方型陶瓷熔断器拆卸装置

技术领域

本发明属于电力检修技术领域，更具体地说，是涉及一种方型陶瓷熔断器拆卸装置。

背景技术

变电站内的二次直流电源多采用方型陶瓷熔断器，方型陶瓷熔断器均采用直接卡紧在其安装底座上的方式进行安装，检修人员在需要将方型陶瓷熔断器拆下进行检测时，需要手动将其从卡座上拔出，具体拆卸过程大多是使用撬杆或改锥由安装底座的一端插入方型陶瓷熔断器与安装底座之间的缝隙内，在一只手向上撬动方型陶瓷熔断器的同时，另一只手需要抓紧其陶瓷外壳用力拉动，对于固定较紧的方型陶瓷熔断器，还需要在拔出的过程中进行左右晃动等暴力操作。这种操作方式极容易损坏方型陶瓷熔断器的安装底座，而且在拆卸过程中由于检修人员发力困难和发力稳定性差，经常会因动作变形或动作过大而误触其它相邻回路，从而造成短路事故，直接危害检修人员的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方型陶瓷熔断器拆卸装置，旨在解决现有技术中在拆除方型陶瓷熔断器时容易损坏安装底座、安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种方型陶瓷熔断器拆卸装置，包括：

箱座，顶面设有操作手柄和按钮开关，内部设有蓄电池，底面设有垂直于箱座的底面延伸的滑移架，滑移架的延伸端用于抵接安装底座；

抓手组件，沿滑移架的延伸方向滑动连接于滑移架上，抓手组件具有与方型熔断器抵触时受压回缩的通行状态，还具有跨过方型熔断器后自动展开、与方型熔断器朝向其安装底座的侧壁卡接的抓取状态；

驱动机构，设于箱座内，与抓手组件连接，且与蓄电池、按钮开关分别电连接，用于驱动抓手组件在滑移架上往复运动。

作为本申请另一实施例，滑移架包括间隔设置的两个滑臂；抓手组件包括分别与两个滑臂滑动连接的两个手抓，两个手抓相对设置，且分别与驱动机构连接，两个手抓在驱动机构的带动下能够分别在两个滑臂上同步滑动。

作为本申请另一实施例，手抓包括：

滑块，与滑臂滑动连接，且与驱动机构连接；

卡板，与滑块朝向两个滑臂之间的侧壁转动连接，在抓手组件处于抓取状态时，卡板的板面与滑臂的延伸方向垂直，在抓手组件处于通行状态时，卡板朝向箱座的方向翻转，用于使方型熔断器于两个手抓之间通行。

作为本申请另一实施例，滑块的两端分别设有T型或十字型或燕尾型的滑槽，滑臂为框型，滑臂的两内侧框壁上分别设有与滑槽匹配的滑轨，滑轨与滑槽配合滑动连接。

作为本申请另一实施例，滑块上设有轴孔，轴孔内设有弹性元件，卡板上穿设有销轴，销轴与轴孔转动连接，且与弹性元件连接；在卡板由受力状态转换为非受力状态时，卡板在弹性元件的弹性扭力作用下自动翻转至与滑臂的延伸方向垂直的状态。

作为本申请另一实施例，卡板背离箱座的板面为楔形面。

作为本申请另一实施例，驱动机构包括：

两个丝杠，分别沿滑臂的延伸方向可转动的设于两个滑臂上，丝杠的一端伸入箱座内部并设有第一传动轮，且丝杠穿过滑块与滑块螺纹传动连接；

传动轴，两端分别与箱座的两内侧壁转动连接，且两端分别设有与第一传动轮配合连接的第二传动轮，传动轴上还套设有第三传动轮；

电机，设于箱座内，输出端与第三传动轮连接，电机与按钮开关、蓄电池分别电连接。

作为本申请另一实施例，传动轴与丝杠的轴向垂直，第一传动轮、第二传动轮均为斜齿轮，第三传动轮为锥齿轮，电机的输出端也套设有与第三传动轮匹配的锥齿轮。

作为本申请另一实施例，箱座上嵌装有显示屏，箱座内部设有与蓄电池电连接的微处理器，微处理器与显示屏电连接，微处理器上电连接有RFID(Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)识别器，RFID识别器用于识别贴装于方型熔断器上的RFID标签。

