一种横移式汽车搬运器

技术领域

本发明涉及汽车搬运器技术领域，尤其涉及一种横移式汽车搬运器。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车难问题愈加凸显，立体车库应运而生，在智能化立体车库中，引入了汽车搬运器辅助停车，从而由搬运器完成车辆的自动存取；现有技术中的汽车搬运器都是沿汽车纵向进入车身下方，对车辆进行托举移位操作，如公开号为CN110282575B的发明专利公开的一种螺母丝杠式汽车搬运器，这种汽车搬运器要求两排车位之间的通道宽度足够长以满足搬运器的行走需求，导致浪费面积较大；而在圆形立体车库中，纵向搬运器首先会导致中间的搬运平台直径较大，而汽车普遍以发散状排列在搬运平台圆周方向，导致整个圆形车库的直径尺寸较大，影响了立体车库的推广使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够沿横向进入车身下方并且横向移动汽车的横移式汽车搬运器。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种横移式汽车搬运器，包括底架和上架，所述底架包括中桥和设置于中桥两侧的行走桥架，所述行走桥架能够驱动底架沿横向进入车身底部，两个行走桥架分处于车身底部两侧；所述上架包括能够相对中桥升降运动的上框架和固定于上框架两端能够向前后方向伸出的两个支撑机构，所述支撑机构能够支撑车轮底部。

本发明通过行走桥架沿横向运动到车辆底部，通过支撑机构与车轮配合对车辆进行支撑，通过上框架的举升将车辆抬起，然后通过行走桥架沿横向移动车辆，将车辆搬运到指定位置，由此实现了车辆的横向搬运，适用于设置横向停车位的停车场地。

优选的，所述行走桥架包括行走底盘，所述中桥包括两个固定柱，所述固定柱的两端分别与两个行走底盘的底部一端固定，固定柱和行走底盘拼合成矩形框架。

优选的，所述行走底盘两侧分别设置有一个轴向与行走底盘平行的行走轮，所述行走轮的轮轴固定在行走底盘两端的端面上，轮轴上设置有行走齿轮，行走底盘上固定有一运动电机，所述运动电机通过行走链条连接驱动杆，所述驱动杆两端分别固定有与行走齿轮啮合的驱动齿轮。

优选的，所述行走底盘两端分别沿长度方向向外延伸固定有保护套，所述保护套包括分别与行走底盘端面两侧固定连接的侧面护板和连接两个侧面护板的端面护板，所述行走轮处于保护套内，端面护板上固定有导向轮，所述导向轮的轴向沿竖直方向固定。

优选的，所述上框架包括两侧的举升板和连接两个举升板的两个连接板，所述行走底盘上沿长度方向设置有两个轴承座，所述轴承座上固定有一个丝杆，所述丝杆沿竖直方向设置，所述举升板上设置有两个悬伸板，所述悬伸板分别与一个丝杆螺接配合，四个丝杆同步转动。

优选的，两个固定柱之间固定设置有一个驱动平台，所述驱动平台上沿水平方向固定有举升电机，所述举升电机的通过蜗轮蜗杆结构连接有一处于驱动平台下方的链轮，所述丝杆的下端同轴固定有链轮，五个所述链轮上绕设有升降链条。

优选的，靠近中桥一侧的侧面护板上沿竖直方向固定有导向轨道，所述导向轨道的前后端面分别设置有一个竖直固定的导向辊，所述举升板朝向侧面护板的一侧固定有分别与两个导向辊滚动配合的导向轮，所述导向轮的轴向与举升板的长度方向垂直，导向轮的轮面内凹与导向辊配合。

优选的，所述支撑机构包括与两侧举升板滑动配合的滑杆，两个滑杆朝向车轮的端部分别固定有一个限位部，两个限位部固定于两个滑杆的内侧且端面与连接板平行，两个限位部之间通过连接部连接，两个连接板之间固定有一个伸缩平台，所述伸缩平台上固定有两个丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件的驱动丝杆分别连接前后支撑机构的连接部，伸缩平台上沿水平方向固定有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴通过蜗轮蜗杆传动连接有处于伸缩平台下方的带轮，所述丝杆螺母组件也设置有处于伸缩平台下方的带轮，三个带轮通过传动带缠绕连接，所述伸缩电机转动驱动丝杆螺母组件的驱动丝杆沿车身纵向伸缩，所述限位部朝向车轮的端面能够伸出与车轮抵接。

