一种同轴一体式行星减速机

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种同轴一体式行星减速机。

背景技术

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。

现有的齿轮减速机，由于在齿轮传动过程中，由于轴与轴之间的同心度较低，造成传动可靠性变差，致使实际传动精度低，无法实现产品周期内精度统一的要求。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的齿轮传动过程中，由于轴与轴之间的同心度较低，造成传动可靠性变差，致使实际传动精度低，无法实现产品周期内精度统一的要求。

为此，本发明提供一种同轴一体式行星减速机，包括：

外壳体；

第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地安装在外壳体内，所述第二转轴内设有沿轴向方向由外向内凹陷设置的安装槽；

传动组件，所述传动组件安装在所述安装槽内，且所述传动组件分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接；

第一轴承，安装在所述安装槽内，所述第一轴承的内圈与所述传动组件连接，所述第一轴承的外圈与第二转轴连接；

第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和所述第三轴承均设置在所述第二转轴与所述外壳体之间。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述传动组件包括

太阳轮，与所述第一转轴固定连接；

行星轮，所述行星轮与所述太阳轮的外壁面啮合传动，所述行星轮与所述外壳体的内壁面啮合传动，所述行星轮的转动轴与所述第二转轴连接。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述传动组件还包括设置在所述外壳体内壁面上的传动部，所述行星轮与所述传动部上的传动齿啮合传动。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述安装槽包括相连接设置的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔用以容纳所述行星轮；所述第二安装腔用以安装所述第一轴承。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述外壳体为两端呈开口设置的壳体结构；

还包括锁紧安装组件，所述锁紧安装组件包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别安装在所述外壳体的两端；用以限位所述传动组件沿轴向方向的运动。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，还包括第一油封和第二油封；

所述第一油封设置在所述第一转轴的一侧，所述第一油封抵接在所述第一转轴和所述外壳体内壁面上；所述第二油封设置在所述第二转轴的一侧，所述第二油封抵接在所述第二转轴和所述外壳体的内壁面上。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述外壳体包括：

第一外壳和第二外壳，所述第一转轴安装在所述第一外壳一侧，所述第二转轴安装在所述第二转轴一侧；所述第一外壳和所述第二外壳连接设置。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，.所述外壳体还包括：连接外壳，所述连接外壳安装在所述第一外壳和所述第二外壳之间；所述第一外壳、第二外壳和所述连接外壳通过锁定件固定连接。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的同轴一体式行星减速机，包括：外壳体、第一转轴、第二转轴、传动组件、第一轴承、第二轴承和第三轴承。其中，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地安装在外壳体内，所述第二转轴内设有沿轴向方向由外向内凹陷设置的安装槽；传动组件，所述传动组件安装在所述安装槽内，且所述传动组件分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接；第一轴承安装在所述安装槽内，所述第一轴承的内圈与所述传动组件连接，所述第一轴承的外圈与第二转轴连接；所述第二轴承和所述第三轴承均设置在所述第二转轴与所述外壳体之间。

此结构的同轴一体式行星减速机，通过以第二转轴为主支撑构建，通过第二轴承和第三轴承实现对第二转轴的转动进行支撑，实现对第二转轴的位置进行定位，通过第一轴承实现对第一转轴的转动进行支撑，从而提高第一转轴和第二转轴在转动过程中的同心度和同轴度，通过上述以第二转轴为主定位轴，使得所有零件的形位公差为同轴设置，从而进一步提高减速机的刚性并提高减速机的精度，实现满足产品周期内精度统一的要求。

2.本发明提供的同轴一体式行星减速机，还包括锁紧安装组件，所述锁紧安装组件包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别安装在所述外壳体的两端；用以限位所述传动组件沿轴向方向的运动。

此结构的同轴一体式行星减速机，通过轴向两端设置的第一锁紧件和第二锁紧件的设置，从而防止轴向窜动，消除第二轴承和第三轴承沿轴向方向的间隙，进一步提高减速机的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中所提供的同轴一体式行星减速机的结构示意图；