作为本申请另一实施例，滑移架的延伸端设有绝缘板，绝缘板上设有带电检测传感器，带电检测传感器与微处理器电连接。

本发明提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明方型陶瓷熔断器拆卸装置，在拆卸方型陶瓷熔断器时，检修人员手持操作手柄，将抓手组件对准待拆除的方型陶瓷熔断器，然后朝向安装底座的方向移动，当抓手组件与方型陶瓷熔断器抵触时，抓手组件受压而回缩，从而能够使方型陶瓷熔断器于抓手组件中间通过，当方型陶瓷熔断器完全通过抓手组件、滑移架的延伸端与安装底座抵接后，抓手组件自动展开，此时通过操作按钮开关使驱动机构通电工作，驱动机构带动抓手组件在滑移架上向远离安装底座的方向滑动，当展开的抓手组件与方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁抵触时，抓手组件继续滑动会带动方型陶瓷熔断器一并向远离安装底座的方向移动，直至方型陶瓷熔断器与安装底座脱离，整个过程检修人员只需手持操作手柄，无需进行发力拉拽，避免因动作变形而误触其它回路，安全性高，拆卸时通过驱动机构进行施力，稳定性高，从而能够避免因暴力拆卸而损坏安装底座的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置的局部剖视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置的传动结构示意图；

图4为本发明实施例所采用的滑块与卡板的连接结构示意图；

图5为本发明实施例提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置的电连接原理框图。

图中：100、箱座；101、操作手柄；102、按钮开关；103、显示屏；104、滑移架；1041、滑臂；1042、滑轨；1043、绝缘板；105、蓄电池；106、微处理器；107、RFID识别器；108、带电检测传感器；200、抓手组件；201、手抓；2010、滑槽；2011、滑块；2012、卡板；2013、销轴；2014、弹性元件；300、驱动机构；301、丝杠；3011、第一传动轮；302、传动轴；3021、第二传动轮；3022、第三传动轮；303、电机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图2及图5，现对本发明提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置进行说明。所述方型陶瓷熔断器拆卸装置，包括：

箱座100，顶面设有操作手柄101和按钮开关102，内部设有蓄电池105，底面设有垂直于箱座100的底面延伸的滑移架104，滑移架104的延伸端用于抵接安装底座；

抓手组件200，沿滑移架104的延伸方向滑动连接于滑移架104上，抓手组件200具有与方型熔断器抵触时受压回缩的通行状态，还具有跨过方型熔断器后自动展开、与方型熔断器朝向其安装底座的侧壁卡接的抓取状态；

驱动机构300，设于箱座100内，与抓手组件200连接，且与蓄电池105、按钮开关102分别电连接，用于驱动抓手组件200在滑移架104上往复运动。

本发明提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置的使用方式为：

需要说明，驱动机构300能够带动抓手组件200在滑移架104上往复运动，而按钮开关102的作用是控制驱动机构300进行动作，按钮开关102应当具有两种操作方式，比如两个按键或者具有两个档位，从而分别控制驱动机构300的不同动作，实现抓手组件200向远离箱座100的方向滑动，或者向靠近箱座100的方向滑动，在进行方型陶瓷熔断器的拆卸前，应当首先对抓手组件200的位置进行调整，使其处于远离箱座100的极限位置，也就是滑移架104的延伸端，以确保滑移架104跨过方型陶瓷熔断器后，抓手组件200能够与方型陶瓷熔断器的侧壁脱离，从而确保抓手组件200能够自动展开。

在拆卸方型陶瓷熔断器时，检修人员手持操作手柄101，将抓手组件200与待拆卸的方型陶瓷熔断器对准后，沿垂直于方型陶瓷熔断器的安装面的方向移动整个方型熔断器拆卸装置，在抓手组件200与方型陶瓷熔断器抵触后，方型陶瓷熔断器远离安装底座的侧壁对抓手组件200进行挤压，从而使抓手组件200回缩并在持续向安装底座移动的过程中，抓手组件200与方型陶瓷熔断器的侧壁(与安装底座垂直的两相对侧壁)抵触，当抓手组件200完全滑过方型陶瓷熔断器的侧壁后，抓手组件200不再受到方型陶瓷熔断器的抵压作用力，此时抓手组件200自动展开，当然，检修人员需要朝向安装底座的方向持续移动整个方型熔断器拆卸装置，直至滑移架104的延伸端与安装底座抵触，从而能够使安装底座向滑移架104，进而向抓手组件200提供拆卸时的支撑力；