优选的，所述连接部包括与两侧限位部垂直向车轮方向伸出的容纳腔，两个容纳腔的端部沿水平方向连接形成动力腔，所述容纳腔内容纳有垂直限位部端面的抱夹臂，所述抱夹臂能够伸出与限位部的端面平行，所述限位部与抱夹臂分别与车轮的前后轮面接触。

优选的，所述连接部内容纳有驱动臂，所述驱动臂包括两个平行于车身纵向的随动杆，两个随动杆靠近车轮一侧的端部通过动力杆连接，所述动力杆上靠近连接板的一侧连接有一垂直连接板的转动杆，所述随动杆容置在容纳腔内，动力杆容纳在动力腔内，所述转动杆能够相对动力杆自由转动，转动杆表面具有外螺纹；

所述动力腔靠近上框架的一端固定有抱夹电机，所述抱夹电机的动力端固定有抱夹齿轮，所述抱夹齿轮传动连接转动齿轮，所述转动齿轮上固定有与转动杆螺接配合的螺母；

所述随动杆外侧面铰接连接有一连杆，所述抱夹臂的端部设置有与抱夹臂的轴向垂直的滑块，所述容纳腔上沿车身纵向设置有滑槽，所述滑块上设置有能够沿滑槽滑动和转动的夹臂轴，所述滑块与抱夹臂连接的一端与连杆铰接配合，所述滑槽朝向动力杆的一端与容纳腔的前端存在间隙。

本发明提供的横移式汽车搬运器的优点在于：通过行走桥架沿横向运动到车辆底部，通过支撑机构与车轮配合对车辆进行支撑，通过上框架的举升将车辆抬起，然后通过行走桥架沿横向移动车辆，将车辆搬运到指定位置，由此实现了车辆的横向搬运，适用于设置横向停车位的停车场地。通过丝杆螺母和蜗轮蜗杆实现两个举升板的同步升降，降低搬运器整体高度，提高稳定性，防止意外滑动，通过防撞轮进行横向运动的导向，通过导向辊和导向轮进行举升运动的导向，通过可收缩的设置抱夹臂方便支撑机构伸出与车轮配合，又能够对车辆前后两侧进行支撑固定，提高安全性。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的横移式汽车搬运器的示意图；

图2为本发明的实施例提供的横移式汽车搬运器的底架示意图；

图3为本发明的实施例提供的横移式汽车搬运器的行走桥架的示意图；

图4为本发明的实施例提供的横移式汽车搬运器的上架的示意图；

图5为本发明的实施例提供的横移式汽车搬运器的导向辊和导向轮的示意图；

图6为本发明的实施例提供的横移式汽车搬运器的抱夹臂收缩状态的示意图；

图7为本发明的实施例提供的横移式汽车搬运器的抱夹臂展开状态的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例以车身方向为基准对搬运器的结构进行介绍，如无特殊说明，侧面指车身侧面方向，端面指车身前后方向，如图1所示，本实施例提供了一种横移式汽车搬运器，包括底架(图未标示)和上架(图未标示)，所述底架包括中桥1和设置于中桥1两侧的行走桥架2，所述行走桥架2能够驱动底架从汽车前后轮之间沿横向进入车身底部，两个行走桥架2分别处于车身底部两侧，所述上架包括能够相对中桥1升降运动的上框架3和固定于上框架3两端能够向前后方向伸出的两个支撑机构4，所述支撑机构4能够支撑车轮底部。

本实施例通过行走桥架2沿横向运动到车辆底部，通过支撑机构4与车轮配合对车辆进行支撑，通过上框架3的举升将车辆抬起，然后通过行走桥架2沿横向移动车辆，将车辆搬运到指定位置，由此实现了车辆的横向搬运，适用于设置横向停车位的停车场地。

