一种可调节高度的便携式人脸识别装置

技术领域

本发明涉及人脸识别相关领域，具体为一种可调节高度的便携式人脸识别装置。

背景技术

目前人脸识别技术频繁用于各种领域，尤其是小区门禁系统中的应用，但是传统的人脸识别装置功能单一，且人脸识别装置设置在固定高度，无法根据出入人员身高进行自动调节人脸识别高度，导致识别范围减小，同时拆卸与安装不方便，且移动需要人工进行搬运，容易造成装置在安装、拆卸或搬运过程中出现碰撞，导致装置内部部件损坏，本发明阐述的一种可调节高度的便携式人脸识别装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可调节高度的便携式人脸识别装置，本发明所述的一种可调节高度的便携式人脸识别装置，包括主体，所述主体内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的通口，所述主体下侧内设有开口向下的空腔，所述空腔上壁转动连接有转向轴，所述转向轴可改变装置移动的方向，所述转向轴下端固连有底箱，所述底箱内设有开口向下的底腔，所述底腔上壁连通有开口向上的通孔，所述转向轴内设有上下贯通的衔接孔，所述衔接孔下壁连通于所述通孔上壁，所述内腔下壁连通有开口向下的连接孔，所述连接孔下壁连通于所述衔接孔上壁，所述连接孔内设有上下滑动的衔接螺纹轴，所述衔接螺纹轴下端穿过所述衔接孔，且所述衔接螺纹轴下端伸到所述通孔，所述衔接螺纹轴下端固连有定位框，所述定位框下端伸到所述底腔内，所述定位框内设有开口向下的卡块腔，所述卡块腔左右壁分别连通有开口远离所述衔接螺纹轴一侧的转动腔，所述转动腔前后壁之间固连有固定轴，所述固定轴上转动连接有限位杆，所述定位框上侧左右端分别固连有导电块，所述导电块下端与所述限位杆远离所述衔接螺纹轴一侧的上端之间连接有电磁弹簧，所述电磁弹簧与所述导电块之间电性连接，所述底腔左右壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固连有两个移动车轮，所述移动车轮用于装置移动，所述转动轴上固连有固定轮，所述固定轮位于两个所述移动车轮中间，所述固定轮上端固连有衔接杆，所述衔接杆上端固连有卡块，所述通口左右壁分别固连有衔接板，所述衔接板下端位于所述内腔内，且所述衔接板上端位于外界，所述衔接板靠近所述固定轮一侧内设有开口向靠近所述固定轮一侧的滑动槽，所述滑动槽内设有上下滑动的支撑板，所述支撑板上端固连有支撑杆，所述支撑杆上端穿过所述通口，且所述支撑杆上端伸到外界，所述支撑杆上端固连有人脸识别仪，所述衔接板上侧远离所述固定轮一端内固设有身高测量仪，所述身高测量仪可对人体身高进行测量，此时人工推动装置整体移动到所需位置，并需要对装置进行固定，同时所述衔接螺纹轴沿所述连接孔与所述衔接孔向下滑动，带动所述定位框向下运动，进而带动所述卡块反向滑动进入所述卡块腔内，且此时所述限位杆上端抵于所述卡块左右侧下端，且两个所述限位杆将是卡块卡住，进而间接固定所述固定轮，同时固定所述转动轴，防止所述转动轴与移动车轮转动，进而装置整体固定在特定位置，此时所述身高测量仪对装置前侧经过的人进行扫描并测量身高，同时所述支撑板沿所述滑动槽上下滑动，进而根据人员身高进行自动调节人脸识别的高度。

有益地，所述内腔前后壁之间固连有支座，所述支座上固设有电机，所述身高测量仪电性连接于所述电机，所述电机前后端分别动力连接有传动螺纹轴，两个所述传动螺纹轴上分别设有旋向不同的螺纹，所述传动螺纹轴上设有前后滑动的内螺纹滑块，所述内螺纹滑块与所述传动螺纹轴之间螺纹连接，所述内螺纹滑块下端固连有定位块，所述支座前后侧内分别设有开口向上的定位槽，所述定位块下端前后滑动于所述定位槽内，所述支撑板下端内设有开口向下的导向槽，所述导向槽内设有两个前后滑动的导向块，所述导向块下端铰接有升降装置，所述升降装置下端铰接于所述内螺纹滑块上端内，此时启动所述电机，带动所述传动螺纹轴转动，进而带动所述内螺纹滑块向靠近所述电机一侧运动，同时带动所述定位块沿所述定位槽向靠近所述电机一侧滑动，进而带动所述升降装置上端向上运动，同时带动所述导向块沿所述导向槽向靠近所述电机一侧滑动，进而带动所述支撑板向上运动，同时带动所述支撑杆向上运动，进而带动所述人脸识别仪向上运动，进而调节人脸识别的高度。

