一种纸管加工用纸管装箱机

技术领域

本发明涉及纸管生产设备技术领域，具体为一种纸管加工用纸管装箱机。

背景技术

纸管即为纸用纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管。现阶段纸管生产过程中，纸管在经过裁切成一段段的纸管后，大量的纸管需要进行装箱以方便搬运，而现在对于纸管的装箱大多由人工进行分拣装箱，工人劳动强度大，装箱效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够将纸管裁切后方便进行装箱的纸管加工用纸管装箱机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纸管加工用纸管装箱机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个安装架，且两个安装架之间安装有传输带，所述传输带上设置有纸管本体，所述传输带的顶部设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有连接件，所述连接件远离挡板的一端与安装架固定连接，所述安装架的一侧固定连接有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的顶部设置有纸管竖立机构，所述第二工作台的顶部设置有包装箱，所述包装箱的上方设置有搬运机构。

优选的，所述挡板设置为L型，且挡板的高度大于纸管本体的直径。

优选的，所述纸管竖立机构包括滑轨、滑座、第一电机、顶板、侧板、内杆、外杆、第一连动杆、第二连动杆、安装头、撑开板、第一永磁铁、第二永磁铁、配重板、第一气缸，所述滑轨固定连接在第一工作台上，且滑轨方向与纸管本体的轴线方向平行，所述滑座滑动配合于滑轨上，所述滑座的一侧与第一气缸的输出端固定连接，所述第一气缸与第一工作台固定连接且第一气缸与滑轨平行，所述滑座的上方设置有顶板，所述第一电机固定连接在滑座上，所述顶板的两端底部固定连接有两个侧板，其中一个侧板通过铰接件与滑座铰接，另一个侧板与第一电机的输出轴连接，所述顶板远离侧板的一侧与外杆固定连接，所述外杆设置为中空的，所述内杆滑动配合于外杆的内部，所述撑开杆设置为多个，且多个撑开杆以内杆为中心轴等角度分布在外杆的外侧，所述内杆的一端与安装头固定连接，所述第一连动杆的一端与安装头铰接，所述第一连动杆的另一端与撑开杆铰接，所述第二连动杆的一端与外杆铰接，所述第二连动杆的另一端与撑开杆铰接，所述第一连动杆和第二连动杆的长度相同，所述内杆远离安装头的一端贯穿顶板且与配重板固定连接，所述配重板的顶部固定连接有第一永磁铁，所述第一永磁铁的正上方设置有第二永磁铁，所述第二永磁铁与顶板固定连接，且第一永磁铁朝向第二永磁铁一侧的磁极与第二永磁铁朝向第一永磁铁一侧的磁极相异，所述第一永磁铁和第二永磁铁相互吸附的磁力小于配重板的重力。

优选的，所述外杆的数量设置为四个，且四个外杆等间距设置。

优选的，所述撑开板的数量不少于三个。

优选的，搬运机构包括支撑杆、安装板、滑杆、滑套、丝杆、铜套、运动板、第二气缸、第三气缸、升降板、第一夹板、第二夹板、第二电机，所述第一工作台和第二工作台的上方水平设置有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与底座固定连接，所述丝杆设置在滑杆的一侧，所述丝杆与滑杆平行，所述丝杆的两端分别与两块安装板铰接，所述第二电机固定连接在安装板上，所述第二电机与丝杆联动连接，所述滑套滑动配合于滑杆上，所述铜套丝杠配合于丝杆上，所述运动板的顶部与滑套和铜套固定连接，所述第二气缸竖直固定连接在运动板上，所述升降板设置在运动板的正下方，所述第二气缸的输出端与升降板固定连接，所述升降板的底部与第一夹板固定连接，所述升降板的顶部与第三气缸固定连接，所述第三气缸的输出端与第二夹板固定连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的大小形状均相同，且第一夹板上开设有与纸管本体相匹配的凹槽。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的内侧均固定连接有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹。

