一种利用牵引丝传动的轮子定向及刹车锁定机构

技术领域

本发明属于婴儿推车领域，具体涉及一种利用牵引丝传动的轮子定向及刹车锁定机构。

背景技术

现如今，可以双向推行的婴儿推车已经在市场上较为普遍，用户可以根据需求选择在推行时是婴儿面向前进方向还是面向用户自己。为了满足双向直线推行、转弯推行和临时停车的需求，现有的双向推行婴儿推车通常都会配备轮子定向及刹车锁定功能。但现有这类的双向推行婴儿推车大多还会存在以下几个问题：

1、定向机构和刹车锁定机构各自独立，分别由各自对应的牵引索控制，因此当需要解除其中一对轮子的定向和刹车时，则必须分别解锁定向机构和刹车锁定机构，不仅操作步骤繁琐，而且线路复杂。

2、每个轮子各自配备一个刹车踏板，位于同一方向上的两个轮子没有刹车联动功能，当需要刹车或解除刹车时，则必须分别去踩踏或抬升左右两个刹车踏板。

3、定向机构和刹车锁定机构均具备自动切换功能，尤其是在向推行的婴儿推车上，当推杆换向后，还必须人工解除之前两个轮子的定向及刹车锁定。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种利用牵引丝传动的轮子定向及刹车锁定机构，以解决现有双向推行婴儿推车存在的定向及刹车锁定机构结构复杂，定向及刹车锁定切换操作繁琐等问题。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种利用牵引丝传动的轮子定向及刹车锁定机构，包括一个车架连接横杆以及安装在所述车架连接横杆左右两端的车架接头，所述车架连接横杆上设置有一个可转动的牵行轮，所述牵行轮与一根牵引索传动连接，所述牵行轮通过所述牵引索的牵引或释放实现正反转；

左右两个所述车架接头的内部分别通过对应的定向复位压簧设置有一个可水平伸缩的定向销，所述定向销用于与推车轮叉上的定向销卡槽接插配合，左右两个所述定向销分别通过左右两根定向牵行丝与所述牵行轮传动连接，所述牵行轮通过自身的正反向转动控制同方向的左右两根所述定向牵行丝同时做牵引或释放动作，当所述定向牵行丝做牵引动作时，与之相连的所述定向销在该所述定向牵行丝牵引下缩入对应的所述车架接头内部，当所述定向牵行丝做释放动作时，与之相连的所述定向销在对应的所述定向复位压簧弹力作用下伸出对应的所述车架接头下部的外侧面；

左右两个所述车架接头的内部分别通过对应的刹车传动件复位压簧设置有一个可垂直伸缩的刹车传动件，所述刹车传动件用于推动并触发推车轮叉上的刹车组件，左右两个所述刹车传动件之间均通过若干导轮连接有一根刹把牵行丝，所述刹把牵行丝与一个刹把传动连接，所述刹把分别通过刹把复位扭簧可转动且可复位的设置在所述车架连接横杆上，所述刹把牵行丝从所述刹把下部的过孔中穿行而过；当所述刹把受力时，所述刹把带动所述刹把复位扭簧扭紧并向下转动压迫所述刹把牵行丝，当所述刹把不受力时，所述刹把在所述刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起且不压迫所述刹把牵行丝；所述刹把通过自身的上抬或下压控制所述刹把牵行丝做牵引或释放动作，当所述刹把牵行丝做牵引动作时，与之连接的左右两个所述刹车传动件在该所述刹把牵行丝牵引下同时伸出各自对应的所述车架接头的下侧面，当所述刹把牵行丝做释放动作时，与之连接的左右两个所述刹车传动件在对应的所述刹车传动件复位压簧弹力作用下同时缩入各自对应的所述车架接头内部；

