一种油烟管道自动清洗机器人

技术领域

本发明涉及管道技术领域，具体为一种油烟管道自动清洗机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

油烟管道是一种长距离的油烟输送结构，油烟管道在长时间使用过程中，其内壁会沾染大量的油污，这些油污会沿着油烟管道流出，对管道的出口端的环境造成一定的污染，因此，需要对油烟管道内的油污进行定期清理，然而油烟管道大多采用方形不锈钢材质支撑，其内壁空间较为狭长，清洁人员在使用一些长柄工具也很难对油烟管道的内壁清理干净，并且清洁人员也很难钻进油烟管道中对油烟管道的内壁进行清洁，随着人工智能和机械技术的创新，机器人技术得到了长足的发展，机器人技术愈来愈多的被运用在各行各业，为解决上述问题，一种油烟管道自动清洗机器人，亟待开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油烟管道自动清洗机器人，具备自动清洁的优点，解决了油烟管道在长时间使用过程中，其内壁会沾染大量的油污，这些油污会沿着油烟管道流出，对管道的出口端的环境造成一定的污染，因此，需要对油烟管道内的油污进行定期清理，然而油烟管道大多采用方形不锈钢材质支撑，其内壁空间较为狭长，清洁人员在使用一些长柄工具也很难对油烟管道的内壁清理干净，并且清洁人员也很难钻进油烟管道中对油烟管道的内壁进行清洁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油烟管道自动清洗机器人，包括储水箱，所述储水箱的正表面设置有喷淋结构，所述储水箱的两侧均设置有行进结构，所述储水箱底部的中心处设置有旋转清洁结构，所述储水箱底部的四角均设置有导向轮结构，所述储水箱背表面的底部设置有旋转擦拭结构，所述储水箱顶部的中心处连通有进液管，所述进液管的表面螺纹连接有密封盖。

优选的，所述喷淋结构包含有两个左右对称设置且与储水箱焊接的支架，所述支架的前端固定连接有喷淋管，所述储水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水管贯穿至储水箱的内腔，所述水泵的出水管连通有导管，所述导管远离水泵的一端与喷淋管相连通，所述喷淋管的底部连通有若干等间距分布的广角喷淋头。

优选的，所述行进结构包含有四个与储水箱焊接的固定架，所述固定架位于储水箱的两侧且四个固定架两两对称，所述固定架的内腔固定连接有固定支杆，所述固定支杆远离固定架的一端转动连接有转动杆，所述转动杆远离固定支杆的一端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有两个行进轮，所述固定支杆的表面固定连接有转动架一，所述转动架一的内腔转动连接有转动块，所述转动块远离转动架一的一端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端转动连接有转动架二，所述转动架二的一侧与转动杆焊接。

优选的，所述固定支杆的一侧固定连接有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的一侧与储水箱固定连接。

优选的，所述旋转清洁结构包含有与储水箱固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有旋转盘，所述旋转盘的底部固定连接有若干等间距环形分布的清洁毛刷。

优选的，所述导向轮结构包含有与储水箱固定连接的四个滚轮架，所述滚轮架的内腔通过转轴转动连接有滚轮。

优选的，所述旋转擦拭结构包含有与储水箱固定连接的安装架，所述安装架的内腔设置有清洁辊，所述清洁辊的内腔设置有动力辊，所述动力辊的输出轴与安装架固定连接。

优选的，所述行进轮的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过将该装置放置在油烟管道的内腔中，行进结构开始伸展，使得其行进轮与油烟管道的内壁接触，并且驱动清洗机器人行进，喷淋结构将储水箱内腔中的清洁液喷淋在油烟管道的底部，旋转清洁结构对进行轨迹中油烟管道的内壁进行刷洗，旋转擦拭结构在旋转时对内壁进行清洁，吸收污垢和清洁液残液，最终实现了自动清洁的目的，该油烟管道自动清洗机器人具备自动清洁的优点，在实际使用过程中，能够深入一些狭长的区域进行清洁，清洁结构由三个机构组成，各个机构的动力结构均不同，可靠性好，该自动清洗机器人结构简单，能够通过两侧的行进结构分别调节不同的张合角度，进而控制该自动清洗机器人位于油烟管道内腔的位置，实现了可调式多角度清洁，方便了使用者使用，解决了油烟管道在长时间使用过程中，其内壁会沾染大量的油污，这些油污会沿着油烟管道流出，对管道的出口端的环境造成一定的污染，因此，需要对油烟管道内的油污进行定期清理，然而油烟管道大多采用方形不锈钢材质支撑，其内壁空间较为狭长，清洁人员在使用一些长柄工具也很难对油烟管道的内壁清理干净，并且清洁人员也很难钻进油烟管道中对油烟管道的内壁进行清洁的问题。