(三)有益效果

本发明提供了一种纸管加工用纸管装箱机。具备以下有益效果：

1、该纸管加工用纸管装箱机，在使用时，经过裁切的纸管本体落到传输带上，然后纸管本体会被传输带上的挡板挡下，从而堆积在挡板的一侧，这时开启第一气缸，第一气缸伸长将滑座推向传输带，这时滑座上的内杆和外杆为水平设置，因此配重板的重力方向与第一永磁铁和第二永磁铁的磁力相吸方向垂直，因此在第一永磁铁和第二永磁铁的异极相吸的作用下，第一永磁铁和第二永磁铁相互靠近直至相互吸附，配重板带动内杆向外侧顶起，从而使得撑开板为收拢状态，这时滑座向着传输带进行运动，从而使得内杆、外杆和撑开板插入纸管本体的中间，然后开启第一电机，第一电机带动侧板旋转九十度，从而使得外杆和内杆为竖直状态，这时因纸管本体还套设在撑开板的外部，因此纸管本体也会变为竖直状态，同时，这时配重板的重力方向和第一永磁铁和第二永磁铁的磁力方向相同，在配重板重力的作用下，第一永磁铁远离第二永磁铁，配重板带动内杆下降，内杆通过第一连动杆和第二连动杆带动撑开板向外侧撑开，直至与纸管本体的内壁相抵，从而对纸管本体进行限位，保证旋转后竖直的纸管本体不会产生倾斜等情况，保证后续的操作，然后第一气缸收缩使得滑座复位，开启第二气缸将升降板下降直至升降板底部的第一夹板和第二夹板能够夹住竖直的纸管本体高度，开启第三气缸，第三气缸收缩带动第二夹板向着第一夹板靠拢直至将纸管本体夹住，再次开启第二气缸收缩，使得升降板上升，升降板通过第一夹板和第二夹板将纸管本体抬起直至纸管本体的底端高于内杆顶部的安装块的顶部，开启第二电机，第二电机带动丝杆旋转，从而带动运动板进行运动，当运动板运动至第二工作台的上方时，装箱工作人员将包装箱放置在纸管本体的正下方，再次开启第三气缸伸长，使得第一夹板和第二夹板之间的纸管本体落进包装箱内，装箱工作人员对纸管本体的位置稍作整理，然后第二电机反转使得运动板复位，第一电机旋转使得内杆和外杆复位，然后再次重复上述步骤，直至将包装箱内纸管装满，装箱工作人员只需将包装箱封口后，将新的包装箱放置到第二工作台上即可，能够方便快捷的将纸管本体进行快速装箱，从而大大的提高效率，使用非常方便。

附图说明

图1为本发明结构立体图一；

图2为本发明结构立体图二；

图3为本发明结构立体图三；

图4为本发明图2中A处结构放大图；

图5为本发明纸管竖立机构结构示意图；

图6为本发明纸管竖立机构结构剖面图一；

图7为本发明纸管竖立机构结构剖面图二；

图8为本发明内杆和外杆结构剖面图。

图中：1底座、2安装架、3传输带、4挡板、5纸管本体、6连接件、7第一工作台、8纸管竖立机构、9第二工作台、10包装箱、11支撑杆、12丝杆、13安装板、14滑杆、15第二气缸、16第二电机、17滑轨、18第一电机、19滑座、20第一气缸、21配重板、22侧板、23外杆、24撑开板、25第二永磁铁、26第一永磁铁、27顶板、28第二连动杆、29第一连动杆、30安装头、31内杆、32铜套、33运动板、34滑套、35第三气缸、36第二夹板、37第一夹板、38升降板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种纸管加工用纸管装箱机，如图1-8所示，包括底座1，底座1的顶部固定连接有两个安装架2，且两个安装架2之间安装有传输带3，传输带3上设置有纸管本体5，传输带3的顶部设置有挡板4，挡板4的一侧固定连接有连接件6，连接件6远离挡板4的一端与安装架2固定连接，安装架2的一侧固定连接有第一工作台7和第二工作台9，第一工作台7的顶部设置有纸管竖立机构8，第二工作台9的顶部设置有包装箱10，包装箱10的上方设置有搬运机构。

