一种光伏板装夹固定运输装置

技术领域

本发明涉及运输相关领域，具体为一种光伏板装夹固定运输装置。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。传统的光伏运输装置在运输过程中采用大量的泡沫等一次性的传冲物质，运输的成本较高，不能反复利用也是一种较大的浪费。

本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统的光伏板运送装置，在运送的途中由于会有颠簸的情况出现，会导致光伏板的破损等情况的发生，为了避免这种情况出现，会采用泡沫填充实现缓冲，但是这种填充物质都是一次性的对运输的成本有了大大的提高，极为不划算。

为解决上述问题，本例设计了一种光伏板装夹固定运输装置，本例的一种光伏板装夹固定运输装置，包括箱体，所述箱体内设有凸轮腔，所述凸轮腔内设有用给装置内光伏板自动推出的排件装置，所述箱体内设有安全腔，所述安全腔内设有自动夹紧光伏板防止出现破损或者磨损的保护装置，所述保护装置包括与所述安全腔上固定连接有前后左右分布的四个内置滑轴，所述内置滑轴上滑动连接有液压机托板，所述液压机托板上固定连接有液压机，所述液压机上滑动连接有液压主轴，所述液压主轴上固定连接有液压按板，所述液压机上固定连接有执行元件，所述液压机托板与所述安全腔内壁之间设有第五弹簧，所述内置滑轴上滑动连接有主托板，所述主托板与所述安全腔内壁之间设有第四弹簧，所述主托板上固定连接有左右前后分布的四个调位楔块，通过光伏板放置在所述主托板上，通过启动所述液压机进而带动所述液压主轴下移，再由所述液压按板将其夹紧至所述主托板和所述液压按板之间，由于所述主托板和所述液压按板之间都是设有弹簧的，这样在运输的过程中即便不停颠簸，也不会影响到光伏板，从而有效果的将其保护，所述箱体内设有电机腔，所述电机腔内设有给装置自动运出光伏板提供动力的动力装置，所述箱体内设有控制腔，所述控制腔内设有给装置进一步运出光伏板方便工作人员取件的运送装置。

其中，所述排件装置包括与所述凸轮腔内壁上转动连接有第一轴，所述第一轴上固定连接有凸轮，所述凸轮上设有凸轮槽，所述箱体上滑动连接有第一转轮，所述第一转轮与所述箱体之间固定连接有第六弹簧，所述第一转轮上滑动连接有凸轮推板，所述凸轮推板上固定连接有凸轮缓冲槽块，所述凸轮缓冲槽块上滑动连接有凸轮销，所述凸轮销与所述凸轮缓冲槽块之间设有第一弹簧，所述凸轮销与所述凸轮槽滑动连接，所述凸轮推板上设有小滚轮，小滚轮和所述主托板滑动连接，所述第一轴上固定连接有从动带轮。

其中，所述动力装置包括与所述电机腔内壁上转动连接有第二轴，所述第二轴上固定连接有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过履带滑动连接，所述第二轴上固定连接有从动锥齿，所述电机腔内壁上固定连接有主电机，所述主电机上转动连接有电机主轴，所述电机主轴上固定连接有左右分布的柱齿，所述电机主轴上固定连接有主动锥齿，所述主动锥齿与所述从动锥齿啮合连接，所述箱体上滑动连接有齿条，所述齿条与所述柱齿啮合连接，所述齿条上固定连接有液压推板。

其中，所述运送装置包括与所述控制腔内壁上固定连接有弹簧垫块，所述箱体上滑动连接有液压主动推杆，所述液压主动推杆与所述液压推板固定连接，所述箱体内设有液压油，所述液压油与所述液压主动推杆接触连接，所述液压推板与所述弹簧垫块之间固定连接有第二弹簧，所述箱体上滑动连接有从动液压推杆，所述箱体上固定连接有左右前后分布的四个外置滑轴，所述外置滑轴上滑动连接有外置托板，所述外置托板上固定连接有推杆垫块，所述推杆垫块上固定连接有从动液压推杆，所述从动液压推杆与所述箱体滑动连接，所述从动液压推杆与所述液压油之间滑动连接，所述外置托板上滑动连接有伸缩滑块，所述伸缩滑块上固定连接有滑块连杆，所述伸缩滑块与所述外置托板之间设有第三弹簧，所述滑块连杆上固定连接有伸缩托块，所述伸缩托块上转动连接有第三转轮，所述第三转轮与所述箱体滑动连接。

