中一个所述定位孔内；

摆杆，所述摆杆的一端与所述竖直转轴连接，另一端设置有支撑块；所述支撑块的顶面开设有V型槽。

优选地，所述固定杆上设置有把手。

优选地，所述升降支架上设置有控制支架，所述控制支架上设置有第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀与所述第一气缸连接，所述第二换向阀与所述第二气缸连接。

优选地，所述底架上设置有气动三联件，所述气动三联件分别与第一换向阀和第二换向阀连接。

优选地，所述升降支架包括升降杆和放置支架，所述升降杆水平安装于所述第二气缸的伸缩杆上；所述放置支架包括两根L型支架，两根所述L型支架的顶端分别焊接于所述升降杆的两端；所述L型支架上设置有加强板。

优选地，所述放置支架还包括连接杆，所述连接杆的两端分别焊接于两根所述L型支架的尾端；所述连接杆的顶面开设有V型槽。

本发明具有以下有益效果：

本发明的用于汽车中立柱加强件焊接的台车可以通过控制第一气缸和第二气缸实现工件的左右上下移动，操作人员在焊接时，不需要手推工件和弯腰焊接，站立手持焊接枪对准焊接点位即可完成焊接，大大提高了作业的精准度和效率，降低了操作强度和作业成本，同时由于精准度的提高，工件的良品率也得到相应的提高。此外，因为升降支架可以左右移动，可以大大减少将工件从台车搬上外部转运车的距离，减轻操作人员的负担，也降低了人员成本。

附图说明

图1是现有汽车中立柱加强件的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的用于汽车中立柱加强件焊接的台车的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的用于汽车中立柱加强件焊接的台车的底架的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的用于汽车中立柱加强件焊接的台车的放置支架的结构示意图。

附图标记：1、底架；101、水平滑槽；102、滑轮；2、滑动支架；3、第一气缸；4、第二气缸；5、升降支架；501、控制支架；502、第一换向阀；503、第二换向阀；504、升降杆；6、放置支架；601、L型支架；602、连接杆；603、加强板；7、工具架；8、工具箱；9、辅助摆臂；901、固定杆；902、滑动杆；903、摆杆；904、支撑块；905、定位销；906、把手；907、竖直转轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图2和图3，本发明优选实施例提供一种用于汽车中立柱加强件焊接的台车，包括底架1、滑动支架2、第一气缸3、第二气缸4和升降支架5，所述底架1设置有水平滑槽101；所述滑动支架2滑动安装于所述水平滑槽101内；所述第一气缸3用于推动所述滑动支架2在所述水平滑槽101内滑动，所述第一气缸3水平安装于所述底架1上，且所述第一气缸3的伸缩杆与所述滑动支架2连接；所述第二气缸4竖直安装于所述滑动支架2上；升降支架5，所述升降支架5安装于所述第二气缸4的伸缩杆上。

基于上述方案，对工件的焊点进行焊接时，操作人员将工件放置在升降支架5上，操作人员手持焊接设备，对工件的第一个焊接点进行焊接，焊接完毕后控制第一气缸3推动滑动支架2，滑动支架2带动放置架沿水平滑槽101水平滑动，直至第二个焊接点出现在指定位置时控制第一气缸3停止，操作人员手持焊接设备对第二个焊接点进行焊接，依次类推，操作人员对同一水平线上的焊接点依次进行焊接；待同一水平线焊接完毕后，需要对工件另一水平线的焊点进行焊接时，操作人员控制第二气缸4，第二气缸4推动升降支架5，升降支架5带动工件向上升起，直至另一水平线上的焊接点出现在指定位置时控制第二气缸4停止，操作人员重复上述步骤对新一水平线上的焊接点进行焊接，依次类推，直至工件的全部焊接点焊接完毕后控制第一气缸3和第二气缸4将工件位置复位，最后将工件搬离升降支架5，完成一个工件的焊接作业。

需要说明的，在焊接时，若工件上的焊接点相对较近或者焊接点较少时，操作人员也可不调节第一气缸3，直接调节第二气缸4，将工件调节到指定的高度后，手持焊接设备，通过自行移动对同一水平线上的焊接点进行焊接，待焊接完毕后再调节工件高度，对另一水平线上的焊接点进行焊接，直至焊接完毕。

作为优选方案，所述底架1的底面上设置有滑轮102。具体的，设置滑轮102，方便台车的转移和输送，提高台车的灵活性。

作为优选方案，所述第二气缸4设置有两个。具体的，两个所述第二气缸4等距设置，作用于升降支架5的两个位置，保证在升降工件时更加稳定可靠。

作为优选方案，还包括工具架7，所述工具架7焊接于所述底架1上，且所述工具架7上放置有工具箱8。具体的，工具架7可以用于放置工件焊接的配套工具，实现一车一配套的布置，减少焊接作业时找工具的时间，提高焊接效率，同时设置工具箱8，方便小型工具的放置。

作为优选方案，还包括辅助摆臂9，所述辅助摆臂9包括：

固定杆901，所述固定杆901为空心结构，所述固定杆901的底端竖直焊接于所述底架1上；所述固定杆901上设置有定位销905；

滑动杆902，所述滑动杆902的底端滑动插入到固定杆901内，所述滑动杆902的顶端设置有竖直转轴907；所述滑动杆902上开设有多个定位孔，所述定位销905插入到其中一个所述定位孔内；