挡板4设置为L型，且挡板4的高度大于纸管本体5的直径。

纸管竖立机构8包括滑轨17、滑座19、第一电机18、顶板27、侧板22、内杆31、外杆23、第一连动杆29、第二连动杆28、安装头30、撑开板24、第一永磁铁26、第二永磁铁25、配重板21、第一气缸20，滑轨17固定连接在第一工作台7上，且滑轨17方向与纸管本体5的轴线方向平行，滑座19滑动配合于滑轨17上，滑座19的一侧与第一气缸20的输出端固定连接，第一气缸20与第一工作台7固定连接且第一气缸20与滑轨17平行，滑座19的上方设置有顶板27，第一电机18固定连接在滑座19上，顶板27的两端底部固定连接有两个侧板22，其中一个侧板22通过铰接件与滑座19铰接，另一个侧板22与第一电机18的输出轴连接，顶板27远离侧板22的一侧与外杆23固定连接，外杆23设置为中空的，内杆31滑动配合于外杆23的内部，撑开杆设置为多个，且多个撑开杆以内杆31为中心轴等角度分布在外杆23的外侧，内杆31的一端与安装头30固定连接，第一连动杆29的一端与安装头30铰接，第一连动杆29的另一端与撑开杆铰接，第二连动杆28的一端与外杆23铰接，第二连动杆28的另一端与撑开杆铰接，第一连动杆29和第二连动杆28的长度相同，内杆31远离安装头30的一端贯穿顶板27且与配重板21固定连接，配重板21的顶部固定连接有第一永磁铁26，第一永磁铁26的正上方设置有第二永磁铁25，第二永磁铁25与顶板27固定连接，且第一永磁铁26朝向第二永磁铁25一侧的磁极与第二永磁铁25朝向第一永磁铁26一侧的磁极相异，第一永磁铁26和第二永磁铁25相互吸附的磁力小于配重板21的重力。

外杆23的数量设置为四个，且四个外杆23等间距设置。能够同时对四个纸管本体5进行装箱，提高效率。

撑开板24的数量不少于三个。保证撑开板24撑开后竖立的纸管本体5的轴线与内杆31的轴线重合，使得搬运机构搬运更加方便。

搬运机构包括支撑杆11、安装板13、滑杆14、滑套34、丝杆12、铜套32、运动板33、第二气缸15、第三气缸35、升降板38、第一夹板37、第二夹板36、第二电机16，第一工作台7和第二工作台9的上方水平设置有滑杆14，滑杆14的两端均固定连接有安装板13，安装板13的底部固定连接有支撑杆11，支撑杆11的底端与底座1固定连接，丝杆12设置在滑杆14的一侧，丝杆12与滑杆14平行，丝杆12的两端分别与两块安装板13铰接，第二电机16固定连接在安装板13上，第二电机16与丝杆12联动连接，滑套34滑动配合于滑杆14上，铜套32丝杠配合于丝杆12上，运动板33的顶部与滑套34和铜套32固定连接，第二气缸15竖直固定连接在运动板33上，升降板38设置在运动板33的正下方，第二气缸15的输出端与升降板38固定连接，升降板38的底部与第一夹板37固定连接，升降板38的顶部与第三气缸35固定连接，第三气缸35的输出端与第二夹板36固定连接。

在使用时，经过裁切的纸管本体5落到传输带3上，然后纸管本体5会被传输带3上的挡板4挡下，从而堆积在挡板4的一侧，这时开启第一气缸20，第一气缸20伸长将滑座19推向传输带3，这时滑座19上的内杆31和外杆23为水平设置，因此配重板21的重力方向与第一永磁铁26和第二永磁铁25的磁力相吸方向垂直，因此在第一永磁铁26和第二永磁铁25的异极相吸的作用下，第一永磁铁26和第二永磁铁25相互靠近直至相互吸附，配重板21带动内杆31向外侧顶起，从而使得撑开板24为收拢状态，这时滑座19向着传输带3进行运动，从而使得内杆31、外杆23和撑开板24插入纸管本体5的中间，然后开启第一电机18，第一电机18带动侧板22旋转九十度，从而使得外杆23和内杆31为竖直状态，这时因纸管本体5还套设在撑开板24的外部，因此纸管本体5也会变为竖直状态，同时，这时配重板21的重力方向和第一永磁铁26和第二永磁铁25的磁力方向相同，在配重板21重力的作用下，第一永磁铁26远离第二永磁铁25，配重板21带动内杆31下降，内杆31通过第一连动杆29和第二连动杆28带动撑开板24向外侧撑开，直至与纸管本体5的内壁相抵，从而对纸管本体5进行限位，保证旋转后竖直的纸管本体5不会产生倾斜等情况，保证后续的操作，然后第一气缸20收缩使得滑座19复位，开启第二气缸15将升降板38下降直至升降板38底部的第一夹板37和第二夹板36能够夹住竖直的纸管本体5高度，开启第三气缸35，第三气缸35收缩带动第二夹板36向着第一夹板37靠拢直至将纸管本体5夹住，再次开启第二气缸15收缩，使得升降板38上升，升降板38通过第一夹板37和第二夹板36将纸管本体5抬起直至纸管本体5的底端高于内杆31顶部的安装块的顶部，开启第二电机16，第二电机16带动丝杆12旋转，从而带动运动板33进行运动，当运动板33运动至第二工作台9的上方时，装箱工作人员将包装箱10放置在纸管本体5的正下方，再次开启第三气缸35伸长，使得第一夹板37和第二夹板36之间的纸管本体5落进包装箱10内，装箱工作人员对纸管本体5的位置稍作整理，然后第二电机16反转使得运动板33复位，第一电机18旋转使得内杆31和外杆23复位，然后再次重复上述步骤，直至将包装箱10内纸管装满，装箱工作人员只需将包装箱10封口后，将新的包装箱10放置到第二工作台9上即可，能够方便快捷的将纸管本体5进行快速装箱，从而大大的提高效率，使用非常方便。