在滑移架104的延伸端与安装底座抵触后，检修人员按压按钮开关102，从而开启驱动机构300，使驱动机构300带动抓手组件200向远离安装底座的方向移动，在抓手组件200移动至方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁时，由于抓手组件200处于展开状态，因此能够与方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁进行抵接，也就是说，在抓手组件200朝向远离安装底座的方向移动时，抓手组件200能够卡住方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁，从而能够带动方型陶瓷熔断器一并在滑移架104上进行滑动，直至方型陶瓷熔断器与安装底座脱离，然后将方型陶瓷熔断器取下即可。

本发明提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置，与现有技术相比，在拆卸方型陶瓷熔断器时，检修人员手持操作手柄101，将抓手组件200对准待拆除的方型陶瓷熔断器，然后朝向安装底座的方向移动，当抓手组件200与方型陶瓷熔断器抵触时，抓手组件200受压而回缩，从而能够使方型陶瓷熔断器于抓手组件200中间通过，当方型陶瓷熔断器完全通过抓手组件200、滑移架104的延伸端与安装底座抵接后，抓手组件200自动展开，此时通过操作按钮开关102使驱动机构300通电工作，驱动机构300带动抓手组件200在滑移架104上向远离安装底座的方向滑动，当展开的抓手组件200与方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁抵触时，抓手组件200继续滑动会带动方型陶瓷熔断器一并向远离安装底座的方向移动，直至方型陶瓷熔断器与安装底座脱离，整个过程检修人员只需手持操作手柄101，无需进行发力拉拽，避免因动作变形而误触其它回路，安全性高，拆卸时通过驱动机构300进行施力，稳定性高，从而能够避免因暴力拆卸而损坏安装底座的情况。

作为本发明提供的方型陶瓷熔断器拆卸装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，滑移架104包括间隔设置的两个滑臂1041；抓手组件200包括分别与两个滑臂1041滑动连接的两个手抓201，两个手抓201相对设置，且分别与驱动机构300连接，两个手抓201在驱动机构300的带动下能够分别在两个滑臂1041上同步滑动。

在进行方型陶瓷熔断器的拆卸作业时，两个滑臂1041与箱座100共同组成门型结构，从而能够跨在方型陶瓷熔断器的两侧，通过相对设置的两个手抓201对方型陶瓷熔断器进行抓取，在手抓201与方型陶瓷熔断器抵触时回缩，类似于张开双臂的动作，在手抓201整体滑过方型陶瓷熔断器的侧壁后自动展开，类似于通过双臂进行抱死的动作，从而将方型陶瓷熔断器抱住，带动方型陶瓷熔断器与两个手抓201一并进行滑动，直至方型陶瓷熔断器与安装底座分离，拆卸过程方型陶瓷熔断器的固定方便可靠，由于两个手抓201能够同步动作，因此方型陶瓷熔断器受力稳定，确保拆卸过程平稳安全，避免误触其它回路造成短路或者损伤安装底座。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，手抓201包括滑块2011及卡板2012；其中，滑块2011与滑臂1041滑动连接，且与驱动机构300连接；卡板2012与滑块2011朝向两个滑臂1041之间的侧壁转动连接，在抓手组件200处于抓取状态时，卡板2012的板面与滑臂1041的延伸方向垂直，在抓手组件200处于通行状态时，卡板2012朝向箱座100的方向翻转，用于使方型熔断器于两个手抓201之间通行。

滑块2011与滑臂1041的连接实现手抓201的位置移动，卡板2012与滑块2011的相对翻转动作实现手抓201的回缩和展开动作，从而能够使卡板2012滑移通过方型陶瓷熔断器的侧壁后卡住方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁，在此应当说明的时，在卡板2012翻转至其背离安装底座的板面与滑臂1041的延伸方向垂直时，卡板2012的板面与滑块2011的侧壁之间形成垂直夹角，此时卡板2012朝向滑块2011侧壁的端面与滑块2011的侧壁抵接，从而避免卡板2012向靠近安装底座的方向翻转，而通过在卡板2012朝向滑块2011的侧壁上设置与卡板2012的翻转半径匹配的圆角结构，使卡板2012在受力时能够朝向远离安装底座的方向翻转，因此，在拆卸时卡板2012能够受力翻转使两个卡板2012之间的开口增大(即手抓201回缩)，从而容纳方型陶瓷熔断器通过，而在方型陶瓷熔断器完全通过卡板2012后，卡板2012不在受到挤压力，因此能够翻转至于滑块2011侧壁垂直的位置，从而使两个卡板2012之间的开口减小(即手抓201展开)，能够卡住方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁，方型陶瓷熔断器的卡接过程简单，方便操作，且卡接稳定可靠。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，滑块2011的两端分别设有T型或十字型或燕尾型的滑槽2010，滑臂1041为框型，滑臂1041的两内侧框壁上分别设有与滑槽2010匹配的滑轨1042，滑轨1042与滑槽2010配合滑动连接。