2、本发明通过喷淋结构的设置，起到了将储水箱内腔中的清洁液喷淋到油烟管内壁底部的作用，方便了后续清洁，也是清洁作业的基础，通过行进结构的设置，主要起到了动力源的作用，利用液压伸缩杆的伸缩控制行进轮紧贴主油烟管的内壁，并且双轴电机的输出轴能够带动行进轮转动，进而控制整个清洁机器人向前行进，通过旋转清洁结构的设置，利用其底部大量清洁毛刷的设置，能够使清洁剂与油烟管内壁的油污充分处理，通过导向轮结构的设置，与行进结构相互配合，实现了定向传动的作用，通过旋转擦拭结构的设置，起到了清洁收尾的作用，不但能够吸收清洁液残液，还能够将油污吸附，使得油烟管内壁焕然一新。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视立体示意图；

图3为本发明仰视立体示意图；

图4为本发明旋转清洁结构立体示意图；

图5为本发明图2中A的局部放大图。

图中：1、储水箱；2、喷淋结构；21、支架；22、喷淋管；23、水泵；24、导管；25、广角喷淋头；3、行进结构；31、固定架；32、固定支杆；33、转动杆；34、双轴电机；35、行进轮；36、转动架一；37、转动块；38、液压伸缩杆；39、转动架二；4、旋转清洁结构；41、伺服电机；42、旋转盘；43、清洁毛刷；5、导向轮结构；51、滚轮架；52、滚轮；6、旋转擦拭结构；61、安装架；62、清洁辊；63、动力辊；7、进液管；8、密封盖；9、辅助支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种油烟管道自动清洗机器人，包括储水箱1，储水箱1的正表面设置有喷淋结构2，储水箱1的两侧均设置有行进结构3，储水箱1底部的中心处设置有旋转清洁结构4，储水箱1底部的四角均设置有导向轮结构5，储水箱1背表面的底部设置有旋转擦拭结构6，储水箱1顶部的中心处连通有进液管7，进液管7的表面螺纹连接有密封盖8。

请参阅图1和图3，喷淋结构2包含有两个左右对称设置且与储水箱1焊接的支架21，支架21的前端固定连接有喷淋管22，储水箱1的顶部固定连接有水泵23，水泵23的进水管贯穿至储水箱1的内腔，水泵23的出水管连通有导管24，导管24远离水泵23的一端与喷淋管22相连通，喷淋管22的底部连通有若干等间距分布的广角喷淋头25，通过喷淋结构2的设置，起到了将储水箱1内腔中的清洁液喷淋到油烟管内壁底部的作用，方便了后续清洁，也是清洁作业的基础。

请参阅图1图2、图3和图5，行进结构3包含有四个与储水箱1焊接的固定架31，固定架31位于储水箱1的两侧且四个固定架31两两对称，固定架31的内腔固定连接有固定支杆32，固定支杆32远离固定架31的一端转动连接有转动杆33，转动杆33远离固定支杆32的一端固定连接有双轴电机34，双轴电机34的输出轴固定连接有两个行进轮35，固定支杆32的表面固定连接有转动架一36，转动架一36的内腔转动连接有转动块37，转动块37远离转动架一36的一端固定连接有液压伸缩杆38，液压伸缩杆38的输出端转动连接有转动架二39，转动架二39的一侧与转动杆33焊接，通过行进结构3的设置，主要起到了动力源的作用，利用液压伸缩杆38的伸缩控制行进轮35紧贴主油烟管的内壁，并且双轴电机34的输出轴能够带动行进轮35转动，进而控制整个清洁机器人向前行进，行进轮35的表面设置有防滑纹，固定支杆32的一侧固定连接有辅助支撑杆9，辅助支撑杆9的一侧与储水箱1固定连接。

