滚轮架行走驱动系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种滚轮架行走驱动系统。

背景技术

在大型金属圆筒设备制造过程中，例如锅炉压力容器、风力塔杆等，需要进行多工站焊接，圆筒设备采用滚轮支架在不同工位进行转运。申请人于2016年申请的公告号为CN205914956U的实用新型专利公开了一种新型电行焊接滚轮架，包括主动滚轮架及从动滚轮架，主动滚轮架包括主动底座，主动底座两端均安装有主动支架座，主动支架座底部安装有旋转调节机构，主动滚轮外圆周呈圆弧形。从动滚轮架包括从动底座，从动滚轮由双向液压缸推动实现高度及距离调节。申请人于2018年申请的公告号为CN208181075U的实用新型专利公开了一种新型自调节主动滚轮架，包括主动底座，所述主动底座两端安装有滚轮，滚轮与第一驱动装置连接，主动底座下部设置有四组行走车；行走车包括并列设置的辆行走轮，且行走车与底座之前活动连接。其中两组主动行走车的行走轮轮轴上安装有从动齿轮，从动齿轮经主动齿轮及中间齿轮传动驱动。

上述两种滚轮架的行走驱动系统，运行传动精度较低，无法与机器人等高端设备联动运行，现行滚轮架行走系统已不适应高效、自动化设备运行需求，能跟上现代自动化设备运行的要求才是滚轮架在行业内生存发展的关键问题。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚轮架行走驱动系统，使滚轮架设备在传动精度上提高，满足现代机器人等高端设备联动运行的要求，实现自动化高效生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：滚轮架行走驱动系统，包括行走车和行走导轨，所述行走车上设置驱动电机和驱动轴，所述驱动电机的输出轴设置第一锥齿轮，所述驱动轴中部同轴固定有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述驱动轴两端同轴固定有圆柱齿轮，所述行走导轨上固定连接有与圆柱齿轮传动配合的齿条。

进一步地，所述齿条位于行走导轨的上端内侧。

进一步地，所述行走车的下端设置位于行走导轨外侧的限位件。

进一步地，所述限位件为与行走导轨间隙配合的限位板或与行走导轨外侧滚动配合的限位轮。

进一步地，所述行走车下端设置驱动轴支撑板，所述驱动轴支撑板位于第一锥齿轮和第二锥齿轮的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明公开的一种滚轮架行走驱动系统，齿轮齿条传动方式，本发明涉及到轨道安装齿条与圆柱齿轮组合，承载力大，传动精度较高。本发明涉及伺服电机上的锥齿轮与主动轴上的锥齿轮啮合，带动主动轴旋转，响应速度快，位置精确度准确，实现与高端自动化联动使用。

(2)本发明公开的一种滚轮架行走驱动系统，适用于100T以下的滚轮架，由于运行精度高可与机器人联动，实现工件的焊接。

附图说明

图1为具体实施方式中本发明的结构示意图；

图2为具体实施方式中圆柱齿轮和齿条传动配合的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-行走车，2-行走导轨，3-驱动电机，4-第一锥齿轮，5-装配板，6-驱动轴支撑板，7-限位件，8-驱动轴，9-第二锥齿轮，10-圆柱齿轮，11-齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：滚轮架行走驱动系统，包括行走车1和两根行走导轨2。

行走车1中部固定连接驱动电机3，驱动电机3为伺服电机，驱动电机3的输出轴位于行走车1的下方，驱动电机3的输出轴同轴固定第一锥齿轮4。行走车1的下端面设置装配板5、驱动轴支撑板6和限位件7，其中，装配板5为两块，分别位于两根行走导轨2的内侧，装配板5上设置驱动轴8，驱动轴8上同轴固定与第一锥齿轮4啮合传动的第二锥齿轮9，驱动轴8两端同轴固定有圆柱齿轮10，驱动轴8与装配板5、驱动轴支撑板6之间通过轴承或轴套转动连接。驱动轴支撑板6为两块，分别位于第一锥齿轮4和第二锥齿轮9的两侧。限位件7为两块，分别位于两根行走导轨2的外侧，限位件7可以采用板状结构，采用板状结构时，限位件为L型板材，其下端与行走导轨之间预设1cm的缝隙。

行走导轨2上固定连接有与圆柱齿轮10传动配合的齿条11，齿条11位于行走导轨2的上端内侧。

本发明在滚轮架运行轨道上用齿轮齿条传动,齿轮齿条传动精度较高小于0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以达到大于2m/s。用伺服电机驱动，响应速度快，本身且具有多种反馈调节，用来保证运行精度以及输出力矩的精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。