有益地，所述支座下端固连有固定箱，所述固定箱内设有上下贯通的固定腔，所述固定腔左右壁分别连通有滑动腔，所述滑动腔内设有上下滑动的限位板，所述衔接螺纹轴上端伸到所述固定腔，且所述衔接螺纹轴上端固连于所述限位板下端，所述固定箱下端转动连接有内螺纹齿轮，所述衔接螺纹轴上下滑动于所述内螺纹齿轮内，且所述内螺纹齿轮与所述衔接螺纹轴之间螺纹连接，此时所述内螺纹齿轮转动，带动所述衔接螺纹轴向下滑动，进而带动所述限位板沿所述滑动腔向下滑动。

有益地，所述内腔右侧下壁连通有开口向下的伸缩弹簧腔，所述伸缩弹簧腔内设有左右滑动的推板，所述推板下端伸到所述空腔内，且所述推板下侧左端固连有连接杆，所述连接杆左端固连有限位框，所述限位框位于所述转向轴右侧，所述限位框内设有上下贯通的弧形限位腔，且所述弧形限位腔开口向左并呈圆弧形，所述推板上端伸到所述内腔内，且所述推板上侧左端固连有衔接板，所述内腔下侧右壁内固设有控制块，所述控制块左端与所述推板右端之间连接有连接弹簧，所述连接弹簧电性连接于所述控制块，所述推板左端与所述伸缩弹簧腔左壁之间连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧起到限位作用，所述内腔左侧下壁连通有限位槽，所述限位槽内设有左右滑动的限位块，所述限位块上端与所述衔接板内分别转动连接有传动轴，所述传动轴下侧上固连有转动齿轮，左右侧所述转动齿轮上分别设有旋向相反的齿形，左侧所述传动轴上转动连接有连接块，所述连接块左端与所述内腔下侧左侧之间连接有衔接弹簧，所述衔接弹簧与所述控制块之间电性连接，此时程序控制所述控制块通电，并带动所述连接弹簧向左伸长，此时推动所述推板向左滑动，进而带动所述衔接板与所述连接杆向左运动，同时带动所述限位框向左运动，进而带动所述转向轴反向滑动进入所述弧形限位腔，此时所述限位框将所述转向轴卡住，并防止所述转向轴带动装置整体转动，同时衔接板带动右侧所述传动轴向左运动，进而带动右侧所述转动齿轮向左运动，进而右侧所述转动齿轮左端啮合于所述内螺纹齿轮右端，此时所述传动轴转动，带动所述转动齿轮转动，进而带动所述内螺纹齿轮转动。

有益地，所述支座左右侧分别内设有上下贯通的定位腔，所述传动轴上端穿过所述定位腔，并伸到所述内腔上侧内，且所述传动轴左右滑动于所述定位腔内，所述传动轴上端固连有从动锥齿轮，所述电机左右端分别动力连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴远离所述主动锥齿轮的一端固连有主动锥齿轮，此时所述传动轴向靠近所述电机的一侧滑动，带动所述从动锥齿轮向靠近所述电机一侧运动，进而带动所述从动锥齿轮靠近所述电机的一端啮合于所述主动锥齿轮下端，此时启动所述电机，带动所述锥齿轮轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，同时带动所述从动锥齿轮转动，进而带动所述传动轴转动。

本发明的有益效果是：本发明通过身高测量仪对出入人员身高进行测量判断，并利用升降装置控制人脸识别仪，可根据人员身高进行自动调节人脸识别的高度，同时操作简单且移动方便，从而避免装置在安装、拆卸或搬运过程中出现碰撞，提高装置内部部件使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种可调节高度的便携式人脸识别装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”的放大结构示意图；