所述牵行轮和所述刹把之间设置有一个刹把定位件，所述刹把定位件与所述车架连接横杆固定连接，所述刹把定位件的内部通过刹把定位压簧设置有一个可水平伸缩的刹把定位销，所述刹把定位销通过一根刹把定位牵行丝与所述牵行轮传动连接，所述牵行轮通过自身的正反向转动控制所述刹把定位牵行丝做牵引或释放动作，当所述刹把定位牵行丝做牵引动作时，与之相连的刹把定位销在该所述刹把定位牵行丝牵引下缩入对应的刹把定位件内部，当所述刹把定位牵行丝做释放动作时，与之相连的所述刹把定位销在对应的所述刹把定位压簧弹力作用下伸出对应的刹把定位件的外侧面；同时，所述刹把的顶部设置有一个凸出的刹把定位块，所述刹把定位块上设置有一个水平贯穿所述刹把定位块左右表面的刹把定位孔，当所述刹把受力下压时，所述刹把定位孔的内侧孔口向下转动至与所述刹把定位销的伸出部对齐，以便所述刹把定位销伸入所述刹把定位孔中；

所述刹把的下方贴设有一个刹把复位件，所述刹把复位件可转动的设置在所述车架连接横杆上，所述刹把复位件通过所述刹把复位扭簧随所述刹把同步转动，且所述刹把复位件的顶部有一个凸出的刹把复位件接触部向上伸出所述刹把的上表面；所述刹把复位件与所述刹把之间连接有一根刹把复位件压簧，同时，所述刹把的刹把定位孔中设置一根可水平移动的刹把复位销，在所述刹把定位销伸入所述刹把定位孔内侧孔口的情况下，所述刹把定位销与所述刹把复位销的一端接触并将其另一端推出所述刹把定位孔的外侧孔口；当所述刹把复位件在此时相对于所述刹把呈初始状态时，所述刹把复位件在所述刹把复位件压簧弹力作用下向下打开，且所述刹把复位件的刹把复位件接触部不施力于所述刹把复位销；当所述刹把复位件在此时相对于所述刹把呈夹紧状态时，所述刹把复位件压紧所述刹把复位件弹簧并向上抬起，且所述刹把复位件带动刹把复位件接触部将所述刹把复位销顶回所述刹把定位孔中，所述刹把复位销随之将刹把定位销顶回所述刹把定位件中，所述刹把在所述刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起且不压迫所述刹把牵行丝。

进一步的，所述刹车传动件的顶端伸出所述车架接头的上表面，以避免对所述刹车传动件的行程造成干涉。

进一步的，所述车架接头和所述车架连接横杆上共同设置有上盖板和下盖板。

进一步的，所述刹把定位件的上表面设置有一个牵引索张紧调节块，所述牵引索的一端通过所述牵引索张紧调节块与所述牵行轮实现张紧的传动连接。

进一步的，所述牵行轮位于所述车架连接横杆的中部。

进一步的，所述牵行轮的圆周表面周向地设置有牵引索嵌槽、左侧定向牵行丝嵌槽、右侧定向牵行丝嵌槽和刹把定位牵行丝嵌槽，且所述牵引索嵌槽、所述左侧定向牵行丝嵌槽、所述右侧定向牵行丝嵌槽和所述刹把定位牵行丝嵌槽的末端分别设置有牵引索固定卡槽、左侧定向牵行丝固定卡槽、右侧定向牵行丝固定卡槽和刹把定位牵行丝固定卡槽；所述牵引索经过所述牵引索嵌槽与所述牵引索固定卡槽固定连接，左侧的所述定向牵行丝通过所述左侧定向牵行丝嵌槽所述左侧定向牵行丝固定卡槽固定连接，右侧的所述定向牵行丝通过所述右侧定向牵行丝嵌槽与所述右侧定向牵行丝固定卡槽固定连接，所述刹把定位牵行丝通过所述刹把定位牵行丝嵌槽与所述刹把定位牵行丝固定卡槽固定连接。

进一步的，所述牵引索从右侧的所述车架接头引入后与所述牵行轮上的所述牵引索固定卡槽固定连接，且所述刹把和所述刹把复位件均位于所述牵行轮的右侧。

进一步的，所述牵引索固定卡槽位于所述牵行轮顶部的左侧，所述左侧定向牵行丝固定卡槽位于所述牵行轮顶部的右侧，所述右侧定向牵行丝固定卡槽位于牵行轮底部的左侧，所述刹把定位牵行丝固定卡槽位于所述牵行轮底部的右侧。