其中，所述保护装置包括与所述液压推板上固定连接的滚动主板，所述滚动主板上转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮与所述控制腔内壁之间滑动连接，所述滚动主板上固定连接有左右前后分布的四个滚动连柱轴，所述滚动连柱轴上固定连接有带动滑板，所述带动滑板转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与所述安全腔内壁之间滑动连接，所述带动滑板上固定连接有压敏元件，所述压敏元件上固定连接有压力传动杆，所述滚动连柱轴上滑动连接有缓冲外壳，所述缓冲外壳与所述滚动连柱轴之间设有第七弹簧，所述缓冲外壳上固定连接有滑动托板，所述滑动托板与所述压力传动杆固定连接。

本发明的有益效果是：所述箱体内设有凸轮腔，所述凸轮腔内设有用给装置内光伏板自动推出的排件装置，所述箱体内设有安全腔，所述安全腔内设有自动夹紧光伏板防止出现破损或者磨损的保护装置，所述保护装置包括与所述安全腔上固定连接有前后左右分布的四个内置滑轴，本发明根据机械传动的相关知识，通过液压机将光伏板按压在托板上面，由于装置液压按板和托板在箱体之间都设有弹簧有效的保护了光伏板在运送的过程中会由于颠簸而导致破损的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种光伏板装夹固定运输装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向上的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向上的结构示意图；

图4为图1的“C”处局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种光伏板装夹固定运输装置，主要应用于光伏运输的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种光伏板装夹固定运输装置，包括箱体11，所述箱体11内设有凸轮腔12，所述凸轮腔12内设有用给装置内光伏板自动推出的排件装置901，所述箱体11内设有安全腔62，所述安全腔62内设有自动夹紧光伏板防止出现破损或者磨损的保护装置904，所述保护装置904包括与所述安全腔62上固定连接有前后左右分布的四个内置滑轴44，所述内置滑轴44上滑动连接有液压机托板65，所述液压机托板65上固定连接有液压机48，所述液压机48上滑动连接有液压主轴49，所述液压主轴49上固定连接有液压按板50，所述液压机48上固定连接有执行元件59，所述液压机托板65与所述安全腔62内壁之间设有第五弹簧47，所述内置滑轴44上滑动连接有主托板54，所述主托板54与所述安全腔62内壁之间设有第四弹簧45，所述主托板54上固定连接有左右前后分布的四个调位楔块46，通过光伏板放置在所述主托板54上，通过启动所述液压机48进而带动所述液压主轴49下移，再由所述液压按板50将其夹紧至所述主托板54和所述液压按板50之间，由于所述主托板54和所述液压按板50之间都是设有弹簧的，这样在运输的过程中即便不停颠簸，也不会影响到光伏板，从而有效果的将其保护，所述箱体11内设有电机腔24，所述电机腔24内设有给装置自动运出光伏板提供动力的动力装置902，所述箱体11内设有控制腔28，所述控制腔28内设有给装置进一步运出光伏板方便工作人员取件的运送装置903。

根据实施例，以下对排件装置901进行详细说明，所述排件装置901包括与所述凸轮腔12内壁上转动连接有第一轴19，所述第一轴19上固定连接有凸轮17，所述凸轮17上设有凸轮槽18，所述箱体11上滑动连接有第一转轮55，所述第一转轮55与所述箱体11之间固定连接有第六弹簧56，所述第一转轮55上滑动连接有凸轮推板13，所述凸轮推板13上固定连接有凸轮缓冲槽块14，所述凸轮缓冲槽块14上滑动连接有凸轮销16，所述凸轮销16与所述凸轮缓冲槽块14之间设有第一弹簧15，所述凸轮销16与所述凸轮槽18滑动连接，所述凸轮推板13上设有小滚轮，小滚轮和所述主托板54滑动连接，所述第一轴19上固定连接有从动带轮20，通过所述第一轴19转动带动所述凸轮17的转动，再由所述凸轮17上设有的所述凸轮槽18和所述凸轮销16滑动传动带动所述凸轮推板13开始实现向右移动，进而实现将所述主托板54上面的光伏板自动推出装置，实现一个自动的效果。

根据实施例，以下对动力装置902进行详细说明，所述动力装置902包括与所述电机腔24内壁上转动连接有第二轴23，所述第二轴23上固定连接有主动带轮22，所述主动带轮22与所述从动带轮20之间通过履带21滑动连接，所述第二轴23上固定连接有从动锥齿63，所述电机腔24内壁上固定连接有主电机64，所述主电机64上转动连接有电机主轴27，所述电机主轴27上固定连接有左右分布的柱齿66，所述电机主轴27上固定连接有主动锥齿26，所述主动锥齿26与所述从动锥齿63啮合连接，所述箱体11上滑动连接有齿条25，所述齿条25与所述柱齿66啮合连接，所述齿条25上固定连接有液压推板29。