图4为图1的“C”的放大结构示意图；

图5为图1的“D”的放大结构示意图；

图6为图2的“E”的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种可调节高度的便携式人脸识别装置，包括主体11，所述主体11内设有内腔12，所述内腔12上壁连通有开口向上的通口20，所述主体11下侧内设有开口向下的空腔29，所述空腔29上壁转动连接有转向轴22，所述转向轴22可改变装置移动的方向，所述转向轴22下端固连有底箱28，所述底箱28内设有开口向下的底腔25，所述底腔25上壁连通有开口向上的通孔64，所述转向轴22内设有上下贯通的衔接孔45，所述衔接孔45下壁连通于所述通孔64上壁，所述内腔12下壁连通有开口向下的连接孔44，所述连接孔44下壁连通于所述衔接孔45上壁，所述连接孔44内设有上下滑动的衔接螺纹轴42，所述衔接螺纹轴42下端穿过所述衔接孔45，且所述衔接螺纹轴42下端伸到所述通孔64，所述衔接螺纹轴42下端固连有定位框66，所述定位框66下端伸到所述底腔25内，所述定位框66内设有开口向下的卡块腔65，所述卡块腔65左右壁分别连通有开口远离所述衔接螺纹轴42一侧的转动腔62，所述转动腔62前后壁之间固连有固定轴60，所述固定轴60上转动连接有限位杆61，所述定位框66上侧左右端分别固连有导电块58，所述导电块58下端与所述限位杆61远离所述衔接螺纹轴42一侧的上端之间连接有电磁弹簧59，所述电磁弹簧59与所述导电块58之间电性连接，所述底腔25左右壁之间转动连接有转动轴26，所述转动轴26上固连有两个移动车轮27，所述移动车轮27用于装置移动，所述转动轴26上固连有固定轮24，所述固定轮24位于两个所述移动车轮27中间，所述固定轮24上端固连有衔接杆23，所述衔接杆23上端固连有卡块63，所述通口20左右壁分别固连有衔接板72，所述衔接板72下端位于所述内腔12内，且所述衔接板72上端位于外界，所述衔接板72靠近所述固定轮24一侧内设有开口向靠近所述固定轮24一侧的滑动槽15，所述滑动槽15内设有上下滑动的支撑板13，所述支撑板13上端固连有支撑杆17，所述支撑杆17上端穿过所述通口20，且所述支撑杆17上端伸到外界，所述支撑杆17上端固连有人脸识别仪16，所述衔接板72上侧远离所述固定轮24一端内固设有身高测量仪14，所述身高测量仪14可对人体身高进行测量，此时人工推动装置整体移动到所需位置，并需要对装置进行固定，同时所述衔接螺纹轴42沿所述连接孔44与所述衔接孔45向下滑动，带动所述定位框66向下运动，进而带动所述卡块63反向滑动进入所述卡块腔65内，且此时所述限位杆61上端抵于所述卡块63左右侧下端，且两个所述限位杆61将是卡块63卡住，进而间接固定所述固定轮24，同时固定所述转动轴26，防止所述转动轴26与移动车轮27转动，进而装置整体固定在特定位置，此时所述身高测量仪14对装置前侧经过的人进行扫描并测量身高，同时所述支撑板13沿所述滑动槽15上下滑动，进而根据人员身高进行自动调节人脸识别的高度。

有益地，所述内腔12前后壁之间固连有支座35，所述支座35上固设有电机37，所述身高测量仪14电性连接于所述电机37，所述电机37前后端分别动力连接有传动螺纹轴67，两个所述传动螺纹轴67上分别设有旋向不同的螺纹，所述传动螺纹轴67上设有前后滑动的内螺纹滑块70，所述内螺纹滑块70与所述传动螺纹轴67之间螺纹连接，所述内螺纹滑块70下端固连有定位块69，所述支座35前后侧内分别设有开口向上的定位槽68，所述定位块69下端前后滑动于所述定位槽68内，所述支撑板13下端内设有开口向下的导向槽19，所述导向槽19内设有两个前后滑动的导向块18，所述导向块18下端铰接有升降装置21，所述升降装置21下端铰接于所述内螺纹滑块70上端内，此时启动所述电机37，带动所述传动螺纹轴67转动，进而带动所述内螺纹滑块70向靠近所述电机37一侧运动，同时带动所述定位块69沿所述定位槽68向靠近所述电机37一侧滑动，进而带动所述升降装置21上端向上运动，同时带动所述导向块18沿所述导向槽19向靠近所述电机37一侧滑动，进而带动所述支撑板13向上运动，同时带动所述支撑杆17向上运动，进而带动所述人脸识别仪16向上运动，进而调节人脸识别的高度。