进一步的，所述刹把复位销与所述刹把复位件接触部接触的一端呈半圆球状，所述刹把复位件接触部的下半部宽度大于其上半部宽度，且所述刹把复位件接触部下半部的宽度由上至下逐渐变大，以便于所述刹把复位件接触部将所述刹把复位销顺利推入所述刹把定位孔中。

进一步的，所述刹把的上表面设置有用于增大摩擦力的防滑槽。

本发明的有益效果为：

1、本发明既实现了采用一根主牵引索同时控制一组定向及刹车锁定机构，又实现了采用一个刹把同时控制一对轮子的刹车，做到一踩双刹。即当主牵引索做牵引动作时，会同时自动解除两个轮子的定向和刹车锁定，两个轮子可以自由转向及转动，当主牵引索做释放动作时，会同时自动开启两个轮子的定向锁定和刹车待锁定，处于这个阶段的两个轮子只可前后方向的转动，若继续踩下后侧的刹把时，两个轮子同时由刹车待锁定主动切换为刹车锁定，处于这个阶段的两个轮子不仅不可以转动方向，而且不可以转动，同时刹把会被锁定直至牵引索转为牵引动作或人为启动刹把复位件进行刹把锁定解锁。

2、本发明可以实现在推杆组件换向至一个方向时，与其反方向上的刹把始终无法进行刹把锁定，从而可以防止推行前方人员的误踩，避免造成推行障碍。

3、本发明的结构相对简单，线路简洁，性能可靠，安全性高，制作成本较低，最主要是优化了结构设计，简化了轮子定向及刹车锁定切换的操作步骤，非常适用于双向推行的婴儿推车。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中定向锁定组件的正面半剖图；

图4为本发明中刹车锁定组件及刹车组件的正面半剖图；

图5为本发明中刹车锁定组件的正面放大剖视；

图6为本发明中刹车锁定组件的顶面放大剖视；

图7为本发明中刹车锁定组件的侧面半剖图；

图8为本发明牵行轮的立体图；

图9为本发明牵行轮与定向牵行丝、牵引索的装配关系图；

图10为本发明牵行轮与刹把定位牵行丝的装配关系图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。此处所作说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

参见图1-2所示，一种利用牵引丝传动的轮子定向及刹车锁定机构，包括一个车架连接横杆6以及安装在所述车架连接横杆6左右两端的车架接头3，所述车架连接横杆6上设置有一个可转动的牵行轮10，所述牵行轮10与一根牵引索42传动连接，所述牵行轮10通过所述牵引索42的牵引或释放实现正反转；

参见图3所示，左右两个所述车架接头3的内部分别通过对应的定向复位压簧7设置有一个可水平伸缩的定向销8，所述定向销8用于与推车轮叉上的定向销卡槽27接插配合，左右两个所述定向销8分别通过左右两根定向牵行丝9与所述牵行轮10传动连接，所述牵行轮10通过自身的正反向转动控制同方向的左右两根所述定向牵行丝9同时做牵引或释放动作，当所述定向牵行丝9做牵引动作时，与之相连的所述定向销8在该所述定向牵行丝9牵引下缩入对应的所述车架接头3内部，当所述定向牵行丝9做释放动作时，与之相连的所述定向销8在对应的所述定向复位压簧7弹力作用下伸出对应的所述车架接头3下部的外侧面；

参见图4-7所示，左右两个所述车架接头3的内部分别通过对应的刹车传动件复位压簧11设置有一个可垂直伸缩的刹车传动件12，所述刹车传动件12用于推动并触发推车轮叉上的刹车组件，左右两个所述刹车传动件12之间均通过若干导轮13连接有一根刹把牵行丝14，所述刹把牵行丝14与一个刹把15传动连接，所述刹把15分别通过刹把复位扭簧16可转动且可复位的设置在所述车架连接横杆6上，所述刹把牵行丝14从所述刹把15下部的过孔中穿行而过；当所述刹把15受力时，所述刹把15带动所述刹把复位扭簧16扭紧并向下转动压迫所述刹把牵行丝14，当所述刹把15不受力时，所述刹把15在所述刹把复位扭簧16弹力作用下向上抬起且不压迫所述刹把牵行丝14；所述刹把15通过自身的上抬或下压控制所述刹把牵行丝14做牵引或释放动作，当所述刹把牵行丝14做牵引动作时，与之连接的左右两个所述刹车传动件12在该所述刹把牵行丝14牵引下同时伸出各自对应的所述车架接头3的下侧面，当所述刹把牵行丝14做释放动作时，与之连接的左右两个所述刹车传动件12在对应的所述刹车传动件复位压簧11弹力作用下同时缩入各自对应的所述车架接头3内部；

