一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置

技术领域

本发明涉及生态环境监测的技术领域，特别是涉及一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置。

背景技术

近年来，我国正处于工业化和城市化迅猛发展的时期，随着国民经济的不断发展，农药污染、污水灌溉、重金属污染等引发的环境损害和民事纠纷愈发严重，污染场地土壤修复治理已经成为了我国环境保护的重要领域之一。但因目前我国污染场地修复行业还处于起步阶段，大量污染土壤仍处于未被发现的状态，往往只能通过对场地的评价，以及对土壤进行详细采样、分析化验才能确定。其中污染场地土壤采样是作为场地调查重要组成部分之一，其采样点定位的准确性则尤其重要。现阶段，针对污染场地土壤采样定位一般由人工进行，采样人员使用GPS定位器对各个采样点进行逐一定位。但因大型污染场地环境各不相同，存在多种突发状况，若采样人工定位采样点，一则易造成采样点位的不准确，二则易造成大量人力物力的消耗，且工作效率降低，易造成工期的拖延。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置，解决在大型污染场地调查中采样点位不准确、工作效率低下的问题，可快速高效自动定位标识采样点位，提高准确性，节省人力物力的消耗，保证工期。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置，包括：无人机、GPS自动定位系统、自动喷射标记装置、储液筒、控制系统；

所述无人机与控制系统相连接，用于接收无人机遥控器发出的启动、悬停以及返航指令；

所述控制系统分别与无人机、GPS自动定位系统以及自动喷射标记装置信号连接，用于控制无人机的运动、采样点位的定位以及自动喷射标记装置的启动；

所述GPS自动定位系统设置于无人机上且与所述控制系统相连接，所述GPS自动定位系统用于无人机在大型污染场地的定位和导航，接收卫星定位系统的信号，待到达预设的采样点地理坐标后，无人机自动悬停；

所述储液筒设置于无人机的底部，所述自动喷射标记装置位于储液筒的底部，所述控制系统接收到无人机达到指定位置的信息后，控制所述自动喷射标记装置开始进行标识喷洒，当无人机离开指定坐标点时，所述控制系统控制自动喷射标记装置自动关闭。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动喷射标记装置包括与所述储液筒相连通的喷洒盘以及与控制系统信号连接的智能控制阀，所述喷洒盘上设置有若干圆形喷头，所述智能控制阀用于控制储液筒输送至喷洒盘内标记液体的喷射和关闭。

在本发明一个较佳实施例中，所述圆形喷头在所述喷洒盘表面呈环状分布，以保证标识液体喷洒的均匀。

在本发明一个较佳实施例中，所述储液筒卡扣安装于无人机的底部。

在本发明一个较佳实施例中，所述储液筒的长度低于无人机本体基底支架的长度。

在本发明一个较佳实施例中，所述储液筒内的标记液体为鲜明的颜色。

本发明的有益效果是：本发明的用于大型污染场地调查采样点定位的装置，解决在大型污染场地调查中采样点位不准确、工作效率低下的问题，可快速高效自动定位标识采样点位，提高准确性，节省人力物力的消耗，保证工期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置的结构示意图；

图2是本发明中自动喷射标记装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置，包括：无人机1、GPS自动定位系统2、自动喷射标记装置3、储液筒4、控制系统5；

所述无人机与控制系统相连接，用于接收无人机遥控器发出的启动、悬停以及返航指令；控制系统自动控制无人机的运动，使无人机在污染场地范围内飞行；

所述控制系统分别与无人机、GPS自动定位系统以及自动喷射标记装置信号连接，用于控制无人机的运动、采样点位的定位以及自动喷射标记装置的启动；

所述GPS自动定位系统设置于无人机上且与所述控制系统相连接，所述GPS自动定位系统用于无人机在大型污染场地的定位和导航，接收卫星定位系统的信号，待到达预设的采样点地理坐标后，无人机自动悬停；

所述储液筒设置于无人机的底部，用以储存标识液体，标识液体一般采样较为鲜明的颜色，如红色等，所述自动喷射标记装置位于储液筒的底部，所述控制系统接收到无人机达到指定位置的信息后，控制所述自动喷射标记装置开始进行标识喷洒，当无人机离开指定坐标点时，所述控制系统控制自动喷射标记装置自动关闭。

具体的，所述自动喷射标记装置包括与储液筒相连通的喷洒盘31以及与控制系统信号连接的智能控制阀32，所述喷洒盘上设置有若干圆形喷头33，所述智能控制阀安装在储液筒与喷洒盘的连接管道上，用于控制喷洒盘内标记液体的喷射和关闭，所述圆形喷头在喷洒盘表面呈环状分布，以保证标识液体喷洒的均匀，自动喷射标记装置和控制系统之间通过信号传输，当无人机到达指定采样点位时，控制系统通过信号传输开启自动喷射标记装置，通过智能控制阀将储液筒里的标识液体从喷洒盘上的多个圆形喷头内喷出，对采样点位进行标识。

具体的，所述储液筒卡扣安装于无人机的底部，便于装卸和加装标识液体，所述储液筒的长度低于无人机本体基底支架的长度，保证无人机在静置时的水平状态，防止在喷射标识液体不均匀。

本发明一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置的有益效果是：

（1）在定位方面上，在无人机上加装GPS系统装置、自动喷射标记系统，在无人机定点确定采样点具体位置的同时又可针对自动对坐标点进行标识，一方面减少了人工操作，节省了人工成本，另一方面也避免了因人工定位造成的不准确性，提高了大型污染场地采样点位的准确性，避免了因测量误差造成的重复工作；

（2）在工作效率上，针对环境较为复杂大型污染场地调查，由无人机结合GPS定位系统对采样点位进行准确定位和标识，有效避免了因不利作业环境造成的工期延误，减少了人工定位的局限性，扩大了作业空间，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。