框型结构的滑臂1041强度高，稳定性好，通过滑块2011两端的滑槽2010与滑臂1041两内侧壁上的滑轨1042分别配合，能够确保滑块2011的滑动稳定性，从而提高卡板2012对方型陶瓷熔断器的卡接稳定性，进而保证方型陶瓷熔断器的拆卸过程平稳，避免拆卸过程方型陶瓷熔断器产生晃动，从而避免拆卸过程损坏安装底座。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图4，滑块2011上设有轴孔，轴孔内设有弹性元件2014，卡板2012上穿设有销轴2013，销轴2013与轴孔转动连接，且与弹性元件2014连接；在卡板2012由受力状态转换为非受力状态时，卡板2012在弹性元件2014的弹性扭力作用下自动翻转至与滑臂1041的延伸方向垂直的状态。

利用弹性元件2014对销轴2013施加的弹性扭力，能够保证卡板2012在处于非受力状态时能够时刻保持与滑块2011侧壁的垂直状态，并且能够使卡板2012由受力状态(与方型陶瓷熔断器抵触受压)转变为非受力状态(完全滑过方型陶瓷熔断器的侧壁，从而与方型陶瓷熔断器分离)后，卡板2012能够在弹性扭力作用下自动回转至于滑块2011侧壁垂直的状态，从而能够对方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁进行抵接，避免出现卡板2012完全滑过方型陶瓷熔断器后卡板2012无法翻转或翻转角度不足而造成的对方型陶瓷熔断器卡接失败的情况，确保拆卸过程顺畅稳定。

在本实施例中，弹性元件2014为扭簧，销轴2013周壁和轴孔内壁均设有插孔，扭簧位于轴孔内且套设与销轴2013上，扭簧的一端与销轴2013上的插孔插接，另一端与轴孔内壁的插孔进行插接，当然，在扭簧安装完成后，应当保持有对销轴2013的扭力。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，卡板2012背离箱座100的板面为楔形面。

楔形面具有引导作用，在拆卸方型陶瓷熔断器时，卡板2012朝向安装底座的板面即楔形面先与方型陶瓷熔断器背离安装底座的侧壁抵触，在楔形面的引导作用下，卡板2012的受压翻转动作更加顺畅，而且相对于平板型结构，采用楔形面能够在两个卡板2012翻转较小的角度的情况下，在两个卡板2012之间便能够形成容纳方型陶瓷熔断器通行的开口，而卡板2012的翻转角度越小，卡板2012所受的弹性扭力越小，因此楔形面对方型陶瓷熔断器的侧壁的抵压力越小，因此卡板2012与方型陶瓷熔断器的侧壁之间的滑动阻力也相应的较小，能够方便卡板2012滑过方型陶瓷熔断器的侧壁，操作方便省力。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，驱动机构300包括两个丝杠301、传动轴302及电机303；其中，两个丝杠301分别沿滑臂1041的延伸方向可转动的设于两个滑臂1041上，丝杠301的一端伸入箱座100内部并设有第一传动轮3011，且丝杠301穿过滑块2011与滑块2011螺纹传动连接；传动轴302的两端分别与箱座100的两内侧壁转动连接，且两端分别设有与第一传动轮3011配合连接的第二传动轮3021，传动轴302上还套设有第三传动轮3022；电机303设于箱座100内，输出端与第三传动轮3022连接，电机303与按钮开关102、蓄电池105分别电连接。