所述牵行轮10和所述刹把15之间设置有一个刹把定位件17，所述刹把定位件17与所述车架连接横杆6固定连接，所述刹把定位件17的内部通过刹把定位压簧18设置有一个可水平伸缩的刹把定位销19，所述刹把定位销19通过一根刹把定位牵行丝20与所述牵行轮10传动连接，所述牵行轮10通过自身的正反向转动控制所述刹把定位牵行丝20做牵引或释放动作，当所述刹把定位牵行丝20做牵引动作时，与之相连的刹把定位销19在该所述刹把定位牵行丝20牵引下缩入对应的刹把定位件17内部，当所述刹把定位牵行丝20做释放动作时，与之相连的所述刹把定位销19在对应的所述刹把定位压簧18弹力作用下伸出对应的刹把定位件17的外侧面；同时，所述刹把15的顶部设置有一个凸出的刹把定位块21，所述刹把定位块21上设置有一个水平贯穿所述刹把定位块21左右表面的刹把定位孔22，当所述刹把15受力下压时，所述刹把定位孔22的内侧孔口向下转动至与所述刹把定位销19的伸出部对齐，以便所述刹把定位销19伸入所述刹把定位孔22中；

所述刹把15的下方贴设有一个刹把复位件23，所述刹把复位件23可转动的设置在所述车架连接横杆6上，所述刹把复位件23通过所述刹把复位扭簧16随所述刹把15同步转动，且所述刹把复位件23的顶部有一个凸出的刹把复位件接触部25向上伸出所述刹把15的上表面；所述刹把复位件23与所述刹把15之间连接有一根刹把复位件压簧24，同时，所述刹把15的刹把定位孔22中设置一根可水平移动的刹把复位销26，在所述刹把定位销19伸入所述刹把定位孔22内侧孔口的情况下，所述刹把定位销19与所述刹把复位销26的一端接触并将其另一端推出所述刹把定位孔22的外侧孔口；当所述刹把复位件23在此时相对于所述刹把15呈初始状态时，所述刹把复位件23在所述刹把复位件压簧24弹力作用下向下打开，且所述刹把复位件23的刹把复位件接触部25不施力于所述刹把复位销26；当所述刹把复位件23在此时相对于所述刹把15呈夹紧状态时，所述刹把复位件23压紧所述刹把复位件弹簧24并向上抬起，且所述刹把复位件23带动刹把复位件接触部25将所述刹把复位销26顶回所述刹把定位孔22中，所述刹把复位销26随之将刹把定位销19顶回所述刹把定位件17中，所述刹把15在所述刹把复位扭簧16弹力作用下向上抬起且不压迫所述刹把牵行丝14。

进一步的，参见图1-4所示，所述刹车传动件12的顶端伸出所述车架接头3的上表面，以避免对所述刹车传动件12的行程造成干涉。

进一步的，所述车架接头3和所述车架连接横杆6上共同设置有上盖板和下盖板。

进一步的，参见图1-5所示，所述刹把定位件17的上表面设置有一个牵引索张紧调节块44，所述牵引索42的一端通过所述牵引索张紧调节块44与所述牵行轮10实现张紧的传动连接。

