一种能够紧急制动的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种能够紧急制动的起重机。

背景技术

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的,运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成,变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种,回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

目前市场上，起重机的种类很多，根据吊取物体的位置分为很多种，起重机的出现解决了人类大量的劳动力，同时带来了许多便捷，起重机在对物体吊取时，根据所需的位置不同，需要通过控制钢索的长短来控制高度，但是在进行工作时，物体吊取高度过后，通过控制电机停止钢索的长度会过渡性的出现伸缩，造成碰撞因此需要一种能够紧急制动的起重机，在对物体吊取时，控制钢索紧急停止伸缩的功能。

发明内容

为实现上述控制钢索紧急停止的目的，本发明提供如下技术方案：一种能够紧急制动的起重机，包括起重臂外壳、预紧组件、自锁动力组件、自锁组件和牵引活动头，所述起重臂外壳的内壁固定安装有凸块，所述起重臂外壳的外壁与预紧组件的底端固定安装，所述起重臂外壳的内壁与自锁动力组件的外壁活动连接，所述自锁动力组件的右端与自锁组件的左端固定安装，所述自锁组件的外壁与牵引活动头的内壁活动连接。

作为优化，所述预紧组件包括钢索，所述钢索的外壁活动连接有导轮，所述导轮的正面活动连接有固定杆，所述固定杆的底端活动连接有固定座，所述固定杆的背面固定安装有连接块，所述连接块的右侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁活动连接有柔性弹簧，所述钢索的右端外壁活动连接有卡座，所述卡座的底端活动连接有第一卷簧，为了实现对钢索限位规定，使其能够稳定传动，同时是伸缩一直处于张紧状态。

作为优化，所述自锁动力组件包括起重小臂外壳，所述起重小臂外壳的内壁活动连接有滑杆，所述滑杆的外壁活动连接有挡块，为钢索自锁提供动力支撑。

作为优化，所述自锁组件包括阶段弧形槽，所述阶段弧形槽的内壁活动连接有球头卡杆，所述球头卡杆的底端活动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定安装有牵引绳，所述牵引绳的外壁活动连接有限位孔，所述牵引绳的左侧固定安装有转轴扣，所述转轴扣的外壁固定安装有移动板，为了实现钢索紧急停止并伴随着缠绕自锁的效果。

作为优化，所述移动板由滚轮、内槽螺纹杆、滚珠、轴套、连接杆和第二卷簧，所述滚轮的内壁与内槽螺纹杆的外壁活动连接，所述内槽螺纹杆的外壁与滚珠的外壁活动连接，所述滚珠的外壁与轴套的内壁活动连接，所述内槽螺纹杆的左侧固与连接杆的右侧固定安装，所述连接杆的左侧与第二卷簧的外壁固定安装，为了实现钢索在移动的过程中进行转动。

作为优化，所述固定座的底端与起重臂外壳的外壁固定安装，所述第一卷簧的外壁与起重臂外壳的内壁活动连接，为了实现钢索在牵引的过程中提供支撑。

作为优化，所述滑杆的外壁与凸块的外壁活动连接，所述挡块的外壁与球头卡杆的外壁活动连接，为了实现凸块对滑杆的移动阻止。

作为优化，所述滚轮的外壁与钢索的外壁活动连接，所述移动板的外壁与牵引活动头的内壁活动连接，所述轴套的内壁与内槽螺纹杆的外壁活动连接，为了实现钢索移动的稳定。

作为优化，所述活动杆及活动杆的所属结构的数量为四组，四组活动杆及活动杆的所属结构以牵引活动头的圆形为中心十字对称分布，所述挡块的底端与球头卡杆的外壁固定安装，为了提高钢索紧急制动的效率。

本发明的有益效果是：该一种能够紧急制动的起重机，通过起重小臂外壳与起重臂外壳的相对移动，当滑杆移动至凸块时，滑杆挤压挡块带动球头卡杆在阶段弧形槽的内壁滑动，随后自锁组件在牵引活动头的内壁开始工作，内槽螺纹杆配合着滚轮拉动钢索移动，而内槽螺纹杆移动受到滚珠限制在移动的过程中伴随着转动，带动着伸缩进行拉动缠绕固定，从而实现了起重机在吊起重物时，防止碰壁自锁吊绳紧急停止的的效果。

附图说明

图1为本发明起重机急停吊臂正视结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明重机急停吊臂急停状态结构示意图；