附图标记说明：

11-第一外壳；12-第二外壳；13-连接外壳；

21-第一转轴；22-第二转轴；221-第一安装腔；222-第二安装腔；

31-太阳轮；32-行星轮；33-转动轴；

41-第一轴承；42-第二轴承；43-第三轴承；

51-第一锁紧件；52-第二锁紧件；

61-第一油封；62-第二油封；

71-第一锁定件；72-第二锁定件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种同轴一体式行星减速机，如图1所示，包括：外壳体、第一转轴21、第二转轴22、传动组件、第一轴承41、第二轴承42和第三轴承43。其中，所述第一转轴21和所述第二转轴22可转动地安装在外壳体内，所述第二转轴22内设有沿轴向方向由外向内凹陷设置的安装槽；所述传动组件安装在所述安装槽内，且所述传动组件分别与所述第一转轴21和所述第二转轴22连接；第一轴承41安装在所述安装槽内，所述第一轴承41的内圈与所述传动组件连接，所述第一轴承41的外圈与第二转轴22连接；所述第二轴承42和所述第三轴承43均设置在所述第二转轴22与所述外壳体之间。具体而言，本实施例中第一转轴21为输入轴，第二转轴22为输出轴。

本实施例中的所述外壳体包括：第一外壳11、第二外壳12和连接外壳13。其中，所述第一转轴21安装在所述第一外壳11一侧，所述第二转轴22安装在所述第二转轴22一侧；所述第一外壳11和所述第二外壳12连接设置。所述连接外壳13安装在所述第一外壳11和所述第二外壳12之间；所述第一外壳11、第二外壳12和所述连接外壳13通过锁定件固定连接。具体而言，锁定件包括第一锁定件71和第二锁定件72，所述第一锁定件71用以连接第一外壳11和连接外壳13，所述第二锁定件72用以连接第二外壳12和连接外壳13，具体而言任一锁定件均为锁定螺栓，当然，在其他可选的实施方式中，锁定件的选择可以采用锁扣等其他锁定结构。

本实施例中的所述传动组件包括：太阳轮31和行星轮32。其中，太阳轮31与所述第一转轴21固定连接；所述行星轮32与所述太阳轮31的外壁面啮合传动，所述行星轮32与所述外壳体的内壁面啮合传动，所述行星轮32的转动轴33与所述第二转轴22连接。本实施例中行星轮32绕转动轴33转动设置。

所述传动组件还包括设置在所述外壳体内壁面上的传动部，所述行星轮32与所述传动部上的传动齿啮合传动。

具体而言，本实施例中第二转轴22的所述安装槽包括相连接设置的第一安装腔221和第二安装腔222，所述第一安装腔221用以容纳所述行星轮32，转动轴33安装在第一安装腔221内；所述第二安装腔222用以安装所述第一轴承41。

本实施例提供的同轴一体式行星减速机，所述外壳体为两端呈开口设置的壳体结构；同轴一体式行星减速机还包括锁紧安装组件，所述锁紧安装组件包括第一锁紧件51和第二锁紧件52；所述第一锁紧件51和所述第二锁紧件52分别安装在所述外壳体的两端；用以限位所述传动组件沿轴向方向的运动。

本实施例提供的同轴一体式行星减速机还包括第一油封61和第二油封62；所述第一油封61设置在所述第一转轴21的一侧，所述第一油封61抵接在所述第一转轴21和所述外壳体内壁面上；所述第二油封62设置在所述第二转轴22的一侧，所述第二油封62抵接在所述第二转轴22和所述外壳体的内壁面上。

本实施例提供的同轴一体式行星减速机，通过以第二转轴22为主支撑构建，通过第二轴承42和第三轴承43实现对第二转轴22的转动进行支撑，实现对第二转轴22的位置进行定位，通过第一轴承41实现对第一转轴21的转动进行支撑，从而提高第一转轴21和第二转轴22在转动过程中的同心度和同轴度，通过上述以第二转轴22为主定位轴，使得所有零件的形位公差为同轴设置，从而进一步提高同轴一体式行星减速机的刚性并提高同轴一体式行星减速机的精度，实现满足产品周期内精度统一的要求。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。