结合图2，所述中桥1包括两个固定柱11，所述行走桥架2包括行走底盘21，所述固定柱11的两端分别与两个行走底盘21的底部一端固定，固定柱11与行走底盘21拼合成矩形框架。

结合图3，所述行走底盘21两侧分别设置有一个轴向与行走底盘21长度方向平行的行走轮22，所述行走轮22的轮轴固定在行走底盘21两端的端面上，轮轴上设置有行走齿轮221，所述行走底盘21上固定有运动电机23，所述运动电机23通过行走链条231连接驱动杆24，所述驱动杆24两端分别固定有与行走齿轮221啮合的驱动齿轮241，从而通过运动电机23驱动两侧的行走轮22同步转动；运动电机23沿水平方向设置以降低整个搬运器的高度，方便进出车身底部。

所述行走底盘21两端分别沿长度方向向外侧延伸固定有保护套25，所述保护套25包括分别与行走底盘21端面两侧固定连接的侧面护板251和连接两个侧面护板251的端面护板252，所述行走轮22处于保护套25内，端面护板252上固定有防撞轮26，所述防撞轮26的轴向沿竖直方向固定。由于本实施例提供的搬运器从侧面进入车身下方，为了防止剐蹭车身，需要设置供底架通行的沉降通道，通过设置防撞轮26可以对行走轮22的运行进行导向和保护。

参考图4，所述上框架3包括两侧的举升板31和连接两个举升板31的两个连接板32，所述连接板32的端部固定于举升板31的底部，连接板32与举升板31拼合成矩形结构，举升板31的两端相对连接板32向外侧突出，再结合图3，所述行走底盘21上沿长度方向设置有两个轴承座27，所述轴承座27上固定有一个丝杆271，所述丝杆271沿竖直方向设置，所述举升板31上设置有两个悬伸板311，所述悬伸板311分别与一个丝杆271螺接配合，四个丝杆271同步转动从而使两个举升板31同步升降。

再结合图2，所述固定柱11之间固定设置有一个驱动平台12，所述驱动平台12上固定有举升电机13，所述举升电机13的输出轴沿水平方向设置，从而降低高度，所述举升电机13的输出端通过蜗轮蜗杆结构连接有一个处于驱动平台12下方的链轮(图未示)，所述丝杆271的下端同轴固定有链轮272，五个所述链轮272上绕设有升降链条14，通过举升电机13驱动升降链条14转动，从而使五个链轮272同步转动，最终实现四个丝杆271的同步转动，时两个举升板31同步升降，本实施例中通过螺纹配合驱动举升运动，螺纹具有自锁更能，从而防止举升板31降落，进一步的，通过蜗轮蜗杆结构将举升电机13的动力传递到链轮272，既能实现动力方向的转换，又能借助蜗轮蜗杆结构的自锁功能保持举升板31的稳定。

再参考图3，靠近中桥1一侧的侧面护板251上固定有导向轨道28；结合图5，所述导向轨道28的前后端面分别设置有一个沿竖直方向固定的导向辊281；结合图4，所述举升板31朝向侧面护板251的一侧固定有分别与两个导向辊281滚动配合的导向轮282，所述导向轮282的轴向与举升板31的长度方向垂直，导向轮282的轮面内凹与导向辊282配合，从而通过两端的导向辊282夹持导向辊道28两端的导向辊281，对举升板31竖直方向的运动进行导向。

再参考图4，所述支撑机构4包括与两侧举升板31滑动配合的滑杆41，举升板31的侧面具有滑动轨道33，所述滑杆41上向举升板31一侧突出固定有滑键411，所述滑键411在滑动轨道33内滑动，两端的支撑机构4使用的滑动轨道33相互平行错开，从而使两个支撑机构4在举升板31上重叠收缩，降低举升板31的长度。