摆杆903，所述摆杆903的一端与所述竖直转轴907连接，另一端设置有支撑块904；所述支撑块904的顶面开设有V型槽。

具体的，为了更方便操作人员搬运工件，设置辅助摆臂9，在将工件搬运到台车上时，将工件顶起挂在摆杆903上的支撑块904上，随后推动摆杆903，摆杆903会以竖直转轴907为中心在水平平面上转动，待工件到达放置支架6上方时，取下工件并放置到放置支架6上；而需要将焊接完成的工件搬运到外部的转运设备上时，则将工件从放置支架6上顶起并挂在支撑块904上，推动摆杆903，待工件到达外部的转运设备上方时，取下工件放置到转运设备上。整个工件的搬运过程都是单人操作即可完成，利用辅助摆臂9大大降低了搬运工件的难度，提高了工作效率，也降低了人工成本。为支撑块904上设置V型槽，当支撑块904支撑工件时，可以防止工件滑动，避免转移工件的过程中，工件脱落，进一步保证作业的安全可靠。

需要说明的，所述定位销905依次穿过固定杆901的外壁和定位孔，从而实现将滑动杆902固定在固定杆901内，滑动杆902上开设有多个位于同一竖直线上的定位孔，当需要调节滑动杆902的高度时，只需要将定位销905插入不同定位孔即可。所述支撑块904采用焊接的方式与摆杆903连接。而所述竖直转轴907包括轴槽、轴承和轴心杆，所述轴槽焊接在滑动杆902的顶端上，所述轴承设置于所述轴槽内，所述轴心杆两端分别安装于轴承上，所述摆杆903可以以轴心为中心，在水平平面上摆动。

作为优选方案，所述固定杆901上设置有把手906。具体的，设置把手906可以方便台车的移动，同时操作人员在顶起工件时，也可以利用把手906借力，减少工作人员的操作负担。

作为优选方案，所述升降支架5上设置有控制支架501，所述控制支架501上设置有第一换向阀502和第二换向阀503，所述第一换向阀502与所述第一气缸3连接，所述第二换向阀503与所述第二气缸4连接。此外，可以将第一换向阀502与第二换向阀503。

作为优选方案，所述底架1上设置有气动三联件，所述气动三联件分别与第一换向阀502和第二换向阀503连接。具体的，气动三联件一端连通外部的注气设备，一端分别与第一换向阀502和第二换向阀503连接，气动三联件可以将压缩空气中的水和固体颗粒分离出去，达专到净化的作用，再将压缩空气调整到，第一气缸3和第二气缸4需要的压力。

参见图4，作为优选方案，所述升降支架5包括升降杆504和放置支架6，所述升降杆504水平安装于所述第二气缸4的伸缩杆上；所述放置支架6包括两根L型支架601，两根所述L型支架601的顶端分别焊接于所述升降杆504的两端；所述L型支架601上设置有加强板603。

作为优选方案，所述放置支架6还包括连接杆602，所述连接杆602的两端分别焊接于两根所述L型支架601的尾端；所述连接杆602的顶面开设有V型槽。具体的，连接杆602可以加固L型支架601的稳固性，同时V型槽，当工件放置在放置支架6上时，工件的底部可以卡在V型槽上，避免工件滑动，相应的也可以避免焊接过程中发生意外，提高安全性。

本发明的操作过程为：对工件的焊点进行焊接时，操作人员将工件放置在放置支架6上，操作人员手持焊接设备，对工件的第一个焊接点进行焊接，焊接完毕后控制第一气缸3推动滑动支架2，滑动支架2带动放置架沿水平滑槽101水平滑动，直至第二个焊接点出现在操作人员正面时控制第一气缸3停止，操作人员手持焊接设备对第二个焊接点进行焊接，依次类推，操作人员对同一水平线上的焊接点依次进行焊接；待同一水平线焊接完毕后，需要对工件另一水平线的焊点进行焊接时，操作人员控制第二气缸4，第二气缸4推动放置支架6，放置支架6带动工件向上升起，直至另一水平线上的焊接点出现在操作者正面时控制第二气缸4停止，操作人员重复上述步骤对新一水平线上的焊接点进行焊接，依次类推，直至工件的全部焊接点焊接完毕后控制第一气缸3和第二气缸4将工件位置复位，最后将工件搬离放置支架6，完成一个工件的焊接作业。

综上，本发明优选实施例提供一种用于汽车中立柱加强件焊接的台车，其与现有技术相比，本发明的用于汽车中立柱加强件焊接的台车可以通过控制第一气缸3和第二气缸4实现工件的左右上下移动，操作人员在焊接时，不需要手推工件和弯腰焊接，站立手持焊接枪对准焊接点位即可完成焊接，大大提高了作业的精准度和效率，降低了操作强度和作业成本，同时由于精准度的提高，工件的良品率也得到相应的提高。此外，因为升降支架5可以左右移动，可以大大减少将工件从台车搬上外部转运车的距离，减轻操作人员的负担，也降低了人员成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。