请参阅图3和图4，旋转清洁结构4包含有与储水箱1固定连接的伺服电机41，伺服电机41的输出轴固定连接有旋转盘42，旋转盘42的底部固定连接有若干等间距环形分布的清洁毛刷43，通过旋转清洁结构4的设置，利用其底部大量清洁毛刷43的设置，能够使清洁剂与油烟管内壁的油污充分处理。

请参阅图1、图2和图3，导向轮结构5包含有与储水箱1固定连接的四个滚轮架51，滚轮架51的内腔通过转轴转动连接有滚轮52，通过导向轮结构5的设置，与行进结构3相互配合，实现了定向传动的作用。

请参阅图2，旋转擦拭结构6包含有与储水箱1固定连接的安装架61，安装架61的内腔设置有清洁辊62，清洁辊62的内腔设置有动力辊63，动力辊63的输出轴与安装架61固定连接，通过旋转擦拭结构6的设置，起到了清洁收尾的作用，不但能够吸收清洁液残液，还能够将油污吸附，使得油烟管内壁焕然一新。

工作原理：本发明使用时，使用者通过将该装置放置在油烟管道的内腔中，开启液压伸缩杆38,液压伸缩杆38的输出端伸长，液压伸缩杆38通过转动架二39带动转动杆33在固定支杆32的内腔中转动，进而带动双轴电机34和行进轮35转动，紧贴油烟管的两侧内壁，伸展完毕后，开启双轴电机34，双轴电机34的输出轴带动两个行进轮35旋转，即可带动储水箱1在滚轮架51和滚轮52的支撑下行进，使得其行进轮35与油烟管道的内壁接触，并且驱动清洗机器人行进，然后水泵23开始工作，将储水箱1内腔中的清洁液通过导管24输送至喷淋管22的内腔中，最终通过广角喷淋头25喷淋在油烟管道的底部，伺服电机41带动旋转盘42和清洁毛刷43旋转，对进行轨迹中油烟管道的内壁进行刷洗，清洁辊62在动力辊63带动下进行旋转，动力辊63的内部集成有电机，因而可以带动清洁辊62旋转，清洁辊62旋转时对内壁进行清洁，吸收污垢和清洁液残液，最终实现了自动清洁的目的。

综上所述：该油烟管道自动清洗机器人，通过将该装置放置在油烟管道的内腔中，行进结构3开始伸展，使得其行进轮35与油烟管道的内壁接触，并且驱动清洗机器人行进，喷淋结构2将储水箱1内腔中的清洁液喷淋在油烟管道的底部，旋转清洁结构4对进行轨迹中油烟管道的内壁进行刷洗，旋转擦拭结构6在旋转时对内壁进行清洁，吸收污垢和清洁液残液，最终实现了自动清洁的目的，该油烟管道自动清洗机器人具备自动清洁的优点，在实际使用过程中，能够深入一些狭长的区域进行清洁，清洁结构由三个机构组成，各个机构的动力结构均不同，可靠性好，该自动清洗机器人结构简单，能够通过两侧的行进结构3分别调节不同的张合角度，进而控制该自动清洗机器人位于油烟管道内腔的位置，实现了可调式多角度清洁，方便了使用者使用，解决了油烟管道在长时间使用过程中，其内壁会沾染大量的油污，这些油污会沿着油烟管道流出，对管道的出口端的环境造成一定的污染，因此，需要对油烟管道内的油污进行定期清理，然而油烟管道大多采用方形不锈钢材质支撑，其内壁空间较为狭长，清洁人员在使用一些长柄工具也很难对油烟管道的内壁清理干净，并且清洁人员也很难钻进油烟管道中对油烟管道的内壁进行清洁的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。