进一步的，所述牵行轮10位于所述车架连接横杆6的中部。

进一步的，参见图8-10所示，所述牵行轮10的圆周表面周向地设置有牵引索嵌槽45、左侧定向牵行丝嵌槽46、右侧定向牵行丝嵌槽47和刹把定位牵行丝嵌槽48，且所述牵引索嵌槽45、所述左侧定向牵行丝嵌槽46、所述右侧定向牵行丝嵌槽47和所述刹把定位牵行丝嵌槽48的末端分别设置有牵引索固定卡槽49、左侧定向牵行丝固定卡槽50、右侧定向牵行丝固定卡槽51和刹把定位牵行丝固定卡槽52；所述牵引索42经过所述牵引索嵌槽45与所述牵引索固定卡槽49固定连接，左侧的所述定向牵行丝通过所述左侧定向牵行丝嵌槽46所述左侧定向牵行丝固定卡槽50固定连接，右侧的所述定向牵行丝9通过所述右侧定向牵行丝嵌槽47与所述右侧定向牵行丝固定卡槽51固定连接，所述刹把定位牵行丝20通过所述刹把定位牵行丝嵌槽48与所述刹把定位牵行丝固定卡槽52固定连接。

进一步的，所述牵引索42从右侧的所述车架接头3引入后与所述牵行轮10上的所述牵引索固定卡槽49固定连接，且所述刹把15和所述刹把复位件23均位于所述牵行轮10的右侧。

进一步的，所述牵引索固定卡槽49位于所述牵行轮10顶部的左侧，所述左侧定向牵行丝固定卡槽50位于所述牵行轮10顶部的右侧，所述右侧定向牵行丝固定卡槽51位于牵行轮10底部的左侧，所述刹把定位牵行丝固定卡槽52位于所述牵行轮10底部的右侧。

进一步的，参见图2和4所示，所述刹把复位销26与所述刹把复位件接触部25接触的一端呈半圆球状，所述刹把复位件接触部25的下半部宽度大于其上半部宽度，且所述刹把复位件接触部25下半部的宽度由上至下逐渐变大，以便于所述刹把复位件接触部25将所述刹把复位销26顺利推入所述刹把定位孔22中。

进一步的，参见图1-2所示，所述刹把15的上表面设置有用于增大摩擦力的防滑槽55。

下面来详细说明本发明的工作原理：

所述牵行轮10为本机构的核心部件，所述牵行轮10受一根牵引索42控制，通过牵引或释放所述牵引索42可以实现所述牵行轮10的正反转。

当所述牵引索42做牵引动作时，带动所述牵行轮10正向转动。所述牵行轮10随着其自身的正向转动，同时带动左右两根所述定向牵行丝9以及所述刹把定位牵行丝20做牵引动作。一方面，左右两根所述定向牵行丝9分别拉动左右两个所述定向销8缩入对应的所述车架接头3内部，使得前后方的左右两个所述定向复位压簧7被压紧，此时左右两个所述定向销8不工作，也就是说当本机构装配到推车车架连接横杆上时，此时的左右两个所述定向销8不与左右两个轮叉上的定向销卡槽接插，即使得两个轮子处于定向解锁状态；另一方面，所述刹把定位牵行丝20拉动与之相连的所述刹把定位销19缩入刹把定位件17内部，使得所述刹把定位压簧18被压紧，促使所述刹把定位销19失去锁定所述刹把15的能力，所述刹把15在所述刹把复位扭簧16弹力作用下同时带动所述刹把复位件23一同向上抬起，此时刹车锁定处于失效状态，无论用户如何踩踏所述刹把15，均不会造成所述刹把15的刹车锁定。

在刹车锁定处于失效状态的情况下，由于所述刹把15上抬，因此所述刹把牵行丝14不受压迫并做释放动作。跟所述刹把牵行丝14连接的左右两个所述刹车传动件12在左右两个所述刹车传动件复位压簧11弹力作用下同时缩入左右两个的所述车架接头3的内部，此时左右两个所述刹车传动件12不挤压左右两个所述轮叉4上的刹车复位件31，即左右两个所述刹车传动件12不工作，也就是说当本机构装配到推车车架连接横杆上时，此时的左右两个所述刹车传动件12不会向下挤压左右两个轮叉上的刹车组件，即不会触发左右两个轮子的刹车。