第一夹板37和第二夹板36的大小形状均相同，且第一夹板37上开设有与纸管本体5相匹配的凹槽。

第一夹板37和第二夹板36的内侧均固定连接有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹。能够使得两个夹板夹的纸管更加牢固。

工作原理：在使用时，经过裁切的纸管本体5落到传输带3上，然后纸管本体5会被传输带3上的挡板4挡下，从而堆积在挡板4的一侧，这时开启第一气缸20，第一气缸20伸长将滑座19推向传输带3，这时滑座19上的内杆31和外杆23为水平设置，因此配重板21的重力方向与第一永磁铁26和第二永磁铁25的磁力相吸方向垂直，因此在第一永磁铁26和第二永磁铁25的异极相吸的作用下，第一永磁铁26和第二永磁铁25相互靠近直至相互吸附，配重板21带动内杆31向外侧顶起，从而使得撑开板24为收拢状态，这时滑座19向着传输带3进行运动，从而使得内杆31、外杆23和撑开板24插入纸管本体5的中间，然后开启第一电机18，第一电机18带动侧板22旋转九十度，从而使得外杆23和内杆31为竖直状态，这时因纸管本体5还套设在撑开板24的外部，因此纸管本体5也会变为竖直状态，同时，这时配重板21的重力方向和第一永磁铁26和第二永磁铁25的磁力方向相同，在配重板21重力的作用下，第一永磁铁26远离第二永磁铁25，配重板21带动内杆31下降，内杆31通过第一连动杆29和第二连动杆28带动撑开板24向外侧撑开，直至与纸管本体5的内壁相抵，从而对纸管本体5进行限位，保证旋转后竖直的纸管本体5不会产生倾斜等情况，保证后续的操作，然后第一气缸20收缩使得滑座19复位，开启第二气缸15将升降板38下降直至升降板38底部的第一夹板37和第二夹板36能够夹住竖直的纸管本体5高度，开启第三气缸35，第三气缸35收缩带动第二夹板36向着第一夹板37靠拢直至将纸管本体5夹住，再次开启第二气缸15收缩，使得升降板38上升，升降板38通过第一夹板37和第二夹板36将纸管本体5抬起直至纸管本体5的底端高于内杆31顶部的安装块的顶部，开启第二电机16，第二电机16带动丝杆12旋转，从而带动运动板33进行运动，当运动板33运动至第二工作台9的上方时，装箱工作人员将包装箱10放置在纸管本体5的正下方，再次开启第三气缸35伸长，使得第一夹板37和第二夹板36之间的纸管本体5落进包装箱10内，装箱工作人员对纸管本体5的位置稍作整理，然后第二电机16反转使得运动板33复位，第一电机18旋转使得内杆31和外杆23复位，然后再次重复上述步骤，直至将包装箱10内纸管装满，装箱工作人员只需将包装箱10封口后，将新的包装箱10放置到第二工作台9上即可，能够方便快捷的将纸管本体5进行快速装箱，从而大大的提高效率，使用非常方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。