两个滑杆41的朝向车轮的端部分别固定有一个限位部42，所述限位部42与滑杆42垂直固定于两个滑杆41的内侧，限位部42的端面与连接板32平行，两个限位部42之间通过连接部43连接，两个连接板32之间固定有一个伸缩平台34，所述伸缩平台34上固定有两个丝杆螺母组件35，所述丝杆螺母组件35的驱动丝杆351分别连接前后支撑机构4的连接部43，伸缩平台34上沿水平方向固定有伸缩电机36，所述伸缩电机36的输出轴通过蜗轮蜗杆传动连接有处于伸缩平台34下方的带轮(图未示)，所述丝杆螺母组件35也设置有处于伸缩平台34下方的带轮，三个带轮通过传动带(图未示)缠绕连接，所述伸缩电机36转动驱动丝杆螺母组件35的驱动丝杆351沿车身纵向伸缩，所述限位部42朝向车轮的端面能够伸出与车轮抵接，从而通过前后支撑机构4的四个限位部42分别抵接四个轮胎，在上框架3被举升后，将车辆整体抬升。

进一步的，所述连接部43包括与两侧限位部42垂直向车轮方向伸出的容纳腔431，两个容纳腔431的端部沿水平方向连接形成动力腔432，所述容纳腔431内容纳有垂直限位部42端面的抱夹臂44，所述抱夹臂44能够伸出与限位部42的端面平行，所述限位部42与抱夹臂44分别与车轮的前后轮面接触；从而对车轮的前后轮面分别进行支撑，防止意外滑落。

所述连接部43内容纳有驱动臂45，所述驱动臂45包括两个平行于车身纵向的随动杆451，所述随动杆451远离上框架3的端部通过动力杆452连接，所述动力杆452上靠上框架3的一侧连接有一垂直连接板32的转动杆461，所述随动杆451容置在容纳腔431上，动力杆452容纳在动力腔432内，所述转动杆461能够相对动力杆452自由转动，转动杆461表面具有外螺纹；所述动力腔432靠近上框架3的一端固定有抱夹电机46，所述抱夹电机46的动力端固定有抱夹齿轮(图未示)，所述抱夹齿轮传动连接转动齿轮(图未示)，所述转动齿轮上固定有与转动杆461螺接配合的螺母(图未示)，从而通过抱夹电机46的转动驱动转动杆461伸缩运动，实现动力杆452相对动力腔432的伸缩。

所述随动杆451外侧面铰接连接有一连杆453，所述抱夹臂44的端部设置有与抱夹臂44的轴向垂直的滑块441，所述容纳腔431上沿车身纵向设置有滑槽432，所述滑块441上设置有能够沿滑槽432滑动和转动的夹臂轴442，所述滑块441与抱夹臂44连接的一端与连杆453铰接配合，所述滑槽432朝向动力杆452的一端与容纳腔431的前端存在间隙。

参考图6，初始状态时，所述抱夹臂44和随动杆451沿车身纵向收缩在容纳腔431内，连杆453与随动杆451、抱夹臂44平行，在传动杆461在抱夹电机46的驱动下直线运动时，随动杆451跟随动力杆452沿车身纵向伸出，在连杆453的推动下，抱夹臂44同样沿车身纵向伸出，夹臂轴442在滑槽432内做直线滑动，当夹臂轴442抵接滑槽432靠近动力杆452的端部时，滑块441无法再向前伸出，随动杆451继续沿直线运动，在连杆453的作用下，抱夹臂44相对夹臂轴442转动至与限位部42的端面平行，结合图7，最终抱夹臂44被锁定在车身横向位置，与限位部42共同与车轮的前后轮面配合支撑车轮，抱夹电机46通过丝杆螺母结构驱动传动杆461运动，能够自锁防止抱夹臂44旋转脱落。

所述限位部42和抱夹臂44的相对面分别设置为与车轮轮面适应性配合的斜面，从而在限位部43伸出时，能够更好的与车轮接触配合，在两侧车轮未对正停放时，能够推正车轮，防止车轮因偏转从限位部42和抱夹臂44之间脱落。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。