当所述牵引索42做释放动作时，带动所述牵行轮10反向转动。所述牵行轮10随着其自身的反向转动，同时带动左右两根所述定向牵行丝9以及所述刹把定位牵行丝20做释放动作。一方面，与左右两根所述定向牵行丝9连接左右两个所述定向销8在左右两个所述定向复位压簧7弹力作用下向外伸出左右两个所述车架接头3下部的外侧面，此时左右两个所述定向销8工作，也就是说当本机构装配到推车车架连接横杆上时，此时的左右两个所述定向销8可以与左右两个轮叉上的定向销卡槽接插，即使得两个轮子处于定向锁定状态；另一方面，与所述刹把定位牵行丝20相连的所述刹把定位销19在所述刹把定位压簧18弹力作用下伸出所述刹把定位件17的外侧面，促使所述刹把定位销19具备锁定所述刹把15的能力，此时用户只需踩下所述刹把15便可实现后轮的刹车及刹车锁定。

在所述刹把定位销19具备锁定所述刹把15的能力的情况下，当所述刹把15还是处于抬起状态时，所述刹把定位销19与所述刹把15上的所述刹把定位孔22错开，所述刹把定位销19仍旧被所述刹把15的内表面压在所述刹把复位件23中，即处于刹车待锁定状态。当所述刹把15被踩下时，所述刹把复位件23一同向下转动，所述刹把15上的所述刹把定位孔22的内侧孔口则向下转动至与所述刹把定位销19对齐，此时所述刹把定位销19便可在所述刹把定位压簧18弹力作用下伸入所述刹把15上的所述刹把定位孔22中，从而实现对所述刹把15的刹车锁定，在不改变所述牵引索42状态或者不上抬刹把复位件23的前提下，所述刹把15始终无法解锁。

在所述刹把定位销19伸入所述刹把15上的所述刹把定位孔22中后，进而与所述刹把定位孔22中的刹把复位销26的一端接触，并将其另一端推出所述刹把定位孔22的外侧孔口，从而给所述刹把复位件23提供了人工解锁的接触点。在不上抬所述刹把复位件23的情况下，所述刹把复位件23相对于所述刹把15呈初始状态，此时所述刹把复位件23在所述刹把复位件压簧24弹力作用下向下打开，使得所述刹把复位件23上的刹把复位件接触部25不施力于所述刹把复位销26的伸出端。当用户需要提前解锁后轮的刹车时，用脚尖向上踢动所述刹车复位件31，使所述刹把复位件23相对于所述刹把15呈夹紧状态，此时所述刹把复位件23向上抬起并将所述刹把复位件弹簧24压紧，使得所述刹把复位件23带动其上的刹把复位件接触部25将所述刹把复位销26顶回所述刹把定位孔22中，进而继续将刹把定位销19顶出所述刹把定位孔22，并顶回所述刹把定位件17中，所述刹把15在所述刹把复位扭簧16弹力作用下连同所述刹把复位件23一同向上抬起，再次将所述刹把定位销19与所述刹把15上的所述刹把定位孔22错开，从而实现了刹车锁定的人工解锁。由于此时所述刹把定位牵行丝20仍旧处在释放状态，因此所述刹把定位销19仍具备锁定所述刹把15的能力，即处于等待刹车锁定状态，只需再次踩下所述刹把15便可再次实现后轮的刹车锁定。

在所述刹把15处于单纯下压或下压后被锁定的情况下，由于所述刹把15的向下转动，因此所述刹把牵行丝14会收到向下的压迫并做牵引动作。与所述刹把牵行丝14相连的左右两个所述刹车传动件12则被拉动并伸出左右两个的所述车架接头3的下侧面，此时左右两个所述刹车传动件12工作，也就是说当本机构装配到推车车架连接横杆上时，此时的左右两个所述刹车传动件12可以分别向下挤压左右两个轮叉上的刹车组件，进而触发左右两个轮子的刹车。

综上所述，本发明可以实现的技术效果为：当牵引所述牵引索时，可以带动牵行轮的正转，进而可以自动解除两个轮子的定向锁定和刹车锁定，两个轮子可以自由转向及转动，当释放所述牵引索时，可以带动牵行轮的反转，进而两个轮子会自动开启定向锁定和刹车待锁定，处于这个阶段的两个轮子只可前后方向的滚动，若继续踩下刹把，则两个轮子由刹车待锁定切换为刹车锁定，处于这个阶段的两个轮子不仅不可以转动方向，而且不可以滚动，同时刹把会被锁定直至牵引所述牵引索或人为启动刹把复位件进行刹把锁定解锁。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人士来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。