图4为本发明自锁截面结构示意图；

图5为本发明内槽螺纹杆连接结构示意图；

图6为本发明图4中B处的局部放大图。

图中：1、起重臂外壳；2、预紧组件；201、钢索；202、连接杆；203、固定座；204、导轮；205、连接块；206、伸缩杆；207、柔性弹簧；208、卡座；209、第一卷簧；3、凸块；4、自锁动力组件；401、起重小臂外壳；402、滑杆；403、挡块；5、自锁组件；501、阶段弧形槽；502、球头卡杆；503、活动杆；504、牵引绳；505、限位孔；506、转轴扣；507、移动板；5071、滚轮；5072、内槽螺纹杆；5073、滚珠；5074、轴套；5075、连接杆；5076、第二卷簧；6、牵引活动头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种能够紧急制动的起重机，包括起重臂外壳1、预紧组件2、自锁动力组件4、自锁组件5和牵引活动头6，起重臂外壳1的内壁固定安装有凸块3，起重臂外壳1的外壁与预紧组件2的底端固定安装，起重臂外壳1的内壁与自锁动力组件4的外壁活动连接，自锁动力组件4的右端与自锁组件5的左端固定安装，自锁组件5的外壁与牵引活动头6的内壁活动连接，预紧组件2包括钢索201，钢索201的外壁活动连接有导轮204，导轮204的正面活动连接有固定杆202，固定杆202的底端活动连接有固定座203，固定座203的底端与起重臂外壳1的外壁固定安装，第一卷簧209的外壁与起重臂外壳1的内壁活动连接，为了实现钢索201在牵引的过程中提供支撑，固定杆202的背面固定安装有连接块205，连接块205的右侧固定安装有伸缩杆206，伸缩杆206的外壁活动连接有柔性弹簧207，钢索201的右端外壁活动连接有卡座208，卡座208的底端活动连接有第一卷簧209，为了实现对钢索201限位规定，使其能够稳定传动，同时是伸缩一直处于张紧状态，自锁动力组件4包括起重小臂外壳401，起重小臂外壳401的内壁活动连接有滑杆402，滑杆402的外壁与凸块3的外壁活动连接，挡块403的外壁与球头卡杆502的外壁活动连接，为了实现凸块3对滑杆402的移动阻止，滑杆402的外壁活动连接有挡块403，为钢索201自锁提供动力支撑，自锁组件5包括阶段弧形槽501，阶段弧形槽501的内壁活动连接有球头卡杆502，球头卡杆502的底端活动连接有活动杆503，活动杆503及活动杆503的所属结构的数量为四组，四组活动杆503及活动杆503的所属结构以牵引活动头6的圆形为中心十字对称分布，挡块403的底端与球头卡杆502的外壁固定安装，为了提高钢索201紧急制动的效率，活动杆503的底端固定安装有牵引绳504，牵引绳504的外壁活动连接有限位孔505，牵引绳504的左侧固定安装有转轴扣506，转轴扣506的外壁固定安装有移动板507，为了实现钢索201紧急停止并伴随着缠绕自锁的效果，移动板507由滚轮5071、内槽螺纹杆5072、滚珠5073、轴套5074、连接杆5075和第二卷簧5076，滚轮5071的外壁与钢索201的外壁活动连接，移动板507的外壁与牵引活动头6的内壁活动连接，轴套5074的内壁与内槽螺纹杆5072的外壁活动连接，为了实现钢索201移动的稳定，滚轮5071的内壁与内槽螺纹杆5072的外壁活动连接，内槽螺纹杆5072的外壁与滚珠5073的外壁活动连接，滚珠5073的外壁与轴套5074的内壁活动连接，内槽螺纹杆5072的左侧固与连接杆5075的右侧固定安装，连接杆5075的左侧与第二卷簧5076的外壁固定安装，为了实现钢索201在移动的过程中进行转动。

在使用时，请参阅图1-6，通过起重小臂外壳401与起重臂外壳1的相对移动，钢索201穿过导轮204以及卡座208进入牵引活动头6，当吊取物件发生碰撞时，起重小臂外壳401移动，当滑杆402移动至凸块3时，滑杆402相对起重臂外壳1停止运动，起重小臂外壳401继续运动，滑杆402挤压挡块403带动球头卡杆502在阶段弧形槽501的内壁滑动，球头卡杆502的移动带动着活动杆503移动，活动杆503的移动带动着牵引绳504移动，牵引绳504配合着限位孔505拉动着转轴扣506移动，转轴扣506的移动带动着移动板507的移动，移动板507的移动带动着滚轮5071以及内槽螺纹杆5072移动，钢索201此时受到滚轮5071的限制，随其移动着牵引活动头6的内壁，然而内槽螺纹杆5072的移动受到滚珠5073的限制，在移动的过程中伴随着转动，带动着钢索201进行拉动缠绕固定，鉴于第一卷簧209需要恢复弹性形变，此时会带动着固定座203转动对起重臂外壳1顶端的钢索201进行二次张紧，防止出现顶端缠绕，同时钢索201在拉紧的过程中会带动着导轮204转动，当出现过渡张紧时，导轮204配合着固定杆202以及连接块205进行摆动，在摆动的过程中受到伸缩杆206的限位控制，从而实现了起重机在吊起重物时，防止碰壁自锁吊绳紧急停止的的效果。

综上所述，该一种能够紧急制动的起重机，通过起重小臂外壳401与起重臂外壳1的相对移动，当滑杆402移动至凸块3时，滑杆402挤压挡块403带动球头卡杆502在阶段弧形槽501的内壁滑动，随后自锁组件5在牵引活动头6的内壁开始工作，内槽螺纹杆5072配合着滚轮5071拉动钢索201移动，而内槽螺纹杆5072移动受到滚珠5073限制在移动的过程中伴随着转动，带动着钢索201进行拉动缠绕固定，从而实现了起重机在吊起重物时，防止碰壁自锁吊绳紧急停止的的效果。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。