有益地，所述支座35下端固连有固定箱41，所述固定箱41内设有上下贯通的固定腔46，所述固定腔46左右壁分别连通有滑动腔40，所述滑动腔40内设有上下滑动的限位板47，所述衔接螺纹轴42上端伸到所述固定腔46，且所述衔接螺纹轴42上端固连于所述限位板47下端，所述固定箱41下端转动连接有内螺纹齿轮43，所述衔接螺纹轴42上下滑动于所述内螺纹齿轮43内，且所述内螺纹齿轮43与所述衔接螺纹轴42之间螺纹连接，此时所述内螺纹齿轮43转动，带动所述衔接螺纹轴42向下滑动，进而带动所述限位板47沿所述滑动腔40向下滑动。

有益地，所述内腔12右侧下壁连通有开口向下的伸缩弹簧腔53，所述伸缩弹簧腔53内设有左右滑动的推板51，所述推板51下端伸到所述空腔29内，且所述推板51下侧左端固连有连接杆54，所述连接杆54左端固连有限位框55，所述限位框55位于所述转向轴22右侧，所述限位框55内设有上下贯通的弧形限位腔56，且所述弧形限位腔56开口向左并呈圆弧形，所述推板51上端伸到所述内腔12内，且所述推板51上侧左端固连有衔接板50，所述内腔12下侧右壁内固设有控制块52，所述控制块52左端与所述推板51右端之间连接有连接弹簧33，所述连接弹簧33电性连接于所述控制块52，所述推板51左端与所述伸缩弹簧腔53左壁之间连接有伸缩弹簧57，所述伸缩弹簧57起到限位作用，所述内腔12左侧下壁连通有限位槽30，所述限位槽30内设有左右滑动的限位块31，所述限位块31上端与所述衔接板50内分别转动连接有传动轴49，所述传动轴49下侧上固连有转动齿轮32，左右侧所述转动齿轮32上分别设有旋向相反的齿形，左侧所述传动轴49上转动连接有连接块34，所述连接块34左端与所述内腔12下侧左侧之间连接有衔接弹簧73，所述衔接弹簧73与所述控制块52之间电性连接，此时程序控制所述控制块52通电，并带动所述连接弹簧33向左伸长，此时推动所述推板51向左滑动，进而带动所述衔接板50与所述连接杆54向左运动，同时带动所述限位框55向左运动，进而带动所述转向轴22反向滑动进入所述弧形限位腔56，此时所述限位框55将所述转向轴22卡住，并防止所述转向轴22带动装置整体转动，同时衔接板50带动右侧所述传动轴49向左运动，进而带动右侧所述转动齿轮32向左运动，进而右侧所述转动齿轮32左端啮合于所述内螺纹齿轮43右端，此时所述传动轴49转动，带动所述转动齿轮32转动，进而带动所述内螺纹齿轮43转动。

有益地，所述支座35左右侧分别内设有上下贯通的定位腔36，所述传动轴49上端穿过所述定位腔36，并伸到所述内腔12上侧内，且所述传动轴49左右滑动于所述定位腔36内，所述传动轴49上端固连有从动锥齿轮48，所述电机37左右端分别动力连接有锥齿轮轴39，所述锥齿轮轴39远离所述主动锥齿轮38的一端固连有主动锥齿轮38，此时所述传动轴49向靠近所述电机37的一侧滑动，带动所述从动锥齿轮48向靠近所述电机37一侧运动，进而带动所述从动锥齿轮48靠近所述电机37的一端啮合于所述主动锥齿轮38下端，此时启动所述电机37，带动所述锥齿轮轴39转动，进而带动所述主动锥齿轮38转动，同时带动所述从动锥齿轮48转动，进而带动所述传动轴49转动。

