一种AGV移动机器人底盘调节换向机构模组

技术领域

本发明属于AGV移动机器人技术领域，具体涉及一种AGV移动机器人底盘调节换向机构模组。

背景技术

现移动机器人行业的中负载双向行驶AGV移动机器人底盘没有采用调节换向机构模组，无法实现AGV移动机器人换向转弯等任意轨道运行，只能直线运行，使得行驶功能受限。

现有技术存在以下问题：1、无法任意方向换向行驶，无法实现任意轨道转弯运行；2、无法实现搬运重载物料平稳运行，AGV移动机器人底盘如需重载运行，需增加更多复杂机构实现换向行驶，结构复杂，容易花费更多的物力和财力资源。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种AGV移动机器人底盘调节换向机构模组，具有便于调节移动机器人的移动方向、保证移动机器人运行的稳定性的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV移动机器人底盘调节换向机构模组，包括换向机构模组安装板，所述换向机构模组安装板的上方连接有线性滑轨，所述线性滑轨的一侧设置有提升机构板，所述换向机构模组安装板的上方且位于提升机构板的下方连接有若干个直线轴承，所述直线轴承的内部插接有减震导向轴，相邻两个所述减震导向轴远离提升机构板的一端连接有双排脚轮，所述换向机构模组安装板的下方且位于两个双排脚轮之间连接有电动推杆。

优选的，所述换向机构模组安装板的上方且位于两个双排脚轮相互靠近的一侧均连接有线性滑块。

优选的，所述换向机构模组安装板的侧壁上且靠近线性滑轨的一端连接有上行程限位开关。

优选的，所述减震导向轴的外侧壁上且位于换向机构模组安装板与双排脚轮之间套接有减震弹簧。

优选的，所述提升机构板上且对应减震导向轴的位置处设置有通孔。

优选的，所述直线轴承共设置有四个，四个所述直线轴承中从左到右依次排列在换向机构模组安装板的上方两端。

优选的，所述双排脚轮的外侧壁上设置有防磨涂层。

优选的，相邻两个所述减震导向轴靠近双排脚轮的一端连接有连接板，所述双排脚轮与连接板之间通过螺栓连接。

优选的，所述减震导向轴靠近提升机构板的一端连接有限位块。

优选的，所述提升机构板与换向机构模组安装板之间的距离大于直线轴承的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置提升机构板、线性滑、上行程限位开关、双排脚轮、电动推杆、线性滑块等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现双排脚轮的升降的功能，进而可以实现AGV移动机器人的换向运行，方便AGV移动机器人进行多轨道任意方向换向行驶，缩短AGV移动机器人在产线之间的运行距离，提高生产效率；

2、本发明设置减震导向轴、直线轴承、减震弹簧等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现在双排脚轮运行的过程中进行减震的功能，提高双排脚轮与地面接触的可靠性，从而可以适应不同复杂程度的地面，提高AGV移动机器人底盘的减震效果，从而提升移动机器人底盘运行的平稳性，进而便于AGV移动机器人进行重载物料的运输。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的仰视图；

图4为本发明实施例的立体结构示意图；

图5为本发明实施例的另一个角度立体结构示意图；

图6为本发明实施例的仰视立体效果图；

图7为本发明实施例的左视效果图；

图8为本发明实施例的右视效果图。

图中：1、提升机构板；2、线性滑轨；3、上行程限位开关；4、减震导向轴；5、直线轴承；6、换向机构模组安装板；7、双排脚轮；8、电动推杆；9、减震弹簧；10、线性滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种AGV移动机器人底盘调节换向机构模组，包括换向机构模组安装板6，换向机构模组安装板6的上方连接有线性滑轨2，线性滑轨2的一侧设置有提升机构板1，换向机构模组安装板6的上方且位于提升机构板1的下方连接有若干个直线轴承5，直线轴承5的内部插接有减震导向轴4，相邻两个减震导向轴4远离提升机构板1的一端连接有双排脚轮7，换向机构模组安装板6的下方且位于两个双排脚轮7之间连接有电动推杆8。

具体的，换向机构模组安装板6的上方且位于两个双排脚轮7相互靠近的一侧均连接有线性滑块10。便于双排脚轮7的升降。

具体的，换向机构模组安装板6的侧壁上且靠近线性滑轨2的一端连接有上行程限位开关3。保证双排脚轮7的升降幅度，以便于更好的利用双排脚轮7进行移动。

具体的，减震导向轴4的外侧壁上且位于换向机构模组安装板6与双排脚轮7之间套接有减震弹簧9。使得双排脚轮7可以适应不同复杂程度的地面，提高AGV移动机器人底盘的减震效果，从而提升移动机器人底盘运行的平稳性。

具体的，提升机构板1上且对应减震导向轴4的位置处设置有通孔。便于减震导向轴4的移动，进而便于双排脚轮7的升降。

具体的，直线轴承5共设置有四个，四个直线轴承5中从左到右依次排列在换向机构模组安装板6的上方两端。便于移动机器人底盘的移动。

具体的，双排脚轮7的外侧壁上设置有防磨涂层。减缓双排脚轮7的磨损，提高双排脚轮7的使用寿命。

具体的，相邻两个减震导向轴4靠近双排脚轮7的一端连接有连接板，双排脚轮7与连接板之间通过螺栓连接。方便安装拆卸双排脚轮7。

具体的，减震导向轴4靠近提升机构板1的一端连接有限位块。避免减震导向轴4脱离提升机构板1。

具体的，提升机构板1与换向机构模组安装板6之间的距离大于直线轴承5的高度。便于直线轴承5的安装，保证直线轴承5的使用效果。

本发明的工作原理及使用流程：本发明将整个调节换向机构模组固定在AGV移动机器人底盘的前后两端时，AGV移动机器人的内部电路控制电动推杆8动作，当电动推杆8回到初始缩回状态时，双排脚轮7与地面接触，在移动过程中，左右两边的减震弹簧9可以通过压缩或伸长的形式，使得双排脚轮7进行自动调节，以便于适应不平整的地面，此时AGV移动机器人的后端形成定向轮的形式，前端是万向轮的形式，使得AGV移动机器人可以前向运行。当需要AGV换向任意方向行驶时，AGV移动机器人的内部电路控制电动推杆8动作，电动推杆8伸长，从而将提升机构板1提升，此时提升机构板1带动减震导向轴4上升，从而带动双排脚轮7提升，并与地面分离，当感应到上行程限位开关3时，电动推杆8停止动作，此时双排脚轮7已与地面分离，AGV移动机器人的前端形成定向轮的形式，后端是万向轮的形式，使得AGV移动机器人可以后向运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。