在两个手抓201配合卡住方型陶瓷熔断器朝向安装底座的侧壁后，操作按钮开关102连通电机303与蓄电池105，从而使电机303得电开始正向或反向运转(电机303为正反转双向电机303)，电机303的输出端带动第三传动轮3022转动，从而带动传动轴302进行转动，设于传动轴302两端的第二传动轮3021分别带动两个丝杠301进行转动，进而使得分别与两个丝杠301配合的两个滑块2011在两个滑臂1041上向靠近箱座100的方向同步滑行，而方型陶瓷熔断器在两个手抓201的带动下随两个滑块2011一并向靠近箱座100的方向移动，直至与安装底座脱离；

在将方型陶瓷熔断器拆卸完成并取下后，通过操作按钮开关102(按钮开关102具有两个档位)，使电机303得电而反向或正向运转，电机303的输出端带动第三传动轮3022反向转动，从而带动传动轴302进行反向转动，设于传动轴302两端的第二传动轮3021分别带动两个丝杠301进行反向转动，进而使得分别与两个丝杠301配合的两个滑块2011在两个滑臂1041上向远离箱座100的方向同步滑行，直至到达滑臂1041的延伸端，以方便进行下一个方型陶瓷熔断器的拆卸作业。

具体的，请参阅图2至图3，传动轴302与丝杠301的轴向垂直，第一传动轮3011、第二传动轮3021均为斜齿轮，第三传动轮3022为锥齿轮，电机303的输出端也套设有与第三传动轮3022匹配的锥齿轮。

第一传动轮3011和第二传动轮3021之间采用斜齿轮传动的方式，能够实现变角度扭矩传递，从而能够实现轴向垂直的传动轴302与丝杠301之间的扭矩传输，而电机303的输出端与第三传动轮3022之间采用锥齿轮传动的方式，同样能够实现变角度扭矩传递，且扭矩传输稳定，通过变向扭矩传递，能够减小传动结构的占用空间，降低整个方型陶瓷熔断器拆卸装置的重量和体积，操作方便省力，对检修人员的体力要求低，从而能够保证检修人员通过操作手柄101进行稳定把持，避免方型陶瓷熔断器在拆除过程中，因检修人员的体力不足而造成晃动，从而损坏安装底座或误触其它回路的情况，提高拆卸过程的稳定性，减少拆卸过程中的安全隐患。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2及图5，箱座100上嵌装有显示屏103，箱座100内部设有与蓄电池105电连接的微处理器106，微处理器106与显示屏103电连接，微处理器106上电连接有RFID识别器107，RFID识别器107用于识别贴装于方型熔断器上的RFID标签。

RFID技术是一种通信技术，又称为称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象。

在本实施例中采用的RFID识别器107包括设于箱座100内部的信息阅读器和设于滑移架104的延伸端的电磁天线，电磁天线用于在RFID标签和信息阅读器之间传递射频信号，从而使信息阅读器获取RFID标签所代表的的方型陶瓷熔断器的信息，并将该信息传递至微处理器106，微处理器106将该标签信息显示在显示屏103上，从而使检修人员能够方便的进行信息确认，确保拆卸的方型陶瓷熔断器准确，避免出现误拆现象。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2及图5，滑移架104的延伸端设有绝缘板1043，绝缘板1043上设有带电检测传感器108，带电检测传感器108与微处理器106电连接。

通过在滑移架104的延伸端设置绝缘板1043，避免在方型陶瓷熔断器及其安装底座上带电时，电流通过滑移架104传递至操作手柄101而造成检修人员触电的现象，提高方型陶瓷熔断器拆卸过程的安全系数；

在绝缘板1043上设置了带电检测传感器108，在进行方型陶瓷熔断器的拆卸操作之前，首先将带电检测传感器108靠近待拆卸的方型陶瓷熔断器，检测其是否带电，并将检测的数据通过微处理器106转换为直观的电流电压值显示于显示屏103上，从而使检修人员获取方型陶瓷熔断器的带电情况，可见，带电检测传感器108、微处理器106中相应的数据处理模块以及显示器三者共同组成了一个高压带电显示器(一种安装在电气设备上，直观显示出电气设备是否带有能够电压的提示性安全装置，由传感器和显示器两部分组成，利用电场与传感器之间的电场耦合原理，在安全距离外进行感应式或非接触式测量设备带电情况)，从而实现了对待拆卸方型陶瓷熔断器的带电情况检测，检修人员可根据显示器显示的方型陶瓷熔断器的带电情况进行相应的操作，避免发生触电事故，提高作业安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。