以下结合图1至图6对本文中的一种可调节高度的便携式人脸识别装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，连接弹簧33、衔接弹簧73与电磁弹簧59位于自然状态，支撑板13处于下极限位置,定位框66处于上极限，左右侧传动轴49分别位于左右极限位置。

此时人工推动装置整体移动到所需位置，并需要对装置进行固定，此时程序控制控制块52通电，并带动连接弹簧33向左伸长，此时推动推板51向左滑动，进而带动衔接板50与连接杆54向左运动，同时带动限位框55向左运动，进而带动转向轴22反向滑动进入弧形限位腔56，此时限位框55将转向轴22卡住，并防止转向轴22带动装置整体转动，同时衔接板50带动右侧传动轴49向左运动，进而带动右侧转动齿轮32向左运动，进而右侧转动齿轮32左端啮合于内螺纹齿轮43右端，同时右侧传动轴49带动右侧从动锥齿轮48向左运动，进而带动右侧从动锥齿轮48左端啮合于右侧主动锥齿轮38下端，此时启动电机37，带动右侧锥齿轮轴39转动，进而带动右侧主动锥齿轮38转动，同时带动右侧从动锥齿轮48转动，进而带动右侧传动轴49转动，同时带动右侧转动齿轮32转动，进而带动内螺纹齿轮43转动，进而带动衔接螺纹轴42向下滑动，同时带动定位框66向下运动，进而带动卡块63反向滑动进入卡块腔65内，且此时限位杆61上端抵于卡块63左右侧下端，且两个限位杆61将是卡块63卡住，进而间接固定固定轮24，同时固定转动轴26，防止转动轴26与移动车轮27转动，进而装置整体固定在特定位置，此时身高测量仪14对装置前侧经过的人进行扫描并测量身高，同时身高测量仪14控制电机37工作，当身高测量仪14检测到身高较高的人员，此时电机37带动传动螺纹轴67转动，进而带动内螺纹滑块70向靠近电机37一侧运动，同时带动定位块69沿定位槽68向靠近电机37一侧滑动，进而带动升降装置21上端向上运动，同时带动导向块18沿导向槽19向靠近电机37一侧滑动，进而带动支撑板13向上运动，同时带动支撑杆17向上运动，进而带动人脸识别仪16向上运动，进而对其进行人脸识别，当身高测量仪14检测到身高较低的人员，此时电机37带动传动螺纹轴67反向转动，进而带动内螺纹滑块70向远离电机37一侧运动，同时带动定位块69沿定位槽68向远离电机37一侧滑动，进而带动升降装置21上端向下运动，同时带动导向块18沿导向槽19向远离电机37一侧滑动，进而带动支撑板13向下运动，同时带动支撑杆17向下运动，进而带动人脸识别仪16向下运动，进而对其进行人脸识别，从而根据人员身高进行自动调节人脸识别的高度；

当装置需要移动到其他位置，此时程序控制导电块58通电，带动电磁弹簧59向上压缩，进而带动限位杆61远离衔接螺纹轴42一端向上转动，进而带动限位杆61上端与卡块63下端分开，此时程序控制控制块52带动连接弹簧33向右压缩，同时在伸缩弹簧57自身弹力作用下，右侧转动齿轮32与右侧传动轴49回到初始位置，同时控制控制块52带动衔接弹簧73向右伸长，进而带动连接块34向右运动，同时带动左侧传动轴49与左侧转动齿轮32向右运动，进而带动左侧转动齿轮32右端啮合于内螺纹齿轮43左端，同时带动左侧从动锥齿轮48向右运动，且左侧从动锥齿轮48右端啮合于左侧主动锥齿轮38下端，此时电机37带动左侧锥齿轮轴39转动，进而带动左侧主动锥齿轮38转动，同时带动左侧从动锥齿轮48转动，进而带动左侧传动轴49与左侧转动齿轮32转动，同时带动内螺纹齿轮43反向转动，进而带动衔接螺纹轴42向上滑动到初始位置，进而带动定位框66向上运动到初始位置，此时人工可推动装置移动到合适位置。

本发明的有益效果是：本发明通过身高测量仪对出入人员身高进行测量判断，并利用升降装置控制人脸识别仪，可根据人员身高进行自动调节人脸识别的高度，同时操作简单且移动方便，从而避免装置在安装、拆卸或搬运过程中出现碰撞，提高装置内部部件使用寿命。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。