根据实施例，以下对运送装置903进行详细说明，所述运送装置903包括与所述控制腔28内壁上固定连接有弹簧垫块32，所述箱体11上滑动连接有液压主动推杆30，所述液压主动推杆30与所述液压推板29固定连接，所述箱体11内设有液压油33，所述液压油33与所述液压主动推杆30接触连接，所述液压推板29与所述弹簧垫块32之间固定连接有第二弹簧31，所述箱体11上滑动连接有从动液压推杆34，所述箱体11上固定连接有左右前后分布的四个外置滑轴36，所述外置滑轴36上滑动连接有外置托板37，所述外置托板37上固定连接有推杆垫块35，所述推杆垫块35上固定连接有从动液压推杆34，所述从动液压推杆34与所述箱体11滑动连接，所述从动液压推杆34与所述液压油33之间滑动连接，所述外置托板37上滑动连接有伸缩滑块39，所述伸缩滑块39上固定连接有滑块连杆40，所述伸缩滑块39与所述外置托板37之间设有第三弹簧38，所述滑块连杆40上固定连接有伸缩托块67，所述伸缩托块67上转动连接有第三转轮68，所述第三转轮68与所述箱体11滑动连接，通过液压推板29向右运动进而带动液压主动推杆30一同向右移动，通过所述液压主动推杆30按压所述液压油33，实现将动力传输给所述推杆垫块35，再由所述从动液压推杆34带着所述外置托板37一同上移，进而将被推出来的光伏板托住便于之后的拿取。

根据实施例，以下对保护装置904进行详细说明，所述保护装置904包括与所述液压推板29上固定连接的滚动主板41，所述滚动主板41上转动连接有第一滚轮42，所述第一滚轮42与所述控制腔28内壁之间滑动连接，所述滚动主板41上固定连接有左右前后分布的四个滚动连柱轴43，所述滚动连柱轴43上固定连接有带动滑板58，所述带动滑板58转动连接有第二滚轮61，所述第二滚轮61与所述安全腔62内壁之间滑动连接，所述带动滑板58上固定连接有压敏元件57，所述压敏元件57上固定连接有压力传动杆52，所述滚动连柱轴43上滑动连接有缓冲外壳53，所述缓冲外壳53与所述滚动连柱轴43之间设有第七弹簧60，所述缓冲外壳53上固定连接有滑动托板51，所述滑动托板51与所述压力传动杆52固定连接，通过所述9向右运动进而带动所述滚动主板41上固定连接的所述滚动连柱轴43一同右移，从而使滑动托板51上的光伏板一同运输出装置外，放置出现摩擦损坏和人工搬运损坏的情况出现。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始时，凸轮推板13处于最左侧，液压推板29处于最左侧，滚动主板41处于最左侧，外置托板37处于最下侧。

开始时，先将光伏板放置在滑动托板51上，然后启动液压机48，通过带动液压机48上滑动连接的液压主轴49下移，进而通过液压按板50按压光伏板，使光伏板连带这滑动托板51一同下移的同时当滑动托板51与主托板54接触会连带这一同下移，当持续下降的过程中会使压力传动杆52对压敏元件57的压力越来远大，进而使压敏元件57将电信号传输给执行元件59，从而使液压机48停止运行，由于液压按板50和滑动托板51将光伏板夹住而液压按板50和滑动托板51与箱体都是通过弹簧连接，进而可以有效的避免在运输过程中由于颠簸对光伏的出现破损的情况出现，而当需要取出光伏板时只需要启动主电机64，通过带动电机主轴27转动，一方面通过电机主轴27与第二轴23之间的锥齿轮传动带动第二轴23的转动，再由第二轴23与第一轴19之间带轮传动带动第一轴19的转动，再由凸轮槽18与凸轮销16之间的滑动传动带动凸轮推板13开始右移，进而将主托板54上的光伏板向右推动，而电机主轴27的转动还通过齿轮齿条传动带动齿条25向右移动一方面按压液压主动推杆30，通过液压传动给从动液压推杆34，带动外置托板37一同上从而拖住光伏板，另一方面液压推板29右移还带动滚动主板41一同右移通过滚动主板41上固定连接的滚动连柱轴43，再由滚动连柱轴43与滑动托板51之间滑动连接带动滑动托板51上面的光伏板一同右移，当运动到最右侧时，由于滑动托板51和凸轮推板13之间速度差会使光伏板放置在外置托板37上，从而使光伏板方便搬运。

本发明的有益效果是：所述箱体内设有凸轮腔，所述凸轮腔内设有用给装置内光伏板自动推出的排件装置，所述箱体内设有安全腔，所述安全腔内设有自动夹紧光伏板防止出现破损或者磨损的保护装置，所述保护装置包括与所述安全腔上固定连接有前后左右分布的四个内置滑轴，本发明根据机械传动的相关知识，通过液压机将光伏板按压在托板上面，由于装置液压按板和托板在箱体之间都设有弹簧有效的保护了光伏板在运送的过程中会由于颠簸而导致破损的情况发生。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。